JPS6022601A - インデツクステ−ブル装置 - Google Patents
インデツクステ−ブル装置Info
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- JPS6022601A JPS6022601A JP58130589A JP13058983A JPS6022601A JP S6022601 A JPS6022601 A JP S6022601A JP 58130589 A JP58130589 A JP 58130589A JP 13058983 A JP13058983 A JP 13058983A JP S6022601 A JPS6022601 A JP S6022601A
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- worm gear
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Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/06—Rotary indexing
- B23Q16/065—Rotary indexing with a continuous drive
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ウオームギヤ側の回転によってウオームを連
動回転できない＋ＪＵ車構成にして、可逆モータにより
駆動されるウオームにウオームギヤを係合してなる減速
装置を使用するインテックステーブル装置に係るもので
ある。
動回転できない＋ＪＵ車構成にして、可逆モータにより
駆動されるウオームにウオームギヤを係合してなる減速
装置を使用するインテックステーブル装置に係るもので
ある。
従来から公知のインデックステーブルについては、極く
多種類の角度割出し並に割出し角度保持に閏する提案が
なされ、かつ実施されて来た。本発明はそれ等の提案の
一種をなすものであるが、ａｌ記した減速装置の特有の
機能をインデックス装置に使用することによって、特に
インデックステーブルの割出し角度保持を正確かつ簡易
化することを目的とするものである。
多種類の角度割出し並に割出し角度保持に閏する提案が
なされ、かつ実施されて来た。本発明はそれ等の提案の
一種をなすものであるが、ａｌ記した減速装置の特有の
機能をインデックス装置に使用することによって、特に
インデックステーブルの割出し角度保持を正確かつ簡易
化することを目的とするものである。
本発明の一実施例を説明する。
ｌはインデックス台、３は該インデックス台１の上面に
突出した軸２に回転自由に嵌合して止金４により浮動を
防止したインデックステーブルであって、その下面に大
山車５と、山数を例へば６枚或１−１２４枚とした鋸歯
輪６とを固定する。インデックステーブル３は後記する
ように、矢ｌｘ ｘ方向への角度割出しのための正転を
生じ、角度を大略割出したあとは矢線ｙ方向に少し戻り
回転する。ＳＩＮ ＋１輪６の各市にはインデックステ
ーブル３の矢線ｘの正転方向に向う半径方向の角度決め
壁３とその前側の傾斜形の滑り壁９とからなる係合溝７
を設ける。
突出した軸２に回転自由に嵌合して止金４により浮動を
防止したインデックステーブルであって、その下面に大
山車５と、山数を例へば６枚或１−１２４枚とした鋸歯
輪６とを固定する。インデックステーブル３は後記する
ように、矢ｌｘ ｘ方向への角度割出しのための正転を
生じ、角度を大略割出したあとは矢線ｙ方向に少し戻り
回転する。ＳＩＮ ＋１輪６の各市にはインデックステ
ーブル３の矢線ｘの正転方向に向う半径方向の角度決め
壁３とその前側の傾斜形の滑り壁９とからなる係合溝７
を設ける。
１０はインデックス台１の一例に取付けたブラケットで
あって該ブラケツ１−に可逆モータＩＪと減速装置１７
とを取付ける。可逆モータ１１にはブラケット１０から
突出するモーフ軸Ｉ２に第４図に示すようにタイミング
キャ溝１４を外周に設けたケース形の一方向クラッチ１
３とはね函１５とを順次に嵌め、ばね函１５の内部の押
圧ばね１Ｇをケース形の一方向りランチ１３に弾接する
。減速装置１７は軸１８をブラケノ１−１０から突出し
。
あって該ブラケツ１−に可逆モータＩＪと減速装置１７
とを取付ける。可逆モータ１１にはブラケット１０から
突出するモーフ軸Ｉ２に第４図に示すようにタイミング
キャ溝１４を外周に設けたケース形の一方向クラッチ１
３とはね函１５とを順次に嵌め、ばね函１５の内部の押
圧ばね１Ｇをケース形の一方向りランチ１３に弾接する
。減速装置１７は軸１８をブラケノ１−１０から突出し
。
たウオーム１９とウオームギヤ２０とを噛み合Ｕて構成
したものであって、ウオーム１９の外周に設けるつ刈−
ム螺溝１９ａのねじり角度を急角度とし、ウオームギヤ
２０の周部に設けるギヤ２０ａの角度もそれに合わせ、
ウオームギヤ２０側に回転力を与えてもウオーム１９を
速動回転できない装置をなさせる。即ぢウオームギヤ２
０に回転力が働くときはウオーム１９が制動輪となる。
したものであって、ウオーム１９の外周に設けるつ刈−
ム螺溝１９ａのねじり角度を急角度とし、ウオームギヤ
２０の周部に設けるギヤ２０ａの角度もそれに合わせ、
ウオームギヤ２０側に回転力を与えてもウオーム１９を
速動回転できない装置をなさせる。即ぢウオームギヤ２
０に回転力が働くときはウオーム１９が制動輪となる。
ウオームギヤ２０の軸はブラケット１０の上面に突出し
、前記大山車５に噛合うビニオン２１を固定する。一方
向クラッチ１３とウオームの軸１８とにはり（ミングベ
ルト２２を掛ける。
、前記大山車５に噛合うビニオン２１を固定する。一方
向クラッチ１３とウオームの軸１８とにはり（ミングベ
ルト２２を掛ける。
ブラケン１−１０の上面には軸２３を立て、該軸２３に
レバー２５の一端を軸支する。レバー２５には前記の係
合溝７に嵌入するようにした鋸歯形の止爪２４を設け、
さらにレバー２５に止爪２４の係合ｆ６７への嵌まり込
みを付勿するばね２Ｇを１１ける。
レバー２５の一端を軸支する。レバー２５には前記の係
合溝７に嵌入するようにした鋸歯形の止爪２４を設け、
さらにレバー２５に止爪２４の係合ｆ６７への嵌まり込
みを付勿するばね２Ｇを１１ける。
止爪２４はインデックステーブル３の矢１ｊｌ ａ方向
への正回転と共に滑り壁９を滑って係合溝７から脱出す
る運動を生じてレバー２５を連動するものであるが、止
爪２４が係合溝７から全部又は一部の脱出を生ずるのと
１ｖｊ係的に、レバー２５により接片制御片２８を押さ
れて可動接片Ｃを固定接点すの接触から固定接点ａの接
触に切換える転極を生ずるスイッチ２７ （第５図）を
設ける。
への正回転と共に滑り壁９を滑って係合溝７から脱出す
る運動を生じてレバー２５を連動するものであるが、止
爪２４が係合溝７から全部又は一部の脱出を生ずるのと
１ｖｊ係的に、レバー２５により接片制御片２８を押さ
れて可動接片Ｃを固定接点すの接触から固定接点ａの接
触に切換える転極を生ずるスイッチ２７ （第５図）を
設ける。
可逆モータ１１の回転方向を切換える切換リレーのコイ
ルの駆動回路は、前記スイッチ２７の一方の固定接点ａ
に接続する。ＬΔモータ１１とインデックステーブル３
とがｉＥ ？云するときには可動接片Ｃが該固定接点ａ
に接するが、止爪２４が係合溝７に落込むと該可動接片
Ｃは固定接Ｊ：ａ ｂに接触する。固定接点すには可逆
モータ１１の逆転回路を接ｊダｌしたもので、該ｌ！ｌ
ｉ回路中回路−５秒の設定時間の経過を以て該逆転［Ｑ
］路を１５１１路するりセツ１作用のタイマーＴ、を設
ける。
ルの駆動回路は、前記スイッチ２７の一方の固定接点ａ
に接続する。ＬΔモータ１１とインデックステーブル３
とがｉＥ ？云するときには可動接片Ｃが該固定接点ａ
に接するが、止爪２４が係合溝７に落込むと該可動接片
Ｃは固定接Ｊ：ａ ｂに接触する。固定接点すには可逆
モータ１１の逆転回路を接ｊダｌしたもので、該ｌ！ｌ
ｉ回路中回路−５秒の設定時間の経過を以て該逆転［Ｑ
］路を１５１１路するりセツ１作用のタイマーＴ、を設
ける。
インデックステーブル３を（伺えば６０°角毎に停止す
る場合に、鋸歯輪６０山数（保合溝７の数）を６個とし
ているときにはそれでよいカー山数（保合？ａ７の数）
が例えば２４個である場合には、上記の構成では１５°
角毎にインデックステーブル３が停止する不都合を生づ
゛るのて、前記しノ：コイルの駆動＠路にＬ」、インデ
ックステーブル３が大略６０゛角回転する間はＭｊＪ記
の駆動回路の閉ｖ８を保持するタイマーＴ２を並列に接
法する。このタイマーＴ２は設定時限を自由に変更でき
るものであって、インデックステーブル３を例えば４５
゜角笛の停止に変更したい時には、大略４５°角を回転
する間、駆動回路の閉路を保持するように設定時間を変
更する。その他、インデックステーブル３０所要角度で
の停止時間を決めるタイマーＴ３を設りる。このタイマ
ーＴ３は手動押釦スイッチに代えることもできる。タイ
マーＴ２はタイマー１゛３又は手動押ｔｌＪスイッチに
より起動を始めると同時に設定時間の消化を始める。
る場合に、鋸歯輪６０山数（保合溝７の数）を６個とし
ているときにはそれでよいカー山数（保合？ａ７の数）
が例えば２４個である場合には、上記の構成では１５°
角毎にインデックステーブル３が停止する不都合を生づ
゛るのて、前記しノ：コイルの駆動＠路にＬ」、インデ
ックステーブル３が大略６０゛角回転する間はＭｊＪ記
の駆動回路の閉ｖ８を保持するタイマーＴ２を並列に接
法する。このタイマーＴ２は設定時限を自由に変更でき
るものであって、インデックステーブル３を例えば４５
゜角笛の停止に変更したい時には、大略４５°角を回転
する間、駆動回路の閉路を保持するように設定時間を変
更する。その他、インデックステーブル３０所要角度で
の停止時間を決めるタイマーＴ３を設りる。このタイマ
ーＴ３は手動押釦スイッチに代えることもできる。タイ
マーＴ２はタイマー１゛３又は手動押ｔｌＪスイッチに
より起動を始めると同時に設定時間の消化を始める。
停止時間が経過するか又は押釦スイッチを押すと、タイ
マーＴ２が設定時間の消化を始めて可逆モーり１１を正
転させる。このため止爪２４が滑り壁９を滑って脱出方
向に移動し、レバー２５を介してスイッチの接点すを開
いて前記駆動回路をタイマーＴ２と共に閉路し、止爪２
４が係合溝７に落込むと可動接片Ｃが固定接点すに接す
るがコイルの駆動回路はタイマーＴ２によって保持され
ているから、逆転回路に切換わることなく可逆モータ１
１の正転が絖く。インデックステーブル３が次の停止角
度に近ずくときタイマーＴ２は設定１１５間を消化し終
り、スイッチ２７の可動接片Ｃと固定接点ａだけで駆動
回路が保持され、止爪２１１が係合溝７に落ぢ込むと該
駆動回路が開路し、：フィルを非駆動にするから、切換
接片Ｃの固定接点すへの接触と共に可逆モータ１１はタ
イマーＴ１に設定した短時間の逆転を生ずる。このとき
には一方向クラッチ１３がその性能上から逆転すること
はないが、押圧ばね１６によってモータ軸１２と一方向
クラッチ１３とが接続されているから、タイミングベル
ト２２を介してウオーム１９を逆回路さゼ、ウオームギ
・ヤ２０に係合しているつＡ−ム１９のバックラッシュ
を取つ°ζからウオームギヤ２０、ピニオン２１を速動
し、それにより大歯車５、鋸歯輪６、インデックステー
ブル３を逆転させ、角度決め壁８が止爪２４に緊密に接
合し−（からは、押圧ばね１６のスリップ作用でインデ
ックステーブル３を実質的に停止させ、そのすぐあとに
タイマーＴ１の設定時間が終って逆転回路を開く、他方
では減速装置１７のウオームギ・ヤ２０がビニオン２１
と共にウオーム１９によって係止され“ζ逆転方向にも
正方向にも動かぬ係止作用を生じ、インデックステーブ
ル３を所定の停止角に極く緊密に係止する保持作用を、
次の正転のとき”」：で絖ける。
マーＴ２が設定時間の消化を始めて可逆モーり１１を正
転させる。このため止爪２４が滑り壁９を滑って脱出方
向に移動し、レバー２５を介してスイッチの接点すを開
いて前記駆動回路をタイマーＴ２と共に閉路し、止爪２
４が係合溝７に落込むと可動接片Ｃが固定接点すに接す
るがコイルの駆動回路はタイマーＴ２によって保持され
ているから、逆転回路に切換わることなく可逆モータ１
１の正転が絖く。インデックステーブル３が次の停止角
度に近ずくときタイマーＴ２は設定１１５間を消化し終
り、スイッチ２７の可動接片Ｃと固定接点ａだけで駆動
回路が保持され、止爪２１１が係合溝７に落ぢ込むと該
駆動回路が開路し、：フィルを非駆動にするから、切換
接片Ｃの固定接点すへの接触と共に可逆モータ１１はタ
イマーＴ１に設定した短時間の逆転を生ずる。このとき
には一方向クラッチ１３がその性能上から逆転すること
はないが、押圧ばね１６によってモータ軸１２と一方向
クラッチ１３とが接続されているから、タイミングベル
ト２２を介してウオーム１９を逆回路さゼ、ウオームギ
・ヤ２０に係合しているつＡ−ム１９のバックラッシュ
を取つ°ζからウオームギヤ２０、ピニオン２１を速動
し、それにより大歯車５、鋸歯輪６、インデックステー
ブル３を逆転させ、角度決め壁８が止爪２４に緊密に接
合し−（からは、押圧ばね１６のスリップ作用でインデ
ックステーブル３を実質的に停止させ、そのすぐあとに
タイマーＴ１の設定時間が終って逆転回路を開く、他方
では減速装置１７のウオームギ・ヤ２０がビニオン２１
と共にウオーム１９によって係止され“ζ逆転方向にも
正方向にも動かぬ係止作用を生じ、インデックステーブ
ル３を所定の停止角に極く緊密に係止する保持作用を、
次の正転のとき”」：で絖ける。
本発明は前記の説明によって明らかにしたように、つ詞
−）・ギヤ側からの回転によってウオームを回転できな
い山車構成にして可逆モータによりｆｆ１Ｂ動されるウ
オームにウオームギヤを係合してなる減速装置を使用し
て、インデックスデープルの停止位置割出し及び割出し
位置保持の作用をするように構成したものであって、イ
ンデックステーブルの所要の停止角においてスイッチに
より可逆モータの小時間逆転制御と、減速装置のウオー
ム側からの逆転とを以て、精密を要求されるインデック
ステーブルの停止位置割出し並に（りｔ位置保持を生じ
さぜることができ、しかも前記機能の減速装置は、一般
的機構をなしているものであるから、製作が容易である
等の諸効果をもつ。
−）・ギヤ側からの回転によってウオームを回転できな
い山車構成にして可逆モータによりｆｆ１Ｂ動されるウ
オームにウオームギヤを係合してなる減速装置を使用し
て、インデックスデープルの停止位置割出し及び割出し
位置保持の作用をするように構成したものであって、イ
ンデックステーブルの所要の停止角においてスイッチに
より可逆モータの小時間逆転制御と、減速装置のウオー
ム側からの逆転とを以て、精密を要求されるインデック
ステーブルの停止位置割出し並に（りｔ位置保持を生じ
さぜることができ、しかも前記機能の減速装置は、一般
的機構をなしているものであるから、製作が容易である
等の諸効果をもつ。
添イ（１図面は本発明の一実施例を示し、第り図Ｉｔ側
面図、第２図は一部切欠平面図、第３図は要部の拡大平
面図、第４図は一方向クラッチ１３部分の拡大切断平面
図、第５図は結線を簡略に示した８古１泉図である。 ３→インデツクステーブル ５−・大＋ｆｆＱ １ｌｊ
６−・鋸ａ１輪 ７−保合！Ｌ Ｌｌ ・角度決め′；
、７９→滑り壁 １０−・プラゲン１ １１→可逆モーり Ｉ２→モータ軸 １７−・減速装置 １９→ウオート ２０→ウオームギヤ ２１−ビニオン ２４→止爪 ２５→レバー ２６→ばね障２６１ 第４図 １１０
面図、第２図は一部切欠平面図、第３図は要部の拡大平
面図、第４図は一方向クラッチ１３部分の拡大切断平面
図、第５図は結線を簡略に示した８古１泉図である。 ３→インデツクステーブル ５−・大＋ｆｆＱ １ｌｊ
６−・鋸ａ１輪 ７−保合！Ｌ Ｌｌ ・角度決め′；
、７９→滑り壁 １０−・プラゲン１ １１→可逆モーり Ｉ２→モータ軸 １７−・減速装置 １９→ウオート ２０→ウオームギヤ ２１−ビニオン ２４→止爪 ２５→レバー ２６→ばね障２６１ 第４図 １１０
Claims (1)
- ウオームギヤ側、の回転によってウオームを連動回転で
きない山車構成にして、可逆モータにより駆動されるウ
オームにウオームギヤを係合してなる減速装置と、前記
ウオームギヤに連動するピニオンに噛合う大ａ′ｉ軍を
取付けたインデックステーブルとから成り、インデック
ステーブルに適数個の鋸歯を備える鋸歯輪を固定すると
共に、前記鋸歯輪の鋸歯が構成する保合溝に前記テーブ
ルの正転方向を向いた角度決め壁を設け、さらに前記係
止溝に嵌°よる角度割山川止爪な設けたレバーと、ｎ；
Ｓ配係止爪が係合溝に嵌まる傾向を前記レバーにりえる
付勢手段と、前記止爪の係合溝への嵌入を感知するのと
１ｖＩ係的に転極して可逆モータを正転から逆転に切換
えるスイッチとを設けてなり、可逆モータの正転により
減速装置のウオームを介しウオームギヤとインデックス
テーブルを正転し、前記止爪の係合溝への嵌入に関連さ
Ｕて可逆モータを逆転し、ウオームの逆回転によりバン
クラッシュを除去してからウオームギヤと・インデック
ステーブルを逆転して、前記止爪を係合溝の角度決め壁
に徂ｉき当て、その行ｉき当てをウオームにょ′って逆
回転不能に係止されたウオームギヤにより保持すること
を特徴とするインテックステーブル装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58130589A JPS6022601A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | インデツクステ−ブル装置 |
| KR1019840003264A KR900005114B1 (ko) | 1983-07-18 | 1984-06-11 | 인덱스테이블장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58130589A JPS6022601A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | インデツクステ−ブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022601A true JPS6022601A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15037816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58130589A Pending JPS6022601A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | インデツクステ−ブル装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022601A (ja) |
| KR (1) | KR900005114B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111014783B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 福建惠丰电机有限公司 | 一种定位钻孔旋转台 |
| KR102308252B1 (ko) * | 2020-01-07 | 2021-10-05 | 주식회사 싸이텍 | 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치 |
| KR102308253B1 (ko) * | 2020-01-07 | 2021-09-30 | 오두환 | 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545283A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-16 | Negoro Tetsukoushiyo Kk | Method of indexing works and indexing device for works |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP58130589A patent/JPS6022601A/ja active Pending
-
1984
- 1984-06-11 KR KR1019840003264A patent/KR900005114B1/ko not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545283A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-16 | Negoro Tetsukoushiyo Kk | Method of indexing works and indexing device for works |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850001055A (ko) | 1985-03-14 |
| KR900005114B1 (ko) | 1990-07-19 |
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