JPS60233293A - shield tunneling machine - Google Patents

shield tunneling machine

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JPS60233293A
JPS60233293A JP8879084A JP8879084A JPS60233293A JP S60233293 A JPS60233293 A JP S60233293A JP 8879084 A JP8879084 A JP 8879084A JP 8879084 A JP8879084 A JP 8879084A JP S60233293 A JPS60233293 A JP S60233293A
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JP
Japan
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cutter
cutter head
pit
shield
rotating shaft
Prior art date
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JP8879084A
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Japanese (ja)
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JPH0118240B2 (en
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宇都 欣弘
昌三 平田
進 布村
奥丁 陸雄
宮本 義信
正男 木村
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Kanadevia Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
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Publication date
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシールド掘進機に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a shield tunneling machine.

従来例の構成とその問題点 −1− 従来、シールドm逸機のカッタヘッドには、一種類のカ
ツタビツトシか設けられでおらず、従って土質が一様で
ない場合(例えば軟君、硬Y:のJ、うに変化する場合
)、効率のよい掘削を行なうことができないという欠点
があつIこ。
Conventional structure and its problems - 1 - Conventionally, the cutter head of the Shield M Ichiki was not provided with only one type of cutter, and therefore, if the soil quality was not uniform (for example, soft, hard Y: , sea urchins), the disadvantage is that efficient excavation cannot be carried out.

発明の目的 そこで、本発明は上記欠点を解消し15ノるシールド掘
進機を提供することを目的ど】る。
OBJECTS OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned drawbacks and provide a shield tunneling machine of 15 mm.

発明の構成 上記目的を達成するため、本発明のシールド掘進機は、
シールド本体内に、中間部に保合部を有する前後方向の
回転軸を設け、該回転軸の前部に第1カツタピツi〜を
有し且つ所定箇所に開口部を有する第1カツタヘツドを
固定するとJLに後部に回転駆動装置を連動連結し、ト
記第1カッタビットの開口部内を移動自在にされると杖
に第2カツタピツトが取付けられた突出部を有Jる第2
カツタヘツドのボス部を、上記回転軸の係合部にぞの軸
心方向でのみ移動可能に係合させ、−」−記第2カッタ
ヘッドを第1カッタヘッドに対して前後方向−2− で移動させるジヤツキ装置を設けICものである。
Structure of the Invention In order to achieve the above object, the shield tunneling machine of the present invention has the following features:
A rotating shaft in the front-rear direction having a retaining part in the middle part is provided in the shield main body, and a first cutter head having a first cutter head i and an opening at a predetermined location is fixed to the front part of the rotary shaft. A rotary drive device is interlocked with the rear part of the JL, and when the second cutter bit is movable within the opening of the first cutter bit, the second cutter bit has a protrusion to which a second cutter bit is attached.
The boss portion of the cutter head is engaged with the engaging portion of the rotating shaft so as to be movable only in the axial direction, and the second cutter head is moved forward and backward relative to the first cutter head. It is an IC type equipped with a jacking device to move it.

実施例と作用 以下、本発明の一実施例を第1図〜第3図に基づき説明
する。1は泥水加圧式シールド掘進機のシールド本体で
、前胴2と後胴3とから構成されると」先に伸縮シトツ
キ(油圧シリンダー)4により伸縮でさるようにされて
いる。なお、2aは前胴2から1421143内に突設
された回転防止フレームで、後胴3側に設けられたガイ
ド板3aに、円周方向において係合している。5は前胴
2内中心部にケーシング6及び前後一対の軸受7,7′
を介して回転自在に支持された前後方向の回転軸で、イ
のが1部には前面に第1カツタビツト(例えばディスク
ビット)8を多数有する第1カツタヘツド9が固定され
ると共に後部には回転駆動装置(例えば油圧[−タ)1
0が連動連結され、またその中間部即ち第1カツタヘツ
ド9とケーシング6との間には係合部の一例であるスプ
ライン11が形成されている。また、上記第1カツタヘ
ツド9の4wI所(等角装置きに)には1部4円状の開
口部9a−3− が形成されている。(K−って、第1カツタヒツ1−8
はこれら開口部9a間に即ち正面から見て十字状に配置
されている。上記回転軸5ど回転駆仙装d10とは、回
転軸5側の大歯車12とこの大歯車12に噛合う回転駆
動装置10側のビニメン(図示Iず)とによって連動連
結されている。13は1−記第1カッタビット8とは異
なる秤類の第2カッタピッ1−く例えばラウンドタイプ
ピッ1〜〉14が取イ(目)られた第2カツタヘツドで
、前面に第2カツタピツト14が多数取付けられると共
に第1カツタヘツド9の各開口部9a内に位置して前後
り向で移IJJ ill能にされた4個の扇形状の突出
部13aと、−ト記回転軸5のスプライン11部にイの
軸心方向のみ移動自在に係合〈外嵌)されたく回転はス
プラインによって伝達される。)ボス部13bと、この
ボス部13bと上記各突出部13aとを連結する連結部
13cとから構成されている。そして、更に第2カツタ
ヘツド13は、ジヤツキ装置(例えば油圧シリンダーが
用いられ、以下スライドシトツキと称号)15によって
第2カツタビツト14の使用位置(第1図仮−4− 焦線位置)と第1カツタビツト8より後方に退いた非使
用位置く第1図実線位置)との間で移動自在にされてい
る。即ち、ボス部13b外周には、軸受16を介して回
転だけを許すように環状板17が設置Jられるど几に、
この環状板17と前胴2側(例えば回転軸のケーシング
の支持板18とがスライドシトツキ15によって連結さ
れている。19は上記第2カツタヘツド13の突出部1
3a両側部に■つ前方に向って突設された土砂掻−1−
げ用のスクレーパで、勿論、ぞの使用位置においては、
その前端は第2カツタビツト14前端よりは後方に位置
されている。
Embodiment and Function An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Reference numeral 1 denotes a shield body of a mud water pressurized shield excavator, which is composed of a front body 2 and a rear body 3, and is first expanded and contracted by a telescoping mechanism (hydraulic cylinder) 4. Note that 2a is a rotation prevention frame that projects from the front body 2 into 1421143, and engages with a guide plate 3a provided on the rear body 3 side in the circumferential direction. 5 has a casing 6 and a pair of front and rear bearings 7, 7' in the center of the front body 2.
A first cutter head 9 having a number of first cutter bits (for example, disc bits) 8 is fixed to one part of the front part, and a rotating shaft is rotatably supported through the rear part of the first cutter head 9. Drive device (e.g. hydraulic) 1
0 are interlocked and connected, and a spline 11, which is an example of an engaging portion, is formed at an intermediate portion thereof, that is, between the first cutter head 9 and the casing 6. Furthermore, a 4-circular opening 9a-3- is formed in one portion of the first cutter head 9 at the 4wI location (at the isometric device). (K- means 1st Katsutahito 1-8
are arranged between these openings 9a, that is, in a cross shape when viewed from the front. The rotary shaft 5 is interlocked with the rotary drive device d10 by a large gear 12 on the rotary shaft 5 side and a vinyl member (not shown) on the rotary drive device 10 side that meshes with the large gear 12. Reference numeral 13 denotes a second cutter head from which a second cutter bit 1-, such as round type bits 1 to 14, of a scale different from the first cutter bit 8 described in 1- is removed, and the second cutter bit 14 is placed on the front side. Four fan-shaped protrusions 13a which are attached in large numbers and are located in each opening 9a of the first cutter head 9 and are movable in the front and rear directions; The rotation is transmitted by the spline, which is engaged (fitted externally) so as to be movable only in the axial direction of A. ) It is composed of a boss portion 13b and a connecting portion 13c that connects the boss portion 13b and each of the protruding portions 13a. Further, the second cutter head 13 is moved between the operating position of the second cutter bit 14 (temporary -4- focal line position in Fig. 1) and the first It is movable between an unused position (solid line position in Figure 1) which is located rearward from the cutter bit 8. That is, when the annular plate 17 is installed on the outer periphery of the boss portion 13b so as to only allow rotation via the bearing 16,
This annular plate 17 and the front body 2 side (for example, a support plate 18 of a rotating shaft casing) are connected by a slide seat 15. 19 is a protrusion 1 of the second cutter head 13.
3a Earth and sand scrapers protruding forward on both sides -1-
Of course, in the position of use,
The front end thereof is located at the rear of the front end of the second cutter bit 14.

20は、J二記回転軸5の前端に取付けられた第3カツ
タピツ1〜(例えば3センタービツト)で、上記第1及
び第2カッタビット8,14とは異なる種類のものであ
る。そし′C1また上記両力ツタヘッド9゜13の後方
には、水圧室21が形成されるため、ボス部13bを覆
うようにしてシール用内筒22がケーシング6側から突
設され、また第2カツタヘツド13の連結部13c後而
からシール用内筒22に外嵌するシール用外筒23が突
設されると共に、これら内外−5− 筒22.23の間にシール材24が装着され、更に内筒
22と前l512との間には後方の大気圧室25側とを
遮断する隔壁26が設けられている。27は上記水圧室
21内に泥水を供給するための送泥管で、隔W!261
部を挿通して水圧室21内に開口されている。28は水
圧室21内に取込まれた土砂を坑外まで搬出するための
スラリー輸送管で、隔壁26下部を挿通しく設けられて
いる。29及び29′ は前胴2及び後胴3の周囲複数
箇所に設番ノられたグリップ装置で、イれぞれ外表面か
ら出退自在にされたグリップ本体3Gとこのグリップ本
体30を出退させるグリップジヤツキ(油圧シリンダー
)31とから構成されている。これらグリップ装置12
9.29’及び−に記伸縮ジヤツキ4とによりシールド
本体1即ら前+1i12を後胴3に対してまた後胴3を
前胴2に対して尺とり虫のように交互に前後させること
ができる。例えば、前胴2を前進させる場合には、後胴
3側のグリップ本体30を地山に突出させて、伸縮ジヤ
ツキ4を伸ばせばよく、また後胴3を前進させる場合に
は、前胴2側のグリップ本体30を地山に突出さ−6− せて伸縮ジヤツキ4を縮めればよい。32はシールドジ
ヤツキで、ヒグメント33を使用し−(シールド本体1
を前進させる際に用いられる。
Reference numeral 20 denotes third cutter bits 1 to (for example, 3 center bits) attached to the front end of the J2 rotary shaft 5, which are of a different type from the first and second cutter bits 8 and 14 described above. Also, since a water pressure chamber 21 is formed at the rear of the dual force vine head 9°13, a sealing inner cylinder 22 is provided protruding from the casing 6 side so as to cover the boss portion 13b. A sealing outer cylinder 23 that fits into the sealing inner cylinder 22 projects from behind the connecting portion 13c of the cutter head 13, and a sealing material 24 is installed between these inner and outer cylinders 22,23. A partition wall 26 is provided between the inner cylinder 22 and the front l512 to block the rear atmospheric pressure chamber 25 side. Reference numeral 27 denotes a mud feeding pipe for supplying muddy water into the water pressure chamber 21, with a distance of W! 261
It is opened into the water pressure chamber 21 by passing through the section. Reference numeral 28 denotes a slurry transport pipe for transporting the earth and sand taken into the water pressure chamber 21 to the outside of the mine, and is provided so as to pass through the lower part of the partition wall 26. Reference numerals 29 and 29' are grip devices numbered at multiple locations around the front body 2 and rear body 3, respectively. It is composed of a grip jack (hydraulic cylinder) 31 that allows the These grip devices 12
9. By using the telescopic jack 4 described in 29' and -, the shield main body 1, that is, the front +1i12 can be moved back and forth alternately with respect to the rear body 3 and the rear body 3 with respect to the front body 2 like an inchworm. can. For example, when moving the front trunk 2 forward, the grip main body 30 on the rear trunk 3 side should protrude into the ground and extend the telescopic jack 4; when moving the rear trunk 3 forward, the front trunk 2 The grip body 30 on the side may be protruded into the ground and the telescopic jack 4 may be retracted. 32 is a shield jack, and uses a higment 33 - (shield body 1
Used when moving forward.

次に、作用について説明する。Next, the effect will be explained.

例えば、掘削地山の土質が硬い場合には、スライドジヤ
ツキ15を縮めて第2カツタヘツド13を、第1図実線
で示すように非使用位置に後退させ、そして回転駆動装
置10により第1カツタヘツド9を回転さUて第1カツ
タビツト8により掘削を行なう。また、掘削他山の土質
が軟かい場合には、スライドジヤツキ15を伸ばして第
1カツタヘツド9を、第1図仮想線で示すように使用位
置まで前進させ、イして回転駆動装置10にJ:リスプ
ライン11を介して第2カツタヘツド13を回転させて
第2カツタピツ1〜14により掘削を行なう。なお、第
1又は第2カッタビット8,14の使用時にあっては、
第3カッタピッ1−20も同時に使用されて、第1又は
第2カッタピット8.14による掘削の補助が成される
。イして、掘削された土砂は、第2カツタヘツド13に
設けられたスクレーバ19によって掻上−7− られると共に水圧室21に投入され、ここで泥水と混合
されてスラリー状態どなり、スラリー輸送管28を介し
て所定場所まで搬出される。このように、互いに異なる
種類のカッタピットを有する第1及び第2カツタヘツド
を任意に選択使用できるので、掘削地山の土質が変化し
ても、土質に適したカッタピットで効率のよい掘削を行
なうことができる。
For example, if the soil of the excavated ground is hard, the slide jack 15 is retracted to move the second cutter head 13 to a non-use position as shown by the solid line in FIG. 9 is rotated to perform excavation with the first cutter bit 8. If the soil at the site of excavation is soft, extend the slide jack 15 to advance the first cutter head 9 to the use position as shown by the imaginary line in FIG. J: The second cutter head 13 is rotated via the respline 11 to perform excavation with the second cutter pits 1 to 14. Note that when using the first or second cutter bits 8, 14,
The third cutter pit 1-20 is also used at the same time to assist the excavation by the first or second cutter pit 8.14. Then, the excavated earth and sand is scraped up by the scraper 19 provided in the second cutter head 13 and thrown into the water pressure chamber 21, where it is mixed with muddy water to form a slurry, and the slurry transport pipe 28 It is transported to a predetermined location via. In this way, the first and second cutter heads having different types of cutter pits can be selected and used at will, so even if the soil quality of the excavated ground changes, efficient excavation can be performed with a cutter pit suitable for the soil quality. be able to.

なお、上記説明においては、回転軸の係合部としてスプ
ラインを説明したが、勿論、キーでもよい。
In addition, in the above description, a spline was explained as an engaging part of a rotating shaft, but of course, a key may also be used.

発明の効果 一1二記本発明の構成によると、第1カツタヘツドと第
2カツタヘツドとを別個に使用できるので、それぞれの
カッタヘッドに異なる種類のカッタピットを取付けてお
けば、掘削地山の土質が変化しても直ちにその土質に適
応したカッタピットを選択でき、従って常に効率の良い
掘削を行なうことができる。
Effects of the Invention 112 According to the structure of the present invention, the first cutter head and the second cutter head can be used separately, so if different types of cutter pits are attached to each cutter head, the soil quality of the excavated ground can be adjusted. Even if the soil changes, a cutter pit suitable for the soil type can be selected immediately, and therefore efficient excavation can be performed at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は全体断
面図、第2図は半正面図、第3図は第1− 8 − 図のI−I矢視半断面図である。 1・・・シールド本体、2・・・前胴、3・・・後胴、
5・・・回転軸、8・・・第1カツタピツト、9・・・
第1カツタヘツド、9a・・・開口部、10・・・回転
駆動装置、11・・・スプライン(係合部)、13・・
・第2カツタヘツド、13a・・・突出部、13b・・
・ボス部、13c・・・連結部、14・・・第2カツタ
ピツト、15・・・スライドジヤツキ(ジヤツキ装置) 代理人 森 本 義 弘 9− 第3図
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall sectional view, FIG. 2 is a half front view, and FIG. 3 is a half sectional view taken along the line II in FIG. 1-8. . 1... Shield body, 2... Front torso, 3... Rear torso,
5... Rotating shaft, 8... First cutter pit, 9...
First cutter head, 9a... opening, 10... rotary drive device, 11... spline (engaging portion), 13...
・Second cutter head, 13a...protrusion, 13b...
・Boss part, 13c...Connecting part, 14...Second cutter pit, 15...Slide jack (jacket device) Agent Yoshihiro Morimoto9- Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、シールド本体内に、中間部に係合部を有する前後方
向の回転軸を設け、該回転軸の前部に第1カツタピツト
を有し且つ所定箇所に開口部を有する第1カツタヘツド
を固定すると共に後部に回転駆動装置を連動連結し、上
記第1カツタピツトの開口部内を移動自在にされると共
に第2カツタビツトが取付けられた突出部を有する第2
カツタヘツドのボス部を、上記回転軸の係合部にその軸
心方向でのみ移動可能に係合させ、上記第2カツタヘツ
ドを第1カツタヘツドに対して前後方向で移動させるジ
ヤツキ装置を設けたことを特徴とするシールド掘進機。
1. A rotating shaft in the front-rear direction having an engaging portion in the intermediate portion is provided in the shield main body, and a first cutter head having a first cutter pit and an opening at a predetermined location is fixed to the front portion of the rotary shaft. and a second cutter pit, which is interlocked with a rotary drive device at the rear thereof, is movable within the opening of the first cutter pit, and has a protrusion to which a second cutter pit is attached.
A jacking device is provided which engages the boss portion of the cutter head with the engaging portion of the rotating shaft so as to be movable only in the axial direction thereof, and moves the second cutter head in the front and back direction with respect to the first cutter head. Characteristic shield excavator.
JP8879084A 1984-05-02 1984-05-02 shield tunneling machine Granted JPS60233293A (en)

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