JPS6023082Y2 - 特に鍛造プレス用の走行可能な鍛造マニピュレ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は特に鍛造プレス用の走行可能な鍛造マニピュレ
ータに関するものである。

公知の鍛造マニピュレータの場合には、トング支持部材
を軸方向作用力に対してトング車で弾力的に支えるため
の手段として、あらかじめ取付けた機械的、空気式また
は液圧式弾性システムを利用し、該システムは対立した
方向でトング支持部材に作用している。

走行可能な鍛造マニピュレータは公知であり（ドイツ連
邦共和国特許公告第１５２７３６２号公報）、該マニピ
ュレータのトング支持部材は、調造プレスまたは鍛造ハ
ンマの側から該支持部材に及ぼした力を長さ方向に受け
、かつその力の停止に従ってトング車内の出発位置へ戻
る。

トング支持部材は、つるし軸受においてその軸の回りで
回転可能にトング車に取付け、かつ対立した方向に作用
する軸方向力に対して分離した液圧式緩衝弾性システム
を介して偏向方向に支えている。

弾性システムはシリンダーピストン装置からなり、該装
置のシリンダはトング支持部材の両移動方向のいずれか
で強固に支持可能であり、他方の移動方向に移動可能で
ある。

シリンダは２個のシリンダ室を有し両シリンダ室内には
それぞれ１個のピストンを案内し、該ピストンの一側面
はトング支持部材の中央位置においてそれぞれ１個のシ
リンダ端壁に接している。

他方のピストン側面では、液圧流体は反動バルブおよび
平行に位置する絞り個所を経て圧力媒体アキュムレータ
と連通している。

この公知の鍛造マニピュレータはいくつかの欠点を有し
ている。

すなわち、トング支持部材をトング車と連結している液
圧弾性システムは緊張した状態に持続している。

鍛造行程の際にブロックをプレスで把持している間、緊
張状態が保たれ、かつトング推進力が、増大した抵抗よ
りもまさっていなければならない。

これは、結果としてエネルギ消費量を増大させることに
なる。

とりわけ、マニピュレータの走行の際に、突発的に作用
する水平分力がサドルもトング車にも伝達され、その分
力は調造過程の完了を妨げるのみならず特にプレスおよ
びマニピュレータの耐用年数を損う。

本考案の課題は、冒頭に述べたような鍛造マニピュレー
タを提供することであり、該マニピュレータは、記載し
たような欠点を有しないばかりか、トング車の連続移動
の場合には工作物をサドルで保持する際にサドルないし
トング車に突発的に作用する水平分力の妨害となる影響
を回避腰かつそれによって技術的原因による事態を改良
し、さらに鍛造機構およびマニピュレータの耐用年数が
長くなるように設計している。

しかも、液圧弾性システムの緊張状態による走行抵抗の
一時的増大を回避することによって、トング車推進力の
ための必要エネルギ量を少なくすることになる。

そのほかにも、この鍛造マニピュレータは、たとえば自
由型鍛造の際に、トング車に対して縦方向に無緊張で遊
動するトング支持部材による作動を可能にすることにな
る。

この際にも、このマニピュレータは、トング支持部材を
軸方向作用力に対してトング車で支えるための弾性シス
テムを備えるべきであり、該弾性システムは、鍛造マニ
ピュレータの連続移動の際に加えて、たとえば過負荷を
受は止めるための１押圧ヨもしくは１引抜きＪ鍛造の際
または自由型鍛造の際に選択的に用いることができる。

上記課題を解決するために、本考案は、マニピュレータ
も鍛造プレスも対等に制御する制御装置と、軸受支持部
材によって液圧動作可能なシリンダーピストン装置を介
してトング車に接続しかつ軸の回りで回転可能であり、
さらに実質的に長さ方向に移動可能であるトング支持部
材とを備え、その際に、シリンダーピストン装置は、ト
ング支持部材の両移動方向のいずれかにそのっど強固に
支持可能であり、かつ他方の方向に移動可能であるシリ
ンダであって直列に配置しているのが互いに分離してい
る２個の同じシリンダ室を有する該シリンダからなり、
両シリンダ室内には可変容積を有する２液室に該シリン
ダ室をそれぞれ分割するように案内されているピストン
を有し、該２液室のうちの一方の液室はそれぞれバルブ
を介して圧力媒体アキュムレータと連通遮断可能に接続
されるとともに、一方のピストンはトング支持部材に接
続され、かつ他方のピストンは直接トング車に屈伸自在
に接続されている、特に鍛造プレス用の走行可能な鍛造
マニピュレータにおいて、両シリンダ室の２液室のそれ
ぞれは、少なくとも３個の所定切換位置すなわち前進位
置または後退位置と遮断位置とフロート位置とを有する
それぞれ１個の切換バルブを介して、作動媒体圧入導管
および作動媒体排出導管と、もしくは作動媒体排出導管
と連通可能に接続されており、トング支持部材の中央位
置では、一方のピストンはシリンダ室の中へ完全に入り
最も接近して位置する中央の隔離壁で支えられ、他方の
ピストンはシリンダ室で最も接近して位置するシリンダ
端側盤で支えられるように構成したもので、これにより
、連続移動するトング車による鍛造のために、工作物を
鍛造機構で把持する第１作動走行において、隔離壁で支
えられる側のピストンを有する第１シリンダ室に接続さ
れる第１切換バルブを遮断位置へ切換え、かつシリンダ
端側盤で支えられる側のピストンを有する第２シリンダ
室に接続される第２切換バルブをフロート位置へ切換え
て両液室を作動媒体排出導管を通して圧力解放のタンク
と連通し、工作物を鍛造機構のサドルから解放する第２
作動走行において、第２切換バルブを前進位置へ切換え
て一方の液室を作動媒体圧入導管を介して作動させると
ともに他方の液室を作動媒体排出導管を介して圧力解放
のタンクに接続し、シリンダをそのつど出発位置へ復旧
調整し、かつ第１切換バルブを遮断位置に保持するよう
できるものであり、もしくは非連続移動するトング車で
あってそれぞれのトング進行に対応する速度でこのトン
グ進行に従って緩速走行する該トング車による鍛造のた
めに、第１作動走行において、隔離壁で支えられる側の
ピストンを有する第１シリンダ室に接続される第１切換
バルブを後退位置へ切換え、かつシリンダ端側壁で支え
られる側のピストンを有する第２シリンダ室に接続され
る第２切換バルブを遮断位置に切換え、第２作動走行に
おいて、今まで遮断位置に入れていた第２切換バルブを
フロート位置へ切換えることに応じてトング車をトング
進行に対応する速度でトング支持部材の移動方向へ走行
するようにできるものであり、またトング車に無緊張で
接続させたトング支持部材による鍛造のために、両切換
バルブをフロート位置へ切換えることができるものであ
る。

さらに、トング支持部材が中央位置にあるときに、各シ
リンダ室の大きい側の液室は連通遮断可能なバルブを介
して圧力媒体アキュムレータに連通可能であり、トング
支持部材の中央位置において、トング支持部材の軸方向
に作用する力を弾性的に受は止めるために、そのつと作
用力の方向にあるシリンダ室を、連通位置へ切換えた一
方のバルブを介して圧力媒体アキュムレータと連通し、
他方のバルブを遮断位置に切換え、偏向したトング支持
部材が軸方向の力を除かれて中央位置へ復旧移動すると
きに、両バルブを連通位置へ切換えることができるもの
である。

本考案に係る鍛造マニピュレータは、上記構成によりそ
のつどの調造作業固有の必要条件に応じて選択的に次の
機能を充足することができる。

（ａ）１押圧ヨおよび１引抜きＪ鍛造の際にトング支持
部材を連続移動すること、 （ｂ）好ましくは薄くて座屈しやすい工作物の自由型鍛
造の際に、トング支持部材とトング車との無緊張連結で
鍛造すること、すなわち実質的に水平の方向に自由遊動
するトング支持部材で鍛造すること、 （Ｃ）液圧弾性システムを用いてトング車に弾力的に支
えたトング支持部材で鍛造し、その際に弾性部材によっ
て軸方向作用力を緩衝している。

鍛造片を有するトング車の連続移動の際に、今まではマ
ニピュレータで一時的に増大する大抵抗は、トング支持
部材とトング車との連結システムにおける一定不変の緊
張によって制限して解放している。

ブロックを調造プレスで把持するときはいつでも、トン
グ支持部材はトング車に対して解放されているので、現
在までに公知である鍛造マニピュレータの場合では強制
的に行なわれていたのに対し、水平の衝撃をサドルない
しトング車へ伝達しない。

それによって、トングおよびトング車の耐用年数が長く
なる。

しかも、トング車推進力のための、必要エネルギ量も少
なくなる。

とりわけ、トング進行を送りの距離に左右されずに正確
に制御することを保証する。

以下、本考案の一実施例を、図面に概略的に示した鍛造
マニピュレータに基いて詳細に説明する。

図面に示すように、トング１０を固定しているトング支
持部材９は、通常のようにトング車１３内の軸受支持部
材８によって往復自在につるしている。

この際に、トング支持部材９は実質的に水平移動を行な
う。

軸受支持部材８では、ピストン１６と連結したピストン
棒１５をつり軸受２２に固定している。

ピストン１６は、複式液圧シリンダーピストンユニット
の構成部品であり、そのシリンダ１４は、シリンダ軸と
交差して設けた隔離壁１１によって２個の同じシリンダ
室１７．１８に分けている。

隔離壁１１はシリンダ室１７，１８の共通シリンダ端壁
を形成する。

トング１０から離れているシリンダ室１８内に可動配置
したピストン１９はピストン棒２０と堅く連結腰該ピス
トン棒２０は軸受２１を介してトング車１３に屈伸自在
に固定している。

シリンダ室１７および１８は作動液圧によって充填され
ている。

トング支持部材９の図示した出発位置（中央位置）にお
いて、ピストン１６は隔離壁１１に最も接近して位置し
、かつピストン１９はピストン棒２０側の側盤１４ａに
最も接近して位置している。

トング１０側へ向いているシリンダ室１７のピストン棒
１５側液室は、導管２３，２３ａおよび２ポ一ト２位置
切換バルブ２９を経てアキュムレータ３０と連通可能で
あり、該アキュムレータ３０は調整可能なガス圧力下に
ある作動液体を含んでいる。

さらに、シリンダ室１７のピストン棒１５側液室は、導
管２３、導管２４およびフロート位置に切換えた４ポ一
ト３位置切換バルブ２８ならびに導管２４ｂを経て圧力
解放のタンクＴと連通可能である。

このバルブ位置では、シリンダ室１７の隔離壁１１側液
室も導管２７および導管２４ｂを経てこのタンクＴと連
通している。

二つの４ポ一ト３位置切換バルブ２８．３３（その機能
は以下に説明する）は、それぞれ３個の制御接続部およ
び３個の切換位置すなわち遮断位置とフロート位置と前
進位置とを有する。

バルブ２８を前進位置へ調整することによって、シリン
ダ室１７のピストン棒１５側液室は、導管２３．２４を
経て導管２４ａと連通ずることでポンプＰと連通でき、
一方、シリンダ室１７の隔離壁１１側液室は、導管２７
および導管２４ｂを経て圧力解放のタンクＴと連通可能
である。

類似の配置は、トング１０から離れている第２シリンダ
室１８にも存在する。

シリンダ室１８の隔離壁１１側液室は、導管２３ｂ、２
６および２ポ一ト２位置切換バルブ３１を経てアキュム
レータ３２と連通可能である。

４ポ一ト３位置切換バルブ３３は、シリンダ室１８の隔
離壁１１側液室にもピストン棒２０側液室にも接続して
いる。

このバルブ３３が前記位置に切換えられるならば、シリ
ンダ室１８の隔離壁１１側液室は、導管２３ｂおよび導
管３５，２４ａを経て、圧力下にありかつポンプＰで供
給される作動液体によって動作可能である。

この際に、そのピストン棒２０側液室は導管２５，２４
ｂを経て圧力解放のタンクＴに接続している。

複数の所定切換位置を有するバルブとして、４ポ一ト３
位置切換バルブ２８．３３の代りに４ポ一ト４位置切換
バルブ（図示しない）を利用してもよい。

この場合には、既に説明した３個の切換位置にさらに後
退位置が加わる。

４ポ一ト４位置切換バルブを使用しない場合には次の機
能が生じる。

すなわち導管２７および２４に組み込んだ該バルブを後
退位置−１調整することによって、シリンダ室１７のピ
ストン棒ｌ ５側液室は、導管２３．２４を経て導管２
４ｂと連通ずることで圧力解放のタンクＴと連通し、一
方、シリンダ室１７の隔離壁１１側液室は、導管２７お
よび導管２４ａを経てポンプＰと連通可能である。

また導管２５および３５に組み込んだ４ポ一ト４位置切
換バルブを後退位置に切換えるならば、シリンダ室１８
のピストン棒２０側液室は、導管２４ａおよび導管２５
を経て、圧力下にある作動液体によって動作可能である
。

この際に、隔離壁１１側液室は、導管２３ｂ、３５およ
び２４ｂを経て圧力解放のタンクＴに接続している。

４ポ一ト３位置切換バルブ２８．３３を使用した場合、
バルブ３３のフロート位置ではシリンダ室１８の隔離壁
１１側液室もピストン棒２０側液室も圧力解放のタンク
Ｔと連通し、より厳密に言えば、該隔離壁１１側液室は
導管２３ｂ、３５および２４ｂを経て連通腰かっピスト
ン棒２０側液室は導管２５，２４ｂを経て連通ずる。

前記の装置は次のように作動する。

（ａ）トング車で弾性的に支えたトング支持部材による
鍛造 外力が鍛造プレスの方向ヘトング１０に作用する（矢印
Ｉ）ならば、シリンダ室１７内のピストン１６はピスト
ン棒１５側の側盤１４ｂの方向へ移動する。

その際に、このピストン１６は、ピストン棒１５側液室
を充填している作動液体の一部分を、導管２３．２３ａ
および吐出位置に調節した２ポ一ト２位置切換バルブ２
９を経てアキュムレータ３０の中へ押し出す。

この過程時には、シリンダ１４は側盤１４ａによってピ
ストン１９で支えられ、かつ第２の２ポ一ト２位置切換
バルブ３１は閉鎖し、そして両４ポート３位置切換バル
ブ２８．３３も遮断位置に切換えている。

方向■へ作用する力が止まると直ちに、封入したガスボ
ルスタの圧力下の作動液体は、ピストントロがその端面
によって隔離壁１１に接するまで、アキュムレータ３０
から、開放したバルブ２９および導管２３ａ、２３を経
てシリンダ室１７のピストン棒１５側液室へ逆流する。

この際に、第２の２ポ一ト２位置切換バルブ３１は既に
開放している。

したがってアキュムレータ３２の作用によって液圧弾性
が遠戚されることで、ぎこちない進動を回避する。

その場合、両４ポート３位置切換バルブ２８．３３は遮
断位置にある。

後退行程の終りで、トング支持部材９はその出発位置（
中央位置）に再び到達する。

トング１０けプレス工程からの方向に衝撃が加わる（矢
印■）ならば、ピストン棒１５およびピストン１６は隔
離壁１１に力を伝達し、そしてシリンダ１４は右の方へ
移動する。

シリンダ側盤１４ａは、ピストン棒２０を介してヒンジ
軸盤２１においてトング車１３で支えたピストン１９か
ら遠ざかる。

ピストン１９と隔離壁１１との間で小さくなる液室中に
ある作動液体は、導管２３ｂ。

２６および吐出位置に切換えたバルブ３１を経てアキュ
ムレータ３２の中へ押し出す。

このとき第２の２ポ一ト２位置切換バルブ２９は遮断位
置へ切換えている。

トング１０を、作用する力の中止に従って出発位置〔ト
ング支持部材９の中央位置〕へ復旧調整することは、前
述した過程の場合と同様に、アキュムレータ３２からバ
ルブ３１を経てシリンダ室１８の隔離壁１１側液室へ押
し戻す作動液体によって再び行なわれる。

トング支持部材９の復旧調整の際にはバルブ２９は開い
ているので、ここの進動もまた液圧弾性になる。

（ｂ）トング車の連続移動の際に、送り距離に左右され
ない制御トング進行による調造 いわゆる１押圧Ｊ鍜造の場合、トング１０にはさんだ工
作物を有するトング車１３の連続移動の際に、該トング
車１３は矢印Ｉの方向へ移動する。

トング車移動を開始するためにトング支持部材９は中央
位置にあり、すなわちピストン１６は隔離壁１１に接し
かつピストン１９はピストン棒２０側の側盤１４ａに接
している。

第１作動走行において、アキュムレータモ鍛造プレスも
中央制御する制御システムによって、該鍛造プレスの作
動行程が始まり、その際に工作物はプレスの鍛造サドル
で把持する。

この際に、両２ポート２位置切換バルブ２９．３１は遮
断し、同様にトング車１３の移動方向に合っているバル
ブ２８も遮断位置へ切換える。

それによって、シリンダ室１７において隔離壁１１に接
しているピストン１６を液圧遮断する。

他方の４ポ一ト３位置切換バルブ３３はフロート位置へ
切換えるので、シリンダ室１８の隔離壁１１側液室およ
びピストン棒２０側液室は、導管２３ｂと３５ないし２
５および導管２４ｂを経て圧力解放のタンクＴと連通し
ている。

それによって、トング支持部材９とトング車１３との緊
張連結が解放され、そしてトング支持部材９はシリンダ
１４とともに、無緊張でトング車１３に対して矢印■の
方向へ移動する。

解除状態において、その時トング支持部材はトング車１
３に関係なく一両の限度まで実質的に水平の方向に動く
。

この限度は、トング支持部材９をトング車１３につるす
配置によって自然に定まる。

鍛造サドルの後退行程に進捗させることで工作物を該サ
ドルから解放する次の作動走行において４ポ一ト３位置
切換バルブ３３は前進位置へ切換えられるので、シリン
ダ室１８の隔離壁１１側液圧は導管２４ａ、３５および
２３ｂを経て動作する。

同時にピストン棒２０側液室内にある作動媒体は導管２
５，２４ｂを経て圧力解放のタンクＴの中へ押し出され
る。

その際に、ピストン１９を再びシリンダ側盤１４ａで支
えるまで、シリンダ１４は矢印Ｉの方向へ動く。

その場合、両２ポート２位置切換バルブ２９．３１は遮
断位置にある。

それによって、トング支持部材９を再び中央位置に制御
する。

同様に、′引抜きＪ鍛造すなわち工作物を有するトング
車１３の連続後退移動（矢印方向■）の際の過程が生じ
る。

この際に、工作物をサドルで固定保持する第１作動走行
において、そのつど４ポ一ト３位置切換バルブ２８はフ
ロート位置へ切換えられるので、ピストン棒１５は、側
盤１４ａでピストン１９に支えられたシリンダ１４から
出て行く。

他方の４ポ一ト３位置切換バルブ３３は遮断される。

第２作動走行において、工作物を鍛造サドルから解放す
る際に、４ポ一ト３位置切換バルブ２８は前進位置へ進
動して、シリンダ室１７のピストン棒側液室は導管２４
ａ、２４および２３を経て圧力下にある作動液体で動作
させ、さらに隔離壁１１側液室は導管２７，２４ｂを経
てタンクＴと連通ずる。

それによって、トング支持部材９を再び中央位置に制御
する。

トング車１３の連続移動の採際に、過負荷を受は止めな
ければならない場合には、現存の液圧弾性システムを選
択的にさらに用いる。

この場合、マニピュレータの前進移動（１押圧Ｊ鍜造、
矢印Ｉ）の際に、そのつど２ポ一ト２位置切換バルブ２
９を吐出位置へ切換え、かつトング車１３の後退移動の
際に他方のバルブ３１を開放する。

弾性システムの作動方式は既に前述している。

（Ｃ） 無緊張でトング車に接続したトング支持部材
による鍛造 この作動方式の場合には、４ポ一ト３位置切換バルブ２
８．３３をフロート位置へ切換えるので、トング支持部
材９は両方向へ自由に偏向することができる。

トング支持部材９を中央位置へ復旧調整することは、懸
垂部材（図示しない）に作用する重力によって行なわれ
る。

この作動方式は、たとえば比較的薄くて座屈しやすい工
作物の自由型鍛造に適用することができる。

（ｄ）既に述べたように、４ポ一ト４位置切換バルブ（
図示しない）を使用してもよく、該バルブは、説明した
３切換位置の他にさらに後退位置へ切換えることができ
、その際に互いに斜めに相対する接続位置は相互に連絡
している。

それによって、非連続移動の際のマニピュレータのいわ
ゆる緩速走行（Ｔａｕｂｅｎｓｃｈｒｉｔｔ）も可能に
なる。

緩速走行の際には、トング車１３は、おのおののトング
進行に従って該トング進行に対応する速度で運転する。

このような場に１押圧Ｊ鍜造しようとするならば、第１
の４ポ一ト４位置切換バルブは、ポンプＰによって導管
２４ａ、２７を経て供給した圧力下にある作動液体でシ
リンダ室１７の隔離壁１１側液室を動作させる後退位置
に切換える。

ピストン棒１５側液室からの作動液体は、導管２３．２
４および２４ｂを経て押し出す。

その際に、第２の４ポ一ト４位置切換バルブは遮断位置
にある。

シリンダ室１８の隔離壁１１側液室内にある作動液体に
よって、シリンダ１４の位置を固定する。

次に、ピストン棒１５を有するピストン１６は矢印Ｉの
方向へ動く。

それによって、トング１０を有するトング支持部材９が
方向Ｉへ動くことにより、制御した緩速走行を行なう。

その後に、トング車１３はトング進行に対応する速度で
矢印Ｉの方向へ運転する。

第１の４ポ一ト４位置切換バルブは、シリンダ室１７の
両液室を圧力解放のタンクＴと連通している位置に制御
する。

トング車１３の移動によって、ピストン１６が隔離壁１
１に接するまで、シリンダ１４をピストン１６に対して
動かす。

それによって、トング支持部材９は再び中央位置にくる
。

同様に、′引抜きＪ＠造の際の過程が生じる。

第１の４ポ一ト４位置切換バルブは遮断位置に切換え、
かつ第２の４ポ一ト４位置切換バルブは後退位置に切換
える。

次に、ピストン１９のピストン棒２０側の側面は、圧力
下にありかつポンプＰで供給される作動液体によって動
作させる。

シリンダ１４は軸受２１の方向へ動く。

シリンダ室１８の隔離壁１１側液室内にある作動液体は
、導管２３ｂ、３５および２４ｂを経て圧力解放のタン
クＴ中へ押し出す。

その際に、隔離壁１１に接しているピストン１６は、シ
リンダ室１７内に存在する円柱状作動液体によって液圧
停止されるので、該ピストン１６はピストン棒１５とと
もにトング車１３に対して矢印■の方向へ動く。

その後、トング支持部材９の中央位置を再び達成すると
ともに、トング車１３は、トング進行に再び対応する速
度で後退（矢印■の方向）へ動く。

第２の委ポート本位置切換バルブは、シリンダ室１８の
両液室が圧力解放のタンクＴと連通ずる位置（すなわち
フロート位置）へ進動させる。

以上本考案によれば、水平の衝撃をサドルないしト・ン
グ車へ伝達することはなく、それによって、トングおよ
びトング車の耐用年数が長くなる。

しかも、トング車推進力のための必要エネルギ量も少な
くなり、とりわけ、トング進行を送りの距離に左右され
ずに正確に制御することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はマニピュレータを概略的に示す説明図である。 ９・・・・・・トング支持部材、１０・・・・・・トン
グ、１１・・・・・・隔離壁、１３・・・・・・トング
車、１４・・・・・・シリンダ、１４ａ、１４ｂ・・・
・・・側盤、１５．２０・・・・・ピストン棒、１６，
１９・・・・・・ピストン、１７．１８・・・・・・シ
リンダ室、２１・・・・・・軸受、２２・・・・・・つ
り軸受、２８．３３・・・・・・４ポ一ト３位置切換バ
ルブ、２９．３１・・・・・・２ポ一ト２位置切換バル
ブ、３０．３２・・・・・・アキュムレータ、Ｔ・・・
・・・タンク、Ｐ・・・・・・ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マニピュレータも調造プレスも対等に制御する制御装置
   と、軸受支持部材によって液圧動作可能なシリンダーピ
   ストン装置を介してトング車に接談続しかつ軸の回りで
   回転可能でありさらに実質的に長さ方向に移動可能であ
   るトング支持部材とを備え、その際に、シリンダーピス
   トン装置は、トング支持部材の両移動方向のいずれかに
   そのつと強固に支持可能であり、かつ他方の方向に移動
   可能であるシリンダであって直列に配置しているが互い
   に分離している２個の同じシリンダ室を有する該シリン
   ダからなり、両シリンダ室内には可変容積を有する２液
   室に該シリンダ室をそれぞれ分割するように案内される
   ピストンを有し、該２液室のうちの一方の液室はそれぞ
   れバルブを介して圧力媒体アキュムレータと連通遮断可
   能に接続されるとともに、一方のピストンはトング支持
   部材に接続され、かつ他方のピストンは直接トング車に
   屈伸自在に接続されている、特に鍛造プレス用の走行可
   能な鍛造マニピュレータにおいて、両シリンダ室１７．
   １８の２液室をそれぞれは、少なくとも３個の所定切換
   位置すなわち前進位置または後退位置とフロート位置と
   を有するそれぞれ１個の切換バルブ２８．３３を介して
   、作動媒体圧入導管２４ａおよび作動媒体排出導管２４
   ｂと、もしくは作動媒体排出導管２４ｂと連通可能に接
   続されており、トング支持部材９の中央位置では、一方
   のピストン１６はシリンダ室１７の中へ完全に入り、最
   も接近して位置する中央の隔壁１１で支えられ、他方の
   ピストン１９はシリンダ室１８で最も接近して位置する
   シリンダ端側盤１４ａで支えられるように構成されてい
   ることを特徴とする特に鍛造プレス用の走行可能な鍛造
   マニピュレータ