JPS60232397A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばＶベルト成形装置用のマンドレル等の
ような比較的に大型、重量物をも安定、支持して搬送で
きる搬送台車に関するものである。

前記マンドレルの搬送台車について従来例を説明すると
、台車上に一対のガイド付支持部材を立設し、前記支持
部材のそれぞれに昇降台を昇降操作自在に配設して、台
車上に立設された２本のエアシリンダによって前記昇降
台をそれぞれ上下に昇降操作する昇降操作機構になって
おり、また他の従来例は、台車に装着されたギャト９モ
ータ、ギヤドモータ駆動の回転軸にベベルギヤを介して
連動連結されたスクリュー軸、昇降台に固設されスクリ
ュー軸に螺合されたナツト等よりなり、ギヤドモータに
よって回転軸、ベベルギヤを介しスクリュー軸を正、逆
回転させ昇降台を螺進によって上下に昇降操作する昇降
操作機構も用いられている。

しかし、従来の前記エアシリンダによる昇降操作機構に
おいては、一対の昇降台をそれぞれのエアシリンダによ
って昇降させるため、重量物即ちマンドレルの重量に見
合った容量のエアシリンダを配置することが必要となり
、エアシリンダのエア圧力が消失、特に配管破損による
片側のエアシリンダのエア圧力の消失等によってマンド
レルが昇降台上から落下されるなどの欠点があり、また
、前記スクリュー軸による昇降操作機構においては、回
転軸、ペイルギヤ、スクリュー軸、ナツト等よりなり構
造が複雑になっているとともに、昇降台の上下昇降速度
が遅くかつ所定位置で停止させるためにコントロール装
置が必要となるなどの欠点がある。

本発明は、搬送台車の従来操作機構における前記のよう
な欠点を解消するものであって、台車上の支柱ガイドに
よって昇降操作自在に支持された昇降台を有する搬送台
車において、駆動軸に固設された揺動アームと、前記揺
動アームの揺動先端部が遊嵌された昇降台側の昇降用水
平案内溝とからなり、前記水平案内溝の一端部に前記揺
動先端部を上死点通過直後位置に保ち前記昇降台を上昇
位置に保持するアーム保持溝部を設けてなる昇降操作機
構に特徴を有し、駆動軸に固設された揺動アームと、該
揺動アームの揺動先端部が遊嵌され昇降台に設けられた
昇降用の水平案内溝とからなる構成によって、昇降台の
昇降操作機構を簡単にしかつ昇降速度を速めるとともに
、前記水平案内溝の一端部に揺動アームの揺動先端部を
上死点通過を後位置に保ち昇降台を上昇位置に保持する
アーム保持溝部を設けることにより、昇降台による保持
位置の精度と安定保持性能を向上させて前記のような従
来の欠点を解消した搬送台車を供する点にある。

以下、本発明を図示の実施例によって説明する。

第１図ないし第３図に本発明の一実施例を示しており、
図中（１）は走行軸付の台車であって、該台車（１）上
には、第１図に示すように前後側（図示左右側）にガイ
ド（ｓ）（ｚｇ）付の支柱ガイド（２）（２）が前後間
隔を存して立設され、前後側の支柱ガイド（２）（２）
には、第６図に示すように昇降台（３）の両縁部がガイ
ド（２α）（２α）によって上下に昇降操作自在にそれ
ぞれ支持されている。

また、前記の前、後側支柱ガイドｌ’（２）（２）間に
は、駆動軸（４）が軸受（５）（５）によって回転自在
に装設されているとともに、台車（１）上に装着された
エアモータ（６）の出力軸に固設されたピニオン（力が
駆動軸（４）に固設されたギヤ（８）に噛合され、エア
モータ（６）によってピニオン（７）、ギヤ（８）を介
し駆動軸（４）が正、逆方向に回転駆動される構成にな
っており、さらに、前記駆動軸（４）の両端部には、前
記昇降台（３）（３）の下側において垂直面内で揺動さ
れる揺動アーム（９）（９）が固設され、前記揺動アー
ム（９）（９）の先端部即ち揺動端部に取付けられんカ
ムフロア（ＩＯＸＩＯ）が、昇降台（３１（３）の下部
に設けられた水平案内溝（１１）（１１）内に遊嵌され
て、揺動アーム（９１（９）の正、逆方向の揺動によっ
てそのカムフロア（ＩＯＸＩＯ）が水平案内溝（１１Ｘ
ＩＩ）内を移動しかつ昇降台＋３）（３）が上下に昇降
操作される構成になっており、さらにまた、第６図に示
すように揺動アーム（９）（９）の揺動端部即ちカムフ
ロアＱｏ）（１ｏ）が図示右回転されて上死点通過直後
位置で停止されるように、水平案内溝（１１）（１１）
の一端部（図示左側端部）が駆動軸（４）よりも少し図
示右側へ延長され、昇降台（３）（３）に設・けられて
いる案内溝（ＩＩＸＩＩ）の一端部に、揺動アーム（９
）（９）の揺動端部即ちカムフロア（ＩＯＸＩＯ）が上
死点通過直後位置に保たれ昇降台（３）（３）を上昇位
置に保持するアーム保持溝部（１１α）（１１α）を設
けて、昇降操作機構に構成している。

なお、前記揺動アーム（９）の揺動端部に設けられたカ
ムフロア（１０）は回転自在に軸受されて水平案内溝（
１１）内における移動性能が高められているとともに、
揺動アーム（９）およびギヤ（８）は駆動軸（４）に、
またピニオン（７）はエアモータ（６）の出力軸にそれ
ぞれキーによって固着、取付けられており、昇降台（３
）（３）上部にはマンドレル（ａ、）等の物体が安定支
持される支持凹部（３α）（３りが設けられている。

図示した本発明の実施例は、前記のような構成になって
おり作用効果について説明すると、エアモータ（６）の
正、逆転作動によってピニオン（力、ギヤ（８）を介し
駆動軸を回転して揺動アーム（９）（９）を正、逆方向
に揺動でき、昇降台（３）（３）を上下に昇降操作でき
る。

本発明では、揺動アーム（９）（９）を第６図に示すよ
うに右回転させると、その揺動端部即ちカムフロア（１
０）（１０）が上死点通過直後位置に、即ち最上部より
少し図示右側に位置して、昇降台（３）に設けられた水
平案内溝（ＩＩＸＩＩ）の第６図右端部即ちアーム保持
溝部（ｕｇＸｎＱ内に入って停止され、支持物品即ちマ
イドレル（α）および昇降台（３）の自重がカムフロア
（１０）に負荷され揺動アーム（９１（９）が上死点通
過直後位置に保たれるため、昇降台（３）（３）を所定
の上昇位置に正確に保持できる。また、エアモータ（６
）を逆方向に作動させると揺動アーム（９）の揺動先端
部即ちカムフロア（１０）がアーム保持溝部（１１α）
から水平案内溝（１１）の中央部側へ円滑に移動され、
昇降台（３バ３）を円滑゛に下降できるとともに、本発
明の昇降台（３）（３）は、エアモータ（６）の駆動力
によって駆動されまた駆動軸（４）の回転を揺動アーム
（９）の揺動に変えて昇降操作するため、緩衝的に昇降
操作されるとともに昇降速度を十分に速めることができ
る。

前述のように本発明によれば、昇降台の昇降操作を円滑
にかつ十分な昇降速度にて即ち迅速にでき、かつ昇降台
の上昇位置が正確となりまた上昇位置でロックされるた
め、エアモータの停止が可能となり動力が節減され支持
物を安定支持できて、支持物の支持性能、操作性能およ
び信頼性が著しく向上される。また、前述のような構成
になっているため、駆動軸の駆動源（エアモータ）の操
作は、三方切替弁を用いたエアの切替だけでよく、リミ
ットスイッチ、その他の複雑な操作機構が不要となるな
どの利点を有する。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の平面図、第６図は第２図の右側視図である。 １：台車　２：支柱　２αニガイド ３：昇降台　４：駆動軸　６：エアモータ９：揺動アー
ム　１０：カムフロア（揺動端部）１１：水平案内溝　
１−１α：ア一ム保持溝部復代理人　弁理士開本重文 外３名 第２叱 第３叱

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車上の支柱ガイドによって昇降操作自在に支持された
   昇降台を有する搬送台車において、駆動軸に固設された
   揺動アームと、前記揺動アームの揺動先端部が遊嵌され
   た昇降台側の昇降用水平案内溝とからなり、前記水平案
   内溝の一端部に前記揺動先端部を上死点通過直後位置に
   保ち前記昇降台を上昇位置に保持するアーム保持溝部を
   設けてなる昇降操作機構に特徴を有する搬送台車。