JPS60231206A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 ÷９′を叩μ　１１山見　肌ｆ憔肥由＾／／−ルソスコ
ントロールに関するものである。

〔従来技術〕

最近、ワンチップマイクロコンビ二一タが実用化され、
多くの応用が進鳴し、竜業機器、民生用機器に広く採用
されて来ている、特にそのコストパーフオマンスは著し
く高く、シーケンスコントローラの中枢として不可欠な
ものとなっている。さらに近年その性能の向上は著しく
向上し、メモリの拡大、Ｔ／ｌ）ボートの拡張、カウン
ター、Ａ／ＤＣ、Ｄ／ＡＯ、ＰＬＬ、　ＣＯＤドライバ
等の機能もＯＮ　０ＥＩＴＰ化して、さらにコストパー
フォマンスは向上の１途をたどっている。一方その応用
製品の開発ニーズは、従来のテンポより急速に早くなり
、その製品の開発競走は一段と拍車がかかつている。そ
の様な背景の中で、マイコン応用開発は、チップ自体の
機能の向上と共に、そのプログラム開発に要す工数が莫
大なものとなり、開発日数の足を引っばっているのが現
状である。製品開発競走の烈しさから製品機能の向上も
増加の一徐である。

それに要するプログラム設計工数は指数関数的に増加す
るのが一般的であり、プログラム設計者の養成が追いつ
かなｉのが現状である。Ｘ。

製品開発の８穆はプログラム設計に要する工数て決まる
のが実状で、企業の利益計画を狂わせているのが最近の
実体である。−例として第１図にプログラム容量とプロ
グラム設計日数（ディバックも含）との関係を示す。こ
のグラフよりいかに多くの日数が費やされるか１目で判
るだろう。

この状況の中で新製品の開発の友びに、ソフトウェアに
要する時間が多くカリ、これが製品開発のネックになっ
ているのは上記説明したとかりである。即ちマイクロコ
ンビニ−ターの使用によって、機能は向上して来ている
が、それに伴って開発工数の増大を招いている。

例えば特に電子機器である複写機の分野忙おいては、コ
ピー特有のプロセス（＄光体、トナー、紙、及びそれと
のマツチング特性）が不安定な状態で、製品開発をスタ
ートするのが一般的である。これと並行してマイクロコ
ンピュータシステムを開発して行くから、プロセスの状
ａによっては２〜３回の、もしくけそれ以上のソフトウ
ェア、ハードウェアを含めた設計変更を金銭なくされる
。そのたびにプログラムとそれに伴うディバックのやシ
直しを行なうからますます設計工数は増大して行く、こ
れは製品開発を遅らすだけでなくプログラム設計者にと
ってモ多くの負担となっている。

従来、製品毎に、ハードウェア、ソフトウェアを個別に
行って来ており、１つの開発が終了すると又最初からや
り直しと言うサイクルで行って来た。又、年々新しいチ
ップが発表される毎に、ツールを整え、スタッフの教育
から始めなければならないので、このアイドリンクの期
間も設計工数をさらに増大させる大きな原因であった。

そこで近年、この様な複写機のクーケンスコントロール
プログラムも、モニタを設けて、メモリ中に常駐させて
、各プログラムをタスク毎Ｋｈけて、モチュール化して
、機械の設計量に全てのプログラムを作るのでなく、標
準モヂュールプログラムをライブラリ化して、目的に合
つ九プログラム構成にするための手法も開発されている
。しかしこの方法は、たしかに最初からプログラムは作
る必要はないから時間の短縮になるかわやに、かえって
プログラム容量が。

膨大になり、特に゛複写機、ＯＣＲ，知能ａボット　□
等実時間で作動させる機械にかいては、タスクの実時間
制御が非常に推しいという欠点があつ友。更に従来のフ
ォノノイマン形のステップバイステップによるプログラ
ムとの照合一致によって、シーケンスを進める方法では
、プログラム構成が複雑で、処理スピードが遅く、アナ
ログ処理が雉しいという欠点があった。

〔目的、実施例〕

以上の点に鑑み、本願発明の目的は、プログラムを介在
させかいでインテリジェンス化したハード機能をチップ
内にもたせｔマイクロコントローラによって制御される
電子機器を提供することにある。

以上の点に鑑み、本願発明の目的は制御装置を単純化し
て、かつプログラムの構成から設計、ディバッグに力１
かる時間を短縮することができる電子機器を提供するこ
とにある。

又１本発明の目的は、プログラムを単純に構成すること
ができ、アナログ制御、サーボ制御が同一のチップで可
能となり、又処理スピードが早く、マルチタスク制御が
容易な電子機器を提供すること１である。

以下本鮪発明について、詳細に説明す２１．。

本願発明は、外部よりクロックパルスを入力しこれをカ
ウントして、シーケンスを進めるタイミングコントロー
ル方式を有する機器であって入力されるパルスをカウン
トするカウント手段と、データエリヤ領域に貯えらｆｌ
、ｆｉ上記タイミング情報を遂次比較するコンベアレジ
スタを具備し、パルスが入力する毎に上記データエリヤ
の最上段にあるデータと比較１判定すみ手段を有し７２
：電子機器である。又、上記コンペアレジスタにおいて
、比較判定し、一致した場合は処理情報を記載したメモ
リエリヤに、その判定結果に応じて、アドレスされた領
域をアクセスする手段を有した構成でもよい。

又パルスカウント情報と比較するデータエリヤをパワー
オン時にＲＯＭ領域に転送し、その内容は選択的１１Ｃ
１！＜定する手段と処理マツプをパワーオン時にＲＯＭ
領域に転送し、かつその内容は選択的に選定する手段を
有するものであってもよい。

更に本願発明は、上記パルスカウント手段と比較するデ
ータマツプを連続的な複数枚コピ一時と最終コピーもし
くは一枚コピ一時とで選択的に照合データを選択する手
段を有していてもよい。

又、比較照合データはデータの一致によって処理情報を
マクセスした後、さらにコピーサイクルが続くか否かの
テストを行い、継続する場合は、リング上にデータの照
合を順次行い、継続しない場合は、データエリヤに格納
すみよう構成してもよい。

更に、以上の一連のデータマツプ照合サイクルは、ウオ
ッチド°ッグタイマによって異常の検出を行い、異常が
発生した時には割染込みによってＯＰｕ　Ｋ　Ｗｌ知さ
せる手段を有していてもよい。

更に本願発明は、上記手段をワンチップ上ＫＯＮ　０Ｈ
ＴＰ化してもよい。

以下図面を参照し、本願発明について詳細に説明する。

第１表に以下の図面に用いた記号の説明を行う、１号の
■はＴＴＬバッファを示し、記号の■はＴＴＬインバー
タを示し、記号の■はｎｕｎパワートランジスタを示し
、記号の■はＰｎＰパワートランジスタを示す。

第　１　表 第２図に本発明に適用可能な電子機器の１例である複写
機の構造−を示す。上記複写機は本体駆動（感光体ドラ
ム、給紙、搬送系）と光学系駆動の２つの駆動モータよ
り構成されている。

もち論この他にも冷却ファンモータ、紙搬送用のモータ
あるいは、定着ローラ用のモータもあるが機械の駆動系
としてはこの２つのＤＯモータでまかなっている。

複写機の本体２１の一側方に社２段の給紙カセッ）　２
２．２５が設けてあゆ、他側方には排紙トレー２４が設
けである。感光体ドラム２５の回りには、コロナチャー
ジャ４６、イレースランプ４７、光学系４Ｂ、現儂ロー
ラ９．転写・分離チャージャ１０．クリーニング装置１
１、前疲労ランプ１２が図の如く配置しである。本体２
１の上面にはコンタクトガラス１５が設けてあ秒、この
上のオリジナルは露光ランプ１４により照射され、レン
ズ系１５を通り、前記光学系４８にと導びかれる、各給
紙カセット２２．２５の紙は各給紙ローラ１６，１７に
より、レジストローラ１８に導びかれるようになってい
る、そして、前記転写・分離チャージャ１ｏの働きによ
り前記感光体ドラム２５上のトナー像を転写された紙は
搬送ベルト１９により定着ローラ２゜に導びかれ、最終
的に排紙トレー２４上に収容されることになる。

なお、１＃′ｉ主駆動モータで本機械においては光学系
以外のト°ラム、搬送系、定着、各機構部の駆動源とな
る定速度を確保するためＤｏサーボモータが使用される
。２は、光学系駆動モータでＤＣサーボモータが使用さ
れる。３は転写紙を定着部２０に搬送するために、紙が
搬送ベル）１９に密着する様吸引するためのバキューム
モータである。３もＤＯモータが使用される。

本機械においては駆動子−夕は全てＤＯモータを採用し
電源周波数（５０，６（ｌＨｚ）のちがいによるギヤー
比の変換に伴う仕様変更のわずられしさを排除している
。又Ｄｏモータの方がＡＣに比し小形で高トルクを出せ
るＱでこの様なモータを用い九電子機器は滑近多くなっ
ている。

次に機械の動きに付説明する。まず電源スィッチをＯＮ
すると感光体イニシャライズが行なわれる。感光体のク
リーニングと、前露光ランプが点灯して表面電位の除去
が行がわれ、感光体表面電位が均一化する。定着部２０
のヒータ温度が設定温度になると、不図示の操作部にお
いてコピー可表示が行われる。これでコピースタートの
条件が整ったわけで、ユーザーは紙サイズ、コピ一枚数
をセットしてプリントボタンを押せば良い。プリントボ
タンが押されると所定の用紙がカセット２２又は２３よ
り給紙されて、レジストローラ１８に到着し、先端合わ
せが行なわれる。この間にフォトセンサ等で紙のサイズ
を検知する、これは反射型のフォトセンサをサイズに対
応して並べ、走行時間の計数を行って用紙の検知を行う
、とわけ後段で、この用紙サイズの情報をもとに感光体
の先端、後端、側端のブランク露光を行い、面憎領域以
外の所に余分なトナーが付着しまい様にするためのもの
で本る、又光学系のスキャン時には、原稿濃度、サイズ
を図示してないフォトダイオードで読み取ってＡ／Ｄ変
換して、これをリアルタイムでフィードバックして、調
光バイアス制御を行ない、画像濃度の自動コントロール
を行う。

この場合図示してない現偉バイアスにフィート。

バックシテハイアス値を変えることによっテ濃度の適正
化を自動的に行っている９ 一方、原稿面をスキャンする光学系はサーボモータによ
ってコントロールされ、先に述べた用紙サイズを検知し
たデータに基づいて、フルサイズスキャン、ショート・
サイズスキャンを行って倍速度でスキャンする。

以上作偉され、偉転写が行なわれた用紙は定着部２０で
定着されて排紙台２４にストックされる。

次に前述の機器等のクーケンスコントロールプログラム
について説明する。近年では、モニタを設けて、メモリ
中に常駐させ、各プログラムをタスク毎に分けて、モジ
ュール化して、標準モジュールプログラムをライブラリ
化して。

目的に合ったプログラム構成にする危めの手法も一発さ
れている。しかしこの方法では、九しかに最初からプロ
グラムは作る必要はないので時間の短縮になるかわりに
、かえってプログラム容量がぼり大にな９、かつ被写機
等の実時間で作動させる機械においてはタスクの実時間
制御が惟しく、はなはだ都合が悪い。

本発明は、プログラムを介在させないで、インテリジェ
ンス化したハード機能をチップ内に４１危せたマイクロ
コントローラによる複写機の制御方式及びその装着で以
下に詳細に説明する。

第５図ｈシーケンスコントロールの説明ブロック図で、
マイクロコントローラ内のシーケンスコントロールに必
要なデータエリア、レジスタ部のみを示している。説明
を簡皐にする几めに、主駆動モータ鴇をマイクロコント
ローラ（以下Ｍ。という）の出力ポートより付勢してそ
のモータＭ１の軸上に結合さｊたエンコーダ！！！ｎよ
り一発生し元パルスをＭｅに入力する図を示している。

即ちＭ、の回転によって発生するエンコーダパルスを読
み取って、この数をカウントにシーケンスを進める方式
であるｅ　’ＯはエンコーダＩｉｎで発生するパルス間
隔ＴＩを計測するレジスタである第４図にこの関係を示
しである。エンコーダＩｎによって発生したパルスはバ
ッファＵ！で波形整形されて第３図のＭＯ内ラうンｌ。

を介してレジスタ馬に入力する。レジスタ塩はＯＰｕ発
振器、水晶振動子より生成する細いパルス（ファインパ
ルス、ＦＰ）をカウントシ、ソして１．よりのエンコー
ダパルスの立下秒ニヨってレジスター内和移算される。

ファインパルス（ＦＦ）のカラン値はライン１１ｍを介
してコンベアレジスタＯＯＭ、に移される。その際、レ
ジスタＲＯＯ値はクリアされ、再びファインパルス（ｐ
ｐ　）（Ｆ）カウントを開始する。コンベアレジスタ０
０町ハその時、あらかじめ設定されたシーケンス情報よ
り（位置情報によって）　ＤＡＴＡ　ＭＡＰ、メモリ中
にある所定のデータと比較判定を行う、ＤＡＴＡＴＡｐ
１に格納されているエンコーダパルス間１１１％の計数
データは、モータＭ、のスビーｙの判定を行うデータで
、レジスタＯＯＭ、でシーケンスよりの位置情報にもと
づいて、ＤＡＴＡＭＡＰ、中より、ＯＰｕによって比較
すべきＤＡＴＡが選択される。比較された結果、ライン
右、を介して、設定された範囲内であれば、／１１１を
介して、ＤＡＴＡ　ＭＡＰ、よりＰＷＭ値（パルス中変
調制御）が、あらかじめ設定された順序にもとづいてレ
ジスタ００．の出力ポートよりバッファＵ、に出力され
る。、Ｍ、はＤｏモータであるからＰＷＭのチョピング
時定数によって直流電圧のレベルが変化するからＭ、の
回転を制御することが出来す、もしＤＡＴＡ　ＭＡＰ、
よや出された値の範囲に入っていない場合は／１４及び
判定レジスタＲｂでｌ□を介してＯＰｕに内部割り込み
によって知らせる。、００Ｍ１での比較判定はＲｏより
入力された計数値をｎｏとするとｎ　Ｏｊ　ｎ　＆−’
ｎ　１）の判定を行う。

ｎａ−−ｎｂはＴ）ＡＴＡ　ＭＡＰ　、内に格納されて
お砂、この様なサーボ系の、自動制御系においては絶対
値の比較は行なわないで、ある一定の範囲ｎａ−，＝ｎ
ｂを上方にあるいは下方に逸脱しているか否かの判定を
行う事を特徴としている。割り込みの発生によって認知
したＯＰｕは逸脱した制御系を目標設定値にもどすぺ〈
ラインｊ、を介してＤＡＴＡ　ＭＡＰ、の内容を書き変
えてレジスタ０Ｏ１ＯＰｎ値の変更を行う、この様にし
てモータの速度制御は目標設定され、追従制御される。

エンコーダ已ｎで発生したパルスけ１．を介ｔてカウン
タＯＯ１に入力される。カウンタＯＯ８けｊ、より人力
さｊるパルス数をカウントするレジスタでタイミングの
制御に使用される。０゜。

にカウントされた値はライン！、を介して比較判定レジ
スタＯＯＭ、にてＤＡＴＡ　Ｍ入Ｐ、のタイミングデー
タと比較される。ここであらかじめ設定され九データと
一致しｔ時、イベントが発生し、アクションが起こる。

ｌ、。のラインはＤＡＴＡＭ入Ｐ４に入代４トに応じて
、そのデータの選定はベクター化されている。Ｃ０４レ
ジスタで比較判定されるデータは、ＤＡＴＡＭＡＰ３よ
抄順次１６より送られてくるが、このデータはシーケン
シャル制御を行う判定用の基準データであるから、イベ
ントの発生は、順序動作であり、あるステップのイベン
トの発生が々いのに次のイベントは起りようがないから
、ＯＯＭ、下の比較判定は当然シーケンシャルなすので
ある８ ｊｇ５図［ＴＴＭＴＮＧ　ＤＡＴＡの流れについての模
式図を示した。判定レジスタ００Ｍ、のデータとシーケ
ンシャルタイミングデータｎＯ〜ｎｍ　を順次比較判定
して一致した場合所定のイベントを発生上ぜ７１−　ｎ
ｏ−ｎｍはシーケンス制御吟によってそのデータは増減
する。

ｓｇ６図は１例として中規模た複写機のタイミングチャ
ートを示している０図において、２枚のコピーサイクル
を描いている。複写機においては、１分間当りのコピ一
枚数、即ちスピード。

に関係して連続コピーの場合、１枚目の動作が終ら力い
うちに２枚目の始めの動作を行う事になる。複写機の工
程は、複写プロセスに進行に伴うメカニカルな動作であ
り、これは大きく分けると、給紙搬送、帯電、露光、転
写、分離、定角、除電、クリーニング及びスキャナモー
タ、定着モータ、露光ランプの安定化の几めの自動制御
がある、第６０（１！Ｌ）　？　（ｋｌ）のタイミング
チャート上の縦軸上のデバイスはＩｎのノ（ルスカウン
トと伴に付勢されて行く。

例えば１４Ｇ６図においてスキャナモータの１枚目の逆
転（反転）時において２枚目の給紙動作がオーバラップ
さｎる。

第７図にこの関係を示した。これよりスキャナモータの
１枚目の正転中（即ち原稿スキャン中）に２枚目の給紙
が行なわれる。これは複写機のコピー速度が上がる程、
この各デバイスのタスクのオーバラップは増えてくる。

第６図のタイミングチャートの複写機は毎分２０枚コピ
ーの例で、３秒に１枚の割合でコピーが完成する。第７
図においては中速複写−の例で、スキャナモータの１枚
目コピーの原稿スキャン時に２枚目の紙フィート°が行
なわれる、先きにも述べ友様に１枚目のシーケンスと２
枚目のシーケンスが１部オーバラップすることになる。

連続コピ一時においては、次サイクルのオーバラップす
るタイミングのテスト（比較、判定、処理を行うこと）
をする必要がある６本機械の例では、第３図のＣｏｓの
カウンタレジスタの容量は１４．０００カウント、即ち
１４ピツトあれば十分である。　ＤＡＴＡＭＡＰ、　ｔ
ｉ２枚コピ一時の比較照合データがおかれてい゛る。連
続コピ一時は第５図に示すようにカウンタ比較データが
ＯＯＭ、レジスタにおいて比較照合し、そこで何らのア
クション（例えば第６図の（ｂ３のタイムチャートで、
＼０９０　／＜ルスで前罐光ランプをオフするというよ
うなタイミング上のアクション）をおこした後、再びカ
ウントデータ群の後にならび、最終回コピーになるまで
　ｐｏｐに順次、リング状に回転し、データの比較照合
、判定を行う、最終コピ一時には第５図に示すよう［Ｏ
ＯＭ、との比較判定は行なわず、別の位看に格納される
。これらのデータ群はコピースタートと伴にデータ群全
体が持ち上がり（ｐｏｐ）、比較、照合、判定が行なわ
れる。第７図の様に１枚目、２枚目のタイミングがオー
バラップする場合、カウンタデータｎｎの領域の中で例
えばスキャナーモーターｎｒＵ、　（第７図（ａ）タイ
ムチャートより１．３００パルス目）でドライブしてｎ
ｒｌｔ（４ｚｏｏパルス目）でスキャナモータを逆転す
る。次に連続コピーであるか否か、ａ数回のコピー動作
がなお続くのか否か、レジスタ内のフラッグをテストし
、（プログラムによって、ＯＰｕがラストするのではな
くこのＤＡ’１ＭＡＰ、の流れ（第５図）の中で２枚目
の７−ケンスとオーバーラツプするタイミング時には、
１枚目のコピー動作をし々がら、次のコピーのｔめの動
作を行うことになり、データのＰｏＰを行う際、第５図
の中で、複数コピーのチェックを自動的に行う。次のコ
ピーがひかえている場合は第７図においてｎｎ１（４３
００パルス目）、ｎｎ、　（５，５００／＜ルス目）の
照合を行う。しかし最終コピ一時で次のコピーサイクル
がない場合は、これらのデータをストップして約１４．
０００パルス目ですべてのサイクルは停止する。連続コ
ピ一時の場合は、カウンタ００、は偶数枚目（２枚目）
の露光ランプの照射が終つ２Ｂ、２００＼パクス目でク
リヤされ、又０からカウント開始になる。ファーストコ
ピ一時の１枚目のカウントとそのアクションは、前回即
ち、２枚目のやり残している処理カミや、当然これらの
処理データもＤＡＴＡＭＡＰ　Ｆｔ上に格納されている
。

即ちこの様なカウント方式ではファスートコビーのデー
タと、３枚目のデータが異なったも目のデータをくり返
し使う車になる。

この様にしてデータマツプをくり返し使用すル事ニよっ
て連続コピ一時のシーケンス制御に対応出来る。

この方式だと異常状態が検出されないかぎ秒、ＯＰｕを
煩わす事なく、順次シーケンス制御を進めて行く事がで
きる。又、異常時の検出はウオッチド°グタイｉ−が働
いて、ある所定時間が経過しても１次のアクションに移
らない場とか、ＣＯｌのカウンタレジスタのカウントσ
Ｐが進まない４合、異常の判定を行って、ＯＰｕに割や
込みがかかる。この様なシーケンスコントロール−用の
機能をＬＳｉの、コントローラのチップーヒに乗せてお
けば、従来のＶイクロコンピュータの様に、プログラム
でいちいちテストする必要が々く、開発日数も大幅に短
縮することができる。

又、従来の方式だとカラントノくシス１ケ入力する毎に
プログラムでいちいちテストしているからその都電、Ｃ
Ｐｕが動作するから、連続的々ものは専用の機能部品を
マイコンの外部において、専用に機能させるのが普通で
あう友、シかし今まで述ぺｔ様な機能をチップ上にＯＮ
チップ化させれば、外部に専用部品をおく必要はなく、
単一のチップのみで、自動制御系、シーケンス制御系、
の総合コン）０−ラとして単一の、チップで実現される
事になる。

第８図は本願発明による構想を用いた電子機器である、
画像形成装置の複写シーケンスのゼネラルフロー図を示
す。以後順を追って説明する。

８　Ｔ　Ｉ！１Ｐ−１ パワーをＯＮする。

５ＴＦｉＰ−２ 各レジスターの初期化を行う。ここではＲＯＭ（プログ
ラムメモリ）中にあるシーケンスデータを先きに説明し
たように（第４図）にＤＡ’！：ＡＭＡＰ、中に転送す
る。もちろんシーケンスコントロールデータをＲＯＭコ
ードとしてＤ　ＡＴ　ＡＭ　ＡＰ上に固定しておいても
良いが、これだと汎用性がない、いくつ力）の動舞の異
なるデータをＲＯＭ中において、例えば、米国向、ヨー
ロッパ向１国内向と共通のコント０−ラを使用して、マ
イクロコントローラのボートにスイッチ等をおいて、そ
の選択で動きを変える事が出来る。

８７Ｈ！Ｐ−３ メカニカルな初期化、機械の状態、ヒータ付定着であれ
ば温度の立上り、感光体のクリーーニングが終了し、コ
ピー可能な状態に左ったか否かのテストを行う。状態が
整わない場合は５ＴｆＣＰ−９で上記のような処理を行
う７６１ＴＫＰ−４ コピースタートスイッチのテストを行い、コピースター
トされない場合は５ＴＦｉＰ　−１０ヘジヤンプして、
コピー待機中の処理を行っている。

この時の処理は、コピ一枚数のセットの受入れ、異常状
態の監視を行う、 ８ＴＩＣＰ−５ コピーサイクルにエントリしたので、第５図のレジスタ
類のクリヤとコピ一枚数のセットをレジスタにセットす
る（　第５Ｆ３のアーキテクチャには図示してない） ＳＴ田ｐ−６ ｔ１ｃ５図において述べ几様なシーケンス制御が行なわ
れるデータの設定の変更がある時のみＯＰｕに割し込み
をかけ、その他の時はＯＰｕを介さかいて自動的に７−
ケンス制御モータのサーボコントロールを行つ。

ＳＴ也ｐ−７ 異常状態のチェックを行う、この場合異常とはシーケン
スコントロールの不能、自動制御系のコントロールの不
能、ジャム、サプライ（トナー紙）の無、その他温度、
メカニカルな不良である、 ５ＴｌｊＰ−８ コピーの終了をテストする。先きにも述へ次ようにプロ
グラムによってテストするのではなく、レジスタの内容
をテストして、ノ九−ト０的に処理されす。

ＳＴ也Ｐ−９ コピー前処理で、先きに述べたような機械のイニシャラ
イズ、ポジションニング（メカ的な動きをスタートの状
態にする）感光体のにリーニングを含、 ８１ＴＢ！Ｐ−１０ コピー待機中の処理５機械の診断、安全チェック、ボジ
ショニング等 ５ＴＩＩｔＰ−１１ 異常処理は程度に応じて処理される。例えばサプライ（
トナー、紙）ナシの様な軽い異常ｉｊ　ＳＴ已Ｐ−２に
ジャンプして、その状態が回復されるまで待機している
。温度の異常、制御不能、等の重異常は、機械の電源の
しゃ断を行って回復を待つ。

第９図に本提案によるマイクロコントローラを適用した
回路構成を示す。マイクロコントローラＭＰＵ、　（υ
、）、″Ｔ１０拡張素子”ｔ　＊　”Ｓそれに音声合成
器（ＡＯＵ）の４チツプによる複写機制御装貴である。

マイクロコントローラＭＯ（Ｕ、　）のインテリジエン
ス化（知能化）Ｌ２Ｔ１０ボートＰＷＭ、　。

ＰＷＭ、　Ｋよってｏａモータ２ヶ（主」動Ｍｌ　（１
）、光学系スキャナＭ、　（２）が駆動される。Ｐｉ、
は主駆動モータＭ１のＰＧｌよ秒発するパルスで、これ
をカウントしてシーケンス全体のコントロールを行うの
と、このパルス間隔を測定してサーボ制御を行５＊めの
２つのレジスタがある。

Ｐｉ、も同様で、光学系スキャナモータの速度と位置の
検出を行う九めのＦ’Ｇ、からのノくルス入力で同様に
２つのレジスタによって位置と速度の検出を行う。従来
の方式と比べると外部、専用部品の数が少なくなり、シ
ーケンス全体のタイミング制御を行う為のクロックツ（
ルス（タイミングパルス）を出力するエンコーダも必要
なくなる。タイミング制御のエンコーダパルスカウント
Ｆｉ！イクロコントローラ■、のＰｉ、　Ｋ入力されて
いる。　Ｐｉ、、、のレジスタ構成はｌＩ３図に示す通
りである。出カポ−）　ＰＷＭにつ−ても同様アある。

こうすることによってモータ制御系のサーボコントロー
ラはマイクロコントローラのＴ１０ボートのレジスタで
処理され、実行そのものはプログラムを介在させる必要
はないから、ＯＰＵは他のシーケンスコントロールに専
念することが出来る。従ってリアルタイム処理を行う複
写ＰＡにおいては、従来の様に複数個の、それ（自動制
御系）専用のマイコンを割り肖でる必要がなりから信頼
性とコストと、スペース上のメリットが大きい。第９図
のコントローラは中速機（２０−ＮＯ喪分）用の複写機
コントローラの例である。工１０械張素子を設けたのは
ＭＯだけのＩｌｏ数では足りないから外部に増設したが
当然小規模のシステムであればＭＯ１個で十分こと１が
足りる。Ａ／Ｄｏは４チヤンネルありアナログデータの
アクイジションを行って温度のコントロール（ＮＴＯ）
、原稿濃度の検知（ＦＤ）、人体検知（８８１人体から
の赤外線を検出して音声合成器をアクティブにする）ラ
ンプ調光のための明るさの検知（ＣＩＬＬ）を行って自
動制御系のフィードバックを行う、なおＺＯＤけゼロク
ロス検知部、ＰＦは電源のダウンを検知してマイクロコ
ントローラのτＩ？端子に信号を入力し、プログラムに
割込みをかけ、データの保持等を行うためのパワーフェ
イル検知回路である。又、８Ｒはパワーオン時にＲＡＭ
等をリセットするためのシステムリセット回路で、マイ
クロコントローラＭＣ（Ｕ、）のＲＴ！４ＢＦＡＴ端子
及びＤＯパワーリレー（ＰＫ−１）、更にＴ１０拡張素
子υ１．υ、のＲｍｅ　ｍｌ＋Ｔ端子に接続されている
。１０Ｇはメモリバックアップ用のバッテリ電源、１０
１は装量の異常等を増幅器１０２．スピーカ１０３を介
して報知するための音声合成器ＡＯＵである。１０４は
アドレス・データ・パスライン、１０５けコントロール
ラインである。

Ｔ１０拡張素子Ｕ、は主に操作表示部、キー、表示灯の
コントロールを行うもので、ポートＰＡけ表示用ＩＤの
制御用ボートで１例えばＩＤランプのＬ１〜Ｌ、は機能
状態表示ランプ、′ＸＪａ〜ＸＪＩ１１は濃度表示、Ｌ
１１〜Ｌ、Ｏは枚数カウンタ表示用と割り蟲てられてい
るや又ボー）ＦＢは、キー人力制御用ボートで、例えば
に１〜に、は半導体ダイオードで構成されたキーでに、
はコピースタートキー、Ｋｔはクリア／ストップキー、
Ｋ＄はカウンタ（→キー、−はカウンタ（−）キー、に
、は濃度設定キー、４はオートキー、鳴はマニュアルキ
ー、Ｋ、＃′ｉ装會の状狸を診断するための診断ガイド
キーである。

Ｔ１０拡張素子Ｕ、け、ＭＯ基本体Ｉｌｏの拡張として
シーケンスコントロールを行うもので、ボートＰＡのＰ
Ａ−１〜ＦＡ−８はそれぞれ順に、前露光ランプ制御、
給紙クラッチ制御、レジストクラッチ制御、パルスモー
タ（変倍レンズ移動用）制御、クリーニング、使用済ト
ナー搬送モータ制御、高圧電源制御、パワーリレー制御
、ヒータ制御を行うためのボートである。又、ボートＦ
Ｂのｐｓ−１はランプ制撫１、ＦＢ−２〜ＰＢ−４はイ
レースランプ制御、ＰＢ５〜ＦＢ７は現像バイアス制御
、ＦＢ−８はブザーのコントロールのｔめのボートであ
る。又、ボートＰＣのＰＯ−１〜ＰＣ−６はそｎぞｎト
ナー残号検知１回収トナー検知、原稿検知、カセット紙
検知、転写紙ジャム検知。

排紙検知信号を入力するためのボートである。

ｅお、前述の構成を複数ケ設ければ、更に大角なマルチ
タスクが可能とカリ、複数台の機器の制御が可能となる
、 効果 以上詳述したように畜類発明によシ、プログラムを介在
させないで、インテリジェンス化シたハード機能をチッ
プ内にもたせたマイクロコントローラによって制御され
る電子機器を提供することが可能となったや 又、プログラムを単純に構成することができ、アナログ
制御、サーボ制御が同一のチップで可能とな抄、又処理
スピードが早く、マルチタスク制御が容易な電子機器を
提供することが可能となった。

又、プログラムを単純に構成することができ。

アナログ制御、サーボ制御を同一のチップで可能となっ
た、 又処理スピード°が早く、マルチタスク制御が容易な電
子機器を提供することかでｔ！た。

更にチップが少々くて済むので、ＰＯＢは必要表＜機械
の鋼板もしくはユニットの側端に設けることが可能とな
り、小型で、低コストで更にシンプルな構造の電子機器
を提供することができた。

更に、データの役定、変更のある時のみ、ＯＰｕに割り
込みをかけ、その他の時はＣＰｕを介さないで、シーケ
ンス制御、モータのサーボコントロール等を行うことが
可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、設計日数を示す図 第２図は、複写機の構造図 第３図は、ノーケンスコントロールの説明ブロック図 第４図は、エンコーダパルスとファインパルスの関係を
示す図 ｗｃｓ図は、タイミングデータの流れの模式図を示す図 第６図は、複写機のタイミングチャートを示す図 第７図は、複写機における動作のオーバラップを示す図 第８図は画僧処理装萱のシーケンスのゼネラルアローチ
ャート 第９図は機器の回路構成を示す図 １は主駆動モータ ２は光学系駆動モータ ＭＯ，ＭＰｕはマイクロコントローラ ００Ｍ、はコンベアレジスタ ｌｌ１１１１はエンコーダ Ｒｏけレジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部よりタイミングパルスを入力し、これをカウ
   ントして、シーケンスを進めるタイミングコントロール
   方式を採用した機器であって少なくとも入力されるパル
   スをカウントするカウント手段と、上記タイきング情報
   をデータエリア領域に蓄える格納手段と、上記データエ
   リア領域に蓄えられ友上記タイミング情報を上記パルス
   が入力する毎に上記データエリアの所定のデータと比較
   １判定する手段を有しｔことを特徴とする電子機器。
2. （２）第１項において上記所定のデータは、上記データ
   エリアの所定位置くあるデータであることを特徴とする
   電子機器。