JPS60226792A - 無整流子直流電動機の位置検出回路 - Google Patents
無整流子直流電動機の位置検出回路Info
- Publication number
- JPS60226792A JPS60226792A JP59084349A JP8434984A JPS60226792A JP S60226792 A JPS60226792 A JP S60226792A JP 59084349 A JP59084349 A JP 59084349A JP 8434984 A JP8434984 A JP 8434984A JP S60226792 A JPS60226792 A JP S60226792A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- comparator
- position detection
- rotor
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は無整流子直流電動機に関し、特にその回転子の
位置検出回路に係わる。
位置検出回路に係わる。
従来例の構成とその問題点
一般的な無整流子直流電動機の構造は第１図、第２図に
示すようになっている。図において１は永久磁石を有す
る回転子、２は前記回転子１の中心を通る回転軸、３は
前記回転軸２に取り付けられ前記回転子１の永久磁石と
同位置に極を配置した位置検出用磁石、４，５．６は前
記位置検出用磁石３に対向して取り付けられた位置検出
センサである。７は直流電源、８は前記直流電源の出力
を入力とする電子整流子回路、９は前記電子整流子回路
８の出力につながれている固定子巻線である。前記電子
整流子回路８は半導体スイッチ８１〜Ｓ６によってイン
バータ構成され、前記回転子１の回転位置によって適当
な半導体スイッチ８１〜Ｓ６をＯＮ又はＯＦＦにするこ
と姉より、前記固定子巻線１９を励磁させ、前記回転子
１を回転させる。
示すようになっている。図において１は永久磁石を有す
る回転子、２は前記回転子１の中心を通る回転軸、３は
前記回転軸２に取り付けられ前記回転子１の永久磁石と
同位置に極を配置した位置検出用磁石、４，５．６は前
記位置検出用磁石３に対向して取り付けられた位置検出
センサである。７は直流電源、８は前記直流電源の出力
を入力とする電子整流子回路、９は前記電子整流子回路
８の出力につながれている固定子巻線である。前記電子
整流子回路８は半導体スイッチ８１〜Ｓ６によってイン
バータ構成され、前記回転子１の回転位置によって適当
な半導体スイッチ８１〜Ｓ６をＯＮ又はＯＦＦにするこ
と姉より、前記固定子巻線１９を励磁させ、前記回転子
１を回転させる。
そして、従来の無整流子直流電動機の位置検出回路は第
３図に示すような構成であった。すなわち、１０〜１２
は前記位置検出センサ４〜６として使用されるホール素
子、１３は前記ホール素子１０〜１２に電源を供給する
ホール素子電源、１４〜１６は前記ホール素子１０〜１
２の信号を処理するホール素子信号処理回路、１７は前
記ホール素子信号処理回路１０〜１２の出力により前記
半導体スイ・フチ８１〜Ｓ６をＯＮ又はＯＦＦさせる信
号Ｔ１′〜Ｔ６′を発生させる論理回路である。なお、
この信号Ｔ１′はスイッチＳ１に、Ｔ２′はスイッチＳ
２にといったふうに対応させである。このように位置検
出用センサとしてホール素子１０〜１２を使っていたた
めに信号線が多くなり誤配線の可能性があり、メンテナ
ンスもめんどうである。またモータを過酷な条件下（高
温等）で用いたい時には、半導体素子（ホール素子）を
使っているために信頼性が悪いという欠点を有していた
。
３図に示すような構成であった。すなわち、１０〜１２
は前記位置検出センサ４〜６として使用されるホール素
子、１３は前記ホール素子１０〜１２に電源を供給する
ホール素子電源、１４〜１６は前記ホール素子１０〜１
２の信号を処理するホール素子信号処理回路、１７は前
記ホール素子信号処理回路１０〜１２の出力により前記
半導体スイ・フチ８１〜Ｓ６をＯＮ又はＯＦＦさせる信
号Ｔ１′〜Ｔ６′を発生させる論理回路である。なお、
この信号Ｔ１′はスイッチＳ１に、Ｔ２′はスイッチＳ
２にといったふうに対応させである。このように位置検
出用センサとしてホール素子１０〜１２を使っていたた
めに信号線が多くなり誤配線の可能性があり、メンテナ
ンスもめんどうである。またモータを過酷な条件下（高
温等）で用いたい時には、半導体素子（ホール素子）を
使っているために信頼性が悪いという欠点を有していた
。
発明の目的
そこで本発明は、位置検出センサからの信号線を減少さ
せ、誤配線を少なくしまたメンテナンスも容易にし、か
つモータを過酷な条件下で用いた場合にも高信頼性を得
られる無整流子直流電動機の位置検出回路を提供するこ
とを目的とする。
せ、誤配線を少なくしまたメンテナンスも容易にし、か
つモータを過酷な条件下で用いた場合にも高信頼性を得
られる無整流子直流電動機の位置検出回路を提供するこ
とを目的とする。
発明の構成
この目的を達成するために本発明は回転子と同軸上にあ
りかつ回転子の永久磁石と極が同位置にある位置検出用
磁石と、前記位置検出用磁石と対向して配置されている
位置検出用コイルと、前記位置検出用コイルの出力を比
較する比較回路と、前記比較回路の出力を電子整流子回
路を動作させるのに必要な信号に変換する論理回路より
構成することにより前記回転子の回転位置を検出するよ
う処したものである。
りかつ回転子の永久磁石と極が同位置にある位置検出用
磁石と、前記位置検出用磁石と対向して配置されている
位置検出用コイルと、前記位置検出用コイルの出力を比
較する比較回路と、前記比較回路の出力を電子整流子回
路を動作させるのに必要な信号に変換する論理回路より
構成することにより前記回転子の回転位置を検出するよ
う処したものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を第４図、第５図に従い説明する
。
。
図において１８は位置検出用コイルで一端が共通に接祷
くれ接地された第１コイル１９．第２コイル２０．第３
コイル２１により構成される。２２は比較回路であり、
第１比較器２３、第２比較器２４、第３比較器２５によ
り構成される。第１比較器２３の正転入力は第１コイル
１９に接続され、反転入力は第３コイル２１に接続され
る。第２比較器２４の正転入力は第２コイル２ｏに接続
され反転入力は第１コイル１９に接続される。また第３
比較器２６の正転入力は第３コイル２１に接続され、反
転入力は第２コイル２０に接続される。
くれ接地された第１コイル１９．第２コイル２０．第３
コイル２１により構成される。２２は比較回路であり、
第１比較器２３、第２比較器２４、第３比較器２５によ
り構成される。第１比較器２３の正転入力は第１コイル
１９に接続され、反転入力は第３コイル２１に接続され
る。第２比較器２４の正転入力は第２コイル２ｏに接続
され反転入力は第１コイル１９に接続される。また第３
比較器２６の正転入力は第３コイル２１に接続され、反
転入力は第２コイル２０に接続される。
２６は論理回路で、比較回路２２の出力が入力され、半
導体スイッチ８１〜Ｓ６をＯＮ又はＯＦＦさせる信号Ｔ
１〜Ｔ６を発生させる。この信号Ｔ１ＦｉスイッチＳ１
に、Ｔ２ はスイッチＳ２に以後それぞれ対応している
。
導体スイッチ８１〜Ｓ６をＯＮ又はＯＦＦさせる信号Ｔ
１〜Ｔ６を発生させる。この信号Ｔ１ＦｉスイッチＳ１
に、Ｔ２ はスイッチＳ２に以後それぞれ対応している
。
上記構成において動作を第６図に従って説明する０いま
回転子１が回転しているとする。この時第１ コイル１
９．第２コイル２’Ｏ、第３ コイ／ｌ／２１には各々
ａ −Ｃに示すような起電圧が発生する。
回転子１が回転しているとする。この時第１ コイル１
９．第２コイル２’Ｏ、第３ コイ／ｌ／２１には各々
ａ −Ｃに示すような起電圧が発生する。
第１比較器２３の正転入力にはａの信号が、また反転入
力にはＣの信号が入力されるためその出力はｄに示すよ
うになる。時間ｔ。から時間ｔ１ の間においては第１
比較器２３の正転入力５反転入力であるため第１比較器
２３の出力はＬ ＩＩとなる。時間ｔ１ から時間ｔ２
の間においては第１比較器２３の正転入力２反転入力で
あるため第１比転器２３の出力はＨ”となる。時間ｔ２
から時間ｔ３の間においては第１比較器２３の正転入力
５反転入力であるため第１比較器の出力はｎ Ｌ ｕと
なる。第２比較器２４．第３比較器２６についても同様
にして、各々ｅ、ｆに示すような信号が得られる。比較
回路２２の出力信号ｄ、ｅ、ｆを論理回路１７に入力す
ることにより半導体スイッチ８１〜Ｓ６に供給する信号
Ｔ１〜Ｔ６は各々ｑ−１のように得られる。この信号ｑ
−１によって半導体スイッチ８１〜Ｓ６を動作させるこ
とによって回転子１は回転を続ける。
力にはＣの信号が入力されるためその出力はｄに示すよ
うになる。時間ｔ。から時間ｔ１ の間においては第１
比較器２３の正転入力５反転入力であるため第１比較器
２３の出力はＬ ＩＩとなる。時間ｔ１ から時間ｔ２
の間においては第１比較器２３の正転入力２反転入力で
あるため第１比転器２３の出力はＨ”となる。時間ｔ２
から時間ｔ３の間においては第１比較器２３の正転入力
５反転入力であるため第１比較器の出力はｎ Ｌ ｕと
なる。第２比較器２４．第３比較器２６についても同様
にして、各々ｅ、ｆに示すような信号が得られる。比較
回路２２の出力信号ｄ、ｅ、ｆを論理回路１７に入力す
ることにより半導体スイッチ８１〜Ｓ６に供給する信号
Ｔ１〜Ｔ６は各々ｑ−１のように得られる。この信号ｑ
−１によって半導体スイッチ８１〜Ｓ６を動作させるこ
とによって回転子１は回転を続ける。
従って、従来のホール素子の場合８本必要であった信号
線が本実施例によって４本に削減することができだ。こ
れにより誤配線の可能性が少なくなり、かつメンテナン
スも容易になった。まだ位置検出用センサとしてコイル
を用いているので過酷な条件下においても高信頼性が得
られるという効果が得られる。
線が本実施例によって４本に削減することができだ。こ
れにより誤配線の可能性が少なくなり、かつメンテナン
スも容易になった。まだ位置検出用センサとしてコイル
を用いているので過酷な条件下においても高信頼性が得
られるという効果が得られる。
発明の効果
以上の説明からも明らかなように本発明は回転子と同軸
上にありかつ回転子の永久磁石と極が同位置にある位置
検出用磁石と、前記位置・検出用磁石と対向して配置さ
れている位置検出用コイルと、前記位置検出用コイルの
出力を比較する比較回路と、前記比較回路の出力を電子
整流子回路を動作させるのに必要な信号に変換する論理
回路より構成することにより前記回転子の回転位置を検
出するようにしたものであるから、位置検出用信号の信
号線の数が削減でき、誤配線の可能性が少なくなりかつ
メンテナンスも容易になった。また位置検出用センサと
してコイルを用いているので過酷々条件下においても高
信頼性が得られるという効果が得られるものである。
上にありかつ回転子の永久磁石と極が同位置にある位置
検出用磁石と、前記位置・検出用磁石と対向して配置さ
れている位置検出用コイルと、前記位置検出用コイルの
出力を比較する比較回路と、前記比較回路の出力を電子
整流子回路を動作させるのに必要な信号に変換する論理
回路より構成することにより前記回転子の回転位置を検
出するようにしたものであるから、位置検出用信号の信
号線の数が削減でき、誤配線の可能性が少なくなりかつ
メンテナンスも容易になった。また位置検出用センサと
してコイルを用いているので過酷々条件下においても高
信頼性が得られるという効果が得られるものである。
第２図は無整流子直流電動機の回路図、第３図は従来の
無整流子直流電動機の位置検出回路図、第４図は本発明
の一実施例を示す無整流子直流電動機の位置検出回路図
、第６図は第４図における各部の動作を示すタイミング
チャート図である。
無整流子直流電動機の位置検出回路図、第４図は本発明
の一実施例を示す無整流子直流電動機の位置検出回路図
、第６図は第４図における各部の動作を示すタイミング
チャート図である。
１・・・・・・回転子、３・・・・・・位置検出用磁石
、７・・・・・・直流電源、８・・・・・・電子整流子
回路、９・・・・・・固定子巻線、１８・・・・・・位
置検出用磁石、２２・・・・・・比較回路、２６・・・
・・・論理回路。
、７・・・・・・直流電源、８・・・・・・電子整流子
回路、９・・・・・・固定子巻線、１８・・・・・・位
置検出用磁石、２２・・・・・・比較回路、２６・・・
・・・論理回路。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第５図
図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- ｎ相の固定子巻線と、永久磁石を有する回転子と、直流
電源と、前記固定子巻線に電流を流す電子整流子回路と
よりなる無整流子モータを形成し、前記回転子と同軸上
にあり・・かつ前記永久磁石と極が同位置にある位置検
出用磁石と、前記位置検出用磁石と対向して配置されて
いる位置検出用コイルと、前記位置検出用コイルの出力
を比較する比較回路と、前記比較回路の出力を前記電子
整流子回路を動作させるのに必要な信号に変換する論理
回路より前記回転子の回転位置を検出する無整流子直流
電動機の位置検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084349A JPS60226792A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 無整流子直流電動機の位置検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084349A JPS60226792A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 無整流子直流電動機の位置検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60226792A true JPS60226792A (ja) | 1985-11-12 |
Family
ID=13828036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084349A Pending JPS60226792A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 無整流子直流電動機の位置検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60226792A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006780A1 (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless dc motor |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP59084349A patent/JPS60226792A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006780A1 (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless dc motor |
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