JPS60227186A - 放射線テレビ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、放射線検出部にて検出部れる放射線強度また
は放射線量率をマイクロコンピュータ等を用いてデジク
ル処理し、所定時間内における放射線検出部たは線量率
の平均値または最大値を、表示画面を所定区画に分割し
て、例えばカラー表示する↓５にする放射線テレビ装置
に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、原子力の発電所等において、機器または配管工
り光ぜられる放射線（特にｒ糾）からその漏洩方向え〉
強度または糸井平等を検出し、轟マツプ等を作成するこ
とにより、被ば（管理を行うＣとが必要とθｔ′する。

し１ハるに、従来のこの種の官凡！」、作業エリヤ内の
放射線的雰囲気を人ｌ）的に１ｌｉ１１冗し、作表才／
ζは六方くすることによりイ１つている。従って、ｊ１
１１定作業者が被ば（するという大きな問題が４）るば
かっでなく、その作業が焦御。

でしかも長時ｈ　′ｆ！ｃ’１２す２．とい’＜ａ点を
有する。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の点に鐵み、従来技術のＩｇＪ題点を有
効に解決し、その目的とするところは、放射細強度筐た
は線量率等の計測動作が自動化さｆＬると共に省力化さ
れ、その取扱操作が容易な放射線テレビ装置を提供する
ことで折）る。

〔発明の要点〕

このような目的を達成するために、本発明は、駆動手段
が第１所要時間内に水平方向に第１所要角度を走査する
ように第１駆動モークを減速駆動させる第１駆動モータ
減速手段と１４ｉＪ配水平方向の走査位置音検知する位
置検知手段とを有する水平走査機構と、第２所秩時間内
に垂直方向に第２所要角度を走査するように第２駆動モ
ータ全減速駆動ラ−る第２駆動モータ減速手段をイ１−
Ｔる垂直７七査機構とを備え、１３ＴＪ記放り１紹代出
手段を１５１１記カ・、半走査機構により一方向に水平
走イを隠せた後、ｌ１ｆｆ記垂直走査機柚により垂直方
向に走査場せ、さらにＮｉｌ記が；平走丘機第１・）に
より反対力＋ＬＪにフ↓５査芒ぜるべ（所定回数の水平
走肯とｊＪｇ　ｉｉ４走五ど忙父互に経返すこと紮特依
とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づき、詳細に説明す
る。

第１図は不発明か適用さノする放射線テレヒ装置ケ幅成
するブロック図、第２図は放射線テレビ検出部の概略構
成図を示し、囚はその正面図、（１３＋は七の側面図、
第３図は放射線検出部または検出部走査機構の動作説明
図を示し、囚はその水平走査角度、田）はその垂直走査
角度、（ＣＪｒｒｉ七の水平および垂直走査状態でｂる
。第１図ないし第３図においてｌは距離計、２は放射線
イイ（山部、３は検出部走査機構、４は放射線測定器、
５はマイクロコンピュータの如きデジタル計算機、６は
ＣＲＴ表示装置、７は記録計である。このうち、距離Ｍ
ｌｌは、例えば自動焦点カメラ等で多用づれる光学式距
離側を、また測定器４は利数率計（レートメータ）をそ
れぞれ使用することができる。

放射線検出部（放射線検出手段）２は、鉛等の容器８の
内部に図示されていないランチ１／−シフン検出器才た
は半導体検出器等の放射線検出器を内蔵する。なお、こ
の検出器が鉛容器８にて遮へい嘔れることにより、所定
方向からの放射線のみｔ効果的に導入することができる
。

第２図に示すように放射線テレビ検出部２０は、生とし
て距離計１、放射線検出部２、走査手段（検出部走査機
構）３、テレビカメラ】１、放射線検出部２を昇降自在
に操作する折畳み式引降リンク機＃４１２ふ・よび単輪
１３により放射線検出部２を移動自在とする台車１４等
ｎ・ら格城式泊る１つこのうち、検出部走査機構３は、
現＋Ｎ、　ＪＳよび水平走査機構９．ｌＯとからなる。

また、ブレーキ付＠司逆モータ１５，１６は、それぞれ
垂直または水平走査機構９，１０を回転駆動する。

なお、折畳み式昇降リンク機構１２は、油圧シリンダ１
７の油圧操作により昇降自在である。さらに、第３図（
Ｃ１に示すように測定対象物または領誠を含む測定対象
平面ＯＢは、本実施例では始動点Ａから右に９０度水平
走査され、その所要時間を１分とする。次に、垂直方向
に２，２５度だけ回動さｔｌｌその所要時間を２秒とす
る。この後、上述とけ反対に右から左に１分間、９０度
の水平走査され、再び垂直方向に２秒、２．２５度だけ
回動される。同様の繰返し動作により、都合３０回の水
平走査が行わｆｔ、終了点Ｂでこの走査を終了する。こ
の際、全垂直走査角度θｉｊ　２．２５度Ｘ２９＝６５
．２５度である。この終了後には、放射線検出部２およ
び検出部走査機構３は再び始動点Ａに復帰する。

以下、全体的な動作について説明する。

第１図において放射線検出部２により検出される放射線
強度はパルス信号の形で測定器４に与えられ、該測定器
４によって単位時間当たりの放射線強度信号が得られる
。この信号はアナロク信号であり、したがって、これ全
マイクロコンピュータ５で読み取るだめには再度デジタ
ルイハ号に変換しなければならない力板これは現任のと
ころ放射線検出部２からの出力をその壕まの形でマイク
ロコンピュータ５に入力することかできないという理由
によるものである。なお、測定器４からの出力は記録計
７に与えてその記録を行うことができる。一方、放射線
強度は距離の関数、すなわち距離の２乗に反比例するこ
とが知られておｌノ、従って距離泪１にて測定対象物ま
たは測定対象平面ＯＢ迄の距離を測定し、マイクロコン
ピュータ５に入力する。マイクロコンピュータ５では、
該距離計１からの距離情報にもとづいて上記測定器４を
介して与えられる放射線計測量の袖正金行う。

迦ｊ定対象平面ＯＢの走査は第３図で説明した如く行わ
れ、放射線検出部２０の水平方向動作の終了信号を受イ
ビしてｌ水平走査期間における放射線情報のサンプリン
グを終了する動作を３０回行うことにより、測定対象平
面ＯＢ内の放射１ｗ情報を収身二する。こうして得られ
る放射線情報は上述した如く、距離による補正が行われ
た後、ｃｉｔＴＨ示装醗６に与えられ、表示される。な
お、第１図にはＣＲＴ表示装置６のみが承部れているが
、必袂に応じて印字装置が設けられることはいう迄もな
い。

次に、第４図は本発明の一実施例の概略構成図、第５図
は第４図の仰ｊ面断面図を７］りず。第４図および第５
図において第２図と同一の機能を南する部分には同一の
符号が旬されている。放射ｉ検出部２は、検出部取付枠
１８内に収容され、放射線検出部２の検出中心Ｃと軸線
が一致する水平回動軸ｊ９ｉ検出部取付枠１８にｈだボ
ルトｚｏＡにより固定する。この水平回動軸１９は、取
付枠体２１に設置された軸受２２により、放射線検出部
２會垂直方向に回動自在に軸支する。２３は軸受カバー
、２４は取付ボルトである。

検出部走査機構３は垂直および水平走査機構９゜１０か
らなり、垂直走査機構９は、駆動モータ１５に直結され
たセ坏バドライバ２５、このセイバトライバ２５と係合
し駆動されるゼネバギヤ２６、ゼイ・バキャ２６に直結
するウオームギヤ２７、水平回勅蜘１１９　ｆｆ、軸線
とじウオームギヤ２７の回転（ｒ−減速して放射線検出
部２に伝達するウオームホイール２８等からなる第１脇
動モーク減速手段を有する。１だ、この減速手段は、土
・下限ならびに水平位１ｈ４検出用リミツトスイツチ２
９．３０．３１およびゼネバギヤ停止用リミットスイッ
チ３２の付属機益を設置Ｊる。どこ；）で、連結軸３３
は、一端が駆ｈＷモータ１５の回転１１に一体的に固定
嘔れ、他端が軸受３４により回転自在に軸支される。ゼ
ネバドライバ２５は、第６図に示すよ５に連結４１Ｉ３
３に固是ヒン３５および止めねじ３６により一体的にし
１冗烙れ、赤面に円弧状に突起する２個のガイド部３７
と、このカイト部３７の間で周縁部に近ぐ設けられた２
個のドライブビン３Ｂとヲ有する。また、ゼネバギヤ２
６は、ウオームギヤ２７とキー３９および止めねじ４０
により一体的に固定にｈ、それぞれ４個のスライド部４
１および被ドライブ溝４２を有づ−る。

このスライド部４】」♂よび被ドライブ溝４２は、セイ
・バトライバｚ５の回転に伴い七ｆｔそれカイト部３７
およびドライブビン３８と保合して、…Ｊ欠的に回動き
れる。なお、セイ・バトシイバ２５が駆動モータ１５に
より駆動さノ］るも、ガイド部３７がゼネバギヤ２６の
スフイド都４１と係合する間は、ゼネバギヤ２６に回転
が伝達憾ノ１ず、ドライブビン３８がゼネバギヤ２６の
被ドライブ溝４２と保合をすることにより、ゼネバギヤ
２６が回動さ！する。このよ５に、ゼネバギヤ２６は９
０度ずつ（ロ）動されて、ウオームギヤ２７を介してウ
オームホイール２８を駆動する。しかして、９オームホ
イール２８は、本実施例では歯数を４０枚とする。従っ
て、放射線検出部２の垂直方向への１回ごとの回動角度
は、３６０度Ｘ　−−＝　２　、２５　度４×４０ となる。

ところで、ウオームホイール２８にはローラ４３、回動
軸１９に固定されたローラアーム４４ＡにはＵ−ラ４イ
が取付けらバーる。このローン４３゜４’４ｉＩＪ：垂
直走査時の上限位置捷たは１限泣１４を演出するリミッ
トスイッチ２９＋”Ｏｋｆ’ト動埒せ、この作動により
駆動モータ」５を停止する。また、ウオームホイール２
８には、ローラ４５が取付りられ、垂直走査時の水平位
置を検出するりミントスイッチ３】を作動尽せる。この
作動により、第１図に示す計算機５に記憶される放射線
検出部５の水平位置がグエツクされる。

さらに、ゼネバ用カム板４６は、連結ｌｌ１１１１３３
に固定ねじ４８により固定され、このカム板４６の周縁
部に等間隔に突起する４個のカム突起パ４７を有する。

ゼネバドライバ２５のドライブビン３８と、ゼネバギャ
２６の被ドライブ溝４２との保合によるセネバギャ２６
０回動が終了し、ガイド部３７とスライド部４１との係
合が始まる時点において、起動モータ１５が停止するよ
うに、リミットスイッチ３２はカム突起片４７と接触し
、作動する。本実施例では２個のＩ７　ミツトスイッチ
３２が設りられ、動作の確実性が保証づｆする。

次に、水平走査機構１ｏは、箱体４９と、駆動モータ１
６と連結軸５０　ｆＬ介して連結濱れるウオームギヤ５
１およびウオームギヤ５１の回転を減速するウオームホ
イール５２等力・らなる第２駆動モータ減速手段を有す
る。ウオームギヤ５１１”ｉ、両端部か軸受５３，５４
により回転自在に軸支される。壕だ、ウオームホイール
５２は、上端が取付枠体２１の下端に固定８ｈ、た軸体
５５に連結さｆｌ、、軸受５６　、５６　Ａにまり回動
自在に軸支されると共に、下端が箱体４９の底板に設け
られた軸受５７により回動自在に軸支される。なお、こ
のウオームホイール５２の軸端は位置検出手段、本実施
例ではロータリーエンコーダ５８を直結する。

このロータリーエンフーダ５８により放射線検出部２の
水平走査位置が検出され、デジタル計算機５への検出位
置情報として送信される。さらに、リミットスイッチ５
９．６０は、第７しＩに示すようにウオームホイール５
２に設けられたローラ６１との接触により、水平走査角
度の上限および１限を検出する。さらに、光電スイッチ
６２は、ウオームホイール５２に同足さねた辿へい板６
３により、水平走査の中心位ｔＦｔ、　？ｃチェックす
るべくデジタル計算機５に送１８され、水平走査角度が
中心位ｉ全基準として正確に９０度の走査を可能とする
。さらにまた、リミットスイッチ６４．６５は、船体４
９０餉ｉｊ’＜ｉに取付ｆｉ１６６にょＦｌ））Ｉν付
けられたテレビカメラ１１を、上方向または］方向にセ
ミ１ぞれ３０度回動さゼる除に、この回動をデジタル計
算機５に送信する。この送信により、デジタル計算機５
は放射線検出部２をテレビカメラ１１と同方向に回動す
るように、４ｒ：直走性：ＩＢｉ（９に回動指令を与え
る。６７はテレビカメラ１１の土・下またり水平位置に
設冗する￥ｉ足ねし、６８はリミットスイッチ６４．６
５を作動でせるローラである。

なお、本実施例では水平走査位置ＪＯに【ｉ−クリ−エ
ンコーダ５８が設すり限れ、水平走査位ｑ（が検出づれ
るも、畢１１走査磯栴ｌＯには「Ｊ−り１１−エンコー
タ”を設けることなく、デジタルＫ１ｎ−ｍ５において
、垂１１１走査回数ケｂｒ数して垂直走査位置を検出す
る。

しかし、水平走査機構１０と同様に、垂直走査位置９に
ロークＩＩ−エンコータをｂ　ｆｆ？ｆすることもｈ」
能でＡｉ、る。

し発明の効果〕 以上に説９４するように本発明によｉｔば、放射線側冗
対象平面の放射線強度を検出する放射線検出部と、水平
走）デする水平走査位置と、垂直走査する歩ｌｆｉ走査
伝構とをＷＺけ、放射線検出部會水平走食と垂直走査と
を交互に繰返すことにより、作業エリヤの放射線雰囲気
金目動的に測定し、作表１だ１１重水炉可能で、大幅な
省力化が達成され、その取扱い操作か容易で、被ばくを
受けることなく表金て夕）る等の長所を廟する。

【図面の簡単な説明】

第１し１は本さし明か適用づ才する放射軸テレビ装置ケ
構成するブロック図、第２し１は放射線テレビ検出部の
概略４１１成図を示し、同図（八１Ｊその正面図、同図
ｆＢｌは（の仙Ｊ凹１？］、第３図は放射線４災出部お
よび検出部走査機構の動作説明図を示し、同図（４）は
その水平走査角度、同図（刑はその垂直走査角度、同図
（Ｃ１はその水平および垂直走査状態、第４図は本発明
の一実施例の概略構成図、第５図は第４図の側面断面図
、第６図はゼネバギヤ動作状態図を示し、同図囚はその
静止状態、同図（刑ビその回動状態、第７図は第５図の
Ａ部の概要図、第８図は第５図のＢ部の概要図である。 ２：放射線検出部、３：検出部走査機構、９：垂直走査
機構、ｌＯ：水平走査機構、３５．１６＝駆動モータ、
２５：ゼネバドライバ、２６：ゼネバギヤ、２７．５］
：ウオームギヤ、２８゜５２：ウオームホイール、２９
．３０．３１　。 ５９．６０，６４，６５：リミットスイッチ、５８：ロ
ータリーエンコーダ。 特許出願人　富士電機製造株式会社 （Ｃ）　；ｌ’ｆ　３　１’）、］ 段 ２　図 （Ｂ） 第　６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）所定の物体才たは領域から発せらＪする放射線強度
   を検出する放射線検出手段と、この検出手段に前記物体
   または領域を含む測定対象平面内を水平および垂直走査
   させて前記測定対象平面内の放射線強度を検出させる走
   査手段と、１１］記測定幻象平面から前記放射線検出手
   段までの距ト１１トを測定する距離測定手段と、前記放
   射！＃検出手段の水平走査により得られる放射線検出信
   号庖所足のタイミングで所定回数サンプリングすると共
   に、でれそれのタイミングにより得ら力る情報を前記距
   離測定手段による距離情報に基づいて補正演具づ−る演
   算手段およびこの演九手段による放射線情報勿表示する
   表示手段とを有する放射線テレビ装置において、前記走
   査手段が、第１所要時間内に水平方向に第１所要角度を
   走査するように第１駆動モータを減速駆動婆せる第２駆
   動モータ減速手段と前記水平方向の走査位Ｉｆｔを検知
   する位１１．（妖知二ｊ＝設と金有する水平走査機構と
   、第２所要時間内に垂直方向に第２所要角度を走査する
   ように第２駆動モ〜りを減速駆動する第２駆動モータ減
   速手段ケ有する垂直走査機構と全備え、前記放射線検出
   手段をがＪ記水乎走査役栴により一方向に水平走査さゼ
   た後、ｎｉＪ記垂直走査機構により垂直方向に走査させ
   、さらに前記水平走査機構により反対方向に水平走査さ
   せるべく所定回数の水平走査と垂直走・査と全交互に繰
   返すことを特徴とする放射線テレビ装置。