JPS60228391A - 自動玉掛けリフタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技　術　分　野 本発明は、遠隔操作で物体に玉掛けを行ない該物体を昇
降させるための自動玉掛はリフターに関する。

慢−」Ｌ−弦−」（ 例えば、製鉄所で製造されコイル状に巻取られた薄板は
、さらに用途に応じた幅に切断され再び巻取られてスリ
ッタコイルとなる。これらのスリッタコイルは、コイル
端面が略水平となるように間に台本を挾んで積重ねられ
、製鉄所や加工現場に保管されるのが通常である。そし
てスリッタコイルを移動する際は、主に第１図に示すよ
うにワイヤロープ（Ａ）をスリッタコイル（Ｂ）に玉掛
けしクレーン等で吊上げて移動していた。然しながら、
該方法は玉掛けに手間と時間とを要す上、スリッタコイ
ルの角（Ｃ）に接する箇所でワイヤーロープが破断する
ことがあるという危険を伴っていた。またトング状のフ
ックを、積重ねて置かれたスリッタコイルの両側から係
止させて持上げた場合は、フック爪より内方のコイル部
分が竹の千秋にずり落ちるという不都合を生じた。

明　の　目　的 本発明は、これら従来技術の問題点を解消し、スリッタ
コイルのみならず他の物体に対しても迅速容易に玉掛け
をすることができ、且つこれを安全に昇降及び移動させ
得る玉掛けりフタ−を提供することを目的とする。

発　明　の　構　成 本発明の前記目的は、フック等により吊り下げられるフ
レーム、該フレームに案内されて昇降する昇降体を有し
た昇降装置、前記昇降体に枢支され該昇降体の昇降方向
に対して略対称に配設された少くとも１対のアーム装置
、及び該アーム装置のうちの少くとも１対に装着された
玉掛はチェーン装置を備え、前記アーム装置は、上端部
が前記昇降体に枢支され該昇降体から外側に略対称に延
びるアームリンクと、該各アームリンク下端部に各々第
１の軸により支持されて下方に延びるトングと、前記ア
ームリンクの略半分の長さを有し、各々一端を前記各ア
ームリンクの略中点に第２の軸により支持され、他端を
前記フレームに前記昇降体より下方位置で枢支された支
持リンクと、前記昇降体の昇降に伴う前記アームリンク
の回動の際、前記トングを一定姿勢に保つ姿勢制御装置
とを備えており、前記玉掛はチェーン装置は、前記トン
グに形成された案内部によりチェーンを前記対アームリ
ンクの略中火に向けて繰出すチェーン繰出し装置と、前
記対アームリンクの略対称軸線上に位置するように前記
フレームに取付けられ前記チェーン繰出し装置から繰出
されるチェーンを把持及び解放するチェーン把持装置と
を備えており、前記チェーンは、直線状に延びた姿勢か
ら１方向にのみ屈曲可能なノンベンドバックチェーンで
あって、前記チェーン繰出し装置から繰出された時に屈
曲可能方向が上向きとなるように該繰出し装置に装着さ
れていることを特徴とする自動玉掛はリフターにより達
成される。

前記「略対称」は正確な対称を含むものとし、同様に前
記「略半分」、「略中点」、「略中央」は、各々正確な
「半分」、「中点」、「中央」を含むものとする。

実　施　例 次に本発明の実施例を添附図面と共に説明する。

第２図及び第３図に示す自動玉掛はリフター（１）は、
クレンフック（Ｄ）により略垂直に吊下げられるフレー
ム（２）、該フレームにより案内されて昇降する昇降体
（３０）を有した昇降装置（３）、昇降体（３０）に枢
支され該昇降体（３０）の昇降方向に対して対称に配設
された２対のアーム装置（４）、及び該アーム装＠（４
）のうちの１対に装着された玉掛はチェーン装置（５）
を備えている。

フレーム（２）は、上端及び下端を結合されて略垂直に
延び平面視が正方形の角部となる位置に配置された４本
の上部基材（２１）と、該上部基材（２１）から下方に
延び下端を基板（２３）で結合された１対の下部基材（
２２）と、昇降体（３０）を案内するため上部基材（２
１）に沿って設けられたガイド板（２４）とを備えてい
る。

昇降装置（３）は、ブレーキ付モータ（３２）により駆
動される、ねじ梓及びナツトを有した昇降Ｉｆｆ（３１
）を備え、昇降体（３０）を昇降させる構造となってい
る。昇降体（３０）はガイド板（２４）上を摺動して該
ガイド板（２４）に案内される。アーム装置（４）は、
アームリンク（４０）　、トング（４１）、支持リンク
（４２）及び姿勢制御装置（４３）を備えている。アー
ムリンク（４０）は、昇降体（３０）に各々上端を枢支
され該昇降体から外側に対称に延びるように２対備えら
れてお゛す、各対リンクは相互に直角をなすように配設
されている。トング（４１）は、１対のアームリンク（
４０）の下端部に各々第１の軸（４０１）により支持さ
れており、該トング（４１）下端部にスリッタコイル支
持用の爪（４１０）を有している。支持リンク（４２）
は、アームリンク（４０）の半分の長さを有し、２対備
えられており、各々一端をアームリンク（４０）の中点
に第２の軸（４０２）により支持され、他端を上部基材
（２１）下端部に枢支されている。

姿勢制御装置（４３）は、トングを一定垂下姿勢に保つ
もので、弧面に歯を有した扇形をなし第１の軸（４０１
）を中心にトング（４１）と共に回転する第１歯車部（
４３１）と、弧面に歯を有した扇形をなし第２の軸（４
０２）を中心に支持リンク（４２）と共に回転する第２
歯車部（４３２）と、これら第１歯車部（４３１）及び
第２歯車部（４３２）間に介在しアームリンク（４０）
に支持された中間歯車（４３３）とを備えている。第１
歯車部（４３１）と第２歯車部（４３２）とのピッチ円
径は２：１とされており、中間歯車（４３３）はこれら
歯車部間に介在して伝動を行ないうる適当なピッチ円径
とすることができ、例えば第１歯車部（４３１）と同径
又は第２歯車部（４３２）と同径とすることができる。

また中間歯車（４３３）は、第１歯車部（４３１）と第
２歯車部（４３２）とを同方向に回転させる複数の歯車
で構成してもよい。玉掛はチェーン装置（５）は、チェ
ーン繰出し装置（５０）とチェーン把持装置（５１）と
を備えている。各々のチェーン繰出し装置！（５０）は
、トング（４１）内を上下端を支持されて該トング（４
１）長手方向に延びる、ねじを施されたロッド（５００
）と、トング上端に取付けられてロッド（５００）を回
転させるモータ（５０１）と、ロッド（５００）に螺合
しロッド（５００）の回転により昇降せしめられるチェ
ーン支持体（５０２）と、上端をチェーン支持体（５０
２）に支持された２木のチェーン（５０３）と、チェー
ン支持体（５０２）に伴って昇降せしめられるチェーン
（５０３）を、曲成された通路により爪（４１０）の方
向へ案内する案内部（５０４）とを備えている。チェー
ン（５０３）は、第４図及び第５図に示すように、隣り
合うリンクプレート（５０３０）間に配設されチェーン
の１方向への曲がりを相互の端面当接により阻止するバ
ットプレート＜５０３１）を備えたノンベンドバックチ
ェーンであり、チェーン繰出しｉ％Ｎから繰出されたと
きに屈曲可能方向が上向きとなるように配設されている
（図ではバットプレート（５０３１）間の間隙は拡大さ
れて示されている）。チェーン把持部＠（５１）は、チ
ェーン（５０３）と係合する歯部を有し繰出されたチェ
ーンの端部を基板（２３）と協働して把持しうる把持部
（５１０）と、油圧駆動力及びバネ力により遠隔操作の
もとに把持部（５１０）を上下動させるシリンダー装置
（５１１）とを備えている。

以下の如き構成により、自動玉掛はリフター（１）は次
のように作動する。昇降体（３０）がモータ（３２）に
より駆動されて昇降すると、アームリンク（４０）の回
転に伴って支持リンク（４２）も回動する。支持リンク
（４２）はアームリンク（４０）の半分の長さを有し、
且つアームリンクの中点に連結されているため、アーム
リンク（４０）、支持リンク（４２）、フレーム（２）
、昇降体く３０）がスコットラッセル機構を構成してお
り、したがって、昇降体（３０）の昇降及び支持リンク
（４２）の回動に伴ってアームリンク（４０）先端の第
１の軸（４０１）はフレーム（２）長手方向に垂直な直
線運動、すなわち水平な移動をすることとなる。また、
トング（４１）と共に回動する第１歯車部（４３１）、
支持リンク（４２）と共に回動する第２歯車（４３２）
のピッチ円径の比は２：１となっており、且つ両歯車部
（４３１）、（４３２）は中間歯車（４３３）を介して
同方向に回転するようにされているので、アームリンク
（４０）に対する支持リンク（４２）及びトング（４１
）の回動は、同方向に且つ回ＦＪＩ　量が２：１となる
ように生じ、その結果、第２図に二点鎖線で示すように
、リンク（４０）、（４２）の回動に伴ってトング（４
１）は平行に移動することとなる。したがって、昇降体
（３０）の昇降に伴って２対のトング（４１）は各々垂
下姿勢を保って水平方向に相互に閉じるように或いは開
くように移動し、トングの爪（４１０）をスリッタコイ
ル係止位置へ到らしめるのを容易且つ確実にする。また
、支持リンクはアームリンク（４０）の半分の長さを有
し、且つアームリンク（４０）の中点、に連結されてい
るため、トング（４１）に作用する荷重が第１の軸（４
０１）に及ぼす下方力はアームリンク（４０）と昇降体
（３０）との支持点（４０３）に対しては実質上、水平
方向の力を及ぼすのみとなる。各１対の支持点（４０３
）に作用するこの水平方向力は各々対称となるため打消
し合い、また、トング（４１）に荷重が及ぼすモーメン
トは姿勢制御Ｉｆ（（４３）を介して支持リンク（４２
）の曲げ応力として吸収される。したがって昇降体（３
０）と、フレーム（２）及び昇降機（３１）どの間には
実質上荷重による力が作用せず、その結果、構造材の簡
略化、モータの小型化が可能となり、リフターをコンパ
クトなものとすることができる。チェーン繰出し装置（
５０）から繰出されるノンベンドバックチェーン（５０
３）は、前述のように配設されているため案内部（５０
４）を経て繰出された後、はとんど垂下することなく基
板（２３）と把持部（５１０）との間に確実に到達する
。したがってスリッタコイルを持上げるには、先ず昇降
体（３０）を下降させてアームリンク（４０）を開き、
チェーン支持体（５０２）を上昇させてチェーン（５，
０３）をトング（４１）内へ収めた状態とし、台本を挾
んで積重ねられたスリッタコイル上方にリフター（１）
を移動させる。次にリフターの高さを調節しながら昇降
体（３０）の上昇によりアームリンク（４０）を閉じて
爪（４１０）をスリッタコイル間に挿入し、チェーン繰
出し装置（５０）を作動させてチェーン＜５０３）を繰
出し、基板（２３）及び把持部（５１０）間に達したと
ころで、把持装置（５１）を作動させてチェーン（５０
３）を把持する。この状態を第６図に示す。このように
玉掛けは迅速容易に得られ、この状態からりフタ−（１
）を上昇させれば、スリッタコイルはチェーン（５０３
）により竹の千秋にずり落ちるのを防止されて安全に持
上げられる。

以上、スリッタコイルの玉掛はリフターを例にとって説
明したが、本発明自動玉掛けりフタ−は他の種々の物体
に適用しうるのは勿論である。その用途に応じてアーム
装置、玉掛はチェーン装置、チェーンの数及び形状を適
宜に定めることができ、例えば、１対のアーム装置に１
対の玉掛はチェーン装置を装着したものとしてもよい。

このようなりフタ−は、２基用いることにより長尺材の
玉掛はリフトをするのに有利であり、また１つの玉掛は
チェーン装置から繰出されるチェーンの本数や幅を増す
ことにより１基で物体をリフトするのに使用することも
できる。姿勢制ｉ装置は、前述の如き歯車装置に代えて
チェーンスプロケットｔＪ構、摩擦車、ベルト又はロー
ブ伝動機構等、通常用いられる種々の伝動機構を用いる
ことができる他、第７図に示すようにアームリンク（４
０）及びトング（４１）の一部を隣り合うリンクとし各
々に平行なリンク（４４）、（４５）を配した平行リン
ク機構とすることもできる。第３図に２点鎖線で示すよ
うに、少くとも１対のトングに、トングが開く方向への
圧力で作動するスイッチ機構（６）等の接触検知装置を
設けることができ、これにより、アーム装置の回動停止
やチェーンの繰出し開　。

（ 始を自動化することができる。チェーン把持装置におけ
る把持部の駆動は前述の油圧及びバネ力の他、空気圧、
電磁力によっても得ることができる。

尺−」Ｌｏｉｉ− 以上の如く、本発明によれば、スリッタコイルのみなら
ず他の物体に対しても迅速容易に玉掛けをすることがで
き、且つこれを安全に昇降及び移動させ得る自動玉掛け
りフタ−を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の説明図、第２図から第７図は本発明
の実施例を示す図であり、第２図は１例の１部を断面で
示す正面図、第３図は第２図の例の側面図、第４図はノ
ンベンドバックチェーンの１例の正面図、第５図は第４
図に示すチェーンの底面図、第６図はりフタ−による玉
掛は状態の要部を示す正面図、第７図はりフタ−の他の
例の要部を示す正面図である。 （１）・・・・・・・・・自動玉掛けりフタ−（２）・
・・・・・・・・フレーム （３）・・・・・・・・・昇降装置 （４ン・・・・・・・・・アーム装置 （５）・・・・・・・・・玉掛はチェーン装置（３０）
・・・・・・昇降体 （４０）・・・・・・アームリンク （４１）・・・・・・トング （４２）・・・・・・支持リンク （４３）・・・・・・姿勢制御装置 （５０）・・・・・・チェーン繰出し装置（５１）・・
・・・・把持装置 （４０１）・・・第１の軸 （４０２）・・・第２の軸 （５０３）・・・ノンベンドバックチェーン（５０４）
・・・案内部 （以　上） 第３図 第４　図 ３ ｓ５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　フック等により吊り下げられるフレーム、該フレー
   ムに案内されて昇降する昇降体を有した昇降装置、前記
   昇降体に枢支され該昇降体の昇降方向に対して略対称に
   配設された少くとも１対のアーム装置、及び該アーム装
   置のうちの少くとも１対に装着された玉掛はチェーン装
   置を備え、 前記アーム装置は、上端部が前記昇降体に枢支され該昇
   降体から外側に略対称に延びるアームリンクと、該各ア
   ームリンク下端部に各々第１の軸により支持されて下方
   に延びるトングと、前記アームリンクの略半分の長さを
   有し、各々一端を前記各アームリンクの略中点に第２の
   軸により支持され、他端を前記フレームに前記昇降体よ
   り下方位置で枢支された支持リンクと、前記昇降体の昇
   降に伴う前記アームリンクの回動の際、前記トングを一
   定姿勢に保つ姿勢制御装置とを備えており、 前記玉掛はチェーン装置は、前記トングに形成された案
   内部によりチェーンを前記対アームリンクの略中夫に向
   けて繰出すチェーン繰出し装置と、前記対アームリンク
   の略対称軸線上に位置するように前記フレームに取付け
   られ前記チェーン繰出し装置から繰出されるチェーンを
   把持及び解放するチェーン・把持装置とを備えており、 前記チェーンは、直線状に延びた姿勢から１方向にのみ
   屈曲可能なノンベンドバックチェーンであって、前記チ
   ェーン繰出し装置から繰出された時に屈曲可能方向力（
   上向きとなるように該繰出し装置に装着されていること
   を特徴とする自動玉掛はリフター。