JPS60230024A - 赤外線撮像機の走査方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　発明の技術分野 本発明は、赤外線撮像機を用いた測定方式に係り、特に
一定検動量にて反復移動する被写体表面の温度変化のパ
ターンを測定する時の走査方式に関する。

（ｂｌ　従来技術と問題点 従来の赤外線撮像機は瞬時視野毎にメカニカル走査を行
っている為に走査スピードが遅く、一画面を構成する為
の所要時間は約４秒を必要とする。

従って一定の周期運動を行う物体或いは、振動物体等の
被写体の赤外線画像を得ることは困難であった。しかも
運動中の被写体の温度変化をリアルタイムに測定する方
法については、赤外線撮像機全体を被写体の移動量に゛
対応して追跡移動せしめるという煩雑さを伴う欠点があ
った。

ｔｃ＋　発明の目的 本発明は上記従来の欠点に鑑み、一定検動量で反復移動
する物体を被写体としてその表面温度の変化を、容易に
測定して表示可能な赤外線撮像機の走査方式を提供する
ことを目的とする。

（ｄｌ　発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、一定距離だけ離れた
第１位置と第２位置間を移動する物体を被写体として、
前記第１位置と第２位置とにおける前記物体の温度変化
を測定して表示する方式であって、前記測定を行う赤外
線撮像機の走査鏡の走査位置を前記被写物体の移動方向
に対応して一定量変位させて走査するようにしたことを
特徴とする赤外線撮像機の走査方式を提供することによ
り達成される。

（ｅ）　発明の実施例 以下本発明の実施例を図面によって詳述する。

第１図は被写体の移動状態の説明図を示す。

図において、１は試験台、２は材料試験機、３と３′と
は被写体を示す。材料試験機２は試験材料である物体の
被写体３を保持して試験台１の上に圧下する圧壊試験を
行うものであって、第１図（ａｌは無負荷時の被写体の
位置を示し、第１図（ｂ）は負荷時の被写体の位置を示
す。第１図（ｂ）に図示するように負荷時には試験台１
は無負荷時の位置より寸法Ｌｂだけ沈下するが、無負荷
時には第１図ｆａｔの位置に復旧する。被写体３の移動
量はＬａにて示される。移動量Ｌ　ａは一定値であって
圧壊試験は同一被写体３に対し反復して行われ、被写体
３は第１図（ａｌに示ず上部位Ｗ（第１位置）と第１図
（ｂｌに示す下部位置（第２位置）との間を反復移動し
、下１　部位置においては圧壊試験の為発熱はするが変
形はしない範囲で試験されるものとする。

第２図は本発明による赤外線撮像機の走査方式のブロッ
ク図であって、第１図との対応部位には同一符号を付し
てその重複説明を省略する。

図において、４は走査鏡であって水平走査（矢印Ｈ方向
）と垂直走査（矢印Ｖ方向）が出来るようにジンバル５
に支持され、水平走査は図示しない水平走査用ステップ
モータ、垂直走査は垂直走査用ステンプモータ（以下■
モータと略称する）６にてそれぞれ駆動される構造にな
っている。７はＶモータドライバー、８はＶモータ制御
器を示す。

被写体３と３′より放射された赤外線は、走査鏡４にて
捕捉され光学系レンズ９にて集光されて赤外線検知器１
０に入射される。赤外線検知器１０に入射された赤外線
は光電変換され増幅器１１にて所要レベルに増幅される
。Ｉ２ばＡ／Ｄ変換器であって増幅器１１の出力を所要
の画素単位にサンプリングした後Ａ／Ｄ変換し、レジス
タＩ３に入力される。

１４はマイクロプロセッサであってレジスタ１３に一時
格納されたデータを後述する方法にて処理を行い、画像
メモ１月５に格納し表示器１６にて表示を行う構成にな
っている。

無負荷時の被写体３の位置と、負荷時の被写体３゛の位
置との移動量Ｌａは予め計測することができ且つ、一定
値であるからこの移動１１Ｌａに対応する垂直走査位置
の変位量を、Ｖモータ制御器８に入力することにより被
写体の上下反復移動に対応した走査をさせることが出来
る。

即ち、タイム１．の時に無負荷時の被写体３を水平走査
する１ラインの位置をＬ１９次の２ライン目の位置をＬ
２とし、タイムｔ２にて負荷時に変わり被写体３゛の位
置に移動し、更に被写体はタイムｔ、にて無負荷時、タ
イムｔ４にて負荷時の位置にそれぞれ移動するものとす
る。

タイムｔ２にて被写体３゛の位置における水平走査位置
を、タイムｔ１における水平走査位置と全く同じライン
Ｌ、を走査する為には、移動量Ｌａに対応して角度θだ
けステンプモータ６が変位するように■モータ制御器８
を設定すればよい。変位駆動のタイミングは図示しない
水平走査用制御器の、無負荷時の水平走査り、の終了信
号と試験機の圧下駆動タイミング信号を受けることによ
り起動すればよい。次ぎにタイムｔ３にて無負荷時の被
写体３に移動すると、■モータ制御器８ば角度θの設定
を解除して無負荷時の位置に復旧せしめ、被写体３に対
して通常の水平走査２ライン目Ｌ２を走査する。

タイムｔ４にて負荷時の被写体３゛に移動すると、タイ
ムｔ３の時の水平走査２ライン目Ｌ２の位置に変位量の
角度θを加えて走査をおこなう。

このようにして、無負荷時の被写体３の温度デ゛−夕と
負荷時の被写体３”の温度データが水平走査１ライン毎
に交互に得ることが出来る。

レジスタ１３は、同一水平走査ライン毎の無負荷時と負
荷時の温度データを一時格納し、同じ桁に対応する温度
データの減算をマイクロプロセッサ１４にて行い、その
演算結果を水平１ライン毎に画像メモリに格納する。こ
れにより被写体表面の同一位置における無負荷時と負荷
時との温度の変化量を計測することが可能となり且つ、
画像メモリ１５から表示器１６に出力することにより、
被写体表面の温度変化量をパターンとして表示すること
が出来る。

尚、以上は垂直走査位置を変位させる場合について述べ
たが、被写物体を水平方向に移動させる場合にも水平走
査の起点位置を物体の移動量に応じて回転移動させるよ
うにすれば良い。

（ｆ）　発明の効果 以上詳細に説明したように本発明による赤外線撮像機の
走査方式によれば、被写体の移動量を走査鏡の走査で追
尾させる為、赤外線撮像機全体を動かす必要はなく、容
易に反復移動する被写体の温度変化を測定することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は被写体の移動状態の説明図、第２図は本発明に
よる赤外線撮像機の走査方式のブロック図を示す。 図において、３は上部位置の被写体、３”は下部位置の
被写体、４は走査鏡、６は垂直走査用ステ１　ツブモー
タ、８はＶモータ制御器を示す。 第１図 ＜ＣＩ）　（ｂ） 第２図 ζ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定距離だけ離れた第１位置と第２位置間を移動する物
   体を被写体として、前記第１位置と第２位置とにおける
   前記物体の温度変化を測定して表示する方式であって、
   前記測定を行う赤外線撮像機の走査鏡の走査位置を前記
   被写物体の移動方向に対応して一定量変位させて走査す
   るようにしたことを特徴とする赤外線撮像機の走査方式
   。