JPS6022602B2 - 原木の自動芯出し装置 - Google Patents
原木の自動芯出し装置Info
- Publication number
- JPS6022602B2 JPS6022602B2 JP17239579A JP17239579A JPS6022602B2 JP S6022602 B2 JPS6022602 B2 JP S6022602B2 JP 17239579 A JP17239579 A JP 17239579A JP 17239579 A JP17239579 A JP 17239579A JP S6022602 B2 JPS6022602 B2 JP S6022602B2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 28
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
本発明は外周部の劉取りが済んだ真円の原木の中心部を
ベニヤレースのセンターに整合させるため、該原木を昇
降させる昇降機構の上昇量を２組の原木検知器と１個の
パルスカウンターを用いてその上昇過程中に原木の太さ
に応じて上昇量を制御することにより、簡潔装備と高速
対応性に優れた原木の自動芯出し装置を提供しようとし
たものである。
ベニヤレースのセンターに整合させるため、該原木を昇
降させる昇降機構の上昇量を２組の原木検知器と１個の
パルスカウンターを用いてその上昇過程中に原木の太さ
に応じて上昇量を制御することにより、簡潔装備と高速
対応性に優れた原木の自動芯出し装置を提供しようとし
たものである。
従釆のこの種原木の芯出し装置は、例えば特公昭５１−
２７０３１号原木の芯出装置のように原木木口面をテレ
ビカメラにより観てシリンダーを人為的に上下動制御し
て原木の中心部をベニヤレースのセンターに整合させる
か、または実関昭５３−１４４１９３号原木丸太の自動
芯出し装置のように上部に架設した原木外経線出装置の
位置まで原木を一旦上昇させて該原木外径検出装置の検
出器を一旦発動させた後に前記原木を下降させてその下
降量の２分の１の位置で自動的に原木の中心部をベニヤ
レースのセンターに整合させるようにしてもの等種々の
装置が提案されているが、何れも上下両方向に原木を往
復移動させる整合方式であるので高速対応性に欠けるき
らいがあり、またこのような往復移動整合方式は機構が
鰭濠する重大な欠陥があったものである。
２７０３１号原木の芯出装置のように原木木口面をテレ
ビカメラにより観てシリンダーを人為的に上下動制御し
て原木の中心部をベニヤレースのセンターに整合させる
か、または実関昭５３−１４４１９３号原木丸太の自動
芯出し装置のように上部に架設した原木外経線出装置の
位置まで原木を一旦上昇させて該原木外径検出装置の検
出器を一旦発動させた後に前記原木を下降させてその下
降量の２分の１の位置で自動的に原木の中心部をベニヤ
レースのセンターに整合させるようにしてもの等種々の
装置が提案されているが、何れも上下両方向に原木を往
復移動させる整合方式であるので高速対応性に欠けるき
らいがあり、またこのような往復移動整合方式は機構が
鰭濠する重大な欠陥があったものである。
（発明の構成）
本発明は叙上の欠陥を払拭するものであって、その実施
の一例を添付図面に従って説明すれば、０先ず最初に押
釦スイッチ，リミットスイッチ等からなる操作スイッチ
１により原木上昇信号をメモリー素子２の入力端子２ｂ
に伝え、該メモリー素子２の出力端子２ｃから油圧ポン
プ等の作動装置３を介して油圧シリンダー等からなる昇
降機構６を上昇側に発動する。
の一例を添付図面に従って説明すれば、０先ず最初に押
釦スイッチ，リミットスイッチ等からなる操作スイッチ
１により原木上昇信号をメモリー素子２の入力端子２ｂ
に伝え、該メモリー素子２の出力端子２ｃから油圧ポン
プ等の作動装置３を介して油圧シリンダー等からなる昇
降機構６を上昇側に発動する。
該昇降機構６に付設した二又型のフオーク６ａ上にはベ
ニヤレース４の手前にあってその外周部の表皮または突
起部等の剥取りが済んだほぼ真円の原木５が他の適当な
荷役装置により搭載されていて、その原木５をスピンド
ル４ａのセンターライン上に向けて上昇する自動芯出し
作業を開始する。また前記昇降機構６による原木昇降場
所の側部には、ベニヤレース４のスピンドル４ａのセン
ターライン上に整合して投光器７ａと受光器７ｂ等から
なる第１の原木検知器７を架設し、また該第１の原木検
知器７から最大原木径より若干大目の原木径に相当する
所定距離Ｌを隔ててその下方に同様の投光器８ａと受光
器８ｂ等からなる第２の原木検知器８を架設する。また
前記昇降機構６には該昇降機構６に搭載した原木５の単
位移動量をパルス信号に変換して発信可能にその昇降部
にラック９ａとギヤー９ｂを関連すると共に該ギャ−９
ｂにパルス発信器９を一体に連結する。該パルス発信器
９は二つの出力端子から位相のずれたパルス信号を各別
に発信可能な２相式のトランスジューサー９ｃ等から構
成されているものである。籾て、前記昇降機構６により
上昇する原木５の下面が前記第２の原木検知器８を通過
する時期から前記パルス発信器９より発信されるパルス
信号が、後述するパルス信号処理回路１０を介してパル
スカウンター１１に伝えられて該パルス信号の積算動作
を開始する。
ニヤレース４の手前にあってその外周部の表皮または突
起部等の剥取りが済んだほぼ真円の原木５が他の適当な
荷役装置により搭載されていて、その原木５をスピンド
ル４ａのセンターライン上に向けて上昇する自動芯出し
作業を開始する。また前記昇降機構６による原木昇降場
所の側部には、ベニヤレース４のスピンドル４ａのセン
ターライン上に整合して投光器７ａと受光器７ｂ等から
なる第１の原木検知器７を架設し、また該第１の原木検
知器７から最大原木径より若干大目の原木径に相当する
所定距離Ｌを隔ててその下方に同様の投光器８ａと受光
器８ｂ等からなる第２の原木検知器８を架設する。また
前記昇降機構６には該昇降機構６に搭載した原木５の単
位移動量をパルス信号に変換して発信可能にその昇降部
にラック９ａとギヤー９ｂを関連すると共に該ギャ−９
ｂにパルス発信器９を一体に連結する。該パルス発信器
９は二つの出力端子から位相のずれたパルス信号を各別
に発信可能な２相式のトランスジューサー９ｃ等から構
成されているものである。籾て、前記昇降機構６により
上昇する原木５の下面が前記第２の原木検知器８を通過
する時期から前記パルス発信器９より発信されるパルス
信号が、後述するパルス信号処理回路１０を介してパル
スカウンター１１に伝えられて該パルス信号の積算動作
を開始する。
また前記第１の原木検知器７と第２の原木検知器８の間
の所定距離Ｌに相当するパルス信号数に予じめ設定され
ている設定値に前記パルスカウンター１１の積算値が達
する都度前記メモリー素子２の一方の入力端子２ａに前
記昇降機構６を停止させる出力信号が発信されて原木５
の自動芯出し作業を終了する。前記パルスカウンター１
１の設定値は、例えば前記第１の原木検知器７と第２の
原木検知器８の間の所定距離Ｌを６００ミ川こ設定し、
前記昇降機構６による原木５の単位移動量１ミリ当りの
前記パルス発信器９のパルス信号を１パルスに設定した
とすれば、前記パルスカウンター１１の設定値は６００
に設定され、頂度パルス信号の積算値が６００に達した
時に出力端子１１ｂから前記メモリー素子２の一方の入
力端子２ａに前記昇降機構６を停止する出力信号が発信
されて原木５の中心部をスピンドル４ａのセンターライ
ン上に整合させる芯出し作業が、上昇のみの片道移動整
合動作で自動的に行われる。次に本発明の前記片道移動
整合動作に機能する前記パルス信号処理回路１０につい
て詳述すれば、パルス発信器９から入力されるパルス信
号数の処理に当り、先ず昇降機構６により上昇する原木
５の下面が第２の原木検知器８を通過する時期からその
原木５の上面が第１の原木検知器７に到達する時期まで
の区間１，については、原木５の単位移動量に対するパ
ルス信号数を１対１の比率で処理するように、パルス発
信器９から位相をずらして各別に出力されてくる一方の
パルス信号をアンド素子Ａの一方の入力端子Ａｂに伝え
ると共に該ァンド素子Ａの他の一方の入力端子私には第
２の原木検知器８による原木５の下面の検知信号がオア
ー素子Ｂを介して伝えられているから、該アソド素子Ａ
は第２の原木検知器８が原木５の下面の検知信号を入力
端子Ａａに伝えると同時に該アンド素子Ａの出力端子Ａ
ｃからオアー素子Ｃを介して前記パルスカウンター１１
に１対１のパルス信号を伝えることになる。
の所定距離Ｌに相当するパルス信号数に予じめ設定され
ている設定値に前記パルスカウンター１１の積算値が達
する都度前記メモリー素子２の一方の入力端子２ａに前
記昇降機構６を停止させる出力信号が発信されて原木５
の自動芯出し作業を終了する。前記パルスカウンター１
１の設定値は、例えば前記第１の原木検知器７と第２の
原木検知器８の間の所定距離Ｌを６００ミ川こ設定し、
前記昇降機構６による原木５の単位移動量１ミリ当りの
前記パルス発信器９のパルス信号を１パルスに設定した
とすれば、前記パルスカウンター１１の設定値は６００
に設定され、頂度パルス信号の積算値が６００に達した
時に出力端子１１ｂから前記メモリー素子２の一方の入
力端子２ａに前記昇降機構６を停止する出力信号が発信
されて原木５の中心部をスピンドル４ａのセンターライ
ン上に整合させる芯出し作業が、上昇のみの片道移動整
合動作で自動的に行われる。次に本発明の前記片道移動
整合動作に機能する前記パルス信号処理回路１０につい
て詳述すれば、パルス発信器９から入力されるパルス信
号数の処理に当り、先ず昇降機構６により上昇する原木
５の下面が第２の原木検知器８を通過する時期からその
原木５の上面が第１の原木検知器７に到達する時期まで
の区間１，については、原木５の単位移動量に対するパ
ルス信号数を１対１の比率で処理するように、パルス発
信器９から位相をずらして各別に出力されてくる一方の
パルス信号をアンド素子Ａの一方の入力端子Ａｂに伝え
ると共に該ァンド素子Ａの他の一方の入力端子私には第
２の原木検知器８による原木５の下面の検知信号がオア
ー素子Ｂを介して伝えられているから、該アソド素子Ａ
は第２の原木検知器８が原木５の下面の検知信号を入力
端子Ａａに伝えると同時に該アンド素子Ａの出力端子Ａ
ｃからオアー素子Ｃを介して前記パルスカウンター１１
に１対１のパルス信号を伝えることになる。
次で昇降機構６により引続き上昇する原木５の上面が第
１の原木検知器７を通過する時期から原木５の中心部が
スピンドル４ａのセンターライン上の第１の原木検知器
７に整合するまでの区間副２については原木５の単位移
動量に対するパルス信号数を１対２の比率で処理するよ
うに、パルス発信器９から２分の１位相をずらして、例
えば１ミＩＪＩこ対し０．５ミリ位相をずらして各別に
出力されてくる２倍のパルス信号をオアー素子Ｄの入力
端子Ｄａ，Ｄｂに伝えて、該オア−素子Ｄの出力端子Ｄ
ｃから昇降機構６が０．５ミリ移動する毎に１パルスの
パルス信号がアンド素子Ｅの一方の入力端子Ｅｂに伝え
られるようにする。従ってアンド素子Ｅの他の一方の入
力端子Ｅａに第２の原木検知器８による原木５の上面の
検知信号が伝えられると同時にそれまでのアンド素子Ａ
からオアー素子Ｃを介してパルスカウンター１１に出力
されていた１対１のパルス信号が停止して今度はアンド
素子Ｅの出力端子Ｅｃからオアー素子Ｃを介してパルス
カウンター１１に昇降機構６が０．５ミリ移動する毎に
１パルス発信する２倍のパルス信号を、換言すれば昇降
機構６が１ミリ移動する毎に２パルス発信する１対２の
パルス信号を伝えるようになるから、この２倍のパルス
信号をパルスカウンター１１により計数すればその設定
値に達するまでの原木５の移動量は頂度原木５の上面か
らその直径の２分の１の位置になることが分るから、正
確にその中心部をスピンドル４ａのセンターライン上に
整合することができるのである。尚、本発明装置により
芯出し作業を終了した原木５は他の適当な荷役装置によ
りベニヤレース４のスピンドル４ａまで移送されてベニ
ヤ単板に剥取られるものであり、また図中パルス信号処
理回路１０中のアンド素子Ａとアンド素子Ｅを結ぶ破線
Ｆは何れか一方のパルス信号のみをパルスカウンター１
１に入力するためのインターロックである。
１の原木検知器７を通過する時期から原木５の中心部が
スピンドル４ａのセンターライン上の第１の原木検知器
７に整合するまでの区間副２については原木５の単位移
動量に対するパルス信号数を１対２の比率で処理するよ
うに、パルス発信器９から２分の１位相をずらして、例
えば１ミＩＪＩこ対し０．５ミリ位相をずらして各別に
出力されてくる２倍のパルス信号をオアー素子Ｄの入力
端子Ｄａ，Ｄｂに伝えて、該オア−素子Ｄの出力端子Ｄ
ｃから昇降機構６が０．５ミリ移動する毎に１パルスの
パルス信号がアンド素子Ｅの一方の入力端子Ｅｂに伝え
られるようにする。従ってアンド素子Ｅの他の一方の入
力端子Ｅａに第２の原木検知器８による原木５の上面の
検知信号が伝えられると同時にそれまでのアンド素子Ａ
からオアー素子Ｃを介してパルスカウンター１１に出力
されていた１対１のパルス信号が停止して今度はアンド
素子Ｅの出力端子Ｅｃからオアー素子Ｃを介してパルス
カウンター１１に昇降機構６が０．５ミリ移動する毎に
１パルス発信する２倍のパルス信号を、換言すれば昇降
機構６が１ミリ移動する毎に２パルス発信する１対２の
パルス信号を伝えるようになるから、この２倍のパルス
信号をパルスカウンター１１により計数すればその設定
値に達するまでの原木５の移動量は頂度原木５の上面か
らその直径の２分の１の位置になることが分るから、正
確にその中心部をスピンドル４ａのセンターライン上に
整合することができるのである。尚、本発明装置により
芯出し作業を終了した原木５は他の適当な荷役装置によ
りベニヤレース４のスピンドル４ａまで移送されてベニ
ヤ単板に剥取られるものであり、また図中パルス信号処
理回路１０中のアンド素子Ａとアンド素子Ｅを結ぶ破線
Ｆは何れか一方のパルス信号のみをパルスカウンター１
１に入力するためのインターロックである。
次でまた本発明装置において原木芯出し作業の一層の高
速対応性と精度を欲求する場合は、例えばパルスカウン
ター１１を２段設定可能に構成して所定距離Ｌ‘こ相当
するパルス信号数の設定値に達する手前で予備信号を出
力してその予備信号により昇降機構６の上昇速度を高速
から低速に切換えて制御するようにすればよく、更にま
た前記実施例ではパルス発信器９に２相式のパルス発信
器９を用いたが、その他にも一般的な１相式のパルス発
信器９を用いて２相式に代えパルス信号処理回路１０１
こメモリー素子等からなる分周回路を付設して１対１の
比率のパルス信号と１対２の比率のパルス信号を得るよ
うにしてもよく、或いはまた前記実施例の第１および第
２の原木検知器７，８として原木昇降場所の側部に架設
した投光器７ａと受光器７ｂに代えこれを検知アームと
りミットスイッチ等の組合せにしてもよいことは勿論で
ある。（発明の効果） 叙上のように本発明は２組の原木検知器７，８と１個の
パルスカウンター１１を用いて原木５の上昇過程中にパ
ルス処理回路１０で処理した１対１と１対２のパルス信
号をパルスカウンター１１に伝えることにより、昇降機
構６が上昇のみの片道移動でパルスカウンター１１の設
定値に達して自動的に停止すると、その位置が原木５の
中心部とスピンドル４ａのセンターラインを整合する位
置であるから、従来装置のように上下両方向に原木を手
動または自動で移動させる往復移動整合方式のような機
構の競顔も高速対応性に欠ける難点もなく、簡潔装備と
高速対応性に優れた原木の自動芯出し装置をここに始め
て提供することができたものであり、実施効果の極めて
顕著な発明である。
速対応性と精度を欲求する場合は、例えばパルスカウン
ター１１を２段設定可能に構成して所定距離Ｌ‘こ相当
するパルス信号数の設定値に達する手前で予備信号を出
力してその予備信号により昇降機構６の上昇速度を高速
から低速に切換えて制御するようにすればよく、更にま
た前記実施例ではパルス発信器９に２相式のパルス発信
器９を用いたが、その他にも一般的な１相式のパルス発
信器９を用いて２相式に代えパルス信号処理回路１０１
こメモリー素子等からなる分周回路を付設して１対１の
比率のパルス信号と１対２の比率のパルス信号を得るよ
うにしてもよく、或いはまた前記実施例の第１および第
２の原木検知器７，８として原木昇降場所の側部に架設
した投光器７ａと受光器７ｂに代えこれを検知アームと
りミットスイッチ等の組合せにしてもよいことは勿論で
ある。（発明の効果） 叙上のように本発明は２組の原木検知器７，８と１個の
パルスカウンター１１を用いて原木５の上昇過程中にパ
ルス処理回路１０で処理した１対１と１対２のパルス信
号をパルスカウンター１１に伝えることにより、昇降機
構６が上昇のみの片道移動でパルスカウンター１１の設
定値に達して自動的に停止すると、その位置が原木５の
中心部とスピンドル４ａのセンターラインを整合する位
置であるから、従来装置のように上下両方向に原木を手
動または自動で移動させる往復移動整合方式のような機
構の競顔も高速対応性に欠ける難点もなく、簡潔装備と
高速対応性に優れた原木の自動芯出し装置をここに始め
て提供することができたものであり、実施効果の極めて
顕著な発明である。
図は本発明の実施の一例を示す側面図である。
４……ベニヤレース、４ａ……スピンドルセンター、５
・・・・・・原木、６・…・・昇降機構、７・・・・・
・第１の原木検知器、８・・・・・・第２の原木検知器
、９・・・・・・パルス発信器、１０・・・・・・パル
ス信号処理回路、１１……パルスカウンター。
・・・・・・原木、６・…・・昇降機構、７・・・・・
・第１の原木検知器、８・・・・・・第２の原木検知器
、９・・・・・・パルス発信器、１０・・・・・・パル
ス信号処理回路、１１……パルスカウンター。
Claims (1)
- １ 外周部の剥取りが済んだ真円の原木を昇降する油圧
シリンダー等からなる昇降機構と、該昇降機構による原
木昇降場所の側部にベニヤレースのスピンドルセンター
に整合して架設した第１の原木検知器と、該第１の原木
検知器から所定距離Ｌを隔てて架設した第２の原木検知
器と、前記昇降機構に関連して原木の単位移動量をパル
ス信号に変換して発信するパルス発信器と、前記昇降機
構により上昇する原木の下面が前記第２の原木検知器を
通過する時期から前記パルス発信器より入力されるパル
ス信号の積算動作を開始し、及び前記第１の原木検知器
と第２の原木検知器の間の所定距離Ｌに相当するパルス
信号数の設定値にその積算値が到達する都度出力信号を
発信するパルスカウンターと、前記パルスカウンターに
入力されるパルス信号数を前記昇降機構により上昇する
原木の下面が前記第２の原木検知器を通過する時期から
その原木の上面が前記第１の原木検知器に到達する時期
までの区間ｌ＿１については前記原木の単位移動量に対
するパルス信号数を１対１の比率で処理し、および前記
昇降機構により上昇する原木の上面が前記第１の原木検
知器を通過する時期から前記原木の中心部が前記第１の
原木検知器およびベニヤレースのスピンドルセンターに
整合する前記パルスカウンターの積算値がその設定値に
到達する時期までの区間ｌ＿２については前記原木の単
位移動量に対するパルス信号数を１対２の比率で処理す
るパルス信号処理回路とからなることを特徴とする原木
の自動芯出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239579A JPS6022602B2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | 原木の自動芯出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239579A JPS6022602B2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | 原木の自動芯出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5693504A JPS5693504A (en) | 1981-07-29 |
| JPS6022602B2 true JPS6022602B2 (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=15941133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17239579A Expired JPS6022602B2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | 原木の自動芯出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022602B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311708U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-02-06 |
-
1979
- 1979-12-27 JP JP17239579A patent/JPS6022602B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311708U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-02-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5693504A (en) | 1981-07-29 |
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