JPS6022679A - カセグレン・アンテナの自動追尾補正装置 - Google Patents
カセグレン・アンテナの自動追尾補正装置Info
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- JPS6022679A JPS6022679A JP13026483A JP13026483A JPS6022679A JP S6022679 A JPS6022679 A JP S6022679A JP 13026483 A JP13026483 A JP 13026483A JP 13026483 A JP13026483 A JP 13026483A JP S6022679 A JPS6022679 A JP S6022679A
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- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は人工衛星その他の飛行移動体の自動追尾装置
に関する。特に、アジイムス・ニレベニ−ジョン・マウ
ント四枚集束反射鏡ビーム給電、カセグレン・アンテナ
の自動追尾補正装置に関する。
に関する。特に、アジイムス・ニレベニ−ジョン・マウ
ント四枚集束反射鏡ビーム給電、カセグレン・アンテナ
の自動追尾補正装置に関する。
アジイムス・ニレベニ−ジョン・マウント四枚集束反射
鏡ビーム給電カセグレン・アンテナを用いて、移動体を
自動追尾するときには、まずアンテナの仰角角度が高く
なるにつれて、サーボルーズ利得を大とする正割補正と
、次に時々刻々変わるアンテナの方位角および仰角角度
に従って四枚集束反射鏡が回転するが、そのために発生
するビーコン信号の方位角−仰角誤差検出座標の回転を
基準の方位角−仰角座標にもどす座標変換と、さらに低
雑音増幅装置を含む２チャンネル追尾受信装置の２チヤ
ンネルのルート長および受信周波数の違いに起因するチ
ャンネル間位相差の補正とをそれぞれ行なわなければな
らない。
鏡ビーム給電カセグレン・アンテナを用いて、移動体を
自動追尾するときには、まずアンテナの仰角角度が高く
なるにつれて、サーボルーズ利得を大とする正割補正と
、次に時々刻々変わるアンテナの方位角および仰角角度
に従って四枚集束反射鏡が回転するが、そのために発生
するビーコン信号の方位角−仰角誤差検出座標の回転を
基準の方位角−仰角座標にもどす座標変換と、さらに低
雑音増幅装置を含む２チャンネル追尾受信装置の２チヤ
ンネルのルート長および受信周波数の違いに起因するチ
ャンネル間位相差の補正とをそれぞれ行なわなければな
らない。
従来は、正割補正はサーボループの方位角ザーボ増幅器
の利得を仰角角度に従って変えて行い、座標変換は、追
尾受信装置の和信号あるいは、誤差信号入力に可変移相
器を挿入して方位角および仰角の角度によって移相器の
位相を変えて行っていた。またチャンネル間位相差は追
尾受信装置の前段に設置される現用・予備構成の低雑音
増幅器２台の切替によって発生するものと、追尾用ビー
コン信号の周波数の切替により発生するものとあるが、
特に低雑音増幅器の台数および追尾用ビーコン信号の受
信周波数が多くなると、追尾受信装置のＩＯ，７ＭＨ２
基準信基準路に設られた位相差補正用の移相器の数も多
くなり、回路も煩雑になる欠点があった。また、上記の
ようにこれらの補正および座標変換は自動追尾ループ内
のホローアップサーボを含む回路で行っており複雑な構
成に々る欠点もあった。
の利得を仰角角度に従って変えて行い、座標変換は、追
尾受信装置の和信号あるいは、誤差信号入力に可変移相
器を挿入して方位角および仰角の角度によって移相器の
位相を変えて行っていた。またチャンネル間位相差は追
尾受信装置の前段に設置される現用・予備構成の低雑音
増幅器２台の切替によって発生するものと、追尾用ビー
コン信号の周波数の切替により発生するものとあるが、
特に低雑音増幅器の台数および追尾用ビーコン信号の受
信周波数が多くなると、追尾受信装置のＩＯ，７ＭＨ２
基準信基準路に設られた位相差補正用の移相器の数も多
くなり、回路も煩雑になる欠点があった。また、上記の
ようにこれらの補正および座標変換は自動追尾ループ内
のホローアップサーボを含む回路で行っており複雑な構
成に々る欠点もあった。
この発明は、自動追尾ループ如おける正割補正、座標変
換および位相差補正を簡単にまとめて１ケ所で行う装置
でかつ低雑音増幅器および追尾受信装置の経年変化によ
るチャンネル間位相差を自動的に補正する手段を備えた
自動追尾補正装置を提供することを目的とする。
換および位相差補正を簡単にまとめて１ケ所で行う装置
でかつ低雑音増幅器および追尾受信装置の経年変化によ
るチャンネル間位相差を自動的に補正する手段を備えた
自動追尾補正装置を提供することを目的とする。
不発・刃は、方位角角度誤差信号と、仰角角度誤差信号
と、方位角角度信号と、仰角角度信号とをディジタル信
号で取り込む入力インターフェース装置と、この入力イ
ンターフェース装置に接続さ ゛れて演算制御を行うマ
イクロプロセッサとこのマイクロプロセッサに接続され
、方位角誤差修正（ｇ号と、仰角誤差修正信号と、を出
力する出力インターフェース装置とを備え、上記マイク
ロプロセッサは、上記方位角角度誤差イｇ＠金上記仰角
角度信号に従って補正する正割補正の演算を行う手段と
、アンテナの方位角および仰角軸回転により回転された
方位角−仰角座標で検出された上記方位角および仰角角
ＩＸｔ誤差（ｆ１号を、基準の方位角−仰角座標の上記
方位角および仰角角度誤差信号に変換する座標変換の演
９．４行う手段と、追尾誤差信号検出系で系の切替えに
より発生する位相差を１１８正する位相差補正の演’！
’ｉ、を行う手段と、上記追尾誤差信号検出系の系の経
年変化により生ずる位相差を自動補正する自動位相差補
正の演算を行う手段とを含むことを特徴とする。
と、方位角角度信号と、仰角角度信号とをディジタル信
号で取り込む入力インターフェース装置と、この入力イ
ンターフェース装置に接続さ ゛れて演算制御を行うマ
イクロプロセッサとこのマイクロプロセッサに接続され
、方位角誤差修正（ｇ号と、仰角誤差修正信号と、を出
力する出力インターフェース装置とを備え、上記マイク
ロプロセッサは、上記方位角角度誤差イｇ＠金上記仰角
角度信号に従って補正する正割補正の演算を行う手段と
、アンテナの方位角および仰角軸回転により回転された
方位角−仰角座標で検出された上記方位角および仰角角
ＩＸｔ誤差（ｆ１号を、基準の方位角−仰角座標の上記
方位角および仰角角度誤差信号に変換する座標変換の演
９．４行う手段と、追尾誤差信号検出系で系の切替えに
より発生する位相差を１１８正する位相差補正の演’！
’ｉ、を行う手段と、上記追尾誤差信号検出系の系の経
年変化により生ずる位相差を自動補正する自動位相差補
正の演算を行う手段とを含むことを特徴とする。
以下に、不発明を図面にしたがって詳細に説明する。
８５１図は本発明実施例の自動追尾補正装置のブロック
構成図であり、図において、１および２は追尾受信装置
から供給される方位角および仰角誤差アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するためのアナログ・ディジタル変
換器、３および４はディジタル方位角および仰角誤差信
号入力回路、５およアロはアンテナのディジタル方位角
および仰角角度入力回路、７は低雑音増幅器の現用・予
備切替信号および周波数切替信号の入力回路、８は自動
位相補正指令信号入力回路、９は数個のＬＳＩチップに
より構成され、本装置の演算制御機能を果すマイクロプ
ロセッサ、１０は正割補正、座標変換および位相差補正
の制御内容が招き込まれているＦ ＲＯＭと、制御デー
タの一時記憶のためのＲＡＭにより構成されているメモ
リ。ＩＪおよび１２は方位角および仰角誤差修正ディジ
タル信号出力回路、１３および１４はディジタル・アナ
ログ変換器である。
構成図であり、図において、１および２は追尾受信装置
から供給される方位角および仰角誤差アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するためのアナログ・ディジタル変
換器、３および４はディジタル方位角および仰角誤差信
号入力回路、５およアロはアンテナのディジタル方位角
および仰角角度入力回路、７は低雑音増幅器の現用・予
備切替信号および周波数切替信号の入力回路、８は自動
位相補正指令信号入力回路、９は数個のＬＳＩチップに
より構成され、本装置の演算制御機能を果すマイクロプ
ロセッサ、１０は正割補正、座標変換および位相差補正
の制御内容が招き込まれているＦ ＲＯＭと、制御デー
タの一時記憶のためのＲＡＭにより構成されているメモ
リ。ＩＪおよび１２は方位角および仰角誤差修正ディジ
タル信号出力回路、１３および１４はディジタル・アナ
ログ変換器である。
次に本装置の動作について、第２図および第６図のフロ
ーチャートに従って説明する。本装置が動作するとまず
誤差信号入力回路３．４全通して、方位角および仰角角
度誤差信号を読み込む。次に入力回路５．６からアンテ
ナの方位角および仰角実角度を読み込む０次にこれらの
データを使用して座標変換演算を行う。この演算は、第
４図に示すように、アンテナの方位角／仰角軸回転で四
枚集束反射鏡も回転するために演算の必要カン°発生す
るもので、回転された新しい方位角−仰角座標で検出さ
れた方位角および仰角角度誤差信号をΔθ＝ＯＡ□＋〇
ｒｌ、Ｌ（ここでθ□、およびθ８Ｌはアンテナの方位
角および仰角）だけ座標回転して、基準の方位角−仰角
座標の方位角および仰角角度誤差信号に変換するもので
ある。すなわち下記の演算を行う。
ーチャートに従って説明する。本装置が動作するとまず
誤差信号入力回路３．４全通して、方位角および仰角角
度誤差信号を読み込む。次に入力回路５．６からアンテ
ナの方位角および仰角実角度を読み込む０次にこれらの
データを使用して座標変換演算を行う。この演算は、第
４図に示すように、アンテナの方位角／仰角軸回転で四
枚集束反射鏡も回転するために演算の必要カン°発生す
るもので、回転された新しい方位角−仰角座標で検出さ
れた方位角および仰角角度誤差信号をΔθ＝ＯＡ□＋〇
ｒｌ、Ｌ（ここでθ□、およびθ８Ｌはアンテナの方位
角および仰角）だけ座標回転して、基準の方位角−仰角
座標の方位角および仰角角度誤差信号に変換するもので
ある。すなわち下記の演算を行う。
ＡＺ誤差”” Ａ Ｚ ’ Ｃｏ ＳΔθ−Ｅ Ｌ ’
Ｂ ｉｎΔθＥＬ誤差＝Ａ Ｚ’ ｓｉｎΔθ＋ｌｉ
ＴＪ ’ ＣＯＦ３ΔθここでＡＺ’ 、ＫＬ’は、
回転された新しい方位角−仰角座標での誤差。
Ｂ ｉｎΔθＥＬ誤差＝Ａ Ｚ’ ｓｉｎΔθ＋ｌｉ
ＴＪ ’ ＣＯＦ３ΔθここでＡＺ’ 、ＫＬ’は、
回転された新しい方位角−仰角座標での誤差。
次に、方位角角度誤差−信号にｃｏｓｅｃθＫＬ （こ
こでｃ。
こでｃ。
θｅＱは三角関数の正割、θ８Ｌはアンテナの仰角）を
掛けて、正割補正を行う。次に、低雑音増幅器のルート
切替あるいは、ビーコン信号の周波数切替が行われたと
きは、その切替によって生ずる和信号および誤差信号間
の位相差Δ０８によって、前段と同じように、Δθ８だ
け座標回転を・行って位Ａト」差補正を行う。次に行う
自動位相差補正に和・誤差信号ルートに経年変化で生ず
る位相差Δθヤを自動補正するもので、第３図のフロー
チャートに従って説明する。自動位相補正ルーチンがス
タートすると、自動追尾を停止する。方位角軸にブレー
キを掛ける。仰角軸に電波漁方向から１／３０ ビーム
巾に相当する角度だけオフセットを写える。このときの
方位角角度誤差を読み込む。この誤差は本来発生しない
はずのものであるが、前述のごとく経年変化で位相差が
生ずると、クロストークとして現われるもので、この誤
差が無くなるように、座標回転を行う。たとえば、本例
のごとくＥ軸にオフセットを与えたときの方位弁および
仰角の誤差を−７および”ＥＬとするとｔａｎ ＥＡＺ
／ｌ１ｊｊｒｔｘ、だけ座標を回転すればよい。自動
位相補正ルーチンを完了するとメインルーチンに返り最
後に自動追尾ループに必要なすべての補正を完了したＡ
Ｚ／ＥＬ誤差修正信号をサーボ系に出力して、メインル
ーチンのスタートにもどる。
掛けて、正割補正を行う。次に、低雑音増幅器のルート
切替あるいは、ビーコン信号の周波数切替が行われたと
きは、その切替によって生ずる和信号および誤差信号間
の位相差Δ０８によって、前段と同じように、Δθ８だ
け座標回転を・行って位Ａト」差補正を行う。次に行う
自動位相差補正に和・誤差信号ルートに経年変化で生ず
る位相差Δθヤを自動補正するもので、第３図のフロー
チャートに従って説明する。自動位相補正ルーチンがス
タートすると、自動追尾を停止する。方位角軸にブレー
キを掛ける。仰角軸に電波漁方向から１／３０ ビーム
巾に相当する角度だけオフセットを写える。このときの
方位角角度誤差を読み込む。この誤差は本来発生しない
はずのものであるが、前述のごとく経年変化で位相差が
生ずると、クロストークとして現われるもので、この誤
差が無くなるように、座標回転を行う。たとえば、本例
のごとくＥ軸にオフセットを与えたときの方位弁および
仰角の誤差を−７および”ＥＬとするとｔａｎ ＥＡＺ
／ｌ１ｊｊｒｔｘ、だけ座標を回転すればよい。自動
位相補正ルーチンを完了するとメインルーチンに返り最
後に自動追尾ループに必要なすべての補正を完了したＡ
Ｚ／ＥＬ誤差修正信号をサーボ系に出力して、メインル
ーチンのスタートにもどる。
本発萌ハアジイムス・ニレベニ−ジョンマウント、四枚
集束反射鏡ビーム給電カセグレンアンテナにおいて、自
動追尾ループに必要な補正を安価な手段で１ケ所で簡単
に行える効果がある。また２チャンネル追尾受信装置の
位相差の経年変化で発生するクロストークを自動的に補
正する手段をもつのでアンテナ系の保守を容易にする効
果がある。
集束反射鏡ビーム給電カセグレンアンテナにおいて、自
動追尾ループに必要な補正を安価な手段で１ケ所で簡単
に行える効果がある。また２チャンネル追尾受信装置の
位相差の経年変化で発生するクロストークを自動的に補
正する手段をもつのでアンテナ系の保守を容易にする効
果がある。
第１図は本発明実施例装置のブロック構成図。
第２図（ｄ本発明実施例装置の動作を示すフローチャー
ト。 第３図は本発明実施例装置の自動位相補正動作を示すフ
ローチャート。 第４図は座標変換演算の説明図。 １．２・・・アナログ・ディジタル変換器、３．４・・
・誤差信号入力回路、５．６・−・アンテナ角度入力回
路、７・・・低雑音増幅器現用・予備切替信号および周
波数切替信号入力回路、８・・・自動位相補正指令信号
入力回路、９・・・マイクロプロセッサ、１ｏ・・・メ
モリ、１１．１２・・・誤差修正信号出力回路、１：（
，１４・・・ディジタル・アナログ変換器。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 出 ｉＦｊ 孝 第１図 第２図 第３図 第４図 手続補正書 】、−￥Ｊ１件の表示 昭和５８ 年１４寺 許願第１３０２６４５２ 発明の
名称 旬重カ致ノｔネ巾正％−ｉ３、 補正をする者 事件との関係 ↑、テ許出願人 ４、代理人 ５ 補正命令の日１］（自発浦正） ６、 補正により増加する発明の数 な し７、補正の
対象 （１）明細書第２頁第１２行目 「アジイムス」を 「アジマス」と補正する。 （２）明細書第２頁第１６行目 「アジイムス」を 「アジマス」と補正する。 （３）明細書第７頁第１３行目〜１４行目「回転された
新しい方位角仰角」を ［第４図のＡＺ’ −ＥＬ’ Ｊと補正する。 （４）明細書第８頁第１３行目 「Ｅ軸」を 「仰角軸」と補正する。 （５）明細書第９頁第２行目 「アジイムス」を 「アジマス」と補正する。 −Ａζｑ−
ト。 第３図は本発明実施例装置の自動位相補正動作を示すフ
ローチャート。 第４図は座標変換演算の説明図。 １．２・・・アナログ・ディジタル変換器、３．４・・
・誤差信号入力回路、５．６・−・アンテナ角度入力回
路、７・・・低雑音増幅器現用・予備切替信号および周
波数切替信号入力回路、８・・・自動位相補正指令信号
入力回路、９・・・マイクロプロセッサ、１ｏ・・・メ
モリ、１１．１２・・・誤差修正信号出力回路、１：（
，１４・・・ディジタル・アナログ変換器。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 出 ｉＦｊ 孝 第１図 第２図 第３図 第４図 手続補正書 】、−￥Ｊ１件の表示 昭和５８ 年１４寺 許願第１３０２６４５２ 発明の
名称 旬重カ致ノｔネ巾正％−ｉ３、 補正をする者 事件との関係 ↑、テ許出願人 ４、代理人 ５ 補正命令の日１］（自発浦正） ６、 補正により増加する発明の数 な し７、補正の
対象 （１）明細書第２頁第１２行目 「アジイムス」を 「アジマス」と補正する。 （２）明細書第２頁第１６行目 「アジイムス」を 「アジマス」と補正する。 （３）明細書第７頁第１３行目〜１４行目「回転された
新しい方位角仰角」を ［第４図のＡＺ’ −ＥＬ’ Ｊと補正する。 （４）明細書第８頁第１３行目 「Ｅ軸」を 「仰角軸」と補正する。 （５）明細書第９頁第２行目 「アジイムス」を 「アジマス」と補正する。 −Ａζｑ−
Claims (1)
- （１）方位角角度誤差信号と、仰角角度誤差信号と、方
位角′角度信号と、仰角角度信号とをディジタル４１号
で取り込む入力インターフェース装置と、この入力イン
ターフエース装ｆＫ接続されて演算制御を行うマイクロ
プロセッサと、 このマイクロプロセッサに接続され、方位角誤差修正信
号と、仰角誤差修正（ａ号と、を出力する出力インター
フヱース装置ト を備え、 上記マイクロプロセッサは、 上記方位角角度誤差４ｇ号を上記仰角角度信号に従って
補正する正割補正の演算を行う手段と、アンテナの方位
角および仰角軸回転によυ回転された方位角−仰角座標
で検出された上記方位角および仰角角度誤差１５号を、
基準の方位角−仰角座標の上記方位角および仰角角ｅ誤
差４ｇ号に変換する座標変換の演算を行う手段と、 追尾誤差信号検出系で系の切替えにより発生する位相差
を補正する位相差補正の演算を行う手段と、上記追尾誤
差信号検出系の経年変化により生ずる位相差全自動補正
する自動位相差補正の演算を行う手段と を含むことを特徴とする自動追尾補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026483A JPS6022679A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | カセグレン・アンテナの自動追尾補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026483A JPS6022679A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | カセグレン・アンテナの自動追尾補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022679A true JPS6022679A (ja) | 1985-02-05 |
| JPH0514233B2 JPH0514233B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=15030113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13026483A Granted JPS6022679A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | カセグレン・アンテナの自動追尾補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022679A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273003A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Nec Corp | 追尾受信機の自動位相調整方式 |
| JP2014092423A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置、制御方法およびプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126868A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic angle tracking unit |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13026483A patent/JPS6022679A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126868A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic angle tracking unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273003A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Nec Corp | 追尾受信機の自動位相調整方式 |
| JP2014092423A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置、制御方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514233B2 (ja) | 1993-02-24 |
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