JPS6023041B2 - 塵芥収集車における塵芥押込制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塵芥収集車において、塵芥収容箱の後部に蓮
設した塵芥投入箱内に装備する塵芥押込装置の作動を制
御する塵芥押込制御装置に関するものである。

従来、塵芥収集車の塵芥押込装置は、その作動制御をリ
ミットスイッチによるソレノィドバルフの切換えにより
行うか、又は、他の形式ではポンプ流量制御によるカム
コントロール等にて行っているものである。

しかし、前者のものは、作動体の位置をリミットスイッ
チにて検出し、これを制御回路を介してソレノィドバル
ブを切換えるもの、であるが、塵茶による汚損などによ
って前記リミットスイッチの耐久性は低く、メインテナ
ンスが煩雑であり、セッチィングも微妙で困難なものと
なる。一方、後者のものは、作動体に運動するカムによ
って油圧回路を制御するものであるが、これは油圧回路
が複雑となって作動油内のゴミの管理等が厳密となり、
耐久性にも難点が生じ、前者と共にコストの高いものと
なる欠点を有している。さらにまた、このような作動制
御の先行技術として、特関昭５３−１８１２４号公報に
開示されているものである。

しかしながらこのものの制御方式は油圧シーケンス方式
であり、弁を制御するための設定圧の調整が困難である
他、塵芥の積込量や啄み込みによって油圧が大きく変動
するためそれを見越した高圧に耐える機器を用意しなけ
ればならず、かつ確実な順次作動が期待できないと言う
、問題点がある。本発明はかかる点に鑑みてなされたも
ので、塵芥押込装置の作動に応じてその油圧切襖弁を機
械的に切操制御する塵芥押込制御装置を提供し、前記従
来の欠点を解消せんとするものである。

以下、本発明の構成を実施例について図面に基ついて説
明すろう第１図乃至第３図に示すように、１は塵芥収集
車の車体枠上に搭載される塵芥収容箱であって、その後
方関口部２に、前面を開放した塵芥投入箱３を上端の枢
軸４にて煩動可能に連接する。

この投入箱３の背面下方に投入口５を閉口し、その下部
に塵芥の貯留室６を形成する。又、上記投入箱３内には
、塵芥を塵芥収容箱１に押込む塵芥押込装置７を装備す
る。

この塵芥神込装置７を説明すれば、投入箱３の両側壁に
後方に向って下方に煩斜した案内溝８を設け、投入箱３
内にその横幅一杯にひろがる情勤板９を収容し、この摺
動板９の両側緑には、前記案内溝８に摺動自在に鼓合す
る摺動部材１０を固着する。この糟勤部材１０と投入箱
３の下部間には、投入箱３の外側に設けられる第１伸縮
シリング１１を前記案内溝８の煩斜方向に沿って連結し
、この第１伸縮シリンダー亀の伸縮作動によって、摺動
板９を案内溝８に沿って昇降動させる。更に、前記摺動
板９の下端には、投入箱３の横方向一杯にひろがる押込
板１２を支軸１３にて前後に揺動自在に枢着し「 この
押込板１２の背面に突談した突片１２ａと前記摺動板９
の上部間に第２伸縮シリンダー４を連結し、この第２伸
縮シリンダー４の伸縮作動によって、前記押込板１２を
支軸１３回りに前後に揺動させる。

上記塵芥押込装置７の第１及び第２伸縮シリンダ１１，
１４には、第４図に示すように油圧回路１５を接続する
。

該油圧回路１５はへ正逆転切挨用の操作弁１６、第１伸
縮シリンダ１１制御用の第１切換弁１７および第２伸縮
シリンダ１亀制御用の第２切換弁’８とを有し、前記切
換弁１６に続いて第１切換弁１７と第２切換弁１８とを
並列４に接続し、この第１切換弁１７および第２切襖弁
１８にそれぞれ第１伸縮シリング１７、第２伸縮シリン
ダ１４を接続する。前記操作弁１６はスプリングセンタ
形にしてクローズドセンタ４方向３位置型の切換弁であ
り、オイルポンプからの圧油が供給され、前記第１及び
第２切換弁１７，１８はディテント形にして４方向２位
置型の切襖弁である。第２図及び第３図に示すように、
前記操作弁１６、第１切換弁１７及び第２切換弁１８は
前記投入箱３の上部に固着され、操作弁１６の作動村１
６ａにはリンク機構１９を連結し、該リンク機構１９の
先端を投入箱３側面に立設した操作レバー２０に接続す
る。

第１及び第２切換弁１７，１８の作動杵１７ａ，１８ａ
の先端には第１切摸擬作ロッド２１及び第２切摸擬作ロ
ッド２２が連結され、該第１及び第２切襖操作ロッド２
１，２２は、投入箱３の上部を貫通して下方に延び、上
下にそれぞれストツパ２３，２４及び２５，２６とスプ
リング２７，２８及び２９，３０を有している。前記第
２伸縮シリンダー４の外筒１４ａには操作部材３１が設
けられ、該第１操作部材３１は第１切摸擬作ロッド２１
の上下ストッパ２３，２４間に挿通する挿通部３２を有
し、押込板１２の揺動に応じて第１操作部材３１は移動
し、挿通部３２がスプリング２７，２８を介してストツ
パ２３，２４に当接して第１切換弁１７の切換えを行う
。前記摺敷板９には第２操作部材３３が設けられ、該第
２操作部材３３は第２切摸擬作ロッド２の上下ストッパ
２５，２６間に挿通する押込部３４を有しｔ港動板９の
上下動に応じて第２操作部村３３は移動し、押込部３４
がスプリング２９，３０を介してストッパ２５，２６に
当接して第２切換弁１８の切換えを行う。又、前記投入
箱３の前面上半部には、その前面関口部を遮ぎる遮蔽板
３５を前記案内溝８に沿って延設しｔ この遮蔽板３５
の前面に塵芥の滑り止め片３６を横方向に固着し、前記
案内溝８の下部外面には被覆板３７を設ける。

尚、３８は投入箱３を塵芥収容箱１に固縛する岡縛手段
である。更に、塵芥収容箱１内には、前後方向に摺動可
能な排出板３９と、排出リンク機構４０および油圧シリ
ンダ４１とによる塵芥排出装置４２が設けられている。
この排出板３９は、塵芥押込装置４２の押込圧にて除々
に後方に移動し、油圧シリンダ亀１にて前方に移動して
該収容箱１内の塵芥を排出する。次に、第５図Ａ〜Ｄに
よって作動を説明すれば、先ず、操作レバー２川こて操
作弁１６を正転位直に操作した状態にて、第１および第
２伸縮シリンダ１１，１４に第１および第２切換弁１７
，１８を介して圧油を供給し、摺動板９および押込板１
２の作動に連係して両切換弁１７，１８を切換え、塵芥
の投入、押潰し、圧縮、押込みを順次行う。

第５図Ａは塵芥の押込行程の終了時を示し、第１伸縮シ
リンダ１１が伸長して摺動板９が押込板１２と共に上昇
した状態であり、その際第２伸縮シリンダー４は概に伸
長状態にある。

摺動板９が上端部に達すると、第２操作部材３３の挿通
部３４が第２切換操作ロッド２２の上限ストッパ２５に
スプリング２９を介して当接し、第２切換弁１８は伸長
位置から短縮位置に切換わり位置止めされ、第２伸縮シ
リンダ１４を短縮させて押込板１２を後方に回動させる
。その間、投入口５より塵芥を貯留室６に投入する。押
込板１２が後方に回動して第５図Ｂに示すような限界位
置に達すると、第１操作部材３１の挿通部３２が第１切
換操作ロッド２１の上限ストッパ２３にスプリング２７
を介して当接し、第１切襖弁１７は伸長位置から短縮位
置に切換わり位置止めされ、第１伸縮シリンダ１１を短
縮させて摺動板９を下方に移動せしめ、投入された塵芥
を押込板１２によって押し潰す。

前言己摺動板９が下降して第５図Ｃに示すような限界位
置に達すると、第２操作部材３３の挿通部３４が第２切
襖操作ロッド２２の下限ストッパ２６にスプリング３０
を介して当接し、第２切換弁１８は短縮位置から伸長位
置に切換わり位置止めされ、第２伸縮シリンダ１４を伸
長させて押込板１２を前方へ回動せしめ、押し潰した塵
芥を二次的に圧縮する。

押込板１２が前方に回動して第５図Ｄに示すような限界
位置に達すると、第１操作部村３１の挿通部３２が第１
切摸擬作ロッド２１の下限ストッパ２４にスプリング２
８を介して当綾し、第１切換弁１７は短縮位置から伸長
位置に切換わり位置止めされ、第１伸縮シリンダ１１を
伸長させて摺動板９を上方に移動せしめ、圧縮した塵芥
を押込板１２の上昇によって塵芥収容箱１に押込む。

続いて、押込板１２が上昇すると第５図Ａに示す状態に
戻り、塵芥の投入、押潰し、圧芥、押高みの１サイクル
を終了する。尚、操作弁１６を逆転位置に操作すると、
第１及び第２伸縮シリンダー１，１４がどの作動位置に
あっても逆転し、中立位置に操作すると停止する。

又、第１および第２切襖弁１７，１８はデイテント形で
、しかも２位置型であることにより、２位置のいずれか
一方に必ず位置止めされ、操作弁１６の操作に伴って第
１および第２伸縮シリンダ１１，１４の必ず圧油が供給
され、第１および第２伸縮シリンダ１１，１４は伸長ま
たは短縮動作する。更に、ストッパ２３，２４及び２５
，２６にストツパ２７，２８及び２９，３０を設けたこ
とにより、ストッパ２３，２４，２５，２６と第１及び
第２操作部村３１，３３の挿通部３２，３４との当授時
の衝撃をやわらげている。・更にまた、上記実施例にお
いては、摺動板９と押込板１２とによる塵芥押込装置７
を示したが、他の形式の塵芥押込装置の作動制御も同様
に実施可能である。

従って、以上のような本発明制御装置によれば、塵芥押
込装置の作動に応じてその切換弁を機械的に切換えるた
めに、油圧回路が簡単な切襖弁だけで形成でき、作動油
内ゴミの管理も厳密でなくてよく、その機構も簡単であ
って配管その他全般に故障が少なく、修理その他のメイ
ンテナンスが容易となるものである。

更に、電気的な制御回路、複雑なカムリンク機構は不要
であって製造コストが低廉でありく しかも作動も安定
しているなど種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は塵芥収集車の
概略側面図、第２図はその要部の縦断側面図、第３図は
塵芥押込装置の背面図、第４図は油圧回路図、第５図Ａ
〜Ｄはそれぞれ作動順序を示す要部縦断側面図である。 １・・・・・・塵芥収容箱、２・・・・・・後方閉口部
、３・・・・・・塵芥投入箱、７…・・・塵芥押込装置
、９・・…・摺動板、１１…・・・第１伸縮シリンダ、
１２…・・・押込板、１４・・・・・・第２伸縮シリン
ダ、１５・…・・油圧回路、１７・・・・・・第１切換
弁、１８・・…・第２切換弁、２１・・・・・・第１切
換操作ロッド、２２・・・・・・第２切換操作ロッド、
２３，２４，２５，２６・・・・・・ストツパ、２７，
２８，２９，３０……スプリング、３１…・・・第１操
作部材、３２，３４・・・・・・挿通部、３３・・・…
第２操作部材。多２図 ※ヂ図 図 想 軸 め 舵 第３図 祭づ図 弟づ図 弟づ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容箱の後方開口部に連設した塵芥投入箱に設
   けた塵芥押込装置を油圧切換弁の切換えによつて順次作
   動させ、投入箱に投入された塵芥を収容箱に押込む塵芥
   収集車において、前記投入箱に前記切換弁を設け、該切
   換弁に切換操作ロツドを連結し、該切換操作ロツドに塵
   芥押込装置の作動限界位置に対するストツパを固着する
   一方、前記塵芥押込装置の作動部に前記切換操作ロツド
   に摺接する操作部材を設け、該操作部材とストツパとの
   当接により切換弁を直接塵芥押込装置の作動限界位置で
   機械的に切換えて前記塵芥押込装置を順次作動させるこ
   とを特徴とする塵芥収集車における塵芥押込制御装置。 ２ 切換操作ロツドのストツパには、スプリングが設け
   られている特許請求の範囲第１項記載の塵芥収集車にお
   ける塵芥押込制御装置。３ 切換弁は、２位置型のもの
   である特許請求の範囲第１項記載の塵芥収集車における
   塵芥押込制御装置。