JPS60227042A - 減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外−歯車とそれに噛み合う内歯歯車との歯数
の差に基づく差動回転が出側に取り出される構成の減速
機に関するものである。

従来、この種の減速機は、第１図（ａ）〜（ｄ）（特公
昭５５−２１２２４号）に示す本のがある。

第１図（ａ）〜（ｄ）は、外歯歯車とそれに噛み合う内
歯歯車との関係のみを示すもので、この減速機は、第１
図（ａ）〜（ａ）には、示していないが、外歯歯車が、
本体に回転自在に設けられる偏心シャフトに、回転自在
に取り付けられ、複数本のキャリアピンを貫通すると共
に内歯歯車に噛み合うように配置され前記偏心シャフト
で回転させられる構成で、前記偏心シャフトが動力源で
回転されると内歯歯車と外歯歯車との歯数の差に基づく
差動回転が、内歯歯車又はキャリアビンを介して出力側
に取り出される構成である。

ＷＥ、　１　図（ａ　）〜（ｄ）において１は４ｉ数個
のピンを設けてありこのピンを内歯Ｊｌ、Ｊ２とする内
歯歯車で、２は、ｉ−＋ｉＪ記内爾歯車１の内歯Ｊｌ。

Ｊ２ＶＣ，囃み合う外歯６ａ、６ｂ有する外歯歯車であ
る。この外出歯車２の中心０′は、内歯歯車１の中心０
より矢印Ｖｌ（この矢印■１は、偏心シャフトの偏心方
向を示すもので、偏心シャフトが動力源で回転させられ
ると、第１図（ｂ）〜（ｄ）の矢印■２〜■４に示すよ
うに、内歯歯車ｌの中心Ｏの回りに回転させられる。）
方向にｅだけ偏心している。

この減速機は、その作動の途中である第１図（８）に示
すように、りＶ歯南止２が偏心シャフトで矢印Ｓの方向
に回転させられ偏心シャフトの偏心方向が矢印Ｖｌの方
向に来た位置でけ内歯Ｊ１と外１４６　ａとが、ダ）ｍ
６ａの工ヴジ８ａより少し内側の位ｉ＃７ａで噛み合い
を始める。この第１図（ａ）の位［ｄかＩ−）第１図（
ｂ）の位置まで矢印Ｓ方向に回転させられると外歯６ａ
と内歯Ｊ１との噛向に回転させられると内歯Ｊｌと外歯
６ａとの噛み合い位置は、再び位ｄ７ａ［［帰すると共
に内歯Ｊ２と外＠６ｂとが位置７ｂ（位置７ａと同等の
位置。）で噛み合いを始め、この内歯Ｊｌ　、Ｊ２と外
歯６　ａ’、　６　ｂとの噛み合いは、外歯歯車２が、
矢印Ｓ方向に第１図（ｄ）の位置まで回転させられると
、内歯Ｊ１と外歯６ａとの噛み合いが外れ、内歯Ｊ２と
外歯６ｂとの噛み合い位置は第１図（ｃ）の噛み合いが
位置７ｂから位置７　ｂ’へ移動し、内歯歯車２がさら
に矢印Ｓ方向に回転さ忙られると、内歯Ｊ２と外歯６ｂ
との噛み合いが位ｔ７ｂ’から位１ｔ７ｂへ移動すると
共に、内歯Ｊ２の次の内歯と外歯６ｂの次の外歯との噛
み合いが位置７ｂと同等の位置で始まる。

このように、この減速機は、内歯Ｊｌ、Ｊ２・・・と外
歯６ａ、６ｂ・・・の噛み合位置を内歯６ａ、６ｂ・・
・のエプジ８　ａ　、　８　ａ’・・・（８ｂ、８ｂ’
・・・は、工ヴジ８　ａ　、　８　ａ’・・・と対向す
る位置の工ヴジである。）よりいく外内側の位置７ａ、
７ｂ・・・で始めさせる。そしてこの噛み合い位置は、
内歯歯車の回転に伴なって位置７ａ、７ｂより内側の位
置７　ａ’、７ｂ′・・・へ移動し、再び位置７ａ、７
ｂに復帰して終ｒするようにした、内歯歯車１と外歯歯
車２を有する構成であり、内歯歯車１の内歯と外歯歯車
の外歯とのエツジ当りをさけて、負荷伝達能力の向上を
図るものである。

このため、この減速機の内歯歯車１と外歯歯車２との内
歯Ｊｌ、Ｊ２・・・と外歯６ａ、６ｂ・・・とけ、次の
方法で設計される。まず、内歯歯車１と外歯歯車２の内
歯と外歯及び外歯歯車の偏心量を公知の手法に従って定
める。次に内歯を形成するピンの強度を所望の強度を持
つ径に定め、その結果、生じる干渉量の偏心方向の成分
をめ、この値よりわずかに大きな値を、元の偏心量に加
えた値を新たな偏心量とし、そのことによって生じる干
渉をさけるように、外歯の径を大きくする。次に、噛み
合い位１ｇを外歯のエプジより内偵にするため、外歯歯
車のピッチ円を増加させるものである。

この減速機の内歯歯車と外歯歯車とけ、上記のような技
術的手段を用いるので、内歯歯車と外歯歯車の各歯！（
内歯と外歯）の噛み合位置の法線がピッチ点を通らない
ものである。（共役性が保たれていないものである。）
このため、正転方向の噛み合い位置にあるとき、逆転方
向の外歯と内歯の間には大きな隙間が生じる。従って、
この減速機に接続する動力源の回転方向を正転方向から
逆転方向に切り換える（あるいは、この逆。）と、外歯
歯車と内歯歯車との噛み合い位置が一方か、１ヤ他方へ
移る間の隙間により大きな衝撃が生じ、どの場合の負荷
伝達能力が低下する問題点を有する０ 本発明は、上述した減速機において、その内歯歯車と外
歯歯車の歯をインボリュート歯の低歯とし、低歯により
生じた噛合率の低下を２枚の外歯歯車を、１巻の内歯歯
車に位相を１８０°ずらせて噛み合わせることにより、
噛合率の増加させると共に供役性を保つことを技術的課
題とするものである。

上記の技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、動
力源に接続する偏心シャフトを回転自在に設けた本体に
％　１枚の内歯歯車を設け、この内歯爾車の歯数より少
ない歯数０２枚の外歯歯車を前記内歯歯車に１＠み合う
ように配置し、この外歯歯車が前記偏心シャフトに回転
自在に連結されると共に複数のキャリアピンが貫通して
おりこのキャリアピン又は内歯歯車を出力側とした減速
機において、前記内歯歯車と前記外歯歯車との歯形をイ
ンボリュートとすると共に互いの噛み合い回転時に干渉
を生じない程度の低歯とし、前記２枚の外歯歯車の各々
と前記内歯歯車との噛合率を約０゜５以下にすると共に
前記２枚の外歯歯車の各々と前記内歯歯車との噛み合い
位相を１８０°ずらせ、前記２枚の外歯歯車と前記内歯
歯車との歯数の差を１枚とすると共に２枚の外歯歯車の
歯数を偶数としたものである。

この技術的手段を有する本発明において、２枚の外歯歯
車の各々と１枚と内歯歯車との噛み合は、その噛合率を
約０．５以下とするものであるから、理論上０．５ピツ
チの間は噛み合が０枚となり、他の０．５ピツチの間１
枚の内歯と外歯が噛み合うことになる。しかし、内歯歯
車には、噛み合い位相ｆ：１８０°ずれた２枚の外歯歯
車が０，５ビブチずつずれて噛み合う。従って、内同歯
車側からの爾の噛み合致は、１枚の外歯歯車の噛み合致
の倍の値となるよって噛み合う歯車の歯数は、常時１枚
を保つことで、噛合率ｆ１とするものであるから、内ｍ
１ｒｉ車と外歯歯車のｍをインボリュート歯の低歯とす
ることによる噛合率の低下が防止されると共に、その噛
み合い回転時の共役性も確保できる本のである。

ところで、本発明は、内歯歯車と外歯歯車の１枚の噛合
率を約０．５以下とするものであるが、この値は、以下
の論理に基づくものである。従って場合によれば、噛合
率を０．５から増加、あるいは減少してもよいものであ
る。

論理上歯車の歯が噛み合うとされるのは、作用線上に噛
み合い点が存在することである。しかし、日本機械学会
論文集（第８部）（第８９巻第８２６号、第８２０９頁
〜第３２１０頁）に、上載された論文（少数歯数差内歯
車を用いた差動減速機）では、噛合率が１以下の場合で
も実用上さしつかえないことが＋Ｍ來されており、また
そのような減速機も実用化されている。すなわち、内歯
歯車と外歯歯車とが理想的なころがり回転をしたとき、
そのピッチ円上での歯面間の最大距離が、工作誤差の大
きさ数ミクロン以下であれば、実用上さしつかえないと
され、その１例として噛合率０゜８４、前記歯面間の最
大距離を０．２ミクロンとしたものの歯車の噛み合い数
は約４枚の実験結果が記載されている。さらに後述する
他の文献によれば、小馬力伝達用の減速機として、噛合
率０．８程度の歯車を用いたものが提案されている。し
かし、噛合率會増加干るためには、圧力角を増加させる
（転位させる場合も含む。）手段があるが、この手段で
は負荷の伝達効率を低下させたり、軸受に対する負荷を
増加させる問題点を有する。

このため、本発明は、圧力角を増加することなく内歯歯
車から見た理論的な噛合率を１に近づけ、高負荷の伝達
を効率よく行なう事を配慮したものである。従って、本
発明による減速機が使用される条件、例えば小動力の伝
達、あるいは、起動時に衝撃を受けにくい利用条件（一
方方向への連続駆動）では、内歯歯車から見た噛合率を
１より低い値にしてもよく（この場合、１枚の外歯歯車
と内歯歯車との噛合率は０．５より低い値となる）ある
いは、軸受をより高負荷に耐えるものとし。

多少の効率の低下が許容されれば、内歯歯車がら見た噛
合率を１以上の値としてもよい。（この場合は、１枚の
外歯歯車と内歯歯車との噛合率は０゜５、より高い値と
なる。） 上記の構成を有する本発明は、以下に記す特有の効果を
有する。

本発明の技術的課題を達成するための第１の技術的手段
としては、従来技術と同様の円形断面の内歯を持つ内歯
歯車に、歯がペリサイロイド平行曲線で形成された、外
歯歯車を噛み合わせる構成の減速機がある。この減速機
は第２図に示すようにベリサイクロイド平行曲線の外歯
６ａ’、６ｂ’・・・を備えた外歯歯車２′と断面円形
の内歯Ｊｌ　、Ｊ２・・・を備えた内歯歯車１とを有す
るものである。この第２図において、外歯歯車２′の外
歯６’ａ　、　６　ｂ’・・・は、内歯の中心を結ぶ直
径Ｒの円の中心Ｏ１からｅだけ偏心し、その偏心方向Ｖ
ａで、前記直径Ｒの円と接する半径ｒａの円を、中心０
１’）中心にして回転させると、このとき内歯Ｊ１が半
径ｒａ上の円上分すべらないでころがるとき内歯Ｊｌが
描く曲線（ペリサイクロイド曲線）に平行な曲線で形成
されるものである。このようにした歯形は、第６図に示
すようにその半ピツチの間の歯底６Ｈ１から歯先６Ｈ２
に向って曲率半径が変化する１つの曲線６Ｈ８と他の曲
線６Ｈ４とが組み合わされるものであり、曲線６Ｈ８の
曲率半径は、歯底から変曲点６Ｈ５に向ってその曲率半
径が、除々に小さくなり、変曲点６Ｈ５から、歯先６Ｈ
２に向う曲線６Ｈ４は、その曲率半径が除々に大きくな
るものである。このため変曲点６Ｈ５の部分は、極めて
小さな曲率半径の凸部となるものである。

このような外歯を有する歯車においては、外歯歯車２′
が偏心シャフトで回転させられ、外歯歯車２′の外歯６
　ａ’と６　ｂ’との間に内歯Ｊ１が噛み合い（この位
置は、徊心方回Ｖａと内ｍＪ１の歯）氏の中心とが一致
する位ＩＫである。）この状態では、外歯６ｎ′と内歯
Ｊｎとの歯先が接する以外は、全ての内歯と外歯とが噛
み合う。（この場合中心線の右半分か左半分が負荷伝達
のだめの噛み合となる。） この減速機においての歯形効率（歯を形成する曲線に起
因する効率。）は、歯を形成する曲線により生ずるすべ
り速度に比例する損失仕事量の増加に応じて低下するも
のである。この損失仕事量Ｗけ、外歯歯車２の回転数を
＆７１、内歯歯車の回転数″ｆｔり２とし、内歯と外歯
とのすべり速度をＶとすれば、次の式（１）によって表
わされる。

Ｗ　＝ｆ：′Ｖ）ｌＦｄｔ−（１）Ａ　＝Ｊ１ｍ係数Ｆ
＝歯而に作面する力 そして、上記内歯歯車と外歯歯車との接触（負荷伝達の
ための噛み合い）領域におけるすべり速度Ｖｌの平均値
は、式（２）で表わされる。

Ｖ　１　＝０．８　Ｒ（（ｄ　１−＆７２　）−・・（
２）Ｒ＝内歯の中心を結ぶ半径 他方本発明に用いた歯形の内歯と外歯とのすべり速度ｖ
２は、式鳳８）で表わされる。

Ｖ　２＝Ｌ　（（１１−（１）２　）−＋８１Ｌ＝作用
線の長さ この作用＠Ｌの長さは、第３図に示すように、アデンダ
ムｈを圧力角αのｓｉｎの値で割った値である。（Ｌ二
項７＝α・・・（すそして、このアデンダムｈは本発明
に用いる歯が低歯とされるため、イモジュール以下の極
めて低い値である。従って、その損失仕事量が小さくな
るものであるから、その歯形効率は上昇するものである
。

また、上記した第１の他の技術的手段では、内歯歯痒の
内歯は、外歯歯車の外歯に噛み合うものであるから、外
歯の変曲点６Ｈ５（第６図。）と内歯とが噛み合うもの
である。変曲点６Ｈ５は、前述したシうに小さな曲率半
径であるから、伝達負荷により破損されやすくなるので
、負荷伝達能力は、この部分で制限を受ける。

また、ペリサイクロイド平行曲線は、円の包絡曲線であ
るから、理論的な歯形に対する実際上の歯形の曲線の誤
差（歯形誤差。）梢度の良い歯形を得にくくなる。

本発明の歯形を形成する曲線は、インボリュートであり
、インボリュートは、直線の包絡線であるから、変曲点
がなく従って、この変曲点の破損による負荷伝達能力の
制限を受けず、また、誤差の少ない歯を容易に得ること
ができる。

本発明の技術的課題を達成するための第２の他の手段と
して、内歯歯車と外歯歯車の歯形にインポリエートを用
いる減速機がある。（ＪＳＴＭＳｅｍｉ−Ｉｎｔ、　５
ｙｎｐ　Ｇｅａｒｉｎｇ　１９６８　、９　第８７頁〜
第９６頁） この減速機は、偶数枚の内歯を有する１枚の内歯歯車と
、奇数枚の外歯を有する２枚の外歯歯車と、前記内歯歯
車と同心の回転中心を有し、この中心から偏心する２つ
の偏心部を備え、この偏心部の偏心方向を１８０°ずら
せた１本の偏心シャフトと、このシャフトを回転自在に
保持する本体を有するものである。前記外歯歯車は、偏
心シャフトの偏心部に回転自在で、その外歯が、前記内
両歯車の内歯に噛み合い、この噛み合い位相を同相とす
るように設けると共に、複数本のキャリアビンを貫通さ
せるものである。

この減速機は、動力源の回転が、偏心シャフトを介して
２枚の外歯歯車に伝達され、２枚の外歯歯車が内歯歯車
と噛み合い回転することにより、外歯歯車と内歯歯車と
の１＃数の差に基づく差動回転をその出力側（キャリア
ビン又は、内歯歯車）に取り出される。

しかし、この減速機は、内歯歯車と外歯歯車との歯形を
インボリュートとするため、その噛合率が低い値（０，
８５８）となる。そして２枚の外歯歯車と内歯歯車の噛
み合い位相が同相であるから、噛合率は、低い値のまま
である。

噛合率は、その１直が増加すれば、同時に噛み合う歯数
が増加するので、より高負荷を伝達することができるも
のである。従って、この第２の他の技術的手段において
も、圧力角を増加（転位する手段も含む。）させること
で、吻合率を増加させれば、病箕荷の伝達が可能になる
と考えられる。

しかし、圧力角の増加は、負荷伝達時の噛み合い回転中
のラジアル方向への負荷、（減速機に用いているベアリ
ングへの負荷）が増加すると共に、作用線の長さが増加
する。このため、高負荷の伝達が可能となっても、ベア
リングの寿命（減速機の寿命）が短かくなり、かつ、歯
形効率が低下する第１の問題点がある。

さらに、前記した２枚の外歯歯車と１枚の内歯歯車の噛
み合い位相が同相であることは、次の第２の問題点の原
因となる。

拳 この減速機の負荷伝達時の負荷伝達能の変動が大きくな
る。すなわち、負荷伝達能力は、内歯歯車と、外歯歯車
とが噛み合う歯数に応じて変動する。負荷伝達のために
は、少なくとも１枚の歯の噛み合が必要である。従って
、１枚の歯の噛み合を確保すれば、最大２枚以上の歯が
囃み合うことが相定される。餘写（内歯歯車に２枚の外
歯歯車が同相で噛み合い回転すると、２枚の歯数が噛み
合う時と４枚の歯車が噛み合う時とが１ピツン２くり返
されるものである。このためこの減速機を、正転中、急
激に逆転に切り換えたり、あるいは、一方向の回転と停
止が帽繁にくり返される所に利用される場合は、その負
荷伝達能力は、噛み金歯故が２枚の時の負荷伝達能力に
制限される問題点分有する。

本発明は、１枚の内歯歯車と２枚の外歯歯車の各々の１
鶴み合い位相を１８０°ずらせるものであり、１枚の内
歯歯車と２枚の外歯歯車の各々との噛合率ケ約０．５以
下の値にすることで、内歯歯車から見た噛合率を増加さ
せ、ラジアル荷重の減少及び歯形効率の低下を防止する
ものである。

さらに、２枚の外歯歯車の位相ｆ１８０°すら歯車に噛
み合う歯数が２枚と１枚であるとすれば、半ピツチごと
に２枚と１枚の歯が噛み合うとと［なり、常時８枚の歯
〆が噛み合うこととなる。

従って、この発明を用いた減速機では、その負荷伝達能
力が連続運転中と、始動時とを同一にする。従って、正
転から逆転に急激に切り換えたり、一方向の回転と停止
とが頻″”ｒ：ｖｃ＜す返される所に使用しても連続運
転中の負荷伝達能力間等の負荷伝達能力が保たれる効果
を有する。

以下、本発明を、内歯歯車が出力側とされる減速機に適
用した実施例を示す第４図（＆）〜（Ｃ）について説明
する。

第４図（ａ）において、１は内歯歯車、２ａ。

２ｂは外歯歯車であり、１０は動力源（図示せず。）が
固定される本体である。

この本体１０には、内歯歯車１がベアリングを介して設
けてあり、複数のキャリアビン１１ａ。

１１ｂ・・・が固定されると共に、外歯歯車２ａ、２ｂ
がベアリング全弁して取り付けられる、偏心部１２ａ、
１２ｂｔ有する偏心シャフト１８が、回転自在に設けで
ある。

偏心シャフト１８は、動力源に接続されるものでその中
心０が内歯歯車１の中心と同一である。

その偏心部は、第４図（ｂ）、（ｃ）に示すように中心
Ｏから反対の方向にｅだけ偏心する中心Ｏ′、σ′を有
する。

内ＦＡ崗車１は、第４図（ｂ）、（ｃ）に示すように、
外歯歯車２ａ、２ｂの外歯２ａｌ、２ａ２・・・、２ｂ
ｌ、２ｂ２・・・に噛み合う奇数枚の内歯ｌａ１〜ｌａ
ｎを備えている。この内歯及び外歯け、インボリュート
ｍであり、噛み合い回転時の干渉をさけるだけの低歯と
してあり、その噛合率を０．５としである。

外歯歯車２ａは、第４図（ｂ）に示すように、偏心シャ
フト１Ｂの偏心部１２ａにベアリングを介して設けてあ
り、内歯歯車ｌの内歯１ａｌ、１ａ２・・・に噛み合う
外歯２ａｌ　、２ａ２・・・を備″えると共に、キャリ
アピンｌｌａ、ｌｌｂが貫通する穴１４ａ、１４ｂ・・
・を有する。この穴１４ａ、１４ｂ・・・は、外歯歯＊
　２　ａが、偏心部１２ａで回転させられるとき、キャ
リアピンｌｌａ、１１ｂの外周に接するものである。ま
た外歯歯車２ｂは、第４図（ｃ）［示すように偏心シャ
ツ）１Ｂの偏心部１２ｂにベアリングを介して設けてあ
り、内歯歯車ｌの内歯１ａｌ、１ａ２・・・に噛み合う
外歯２ａｌ　、２ａ２・・・を備えると共に、キャリア
ピン１１ａ、ｌｌｂが貝通する穴１４　ａ’　、　１４
　ｂ’−を有する。この穴１４　ａ’　、　１４　ｂ’
・・・は、外歯歯車２ｂが偏心部１２ｂで回転させられ
るときキャリアピンｌｌａ、ｌｌｂ・・・の外周に接す
るものである。従って、上記外歯歯車２ａ、２ｂの穴１
４ａ。

１４　ｂ　・・・１４　ａ’　、　１４　ｂ’＝の位置
は、偏心部１２ａ、１２ｂの偏心方向にずｂせて設けで
ある。（第４図（ｂ）、（ｃ）参照） 偏心シャフト１８の偏心部１２ａ、１２ｂけ、シャフ偏
心部ａ偏心部１２ａ、１２ｂをキー１５で、その偏心の
方向が対向する位置に連結してあり、この偏心部１２ａ
の偏心方向を、外歯歯車２ａの２枚の外歯２ａｌと２ａ
２の中心を通る中心線Ｌａの方向とを一致させ、偏心部
１２ｂの偏心方向を、外歯歯車２ｂの外歯２　ｂｌの中
心を通る中心線Ｌｂとを一致させるものである。

以上の構成を有する減速機は、偏心シャフト１Ｂを動力
源で回転させると、外歯歯車２ａ、２ｂは、内歯歯車Ｉ
Ｋ＠み合い回転させられる。この噛み合い回転による内
歯歯車と外歯歯車との歯数の差に基づく差動回転は、キ
ャリアピンｌｌａ。

１１ｂ・・・が本体１０に固定されているものであるか
ら、内歯歯車１に出力として取り出されるものである。

この噛み合い回転時において、内歯歯車ｌの内歯と外歯
歯車２ａ、２ｂの外歯とが噛み合う歯数は、第６図に示
すようになる。（第５図の破線は、理論的に噛み合う歯
数を示し、実線は、実際に噛み合う歯数を示す。） 第４図（ｂ）、（ｃ）において、２枚の外歯歯車２ａ、
２ｂの各々と内歯歯車ｌとの噛合率を０゜５としである
ので、第４図（ｂ）と第４（ｃ）とにおける理論的に噛
み金歯は、第５図のＰｌに示す位置である。

すなわち、第４図（ｂ）における内歯歯車１と外ｍ歯車
２ａとは、内歯１　ａ２４と外歯２ａｌ（又は、２ｎ２
、回転方向で相違する。）とが鳴み合っており、第４図
（ｃ）における内歯歯車ｌと外歯歯車２ｂとは、外歯２
ｂｌと内歯１ａ１（又は１ａ２）とが噛み合っている状
態である。

この噛み合いの状態から内歯歯車２ａ、２ｂが矢印３１
の方向に０．５ピプチ回転させられる間け、内歯歯車ｌ
と外歯歯車２ｂとの歯が１枚だけ噛み合い、内歯歯車１
と外歯歯車２ａとは噛み合わなくなる。また、矢印Ｓ２
の方向に０，５ピプチだけ回転させられる間は、内歯歯
車１と外歯歯車２ａとの歯が１枚だけ噛み合い、内歯歯
車ｌと外歯歯車２ｂとは噛み合わなくなる。従って理論
的には、内歯歯車ｌから見ると２枚の歯の噛み合いと１
枚の歯の噛み合いが交互に生じるものである。

しかし、実際には、前述したように、第４図（ｂ）、第
４図（ｃ）において噛み合う歯数は、第５図Ｐ１の位置
に示すように、内歯歯車１に２枚の外歯歯車の各々が２
枚ずつ噛み合っているものである。

の距離（内歯１ａ２５と外歯２ａ８との歯面間の距離）
及び第４図（ｃ）において、内歯歯車１の内歯１ａｌと
外歯歯車２ｂの外歯Ｚ　ｂ　ｎ　−１との歯面間の距離
（内歯１ａ２と外歯２ｂ２との歯面間の距離。）は、各
々４ミクロン訳人ヒ〔＆る。従って、第５図実緋に示す
ＰＬの位ｔ〆では、内歯歯車ｌから見た哨み合い歯数け
４枚であり、外歯歯車２ａ　、２ｂが矢印Ｓ１の方向に
回転させられると内歯歯車１と外歯歯車２ａとが噛み合
う歯数は１枚となり内歯歯車ｌと外歯歯車２ｂとが噛み
合う歯数は２枚となる。（矢印Ｓ２方向に回転されふと
内ｍ歯車１と外歯歯車２ａ、２ｂと噛み合う歯数は、２
枚と１枚である。）このように、この歯車における噛み
合い回転中の内歯歯車１から見西噛み合い歯数は、４枚
と８枚とが交互に生じる′ものである。従って、この減
速機では、内歯歯車と２枚の外歯歯車の各々の噛み含率
を小さくして高負荷の伝達を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜第１図（ｃ）は、従来技術の要部の部分
図。第２図は第１の他の技術手段（ペリサイクロイド平
行曲線の歯の図面）。第８図は、作用線の説明図。第４
図（ａ）は、本発明の一実施例の縦断面図。第４図（ｂ
）は、第４図（ａ）のＡ−Ａ断面図、第４（Ｃ）は第４
図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、第５図は、本発明の一実施例
の内歯歯車と外歯歯車との噛み合い歯数の関係図である
。第６図は、ペイサイクロイド平行曲線で形成した歯形
の拡大図。 １・・・内歯歯車 ｌａｌ、１ａ２・・・ｌａｎ・・・内歯２ａ、２ｂ・・
・外歯歯車 ２ａｌ　、２ａ２−・−２ａｍ−１，２ｂｌ　、２ｂ２
・・・２　ｂ　ｎ　−１・・・外歯　・１１ａ、ｌｌｂ
・・・ｌｌｎ・・・キャリアビン１０・・・本体　１５
・・・偏心シャフト出願人；日本エヤーブレーキ株式会
社 第２図 第　３図 第５図 歯の　ビ°ッテ 第　４図（ｂ） 第４図　（ｃ） 手続補正書（昼） 昭和６０年５月３１日 昭和５８年　特　許　願　第２５２２１７号２、発明の
名称 減速機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 郵便番号　６５１ （電話　（０７８）２３１−４１３４）４、補正指令の
日付 昭和６０年５月２８日（発送日） ６、補正の内容 明細書第２３頁第１７行目の［第１図（ａ）〜第１図（
Ｃ，）は、」を「第１図（ａ）〜第１図（ｄ）は、Ｊと
補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）動力源に接続する偏心シャフトを回転自在に設け
   た本体に、１枚の内歯歯車を設け、この内歯歯車の歯数
   より少ない歯数０２枚の外歯歯車を前記内歯南東に噛み
   合うように配置し、この外歯歯車が、前記偏心シャフト
   に回転自在に連結されると共に複数のキャリアピンが貫
   通しており、このキャリアピン又は前記内歯歯車を出力
   側とした減速機において、前記内歯歯車と前記外歯歯車
   との歯をインボリュート曲線で形成すると共に互いの噛
   み合い回転時に干？ｌ）を生じない低歯上し、前記２枚
   の外歯歯車の各々と前記内歯歯車との噛合率を約０．５
   以下にすると共に、前記２枚の外歯歯車の各々とｉ訂記
   内歯歯車との噛み合い位相を１８００ずらせ、前記２枚
   の外歯歯車と前記内歯歯車との歯数の差を１枚とすると
   共に前記２枚の外歯歯車の歯数を偶数とした減速機。