JPS60229784A - 押印機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多色押印等同一箇所に異る印影で複数回の押印
を行うための押印機に関するものである。

（従来技術） ゛従来、多色押印等のように同一箇所に異る印影で複数
回の押印を行う押印機では、所定の押印ヘッドを備えた
押印シャフトを所定の間隔で配置しておき、被押印物を
コンベア等で間欠的に順次押印シャフトの下に送り押印
するものであった。そのため、装置が非常に大掛りなも
のとなるばかりか、その構成上、押印毎の押印位置を高
い精度で合せるのが困難であるため、色ずれ等が起きや
すいものであった。

（発明の目的） 本発明はこの点に着目してなされたものであって、コン
ベア等を必要としない比較的簡単な構成で、押印毎の押
印位置を高い精度で合せることのできる押印機の提供を
目的とするものである。

（発明の構成） そのため、本発明に係る押印機では、回転自在なロータ
リーヘッドに、先端部に押印ヘッドを備えた押印シャフ
トを複数本摺動可能に取付け、メインシャフトに伝達さ
れる回転運動をラックの往復運動に変換し、このラック
の往復するいずれか一方の方向の運動を１、このラック
に噛合する第１のピニオンと、正逆両方向の回転運動の
うちの一方のみを伝達する回転伝達機構とを介して間欠
的な回転運動として取り出し、この回転運動を夫々１回
の往復運動に再度変換して押印シャフトの駆動を行うと
ともに、前記ラックの往復運動のもう一方の方向の運動
を、このラックに噛合する第２のピニオンと一回転クラ
ッチとを介して間欠的に正確に１回転する回転運動とし
て取り出し、この回転運動によってロータリーヘッドを
所望の角度ずつ間欠的に回転させる如く構成し、被押印
物を移動させることなく同一箇所に異る印影で複数回の
押印を行うことによって、前述の目的を達成せんとする
ものである。

（実施例） 次に本発明の実施の一例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は本発明に係る押印機の一実施例の正面図であり
、第２図はそのＩ−Ｉ線断面図である。

図面に於て、１はロータリーヘッド、２は押印シャフト
、３は押印ヘッドである。ロータリーヘッド１はヘッド
外枠４にベアリング５を介して回転自在に取付けられて
いる。このロータリーヘッド１には５本の押印シャフト
２が等角度間隔で半径方向に指動可能に取付けられてい
る。これら各押印シャフト２の先端部には夫々異なる印
影を有する押印ヘッド３が取付けられている。

また６はメインシャフトであって、図示を省略したモー
ター等の動力源より駆動されて所定の方向に回転運動し
ている。このメインシャフト６はその端部に歯車７を備
えている。この歯車７には’１１Ｍ歯車８が噛合してお
り、このＭ平歯車８はさらに枠体９の内側に刻まれた第
１の内子歯車１０に噛合している。従って、メインシャ
フト６が７向転すると遊星歯車８はその周囲を回転なが
ら円運動する。

１１は平歯車で、枠体９の内側に刻まれた第２の内子歯
車１２に噛合している。この平歯車１１にはカム板１３
が固着されており、このカム板１３の前記平歯Ｉ！１１
のピッチサークル上の１点に突起１４が設けられている
。また、この平歯Ｉ［１１と前記遊星歯車８との間はク
ランク１５によって連結されている。従って、この平歯
車１１も遊星−車８の円運動に応じて回転しながら円運
動する。ここで、この平歯車１１と前記内子歯車１２の
歯数の比を１：２に設定しておけば、前記カム板１３の
突起１４は平歯車１１の回転に応じて直線上を往復し、
その移動車は三角函数の正弦に対応したものとなる。

１６は表裏両面に歯が刻まれたラックであり、前記カム
板１３の突起１４の作用によって第２図の切断面に対し
て垂直の方向に往復運動している。

このラック１６の両面には夫々第１のピニオン１７ある
いは第２のとニオン１８が噛合していて、ラック１６の
往復運動を夫々正逆両方向の回転運動に変換している。

この第１のピニオン１７は、正逆両方向の回転運動のう
ちの一方向のみを伝達する回転伝達１１！１９に接続さ
れている。

この回転伝達機構１９は４個の笠歯車によって形成され
た差動機構形式のものであって、ケース２“Ｏをフリー
にした場合笠歯車２１の回転はケース２０を回転させて
負荷のががった笠歯車２２には伝達されず、ケース２ｏ
を固定した場合には笠歯車２１の回転が笠歯車２２に伝
達される。この回転伝達機構１９では、ラッチエツト機
構（図示省略）を用いてケース２ｏの回転を一方向にの
み規制することで、正逆両方向の回転のうちの一方向の
みの伝達を実現している。

前記ラック１６の往復運動は、この第１のピニオン１７
Ｉ５よび回転伝達機構１９を経由することで、往復いず
れか一方の方向の運動、例えば往方向の運動に対応した
間欠的な回転運動として取り出され、平歯車２３．２４
を介してシャフト２５に伝達される。シャフト２５の間
欠的な回転運動は平歯車２６．２７および２８を介して
クランク２９の主軸に伝達される。

このクランク２つのクランクビン３０には平歯車３１が
軸支されていて、この平歯車３１は０−タリーヘッド１
に取付けられた内子歯車３２と噛合しており、平歯車３
１と内子歯車３２の歯数の比は１：２に設定されている
。この平歯車３１にはカム板３３が固着されていて、こ
のカム板３３の前記平歯車３１のピッチサークル上の１
点に突起３４が設けられている。従って、このカム板３
３の突起３４もクランク２９の間欠的な回転運動に従っ
て１回の往復運動を行なう。

このカム板３３の突起３４の往復運動も、本来、三角函
数の正弦に対応する移動をするものであるが、クランク
２９の回転運動にラック１６の三角函数の正弦に対応す
る要素が含まれているため、突起３４の運動はこの両面
数を重畳したものに対応することになる。従って、この
両面数の間に、９０℃程度の位相のずれを設けておけば
、突起３４の上死点から下死点への移動時間および下死
点から上死点への移動時間が比較的短くなり、上死点あ
るいは下死点の近傍に留まっている時間が比較的長いも
のとなって、押印を確実に行う上で有効である。

押印シャフト２は軸受３５を介してこのカム板３３の突
起３４に接続されており、この突起３４の駆動によって
シリンダー３６内を往復運動する。

ここで、平歯車２７．２８．クランク２９．平歯車３１
．内子歯車３２およびカム板３３は各押印シャフト対応
に用意されている。そして、シャフト２５および平歯車
２６はロータリーヘッド１の中心軸上に配置され、各押
印シャフト２の往復運動の駆動に共通に利用される。

また、ラック１６に噛合している第２のピニオン１８は
一回転クラッチ３７に接続されている。

この一回転クラッチ３７は、起動がかかると、接続され
て原動側の回転を従動側に正確に１回転だけ伝達して断
となるものである。ここではこの一回転クラッチ３７は
、前記回転伝達機構１９とは逆方向、即ち、ラック１６
の往復運動の復方向の運動に対応して起動される。その
起動機構は押印動作等に同期して信号を発生する公知の
電磁的な機構で適宜実現可能なものである。

一回転クラッチ３７の従動側に取出された正確に１回ず
つ間欠的に回転する回転運動は、平歯車３８を介して中
空シャフト３９に伝えられる。この中空シャフト３９は
その両端に歯車４０．４１が刻まれており、その内部に
軸受４２を介して前記ロータリーヘッド１の中心軸上に
配置されたシャフト２５が貫通している。前記平歯車３
８の回転運動はｌ！ｌｉ＊４０より中空シャフト３９に
伝達される。

この中空シャフト３９の回転運動はその歯車４１より遊
星歯１？Ｉ４３へ伝えられる。この遊星歯車４３は中空
シャフト３９の歯車４１に噛合すると同時にヘッド外枠
４に固着された内子歯車４４にも噛合している。従って
、中空シャフト３９より回転運動が伝えられると、遊星
歯車４３はその外周上を間欠的に円運動する。ここで、
平歯車３８゜歯車４０．歯車４１．遊星歯車４３および
内子歯車４４の歯数の比を１：１：１：１：５としてお
けば、遊星歯車４３は平歯車３４の５回の回転運動で中
空シャフト３９の外周を正確に１回周回する。

この遊星歯車４３の中心には、軸受４５を介して、前記
ロータリーヘッド１に植設された駆動ビン′４６が挿通
されている。従って、遊星歯１１４３の中間シャフト３
９の外周の周回運動に従って正確に７２°ずつ間欠的に
回転する。

この様な押印機で押印する場合、被押印物を最下端にあ
る押印シャフト２の下に置けば、ラック１６の往運動で
押印シャフト２が降下してこれに取付けられた押印ヘッ
ド３によって第１回目の押印がなされ、ラック１６の複
運動でロータリーヘッド１が正確に１１５回転して隣の
押印シャフト２が最下端に移動し、ラック１６の次の往
運動でその押印ヘッド２による押印が行なわれる。以下
この操作が繰返えされ、５回の押印が終る毎に被押印物
は新たなものに順次交換されてゆく。

以上、図示の実施例に基いて詳細に説明したが、本発明
はこれにのみ限定されるものでないことばいうまでもな
い。即ち、ラックの動作は往復運動であれば必ずしも三
角函数の正弦に対応したものである必要はなく、同様に
、押印シャフトの往復運動も２つの三角函数の正弦を複
合したものに対応したものである必要もない。

さらに、回転伝達機構も正逆反転する回転運動の一方向
のもののみを伝達するものであれば、特に作動機構形式
のものでなくともよい。また、ロータリーヘッドの回転
角度をより正確なものとするために、電磁解除機構を備
えたストッパとラチェット式の逆転防止機構を設け、ロ
ータリーヘッドに正確な位置合せの上で植設されたスト
ッパビンをこれらで係止し、ロータリーヘッドの回転時
にストッパの作用を電磁解除ｍ構で解除するような機構
を付加することも可能である。

その他、押印シャフトの数、各動作部分に於ける運動の
伝達方法等にも種々なバリエーションを含むものである
。

（発明の効果） 本発明は以上の如く構成され、複数回の押印動作が終了
するまで被押印物を動かすことなく、全く同一の位ばに
次々に移動して来る押印シャフトに取付けられた押印ヘ
ッドで押印してゆくものであるため、特に大掛りな装置
を用いることなく、押印毎の押印位置を極めて高い精度
で合せることが容易なものとなり、多色押印に用いた場
合でも色ずれの起きるようなことはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る押印機の一実施例の正面図、第２
図はそのｌ−１１！断面図である。 １・・・・・・ロータリーヘッド、２・・・・・・押印
シャフト、３・・・・・・押印ヘッド、４・・・・・・
ヘッド外枠、６・・・・・・メインシャフト、８，４３
・・・・・・遊星歯車、９・・・・・・枠体、１０，１
２，３２．４４・・・・・・内子歯車、１１゜３１・・
・・・・平歯車、１３．３３・・・・・・カム板、１４
゜３４・・・・・・突起、１５．２９・・・・・・クラ
ンク、１６・・・・・・ラック、１７・・・・・・第１
のビニオン、１８・・・・・・第２のビニオン、１９・
・・・・・回転伝達機構、２５・・・・・・シャフト、
３７・・・・・・一回転クラッチ、３９・・・・・・中
空シャフト、４６・・・・・・駆動ビン。 手　続　補　正　書（自発） 昭和５９年６月７日 特許庁長官　着　杉　和　夫　殿 を事件の表示　特願昭５９−８５６６５号２、発明の名
称　押印機 五補正をする者 事件との関ａ４１＝許出願人 東京都世田谷区深沢４丁目９＠１８号 森　康　吉 ４、代　理　人　〒　１０５ 東京都港区虎ノ門１丁目１１番７号 明細書の発明の詳細な説明の欄、および図面＆補正の内
容 …　木細明細省の第６頁第４行、第６行、第７行、第８
行〜９行、および第９行ＶＣ「笠歯車」とめるを「かさ
歯車」とそれぞれ補正する。 （２１本願々書に添附の図面中第λ図を別紙のとおり補
正する。 ２添附書類の目録 （１１補正１面　１通

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転自在なロータリーヘッドに、先端部に押印ヘ
   ッドを備えた押印シャフトを複数本摺動可能に取付け、
   メインシャフトに伝達される回転運動をラックの往復運
   動に変換し、このラックの往復するいずれか一方の方向
   の運動を、このラックに噛合する第１のビニオンと、正
   逆両方向の回転運動のうちの一方のみを伝達する回転伝
   達Ｉｌｌ構とを介して間欠的な回転運動として取り出し
   、この回転運動を夫々１回の往復運動に再度変換して押
   印シャフトの駆動を行うとともに、前記ラックの往復運
   動のもう一方の方向の運動を、このラックに噛合する第
   ２のビニオンと一回転クラッチとを介して間欠的に正確
   に１回転する回転運動として取り出し、この回転運動に
   よってロータリーヘッドを所望の角度ずつ間欠的に回転
   させることを特徴とする押印機。