JPS6022636B2 - リボンカ−トリツジ装填機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は衝撃式印刷装置で使用されるリボンカートリッ
ジ装填機構を改良したものである。

衝撃式印刷装置では、タイプフオントと記録媒体との間
に介装されたインクリボンからインクを記録媒体に転写
することによって印字が行なわれる。同機に、タイプフ
オントと記録媒体との間に消去テープ即ち消去リボンを
介装し、消そうとする文字の上に同じ活字を重ねて打つ
ことによって消去動作が行なわれる。個々の印字動作も
しくは消去動作に続いて、リボンの新しい部分をその装
置の印刷位置に向い合う位置にもって来るよう該リボン
を移動させる必要がある。

一般に、記録媒体に平行なりボンの長手方向の移動が、
リボン供給位置からリボン巻取貯蔵位置ヘリボンを給送
するりボン給送機構によって与えられる。如上のような
リボン巻取位魔へのりボン給送が完了した場合、もう一
度リボン供給位置へ戻すように給送して上記と同様の態
様で再使用することもあるが、大抵の場合は新しいもの
と交換される。その場合のりボン交換動作は、通常はオ
ペレータにとって時間がかかるし「めんどうな仕事であ
る。リボン装填時のオペレータによる取扱いを容易にす
るためリボンをカートリッジ中に納めるという改良がま
ず最初に行なわれた。

そのようなカートリッジはリボン供給乃至巻取乃至回収
のための貯蔵部としてスプール（巻枠）や空洞部を設け
たものである。これを更に改良するために、印刷装置へ
のりボンカートリッジの挿入及びその適切な調整を出釆
るだけ簡単にしなければならない。

このために、そのプラテンと向い合ったほぼ水平な支持
板が印刷媒体を保持するような構造を印刷装置に設けた
。周知の袋燈では、そのような枝持板に対し斜めに或る
角度を以つてリボンカートリッジを挿入する。カートリ
ッジの長手方向に延びる回転軸が、装填時に先頭になっ
て入って行く、リボンカートリッジの端部に設けられて
いるが、上記支持板の、対応する端部に設けられた枢着
手段に該軸が挿入される。そこでカートリッジは下向き
にその枢支手段まわりに回動され該支持板上の最終的な
位置に留められる。角度をつけて挿入しなければならな
い構造は、たとえそれが他の面で好都合であるとしても
、単にその支持板の上にカートリッジを落し込むだけで
良い構造ほどにはオペレータにとって扱い易いものでは
ない。

カートリッジを垂直下向きに落し込んでロックする従来
例として、特閑昭５４−１１１９１３号があるが、これ
はその落し込み後カートリッジをロックするためにカー
トリッジを水平方向即ち後方向に移動させてリボン駆動
機構に係合させることは開示していない。

発明の要約 従って、本発明の第１の目的は、リボンカートリッジが
支持坂上に垂直下向きに装填され、そして最終位置へ横
方向にロック（拘束）されるカートリッジを提供するこ
とにある。

本発明の他の目的は、支持板上に落し込まれたカートリ
ッジが簡単なレバ−作用により横方向にシフトされ、そ
の最終位置にロックされ、合わせてリボンがリボン駆動
機構に係合されるようなりポンカートリッジ装填機構を
提供することにある。

本発明によれば、ほぼ水平な支持坂上に上記カートリッ
ジが挿入され上記支持板のその最終位置に固定される際
、上記カートリッジ中の案内手段（被案内手段）が上記
支持板中の対応する案内手段と協働して上記カートリッ
ジが上記支持坂上へ垂直に落し込むよう挿入されるのを
案内し、上記カートリッジ及び上記支持坂上の、レバー
で動作されるカム手段及びカム従動手段が上記支持板上
の上記カートリッジを横方向にシフトさせて上記カート
リッジをその最終的なロック位置にもたらし、合わせて
リボンがリボン駆動機構に係合されるような機構が印刷
装置のリボンカートリッジ装填機構に設けられる。

本発明の実施例の説明 第１図は本発明を含む印刷装置１の上から見た平面図で
ある。

印刷装置１は、その種々の動作部品を囲接するために左
右の側面板２及び４と基枠６とを有する。キャリッジ構
成体８が案内レール１０及び１１によって摺動できるよ
う支持され、記録媒体１４を保持されるのに用いられる
プラテン１２と平向な方向に左右の側面板２及び４間で
移動できる。

キャリッジ構成体８の動きは、ステップモータ１８で駆
動されるベルトープーリ構成１６から与えられる。キャ
リツジ構成体８は、文字選択ステップモータ２２で駆動
される印刷ホイールの如きタイプフオントを迫持すると
ともに、印刷ハンマ構２３及びリボンカートリッジ２４
をも担持する。ほぼ水平な支持板２６上にしっかりと納
められたりボンカートリツジ２４が、印刷ホイール２０
及び記録媒体１４間にインクリボン（もしくは消去リボ
ン）のようなリボン２８を介菱する。動作に際し、記録
媒体１４上の所望の印刷位置にプラテン１２に沿ってキ
ヤリツジアセンプリ８を駆動し、それから上記印刷ホイ
ール２０の選択されたべタル２９（第２図）を記録媒体
１４及びインクリボン２８に対して打ちつけるよう印刷
ハンマ機構２３を付勢することによって、印刷が行なわ
れる。

文字の印刷を行なった後毎に、インクリボン２８の新し
い部分を印刷ハンマ機構２３の前にもたらすよう譲りボ
ン２８がスパイク駆動器３川こよって移動される。印刷
ホイール２０及びプラテン１２間のりボン２８の部分は
またプラテンに沿って長手方向に移動される前に、その
リボン幅全体を利用するため何回か上下に移動されても
良い。カートリッジの供給位置３２から巻取位贋３４上
にリボン２８を転送する長手方向のリボン２８のシフト
は駆動動作もしくは給送動作として説明しよう。

リボン２８はスパイク駆動器３０を用いることによって
巻取位贋３４へ送り込み駆動される。スパイク駆動器３
川ま支持板２６上に回転可能に装着されていて、カート
リッジ２４がその最終的な位置に装填されたときリボン
にそのスパイク（針）３５が係合する。この結果スパイ
ク駆動器３０が所与の角度、回転すると、それはインク
リボン２８の一定増分の線状の変位に変換され、巻取位
置３４に送り込まれる。このようなりポン給送機構は、
本出願人による米国特許第４０２４５４８号や同第４２
４７２１０号にも開示されている。リボン２８を何回も
長手方向にシフトして供給位置３２（例、供給スプール
）から巻取位置３４（例、巻取スプール）にリボン２８
が転送されてしまうと、リボンカートリッジ２４はオペ
レータによって取外され新しいものと取換えられる。第
２図には、本発明の第１実施例の破断図が示される。

第１図のキャリツジ礎成体８の、プラテン１２と平行な
枢支軸のまわりに枢支部３６及び３８で以つて枢着され
るようにして支持板２６が設けられる。カートリッジ２
４の装填動作のため、対応する案内手段として使用され
る２個のＴ字状案内ピン４０及び４２が支持板２６上に
装着される。支持板２６上でそれにほぼ直角な軸５２の
まわりにスパイク駆動器３０が枢着される。柊支部４４
まわりに支持板２６にほぼ平行な平面内で回転できるよ
うレバー４３が支持板２６上に装着される。レバー４３
には直立したカム作用ピン４５が設けられる。レバー４
３が、「釈放」位置（停止素子５０‘こ対するレバー４
３の位置）と「ロック」位置（停止素子４７に対するレ
バー４３の位置）との間でしか回転できないよう２個の
停止素子４７及び５０が使用される。一端を支持板２６
に取付け、他端をレバー４３に取付けた復帰バネ４６が
レバー４３を上記２つの両端の位直、即ち釈放位置及び
ロック位置のいずれにレバー４３をトグル式に保持する
。リボンカートリッジ２４は基本的には、基板５４、該
基板５４に取付けられた箱状のカバー５６、供給スプー
ル５６及び巻取スプール６０を含む。

基板５４は２個の案内手段、即ちキー孔５５と３個の溝
５７，５９及び６１を含む。供給スプール５８はカート
リッジ２４の軸６２のまわりに枢着される。巻取スプー
ルはＵ字状の枢支部６４上に回転可能に装着される。そ
の枢支部６４は、基板５４中の濃５７及び６１の中にそ
の直立した枝部を挿入させることによって摺動できるよ
う装着される。一端７０が基板５４に固着され、他端７
２がＵ字状の枢支部６４に取付けられたバネ６８は、カ
ートリッジ２４が支持板２６上のその最終的にロックさ
れる位置に装填されるとき、スパイク駆動器３０と接触
するように上記巻取スプール６０を保持するため、巻取
スプール６０を右方に押し付けようとする。従ってスパ
イク駆動器３０を駆動機構（図示せず）を用いてその軸
５２のまわりに時計廻りに回転させることによって、ス
パイク駆動器３川まリボン２８をカートリッジ２４の中
に引込み、該リボン２８をその巻取スプール６０の廻り
に巻込むようにする。巻取スプール６０は径が大きくな
って来ると、溝５７及び６１内でＵ字状の枢支部６４を
左方に押す。第３図には、ロックされない位置に装填さ
れたりボンカ−トリツジ２４が示される。

カートリッジ２４を印刷装置１の中に装填するには、ま
ず上記カートリッジ２４を支持板２６上に垂直方向に落
し込む訳だが、これは第１の案内手段として作用するＴ
字状の案内ピン４０及び４２が、第２の案内手段として
作用する対応するキー孔５５のもっとも幅の広い部分の
ところに挿入するという態様で行なわれる。ピン４５も
溝５９中に挿入されるが、そのときレバー４３は開いた
位置即ち第２図の停止素子５０‘こ対する釈放位置にあ
る。カートリッジ２４を最終的に装填するために、レバ
ー４３は停止素子４７により停止されるまでそのロック
位置に向って時計廻りに回転される。カム従動子として
作用する溝５９は、第２図の枢支部４４のまわりに時計
廻り方向に回転されるカム作用ピン４５と協働して、支
持板２６上でカートリッジ２４上を右方へプラテン１２
にほぼ平行にシフトさせる。キー孔５５の狭い部分がＴ
字状案内ピン４０及び４２と協働して、巻取スプール６
０がスパイク駆動器３０と接するようになるカートリッ
ジ２４の最終位直に案内する。かくしてカートリッジ２
４は、そのキー孔５５がＴ字状のピン４０及び４２と協
働することにより垂直方向に、またキー孔５５、ピン４
０，４２及びレバー４３のトグル効果により水平方向に
、支持板２６上の最終位置にロックされる。カートリッ
ジ２４は上記と逆の動作によって取外される。

即ちレバー４３が停止素子５０に向かって反時計廻り方
向に回転され、カム４５及びカム従敷子５９の動作がカ
ートリッジ２４を横向き左方にシフトさせ、ピン４０及
び４２をキー孔５５のもっとも広い部分と整列させ、ス
パイク駆動器３０を巻取スブール６０から外す。そこで
カートリッジ２４は垂直方向にロックされなくなり、オ
ペレータが取出せるようになる。第４図には、本発明の
第２の実施例が示される。

第２図及び第４図に示す両装置の１つだけ大きく異なる
点は、支持板２６上に戦直されたカートリッジ２４を横
方向にシフトさせるのに使用されるカム手段及びカム従
動手段の中にある。第２図のカム従動溝５９は、基板５
４のキー孔５５相互間に位置する別のカム従動億７４と
置換えられ、一方のカムレバー４３はしバー７６と置換
えられる。上記レババー７６は、支持板２６の裏面Ｔ８
とほぼ直角な軸の廻りに回転する。レバー７６は偏○カ
ムの作用をするシリンダ８０を駆動する。レバー７６が
第４図に示すようにその反時計廻りの位置にあれば、こ
のシステムはカートリッジ２４の装填動作を行なえる状
態となる。そこでカートリッジ２４は、その一対の案内
手段５５が前述のように、それらと対応する案内手段４
０及び４２と脇鰯するようにして、垂直方向に落し込ま
れる。またシリンダ８０も総’４に係合させられる。こ
こでレバー７６がオペレータにより時計廻り方向に手動
で回転され、この結果、カートリッジ２４が右方に、そ
のロックされていない位置からロックされる位直へとシ
フトする。これは、レバー７６で作動されるシリンダ８
０が溝７４に係合するようにして行なわれるカム及びカ
ム従敷子の動作を使用して行なわれる。第５図は、レバ
ー７６がその最終的なロック位置にあり且つスパイク駆
動器３０が駆動位置にあるようなカートリッジ２４の最
終ロック位置を示す。

本発明を如上の好適な実施例について説明してきたが、
当業者には本発明の精神及び目的を逸脱しない範囲内で
その形態及び詳細を適宜変更できることを理解されたい
。

例えば、キー孔５５が基板５４に形成され、案内ピン４
０及び４２がカートリツジ２４上に形成されても良い。
更に上記のピン４０及び４２やキー孔５５の位鷹や数を
適宜変えても良い。また前述の米国特許に示されるよう
に、印刷装置１に２個の別個のりボン即ち、印刷用のと
、消去用のとが設けられることもよくある。

本発明はこのようなりボンのいずれか一方を含むカート
リッジにも適用できるし、両方のリボンを含む複合カー
トリッジ機成体にも適用できる。後者の場合、複合カー
トリッジは実施例のような単一のりボンカートリツジ２
４の場合と同様、支持板２６上に装填するため落し込ま
れ、またそこから取出されることになろう。最終ロック
位置ではカム８０及びカム従動子７４と協働するカート
リッジ基板５４とＴ字状ビン４０及び４２との間に摩擦
によるロック作用が既に与えられているが、その位置で
のロック効果を更に高めるためにカム８０‘こ基板５４
と協働するような凹み又は他の任意の手段を設けてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を含む印刷装置の上から見た平面図であ
る。 第２図は本発明の好適な実施例を表わす展開図である。
第３図はリボンカートリッジがそのロックされていない
位置にロードされた状態を示す平面図である。第４図は
本発明の第２実施例の展開図である。第５図は第４図の
機構を用いてリボンカートリッジがその最終的なロック
位置に装填された状態を示す平面図である。２４……リ
ボンカートリッジ、２６・・…・支持板、４０，４２…
…Ｔ字状案内ピン（案内手段）、５５・・・・・・キー
孔（被案内手段）、４５・・・・・・カム作用ピン、５
９・・・・・・溝（カム従鰯子）、７４・・・・・・溝
（カム従敷子）、８０・…・・（偏心カム作用を与える
）シリンダ。 ＦＩＧ．２． ＦＩＧ．」 ＦＩＧ．４ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．Ｓ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リボンカートリツジが印刷装置の支持板上に挿入さ
   れ上記支持板上のロツク位置に固定されるとき上記カー
   トリツジのリボンが上記印刷装置のリボン駆動機構にリ
   ボン送りのため係合される係合位置をとるリボンカート
   リツジ装填機構にして、 上記支持板上の上記カートリ
   ツジを固定しない非ロツク位置で且つ上記カートリツジ
   のリボンが上記リボン駆動機構に係合しない非係合位置
   に上記カートリツジが落し込むようにして挿入される際
   、上記カートリツジを上記非ロツク位置兼非係合位置に
   ほぼ垂直方向に案内するよう協働する上記支持板上の案
   内手段及び上記カートリツジ上の被案内手段と、 上記
   カートリツジを上記支持板上で上記非ロツク位置兼非係
   合位置から上記ロツク位置兼係合位置にほぼ水平方向に
   移動させるよう協働する、上記支持板上のカム手段及び
   上記カートリツジ上のカム従動手段と、 上記カム手段
   及び上記カム従動手段による上記の協働を生じさせるよ
   う上記カム手段に連結されたレバーと を具備するリボ
   ンカートリツジ装填機構。