JPS6022788A - 磁気ヘツド駆動装置 - Google Patents
磁気ヘツド駆動装置Info
- Publication number
- JPS6022788A JPS6022788A JP13142683A JP13142683A JPS6022788A JP S6022788 A JPS6022788 A JP S6022788A JP 13142683 A JP13142683 A JP 13142683A JP 13142683 A JP13142683 A JP 13142683A JP S6022788 A JPS6022788 A JP S6022788A
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- JP
- Japan
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- circuit
- magnetic head
- signal
- time
- timer
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100393235 Caenorhabditis elegans gon-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by counting or timing of machine operations
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ヘッドを移動させて情報の書込みまたは読
出しを行う？ｉ＆成を有する磁気ディスク装置の磁気ヘ
ッドのシーク動作を制御する磁気ヘッド駆動装置に関す
る。
出しを行う？ｉ＆成を有する磁気ディスク装置の磁気ヘ
ッドのシーク動作を制御する磁気ヘッド駆動装置に関す
る。
コンピュータシステムの外部記憶装置として用いられる
磁気ディスク装面は、極めて高い信頼性と耐久性が要求
されてきており、このために記録媒体である磁気ディス
ク自体の特性の改良ヤ塵埃の侵入を防ぐため磁気ディス
ク装置＾、のｔＭ造ｆ Ｕ（＜気ヘッドと磁気ディスク
とｔ密閉構造のケースＶこ収容する構造にする等種々の
改良が行われてきている。しかしながら、磁気ディスク
装置が長期間に互って使用される場合、装ｊ埒の使われ
方にかなりの差異があることがあり、この使われ方の差
異によって障害の発生頻度にも差異が生ずることがある
ことが軒験的によく知られている。
磁気ディスク装面は、極めて高い信頼性と耐久性が要求
されてきており、このために記録媒体である磁気ディス
ク自体の特性の改良ヤ塵埃の侵入を防ぐため磁気ディス
ク装置＾、のｔＭ造ｆ Ｕ（＜気ヘッドと磁気ディスク
とｔ密閉構造のケースＶこ収容する構造にする等種々の
改良が行われてきている。しかしながら、磁気ディスク
装置が長期間に互って使用される場合、装ｊ埒の使われ
方にかなりの差異があることがあり、この使われ方の差
異によって障害の発生頻度にも差異が生ずることがある
ことが軒験的によく知られている。
すなわち、磁気ディスク装置が長期間に互りて使用され
るとき、その使用の環境条件の差異による影響が現われ
て、記録媒体である磁気ディスク面に部分的な不良が発
生し、この磁気ディスク面の不良が原因となって情報の
書込み・読出しの障害が発生したり、あるいは微少な塵
埃が磁気ヘッドまたは磁気ディスクに付着し、それが原
因となって磁気ディスクの損傷（ヘッドクラッシュ）が
発生する場合がある。このような障害の発生率鉱。
るとき、その使用の環境条件の差異による影響が現われ
て、記録媒体である磁気ディスク面に部分的な不良が発
生し、この磁気ディスク面の不良が原因となって情報の
書込み・読出しの障害が発生したり、あるいは微少な塵
埃が磁気ヘッドまたは磁気ディスクに付着し、それが原
因となって磁気ディスクの損傷（ヘッドクラッシュ）が
発生する場合がある。このような障害の発生率鉱。
適当な頻度で使用されている装置の場合は比較的低いが
、使用頻度の少い装置の場合は比較的茜いという現象が
ある。従って使用頻度の少い装置゛は。
、使用頻度の少い装置の場合は比較的茜いという現象が
ある。従って使用頻度の少い装置゛は。
長期間の使用中に性能が低下したり、時には動作不能に
なることがあるという欠点を有している。
なることがあるという欠点を有している。
従って本発明の目的は、上記のような使用頻度の比較的
少い磁気ディスク装置に対して一定の時間の経過によっ
て自動的に磁気ヘッドのシーク動作を行わぜる手段を有
する磁気ヘッド駆動装置Ｉ１．ケ提供することによって
磁気ディスク装置の信頼性を維持することのできる磁気
ヘッド駆動装＠を提供することにある。
少い磁気ディスク装置に対して一定の時間の経過によっ
て自動的に磁気ヘッドのシーク動作を行わぜる手段を有
する磁気ヘッド駆動装置Ｉ１．ケ提供することによって
磁気ディスク装置の信頼性を維持することのできる磁気
ヘッド駆動装＠を提供することにある。
本発明の磁気ヘッド駆動装置は、タイマーセット信号を
入力して計時を開始しあらかじめ設定された所定の時間
の経過によってタイムアウト信号を送出するタイマー回
路と、シーク動作手順を格納する読出し専用記憶回路を
有し上位装置から制御信号を入力またはシーク動作の終
了によって前記タイマーセット信号を送出し前記タイム
アウト信号を入力して前記読出し専用記憶回路から前記
シーク動作手順を読出してこの７一ク動作手順によって
駆動制御信号を送出する制御回路とをイｆｌＮえて構成
される。
入力して計時を開始しあらかじめ設定された所定の時間
の経過によってタイムアウト信号を送出するタイマー回
路と、シーク動作手順を格納する読出し専用記憶回路を
有し上位装置から制御信号を入力またはシーク動作の終
了によって前記タイマーセット信号を送出し前記タイム
アウト信号を入力して前記読出し専用記憶回路から前記
シーク動作手順を読出してこの７一ク動作手順によって
駆動制御信号を送出する制御回路とをイｆｌＮえて構成
される。
以下１本発明について図面全参照して詳細に説明する。
本発明の第一の実施例を示す第１図を参照するに％磁気
ディスク装置の位置決め駆動回路ｌ￥′；Ｊ、磁気ヘッ
ド駆動装置７の制御回路３からの駆動制御信号１１に従
りて磁気ヘッド２の位置決め動作を行い、制御回路３は
上位装置６からの制御信号１４によって動作し、制御回
路３内に備えている読出し専用記憶回路４に格納されて
いる動作手順に従って位置決め駆５１＃回路１の動作の
制御を行う。
ディスク装置の位置決め駆動回路ｌ￥′；Ｊ、磁気ヘッ
ド駆動装置７の制御回路３からの駆動制御信号１１に従
りて磁気ヘッド２の位置決め動作を行い、制御回路３は
上位装置６からの制御信号１４によって動作し、制御回
路３内に備えている読出し専用記憶回路４に格納されて
いる動作手順に従って位置決め駆５１＃回路１の動作の
制御を行う。
タイマー回路５は制御回路３からのタイマーセラト信号
１２によりてセットされ、一定時間後例えば２４時間を
経過するとタイムアウト信号１３を制御回路３に送出す
る。
１２によりてセットされ、一定時間後例えば２４時間を
経過するとタイムアウト信号１３を制御回路３に送出す
る。
次に上記の構成を有する第一の実施例の動作について第
２図のフローチャートを参照してｉｆ５？明する。
２図のフローチャートを参照してｉｆ５？明する。
通常１位置決め駆動回路１は上位装置６により制御回路
３を介して制御されている。制御回路３鉱タイマ一セツ
ト信号１２を付勢してタイマー回路５ｆセツトする（参
照符号ａ）。タイマー回路５はタイマーセット信号１２
を受信して計時を開始し、あらかじめ設定されている時
間が経過する（参照符号ｂ）と、制御回路３に対してタ
イムアウト信号ｉａ？ｒ−送出する（参照符号Ｃ）。制
御回路３は、タイムアウト信号工３を受信すると割込み
可能かどうかすなわち上位装置６が位置決め駆動回路１
を使用しているかどうかをチェックしく参照符号ｄ）、
若し上位装置６が位置決め駆動回路ｉｔ使用していれば
その使用が終了するのを待ち、使用していないときまた
は使用が終了したときは磁気へラド２を初期状態に移動
させたのち（参照符号ｅ）、読出し専用記憶回路４に格
納しであるシーク動作手順によってシーク動作を開始す
る（参照符号ｆ）。このときのシーク動作としては最内
周（ｉたは最外周）のシリンダから１シリンダずつ外周
（または内周）へ移動しく参照符号りへ磁気ヘッドが各
シリンダ上で１回転以上位置決めされるシークモード（
いわゆるデクリメントシークモード）が有効である。最
終シリンダへのシーク動作が完了すると（参照符号ｇ）
、制御回路３扛再びタイマーセット信号１２ｆ送出して
タイマー回路５をセットし、タイムアウト信号１３が再
び送出されるのを待つ。制御回路３は磁気ヘッド２の初
期状態への移動動作の開始から最終シリンダへのシーク
動作が完了する迄の間は。
３を介して制御されている。制御回路３鉱タイマ一セツ
ト信号１２を付勢してタイマー回路５ｆセツトする（参
照符号ａ）。タイマー回路５はタイマーセット信号１２
を受信して計時を開始し、あらかじめ設定されている時
間が経過する（参照符号ｂ）と、制御回路３に対してタ
イムアウト信号ｉａ？ｒ−送出する（参照符号Ｃ）。制
御回路３は、タイムアウト信号工３を受信すると割込み
可能かどうかすなわち上位装置６が位置決め駆動回路１
を使用しているかどうかをチェックしく参照符号ｄ）、
若し上位装置６が位置決め駆動回路ｉｔ使用していれば
その使用が終了するのを待ち、使用していないときまた
は使用が終了したときは磁気へラド２を初期状態に移動
させたのち（参照符号ｅ）、読出し専用記憶回路４に格
納しであるシーク動作手順によってシーク動作を開始す
る（参照符号ｆ）。このときのシーク動作としては最内
周（ｉたは最外周）のシリンダから１シリンダずつ外周
（または内周）へ移動しく参照符号りへ磁気ヘッドが各
シリンダ上で１回転以上位置決めされるシークモード（
いわゆるデクリメントシークモード）が有効である。最
終シリンダへのシーク動作が完了すると（参照符号ｇ）
、制御回路３扛再びタイマーセット信号１２ｆ送出して
タイマー回路５をセットし、タイムアウト信号１３が再
び送出されるのを待つ。制御回路３は磁気ヘッド２の初
期状態への移動動作の開始から最終シリンダへのシーク
動作が完了する迄の間は。
上位装置６に対してビジー信号１５を送出して磁気ヘッ
ド２が使用中であること全知らせる。
ド２が使用中であること全知らせる。
第３図は１本発明の第二の実施例の動作を示す７０−チ
ヤトである。本実施例においては、その構成は第１図に
示す第一の実施例と同じであるがタイマー回路５をセッ
トする条件が異っている。
ヤトである。本実施例においては、その構成は第１図に
示す第一の実施例と同じであるがタイマー回路５をセッ
トする条件が異っている。
すなわち、第一の実施例においては、タイマ１−回路５
が−Ｈセットされると、所定の時間が経過する迄の間に
磁気ヘッド２のシーク動作が行われたかどうかに無関係
に時間を計時し、設定された時間の経過によってタイム
アウト信号を送出することによって自動的に全シリンダ
のシークを行わせる方式を使用しているが１本実施例に
おいては。
が−Ｈセットされると、所定の時間が経過する迄の間に
磁気ヘッド２のシーク動作が行われたかどうかに無関係
に時間を計時し、設定された時間の経過によってタイム
アウト信号を送出することによって自動的に全シリンダ
のシークを行わせる方式を使用しているが１本実施例に
おいては。
磁気ヘッド２のシーク動作が行われる毎にタイマー回路
５をセットし、磁気ヘッド２が全く動作しない時間が所
定の時間を超えるときのみ全シリンダのシーク動作を行
わせるように（１１１成したものである。
５をセットし、磁気ヘッド２が全く動作しない時間が所
定の時間を超えるときのみ全シリンダのシーク動作を行
わせるように（１１１成したものである。
すなわち、上位装置６から制御回路３に制御信号１４に
よりて磁気ヘッド２の駆動指令がきたとき、１１１坤１
１回路３社位面決め駆動回路１に態動制御信号１１ｆ！
：送出して磁気ヘッド２のシーク動作を行わせると共に
タイマーセット信号１２を付勢してタイマー回路５をセ
ットする（第３図参照符号）。これによってタイマー回
路５は新たに計時を開始するのでタイムアウト信号の送
出はこの時を起点として所定時間の経過時に行われる。
よりて磁気ヘッド２の駆動指令がきたとき、１１１坤１
１回路３社位面決め駆動回路１に態動制御信号１１ｆ！
：送出して磁気ヘッド２のシーク動作を行わせると共に
タイマーセット信号１２を付勢してタイマー回路５をセ
ットする（第３図参照符号）。これによってタイマー回
路５は新たに計時を開始するのでタイムアウト信号の送
出はこの時を起点として所定時間の経過時に行われる。
上記以外の動作は第２図に示した動作と全く同じである
。
。
なお上記の実施例はいずれも磁気ヘッドのシーク動作が
１シリンダずつ全シリンダに対して行う場合であるが、
必ずしも】シリンダずつ全シリンダをシークする必要は
なく、適当な間陥刃任意のシリンダについてシーク動作
を実行する方法？用いてもよい。
１シリンダずつ全シリンダに対して行う場合であるが、
必ずしも】シリンダずつ全シリンダをシークする必要は
なく、適当な間陥刃任意のシリンダについてシーク動作
を実行する方法？用いてもよい。
また、本発明の磁気ヘッド駆動装（２）は６番（気ディ
スク装置内に設けることもできるが％磁気ディスク装置
の上位装置内例えば磁気ディスク制ｆ１１１装Ｅ〜内に
設けることもｎ］能である。
スク装置内に設けることもできるが％磁気ディスク装置
の上位装置内例えば磁気ディスク制ｆ１１１装Ｅ〜内に
設けることもｎ］能である。
以上詳細に説＠ｌ したように１本発明の磁気ヘッド躯
１ｔｌｌ装置ケ用いることにより、磁気ディスク袋間の
磁気ヘッドはすべてのデータ面に対して！ド低頻度のシ
ーク動作の実行が保証されるので％磁気ヘッドによって
磁気ディスク面上の旬着物を除去して平滑にかつ清浄に
保つことが可能となり、従って不使用期間が長期に互る
ときに生ずる障害を未然に防止することができるという
効果があり、従って磁気ディスク装置の信頼性を維持で
きるという効果がある。
１ｔｌｌ装置ケ用いることにより、磁気ディスク袋間の
磁気ヘッドはすべてのデータ面に対して！ド低頻度のシ
ーク動作の実行が保証されるので％磁気ヘッドによって
磁気ディスク面上の旬着物を除去して平滑にかつ清浄に
保つことが可能となり、従って不使用期間が長期に互る
ときに生ずる障害を未然に防止することができるという
効果があり、従って磁気ディスク装置の信頼性を維持で
きるという効果がある。
第１図は本発明の第一の実施例の借成を示すブロック図
、第２図は第１１匈の実施例の動作を示すフローチャー
ト、第３図は本発明の第二の実施例の動作分水す７ａ−
チャートである。 図において、１・・・・・・位置決め駆σＩＤ回路、２
・・・・・・磁気ヘッド、３・・・・・・開側１回路、
４・・団・胱出し専用記憶回路、５・・・・・・タイマ
ー回路、６・・・・・・上位装ＰＣ，７・・・・・・磁
気ヘッド駆？＋０装置。 代理人 弁理士 内 原 晋（ハ゛ パ’＜、１．、、
゛ 第３〆 −ＲＡ
、第２図は第１１匈の実施例の動作を示すフローチャー
ト、第３図は本発明の第二の実施例の動作分水す７ａ−
チャートである。 図において、１・・・・・・位置決め駆σＩＤ回路、２
・・・・・・磁気ヘッド、３・・・・・・開側１回路、
４・・団・胱出し専用記憶回路、５・・・・・・タイマ
ー回路、６・・・・・・上位装ＰＣ，７・・・・・・磁
気ヘッド駆？＋０装置。 代理人 弁理士 内 原 晋（ハ゛ パ’＜、１．、、
゛ 第３〆 −ＲＡ
Claims (1)
- タイマーセット信号全入力して１１時を開始しあらかじ
め設定された所定の時間の経過によってタイムアウト信
号を送出するタイマー回路と、シーク動作手順を格納す
る読出し専用記憶回路を有し上位装置から制御信号を入
力またはシーク動作の終了によって前記タイマーセット
信号を送出し前記タイムアウト信号を入力して前記読出
し専用記憶回路から前記シーク動作手順を読出してこの
シーク動作手順によって駆動制御信号を送出する制御回
路とを備えること全特徴とする磁気ヘッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13142683A JPS6022788A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 磁気ヘツド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13142683A JPS6022788A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 磁気ヘツド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022788A true JPS6022788A (ja) | 1985-02-05 |
| JPH0330231B2 JPH0330231B2 (ja) | 1991-04-26 |
Family
ID=15057679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13142683A Granted JPS6022788A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 磁気ヘツド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022788A (ja) |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13142683A patent/JPS6022788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0330231B2 (ja) | 1991-04-26 |
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