JPS60232009A - 農作業機用制御ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、農作業機本体、特にトラクタの本体に配置
されて連結棒を可変さす耕作装置を備えてなり、略一定
の牽引力を生起さすように作用する農作業様用制御ユニ
ットに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

上述の機能を有した制御ユニットは、プッシュから１９
６２年３月１日付けで出版された［トラクタ用液圧制御
機器」に開示されている。この公知の制御ユニットにお
いて、耕作装置が生起する各種の抵抗は、引張ばねによ
って測定され、この引張りばねの動きは各状態において
液圧ユニットを働かせる。この液圧ユニットは耕作装置
の連結棒を引くことができる。この公知の制御ユニット
は、非常に時間を消費する困難な牽引作業である耕作を
なすための農作業用トラクタの操作に特に好適したもの
となる。”このような農作業においては、一方でトラク
タのエンジン出力を最適に使用するために牽引力を制御
すること、又他方では駆動輪のスリ。

グをあまシ大きくしないようにすることが一般に望まれ
ている。公知のユニットいわゆるリフト調整器において
、耕作装置（例えば鋤）はロッド機構を介してトラクタ
に取り付けられ、そして種々の掘り起こし深さにおいて
偏向装置を介して液圧シリンダにより保持されている。

トラクタと鋤との間に配置された引張りばねには力測定
要素が設けられており、この力測定要素は液圧制御ユニ
ットに制御信号を供給する。液圧制御ユニットの出力信
号により、液圧シリンダは液圧によって作動可能であり
、これによシトラクタの牽引力は鋤の食い込み深を可変
して略一定に保持される。

このような公知の制御ユニツ）においては、耕作中、ト
ラクタの駆動軸が比較的大きなスリップ値をしばしば示
し、このために全体として不所望なエネルギ消費を招く
とともに、効率の。

悪い耕作を招くという不具合がある。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、広範囲に亘って最適な牽引をなすこ
とができるとともに、スリップを低く抑えることのでき
る農作業用トラクタユニットを提供することにある。

〔発明の概要及びその効果〕

この目的は、この発明によって達成され、この発明では
車輪の速度を測定する測定装置が車軸に配置されており
、そして、車輪の速度差が予め設定された値を越えたと
き、連結棒を引くように耕作装置は作動される。制御ユ
ニットの好ましい実施例では、最適な牽引がなされてい
る間、スリップを比較的低く維持するようなっている。

この直接的な結果として、公知の制御ユニットと比較し
て高い効率を有し、また他方において好ましいエネルギ
消費を得ることができる。

さらにまた、大きなスリップ値を伴う作動に比較して、
トラクタの作業スピードを増加できる利点があり、これ
により単位時間当り大きな耕作領域を得ることができる
。

この発明の実施例によれば、回転速度の信号がモニタ回
路に供給され、このモニタ回路は液圧調整装置を作動さ
すこと−ｈ！できる。しか１．ながら、液圧調整装置は
回転速度差が予め設定された値を越えるまで作動されな
いようにするのが好ましい。さらにまた、この発明にと
って好ましい手段として、液圧調整装置は２つの回転速
度差の範囲内で休止状態にある。このことは、直接的な
結果として、制御ユニットを円滑に作動させることがで
き、広い範囲で一定の堀し起こし深さを得ることができ
る。その上、回転速度の差分値は、操作者によって選択
及び調整可能であるように設けられている。操作者は既
に耕された耕作地−関して経験的な値を見つけることが
できる。

車輪の回速数を正確に測定するために、各車輪には回転
速度センサが備えられている。また同様に、）ラクタの
駆動軸には固定された差分値が与えられており、駆動軸
の回転速度は１つのセンサによって検出される。制御ユ
ニットの簡略化は同様な実施例によってもたらされる。

〔発明の実施例〕

図面に私１−て、符号１はトラクタを示し、このトラク
タ１は駆動されることのない前車軸２と、駆動される後
車軸３を備えている。前車軸２及び後車軸３の両方には
、これら車軸２及び３の回転速度を検出するセンサ４，
５が配設さ’　ｉ−Ｃい、ｂ。−に７＋４．５゜出方信
号はそれぞれ対応する信号線を介してモニタ回路６に供
給される。このモニタ回路６はセンサ４，５からの出力
信号を評価し、前及び後車軸２，３の回転速度差を検出
する。そして、モニタ回路６は液圧シリンダ８を作動さ
せる電気−液圧制御ユニット７を働かせる。

トラクタｌには鋤９が配置されている。この鋤９はトラ
クタＩＫてこ機構１０を介して連結されている。そして
、鋤９の堀り起し深さは液圧シリンダ８の作動位置に依
存して決定される。

上記制御ユニット７の機能モードは以下に説明されてい
る。

トラクタ１の稼働中、鋤９の堀り起し深さは通常てこ機
構１０によって一定に調整されている。トラクタｌと鋤
９の前進動作状態に関する通常の動作モードでは外部の
環境に大きく影響を受けることがない。前及び後車軸２
．３の回転速度は絶えずセンサ４，５によって測定され
、そして、その信号はモニタ回路６に供給される。

前及び後車軸２，３の回転速度差が予め調整可能である
閾値を越えたことをモニタ回路６が検知したとき、これ
に応答する制御信号が制御ユニット７に出力される。こ
れに応じて、液圧シリンダ８には補助圧力源１１から圧
油が供給される。この結果、液圧シリンダ８に連結され
たレバーノ２は図で見て右方向に移動され、そして偏向
装置１３及びてこ機構１０を介して鋤９にその堀り起こ
し深さを減少さすように働きかける。この後、トラクタ
ｌの後車軸３には予め設定された公称のスリップ値が生
起される。

この発明のモニタ回路６は、供給された信号をアナ′ロ
グ及びデジイタル式の両方で処理することができる。ま
た、同様に制御ユニット７がアナログ作動又は・ぐルス
作動をなすようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すトラクタの側面図であ
る。 ２．３・・・車軸、４，５・・・測定装置、６・・・モ
ニタ回路、７・・・液圧調整装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　農作業機本体に配置されて連結棒を可変さす耕作
   装置を備えてなり、略一定の牽引力を生起さすように作
   用する農作業機用制御ユニ。 トにおいて、車輛に車輪の速度を測定する測定装置を配
   置し、上記耕作装置は予め設定可能な車輪の速度がその
   設定値を越えたとき、上記連結棒を引くように作用する
   ことを特徴とする農作業機用制御ユニット。 ２、前記車輪の回転速度信号はモニタ回路に入力され、
   このモニタ回路によって液圧調整装置が作動されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の農作業機用制
   御ユニット。 ３、制御信号を出力するのに必要な車輪の回転速度差は
   調整可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の農作業機用制御ユニット。 ４、液圧調整装置は、２つの車輪回転速度差の範囲内で
   静的状態にあることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第３項のいずれか１つの項に記載の農作業機用制
   御ユニット。 ５、前記回転速度差は農作業機の操作者によって選択さ
   れかつ調整されることを特徴とする特許請求の範囲第４
   項に記載の農作業機用制御ユニット。 ６、前記測定装置は各車輪に配置されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１
   つの項に記載の農作業機用制御ユニット。 ７　農作業機本体の駆動軸には所定回転速度差が決めら
   れており、駆動軸の回転数は１個のセンサによって検出
   されることを特徴とする特　゛許請求の範囲第１項なめ
   し第６項のいずれか１つの項に記載の農作業機用制御ユ
   ニット。