JPS6022624A - 干渉縞を利用したベルトコンベア搬送物の体積測定方法 - Google Patents
干渉縞を利用したベルトコンベア搬送物の体積測定方法Info
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- JPS6022624A JPS6022624A JP13049883A JP13049883A JPS6022624A JP S6022624 A JPS6022624 A JP S6022624A JP 13049883 A JP13049883 A JP 13049883A JP 13049883 A JP13049883 A JP 13049883A JP S6022624 A JPS6022624 A JP S6022624A
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract 3
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１等高線モアレ＋渉縞を利用して、ベルトコン
ベア」二の搬送物の体積を測定する方法に係り、更に詳
しくは、所要速度で搬送されるベルトコンへア」−の物
体に干渉光を照射し、この反射光を格子に通過させて出
来るモアレ縞を固体イノージセンサなどによって感知し
て（１）られる」−記搬送物の三次元位置情報と、ベル
トコンベア速度とによってベルトコンベア」二の搬送物
の体積を測定する方法に関する。
ベア」二の搬送物の体積を測定する方法に係り、更に詳
しくは、所要速度で搬送されるベルトコンへア」−の物
体に干渉光を照射し、この反射光を格子に通過させて出
来るモアレ縞を固体イノージセンサなどによって感知し
て（１）られる」−記搬送物の三次元位置情報と、ベル
トコンベア速度とによってベルトコンベア」二の搬送物
の体積を測定する方法に関する。
従来、土砂など粉・粒状物体の重ｈＹ、容積等を測定す
る方法として、コンベアスケール、台材、函体（枡）測
定、更にはスクリューコンベア（７） ｌｌ’１転数に
よるものなど、種々実施されているが、これ等の方法は
個別的に実施される為、重Ｊ１りと容ＪＪ’Ｌ等各々を
測定する間の時間差が大きく、又−っ一つの測定に手間
がかかるなどして精度的にも信頼性の高いものではなか
った。
る方法として、コンベアスケール、台材、函体（枡）測
定、更にはスクリューコンベア（７） ｌｌ’１転数に
よるものなど、種々実施されているが、これ等の方法は
個別的に実施される為、重Ｊ１りと容ＪＪ’Ｌ等各々を
測定する間の時間差が大きく、又−っ一つの測定に手間
がかかるなどして精度的にも信頼性の高いものではなか
った。
これ等重量測定と体積測定が時間的に同一一時に実施さ
れなければ、重量と体積からニジ１算される密度は正確
に得られることなく、特に上圧系シールドの掘削土砂で
ある粘土、砂や砂礫などの密度か正確に計算されなけれ
ば、それをもとにした掘削土量管理は、信頼性にも欠け
る等の問題点がイｆ在していた。
れなければ、重量と体積からニジ１算される密度は正確
に得られることなく、特に上圧系シールドの掘削土砂で
ある粘土、砂や砂礫などの密度か正確に計算されなけれ
ば、それをもとにした掘削土量管理は、信頼性にも欠け
る等の問題点がイｆ在していた。
本発明は、Ｌ記の問題点に鑑み為されたちので、そのｌ
」的とするところは、コンヘア上の砂や砂利などの不定
形性粉・粒状物の体積を非接触で、しかも迅速に測定し
、しかもその体積の形状をも認識することにあり、この
目的を達成する為、ヘルドコンベア上の搬送物に干渉光
を照射して、この反射光を格子に通過させて出来る等高
線モアレ縞から平面間隔を検出して、上記搬送物の体Ｊ
ｈを４１１１定することを概要とする。
」的とするところは、コンヘア上の砂や砂利などの不定
形性粉・粒状物の体積を非接触で、しかも迅速に測定し
、しかもその体積の形状をも認識することにあり、この
目的を達成する為、ヘルドコンベア上の搬送物に干渉光
を照射して、この反射光を格子に通過させて出来る等高
線モアレ縞から平面間隔を検出して、上記搬送物の体Ｊ
ｈを４１１１定することを概要とする。
以下、ｌＡｕｎ１にノ、（づき本発明のＡｌ１１定力法
を、；”「述する。
を、；”「述する。
第１図は、未発［！ｌ］の測定力法を説明する概略図で
ある。
ある。
１は、ヘルドコンベアなど不定形性粉・粒状物の搬送機
で、この搬送機１上には粘土、砂、砂利等上砂２が載置
されて［１的の場所まで搬送される。
で、この搬送機１上には粘土、砂、砂利等上砂２が載置
されて［１的の場所まで搬送される。
３は、干渉光照射装置で、光格子３１とセンサー３２か
らなり、前記ベルトコンベア１」−で搬送される土砂２
に照射ランプ３３から干渉光を照射して、上砂２からの
反射光を、格子を通した後にセンサー３２によって感知
し、画像解析装置４に送信する。
らなり、前記ベルトコンベア１」−で搬送される土砂２
に照射ランプ３３から干渉光を照射して、上砂２からの
反射光を、格子を通した後にセンサー３２によって感知
し、画像解析装置４に送信する。
通゛１へ〜、センサー３２はフォットセンサー等が用い
られる。又、照射ランプ３３はハロゲンランプなとが用
いられるか、これ等ランプ類からの光線に限らず、レー
ザ光なども用いることもできる。
られる。又、照射ランプ３３はハロゲンランプなとが用
いられるか、これ等ランプ類からの光線に限らず、レー
ザ光なども用いることもできる。
更に、センサー３２から画像解析装置４に送信する信け
は、アナログ信りやデシクル信号による場合が多い。
は、アナログ信りやデシクル信号による場合が多い。
一方、ベルトコンベアｌの速度を検出するために、ベル
トコンベア速度検出器５を設けておく。
トコンベア速度検出器５を設けておく。
この検出器５によって検出されたベルトコンベアの速度
は、前記画像解析装置４に送られる。
は、前記画像解析装置４に送られる。
画像解析装置４では、センサー３２とベルトコンベア速
度検出器５から送られた情報により、−［、砂２の三次
元位置が把握される。
度検出器５から送られた情報により、−［、砂２の三次
元位置が把握される。
すなわち、第２図で示すように干渉光照射装置３から得
られたベルＩ・コンベア搬送方向縦断面でｃ７）ａ、ｂ
、ｃ、ｄ・・・等ベルトコンベアの各測定点における土
砂２の断面形状が得られる。
られたベルＩ・コンベア搬送方向縦断面でｃ７）ａ、ｂ
、ｃ、ｄ・・・等ベルトコンベアの各測定点における土
砂２の断面形状が得られる。
そして、この断面形状と１１（ｊ記ベルトコンベア速度
検出器５で検出された速度に基づき、単位時間ｄｘの上
砂２の進行量（ネ４線でｉｉ＜された面積）が１１）ら
れる。
検出器５で検出された速度に基づき、単位時間ｄｘの上
砂２の進行量（ネ４線でｉｉ＜された面積）が１１）ら
れる。
又第３図は、ベルＩ・コンベアの各測定点ａ、ｂ、ｃ。
ｄ・・・における断面形状における干渉縞を進行方向横
断面図により表わしたもので、各測定点ａ、ｂ、ｃ。
断面図により表わしたもので、各測定点ａ、ｂ、ｃ。
ｄ・・・における干渉縞の平面間隔ｄｙとその間隔毎の
高さｄｚが得られる。
高さｄｚが得られる。
第４図は、干渉縞の等高線分布を表わしたものである。
この干渉縞の前記搬送方向単位距離における等高線分布
を知ることによって、ベルＩ・コンベア上の不定形性粉
・粒状物である土砂２の全体形状を認識することが出来
る。
を知ることによって、ベルＩ・コンベア上の不定形性粉
・粒状物である土砂２の全体形状を認識することが出来
る。
以上の様に土次元位置情報を（ｄｉ、ｄｙ、ｄｚ）をも
とにして、画像解析装置４では、土砂２の体積が算出さ
れ（Ｖ ＝ Ｊｄｘｄｙｄｚ）さらには立体形状か認識
される。
とにして、画像解析装置４では、土砂２の体積が算出さ
れ（Ｖ ＝ Ｊｄｘｄｙｄｚ）さらには立体形状か認識
される。
よって本発明の測定方法は、ベルトコンベア１ニの物体
に干渉光を照射し、この反射光を光路ｒ−に通過させる
ことによって出来る干渉縞をセンサーによって感知し、
この感知された干渉縞を画像解析装置によって解析して
、物体の断面積を把握してベルトコンベアの速度により
、この物体の体Ｊｒ’ｉを測定するものであるから、同
時的に得られた別途重量測定値にもとづき直ちに」；砂
の富瓜か１１ｉ−られる。
に干渉光を照射し、この反射光を光路ｒ−に通過させる
ことによって出来る干渉縞をセンサーによって感知し、
この感知された干渉縞を画像解析装置によって解析して
、物体の断面積を把握してベルトコンベアの速度により
、この物体の体Ｊｒ’ｉを測定するものであるから、同
時的に得られた別途重量測定値にもとづき直ちに」；砂
の富瓜か１１ｉ−られる。
すなわち、土砂の密度が時間差なくリアルタイムの伯と
して得ることができるものである。
して得ることができるものである。
更に、ｑ・高線編や測定点位置を１ｌｉ（変させて、任
、０．の計測精度が得られるとともに、Ｊ１接触で測定
出来るので自動化も自在となり、センサ機能によっては
、物体の含水比や材質構成比等も検知可能となる。
、０．の計測精度が得られるとともに、Ｊ１接触で測定
出来るので自動化も自在となり、センサ機能によっては
、物体の含水比や材質構成比等も検知可能となる。
而して、上圧系シールドの掘削ｊ渥ｉｉ： ’ｉ’ｉ’
理においては、掘削土としての密度及び形状が連続的か
つ正確に計算され、その計算（［ｔｉにもとつき掘進管
理も行なえることになるので、得られる畜１ｉ （＋／
ｉにより地山変化或いはカッター回転、４１１力、スク
リューコンベア等の掘進条件の変化を知ることとなり、
沈下防止に役立つこととなり土圧系シールドトンネ゛ル
等の施工上の信頼性が向上する。
理においては、掘削土としての密度及び形状が連続的か
つ正確に計算され、その計算（［ｔｉにもとつき掘進管
理も行なえることになるので、得られる畜１ｉ （＋／
ｉにより地山変化或いはカッター回転、４１１力、スク
リューコンベア等の掘進条件の変化を知ることとなり、
沈下防止に役立つこととなり土圧系シールドトンネ゛ル
等の施工上の信頼性が向上する。
又、この測定方法を用いてコンベア上における定型物を
測定すれば、形状試験も可能となる等、本発明の測定方
法は実用的にも極めて効果の高いものといえる。
測定すれば、形状試験も可能となる等、本発明の測定方
法は実用的にも極めて効果の高いものといえる。
第１図は本発明の測定方法を説明する概略図、第２図は
ベルトコンベア進行方向縦断面からみた」５砂断面形状
、 第３図（Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ） 、 （Ｄ）は
各測定点における干渉縞をベルトコンベア進行方向の横
断面から示した図、 第４図は干渉縞の等高線分布を示す平面図。 １・・・ベルトコンベア、 ２・・・土砂。 ３・・・干渉光照射装置、 ４・・・画像解析装置。 ５・・・ベルトコンベア速度検出器。 出願人 株式会社熊谷紺 ｏ 、６ 第２図 第 ３ ｂ 第４図 」 口 よ 「 ｃ ｄ
ベルトコンベア進行方向縦断面からみた」５砂断面形状
、 第３図（Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ） 、 （Ｄ）は
各測定点における干渉縞をベルトコンベア進行方向の横
断面から示した図、 第４図は干渉縞の等高線分布を示す平面図。 １・・・ベルトコンベア、 ２・・・土砂。 ３・・・干渉光照射装置、 ４・・・画像解析装置。 ５・・・ベルトコンベア速度検出器。 出願人 株式会社熊谷紺 ｏ 、６ 第２図 第 ３ ｂ 第４図 」 口 よ 「 ｃ ｄ
Claims (1)
- １、ヘルドコンベアにより所要速度で搬送される物体に
干渉光を照射し、この干渉光の反射光を格１゛に通過さ
せることによって出来る等高線モアレ鎮を感知して１１
Ａ等高線モアレ縞の平１ｎ１間隔を検出して、該等高線
モアレ縞の高さ間隔と、」二記ベルトコンベア速度とに
よってＩ−記搬送される物体の体積を測定する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13049883A JPS6022624A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 干渉縞を利用したベルトコンベア搬送物の体積測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13049883A JPS6022624A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 干渉縞を利用したベルトコンベア搬送物の体積測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022624A true JPS6022624A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15035703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13049883A Pending JPS6022624A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 干渉縞を利用したベルトコンベア搬送物の体積測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022624A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61281369A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業評価シミユレ−シヨンシステム |
| WO1990002318A1 (en) * | 1988-08-29 | 1990-03-08 | State Electricity Commission Of Victoria | Measuring the volume of material passing along a conveyor |
| JPH0391906U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-19 | ||
| WO2015052699A1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | A.P.M. Automation Solutions Ltd. | Increasing signal to noise ratio of acoustic echoes by a group of spaced apart acoustic transciver arrays |
| US9952318B2 (en) | 2013-10-10 | 2018-04-24 | Apm Automation Solutions Ltd | Group of spaced apart acoustic transceiver arrays and a method for measuring a content of a bin |
| US9952083B2 (en) | 2013-10-10 | 2018-04-24 | Apm Automation Solutions Ltd | Movable system for measuring a content of a bin |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116263A (en) * | 1976-03-25 | 1977-09-29 | Rikagaku Kenkyusho | Method of indicating and processing threeedimensional information on objects |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP13049883A patent/JPS6022624A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116263A (en) * | 1976-03-25 | 1977-09-29 | Rikagaku Kenkyusho | Method of indicating and processing threeedimensional information on objects |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61281369A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業評価シミユレ−シヨンシステム |
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| CN104813146A (zh) * | 2013-10-10 | 2015-07-29 | A.P.M.自动化解决方案公司 | 通过一组分开的声波收发器阵列提高声波回声的信噪比 |
| CN104813146B (zh) * | 2013-10-10 | 2018-01-05 | A.P.M.自动化解决方案公司 | 用于评估仓储装置的物料量的方法和系统 |
| US9952084B2 (en) | 2013-10-10 | 2018-04-24 | Apm Automation Solutions Ltd | Increasing signal to noise ratio of acoustic echoes by a group of spaced apart acoustic transceiver arrays |
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| US9952083B2 (en) | 2013-10-10 | 2018-04-24 | Apm Automation Solutions Ltd | Movable system for measuring a content of a bin |
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