JPS6023392B2 - ハンド走査形図形入力方式 - Google Patents
ハンド走査形図形入力方式Info
- Publication number
- JPS6023392B2 JPS6023392B2 JP56150372A JP15037281A JPS6023392B2 JP S6023392 B2 JPS6023392 B2 JP S6023392B2 JP 56150372 A JP56150372 A JP 56150372A JP 15037281 A JP15037281 A JP 15037281A JP S6023392 B2 JPS6023392 B2 JP S6023392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate
- coil
- scanning
- hand
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Character Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はハンド走査形図形入力方式に関し、特に光学的
図形検知器と座標読取器とを組合せて光学的図形検知器
の検出情報をメモリに正確に保持させるようにしてハン
ド走査形の図形入力方式においても高精度の図形入力を
行なうことができるようにしたものである。
図形検知器と座標読取器とを組合せて光学的図形検知器
の検出情報をメモリに正確に保持させるようにしてハン
ド走査形の図形入力方式においても高精度の図形入力を
行なうことができるようにしたものである。
従来、ドキュメント用紙上を手で走査してドキュメント
用紙上に記入された文字や図形を謙取るものとして、ハ
ンドスキヤナがある。
用紙上に記入された文字や図形を謙取るものとして、ハ
ンドスキヤナがある。
このハンドスキャナは、第１図イに日として示す如く、
手走査に適したピストル形の構造体の内部に光源と光学
的検知器としンズ等必要な光学系が組込まれたものであ
り、第１図口に示す如く、ドキュメント用紙Ｐ上の印刷
文字の読取りや、その他バーコードの議取り等の簡易な
読取り手段として使用される。このハンドスキャナで例
えば文字を読取る場合、第１図ハに示す如く、議取り枠
内に正しく文字が位置しないときにはこの文字は読取ら
れず．第１図ニに示す如く前記枠内に文字が位置したと
きにこの文字を判読するように構成されている。したが
ってこの枠よりも大きな図形を読取ることができなかっ
た。そこで、このようなエリアセンサ（平面の入力でき
る光学的検知器）を手走査により動かし、一定時間毎に
とり込まれる画面を電気的に貼り合せるという方法も考
えられているが、手走査の速度にむらがあり、速すぎる
とオーバーラップする所がなくなり貼合せが不可能とな
るため各画面がオーバーラップする程度の速度で走査す
る必要がある。
手走査に適したピストル形の構造体の内部に光源と光学
的検知器としンズ等必要な光学系が組込まれたものであ
り、第１図口に示す如く、ドキュメント用紙Ｐ上の印刷
文字の読取りや、その他バーコードの議取り等の簡易な
読取り手段として使用される。このハンドスキャナで例
えば文字を読取る場合、第１図ハに示す如く、議取り枠
内に正しく文字が位置しないときにはこの文字は読取ら
れず．第１図ニに示す如く前記枠内に文字が位置したと
きにこの文字を判読するように構成されている。したが
ってこの枠よりも大きな図形を読取ることができなかっ
た。そこで、このようなエリアセンサ（平面の入力でき
る光学的検知器）を手走査により動かし、一定時間毎に
とり込まれる画面を電気的に貼り合せるという方法も考
えられているが、手走査の速度にむらがあり、速すぎる
とオーバーラップする所がなくなり貼合せが不可能とな
るため各画面がオーバーラップする程度の速度で走査す
る必要がある。
しかも各画面内に鮎り合わせが出釆るだけの文字ないし
図形パターンが存在する必要があり、図形のようにエリ
アセンサの視野（１画面）より大きな領域にわたって無
にも書かれていない所（紙面の白の部分）を走査したよ
うな場合には貼り合わせが不可能となる。一方、走査方
向と垂直にならべたラインセンサを用いて図形部分を手
走査することによってラインセンサの中にわたって一行
分の図形を入力することも考えられるが、この場合には
走査方向の速度むらにより、たとえば、第２図に示すＡ
という図形を読取るとき、その走査方向の速度が第３図
口に示す如く変化する場合には、その読取り出力は第３
図イの如く歪み、また第４図口に示す如くさらにＹ方向
にぶれるときには第４図イに示す如く読取り出力が歪む
ことになる。
図形パターンが存在する必要があり、図形のようにエリ
アセンサの視野（１画面）より大きな領域にわたって無
にも書かれていない所（紙面の白の部分）を走査したよ
うな場合には貼り合わせが不可能となる。一方、走査方
向と垂直にならべたラインセンサを用いて図形部分を手
走査することによってラインセンサの中にわたって一行
分の図形を入力することも考えられるが、この場合には
走査方向の速度むらにより、たとえば、第２図に示すＡ
という図形を読取るとき、その走査方向の速度が第３図
口に示す如く変化する場合には、その読取り出力は第３
図イの如く歪み、また第４図口に示す如くさらにＹ方向
にぶれるときには第４図イに示す如く読取り出力が歪む
ことになる。
それ故、手走査による進行方向への速度のバラツキや進
行方向に直角な方向に対する移動ぶれを吸収する手段が
設けられていないため、二次元的に広い領域の図形情報
を精度よく入力することが不可能であった。したがって
本発明の目的はこのような問題を改善して、手走査にも
かかわらずはるかに高精度の図形入力方式を提供するこ
とにある。そしてこのために本発明のハンド走査形図形
入力方式では手により走査される手走査形の光学的図形
謙取手段を有するハンド走査形図形入力装置において、
座標位置情報を発生するタブレットと、座標位置を検出
する座標検出手段と、記憶手段を具備するとともに前記
光学的図形読取手段と前記座標検出手段とを協同させ、
図形論取手段の座標位置を識別するように構成し、この
座標位置に応じて前記記憶手段に前記光学的図形読取手
段の出力情報を記憶するようにしたことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第５図および第６図にもとづき
説明する。
行方向に直角な方向に対する移動ぶれを吸収する手段が
設けられていないため、二次元的に広い領域の図形情報
を精度よく入力することが不可能であった。したがって
本発明の目的はこのような問題を改善して、手走査にも
かかわらずはるかに高精度の図形入力方式を提供するこ
とにある。そしてこのために本発明のハンド走査形図形
入力方式では手により走査される手走査形の光学的図形
謙取手段を有するハンド走査形図形入力装置において、
座標位置情報を発生するタブレットと、座標位置を検出
する座標検出手段と、記憶手段を具備するとともに前記
光学的図形読取手段と前記座標検出手段とを協同させ、
図形論取手段の座標位置を識別するように構成し、この
座標位置に応じて前記記憶手段に前記光学的図形読取手
段の出力情報を記憶するようにしたことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第５図および第６図にもとづき
説明する。
図中、１はタブレット盤、２はＸ駆動コイル、３はＹ駆
動コイル、４はＸコイル駆動回路、５はＹコイル駆動回
路、６はドキュメント用紙、７は検出コイル、８は文字
・図形のような画像、９は読取センサ、１０は手走査用
のマゥント部、１１は切替回路、１２−１は第１ライン
・バッファ、１２−２は第２ライン・バッファ、１３は
Ｘ●Ｙ座標検出回路、１４は切替回路、１５はシフト回
路、１６はメモリ・アドレス指示部、１７はメモリであ
る。
動コイル、４はＸコイル駆動回路、５はＹコイル駆動回
路、６はドキュメント用紙、７は検出コイル、８は文字
・図形のような画像、９は読取センサ、１０は手走査用
のマゥント部、１１は切替回路、１２−１は第１ライン
・バッファ、１２−２は第２ライン・バッファ、１３は
Ｘ●Ｙ座標検出回路、１４は切替回路、１５はシフト回
路、１６はメモリ・アドレス指示部、１７はメモリであ
る。
タブレット盤１にはＸ駆動コイル２およびＹ駆動コイル
３が設けられ、Ｘ駆動コイル２にはＸコイル駆動回路４
が接続され、Ｙ駆動コイル３にはＹコイル駆動回路５が
接続され、それぞれＸコイル駆動信号およびＹコイル駆
動信号としてのパルスが一定時間間隔で送り込まれる。
３が設けられ、Ｘ駆動コイル２にはＸコイル駆動回路４
が接続され、Ｙ駆動コイル３にはＹコイル駆動回路５が
接続され、それぞれＸコイル駆動信号およびＹコイル駆
動信号としてのパルスが一定時間間隔で送り込まれる。
Ｘ駆動コイル２およびＹ駆動コイル３は遅延特性を有し
、前記各駆動信号がＸ駆動コイル２およびＹ駆動コイル
３上を伝搬するとき各その長さに比例して伝達遅延時間
を後述する手段で測定することにより特定の座標位置を
検知することができる。ドキュメント用紙６は文字や図
形のような画像８が記入されており、この画像を後述す
る手段により謙取られるものである。
、前記各駆動信号がＸ駆動コイル２およびＹ駆動コイル
３上を伝搬するとき各その長さに比例して伝達遅延時間
を後述する手段で測定することにより特定の座標位置を
検知することができる。ドキュメント用紙６は文字や図
形のような画像８が記入されており、この画像を後述す
る手段により謙取られるものである。
検出コイル７はＸ駆動コイル２およびＹ駆動コイル３に
伝搬される×コイル駆動信号およびＹコイル駆動信号を
識別して検出するものであり議取りセンサ９とともにマ
ウンド部１０‘こ設置されている。
伝搬される×コイル駆動信号およびＹコイル駆動信号を
識別して検出するものであり議取りセンサ９とともにマ
ウンド部１０‘こ設置されている。
議取りセンサ９はドキュメント用紙６上に記入されてい
る文字や図形等の画像を光学的に読取るセンサであって
、例えばＣＣＤの如き一次元のセンサである。
る文字や図形等の画像を光学的に読取るセンサであって
、例えばＣＣＤの如き一次元のセンサである。
この読取りセンサ９の出力信号は、切替回路１１を経由
して第１ライン・バッファ１２一１または第２ライン・
バッファ１２一２にシリアルに送出される。×・Ｙ座標
検出回路１３は検出コイル７から伝達されるＸコイル駆
動信号検出時刻とＸコイル駆動回路４から伝達されるＸ
コイル駆動債号送出時刻との時間差により検出コイル７
のＸ座標を演算し、また検出コイル７から伝達されるＹ
コイル駆動信号検出時刻とＹコイル駆動回路５から伝達
されるＹコイル駆動信号送出時刻との時間差により検出
コイル７のＹ座標を演算するものであり、このようにし
て求めたＸ座標はメモリ・アドレス指示部１６に伝達し
、Ｙ座標をシフト回路１５に伝達する。
して第１ライン・バッファ１２一１または第２ライン・
バッファ１２一２にシリアルに送出される。×・Ｙ座標
検出回路１３は検出コイル７から伝達されるＸコイル駆
動信号検出時刻とＸコイル駆動回路４から伝達されるＸ
コイル駆動債号送出時刻との時間差により検出コイル７
のＸ座標を演算し、また検出コイル７から伝達されるＹ
コイル駆動信号検出時刻とＹコイル駆動回路５から伝達
されるＹコイル駆動信号送出時刻との時間差により検出
コイル７のＹ座標を演算するものであり、このようにし
て求めたＸ座標はメモリ・アドレス指示部１６に伝達し
、Ｙ座標をシフト回路１５に伝達する。
切替回路１４は第１ライン×バッファ１２−１または第
２ライン・バッファー２−２の出力を選択的にシフト回
路１５に出力する切替回路であって、検出コイルのＸ座
標が変化したことをＸ・Ｙ座標検出回路１３が検出した
とき、これにもとづき切替動作を行なうものである。
２ライン・バッファー２−２の出力を選択的にシフト回
路１５に出力する切替回路であって、検出コイルのＸ座
標が変化したことをＸ・Ｙ座標検出回路１３が検出した
とき、これにもとづき切替動作を行なうものである。
シフト回路１５はＸ・Ｙ座標検出回路１３から伝達され
る検出コイル７のＹ座標信号にもとづきシフト動作を行
なうものであり、検出コイル７の位置がＹ方向にぶれた
ときこれに相当する分を補正するためにシフトを行なう
ものである。
る検出コイル７のＹ座標信号にもとづきシフト動作を行
なうものであり、検出コイル７の位置がＹ方向にぶれた
ときこれに相当する分を補正するためにシフトを行なう
ものである。
すなわち、第６図イに示す文字図形を藷取るときにその
議取りセンサが第６図口に示す如く、Ｃａ〜Ｃｎに区分
化されたものを使用される場合、先ず×座標Ｘａを読み
次にＸｂ、Ｘｃ・・・・・・と順次読出すとき、Ｘｂ→
ＸｃのところでＹ方向に一座標分だけ下方に議取りセン
サ９が下方にぶれたときについて考察する。もし議取り
センサ９がＸｃに位置したとき下方にぶれなければ、第
６図口に示す如く、区分Ｃｂ、Ｃｅ、Ｃｎが図形の存在
を検出するのに対し、Ｙ方向に一座標分だけ下方にぶれ
ることにより、第６図ハに示す如く、区分Ｃａ、Ｃｄ、
Ｃｎ−１が図形の存在を検出する（説明の簡略化のため
に座標の一区分の大きさとセンサの一区分の大きさを同
一とする）。したがってこの場合議取りセンサ９の各区
分に検出された信号をそのまま記憶すれば図形が歪むこ
とになるので、この場合のようにＹ方向に１座標ぶれた
ときにこれを１座標分だけＹ方向にシフトして記憶すれ
ば正常の図形を記憶することができる。メモリ・アドレ
ス指示部１６はメモリー７内に記憶するデータの格納先
を指示するものである。
議取りセンサが第６図口に示す如く、Ｃａ〜Ｃｎに区分
化されたものを使用される場合、先ず×座標Ｘａを読み
次にＸｂ、Ｘｃ・・・・・・と順次読出すとき、Ｘｂ→
ＸｃのところでＹ方向に一座標分だけ下方に議取りセン
サ９が下方にぶれたときについて考察する。もし議取り
センサ９がＸｃに位置したとき下方にぶれなければ、第
６図口に示す如く、区分Ｃｂ、Ｃｅ、Ｃｎが図形の存在
を検出するのに対し、Ｙ方向に一座標分だけ下方にぶれ
ることにより、第６図ハに示す如く、区分Ｃａ、Ｃｄ、
Ｃｎ−１が図形の存在を検出する（説明の簡略化のため
に座標の一区分の大きさとセンサの一区分の大きさを同
一とする）。したがってこの場合議取りセンサ９の各区
分に検出された信号をそのまま記憶すれば図形が歪むこ
とになるので、この場合のようにＹ方向に１座標ぶれた
ときにこれを１座標分だけＹ方向にシフトして記憶すれ
ば正常の図形を記憶することができる。メモリ・アドレ
ス指示部１６はメモリー７内に記憶するデータの格納先
を指示するものである。
次に第５図の動作について説明する。（１｝ 先ず文字
・図形等の画像８が記入されたドキュメント用紙６をタ
ブレット盤１上にセットし、マゥント部１０を手により
横方向（Ｘ方向）に走査する。
・図形等の画像８が記入されたドキュメント用紙６をタ
ブレット盤１上にセットし、マゥント部１０を手により
横方向（Ｘ方向）に走査する。
ｔ３’ また検出コイル７から検出された 出信号はＸ
・Ｙ座標検出回路１３に伝達さ．れ、ここでＸコイル駆
動回路４およびＹコイル駆動回路５からそれぞれ出力さ
れたＸコイル駆動信号、Ｙコイル駆動信号と、それぞれ
の検出信号との時間差をもとにして検出コイル７の存在
位置、すなわちマウント部１０の存在位置を演算する。
・Ｙ座標検出回路１３に伝達さ．れ、ここでＸコイル駆
動回路４およびＹコイル駆動回路５からそれぞれ出力さ
れたＸコイル駆動信号、Ｙコイル駆動信号と、それぞれ
の検出信号との時間差をもとにして検出コイル７の存在
位置、すなわちマウント部１０の存在位置を演算する。
そしてこの座標位置に応じてメモリ・アドレス指示部１
６がそのメモリ格納先を指示し、かくして所定の位置に
議取りセンサ９により謙出されたデータが、第１ライン
・バッファ１２一１あるいは第２ライン・バッファ１２
−２および切替回路１４を介してシフト回路１５に伝達
され、メモリ１７に保持される。このとき各ライン・バ
ッファやシフト回路１５からはデータが■ 議取りセン
サ９が検知したライン単位のデータはシリアル転送され
、切替回路１１を経由して先ず第１ライン・バッファ１
２−１に保持され、次のライン単位のデータが第２ライ
ン・バッファー２−２に保持される。このよようにして
サンプル単位毎に読出されたデー外ま第１ライン・バッ
ファ１２一１と第２ライン・バッファー２−２に交互に
保持されることになる。このとき各ライン・バッファ１
２一１と１２一２はシリアルに入力される読取りデータ
を保持するため、ソリアルなシフト・レジスタとして動
作する。並列的に出力される。
６がそのメモリ格納先を指示し、かくして所定の位置に
議取りセンサ９により謙出されたデータが、第１ライン
・バッファ１２一１あるいは第２ライン・バッファ１２
−２および切替回路１４を介してシフト回路１５に伝達
され、メモリ１７に保持される。このとき各ライン・バ
ッファやシフト回路１５からはデータが■ 議取りセン
サ９が検知したライン単位のデータはシリアル転送され
、切替回路１１を経由して先ず第１ライン・バッファ１
２−１に保持され、次のライン単位のデータが第２ライ
ン・バッファー２−２に保持される。このよようにして
サンプル単位毎に読出されたデー外ま第１ライン・バッ
ファ１２一１と第２ライン・バッファー２−２に交互に
保持されることになる。このとき各ライン・バッファ１
２一１と１２一２はシリアルに入力される読取りデータ
を保持するため、ソリアルなシフト・レジスタとして動
作する。並列的に出力される。
‘４１ あるサンプル時刻Ｔにおいて検出されたＸ座標
位置が時刻Ｔ−１のＸ座標位置と比較して変化がなけれ
ば論取りセンサ９から送出されたデータをメモリー７に
書込むことはない。
位置が時刻Ｔ−１のＸ座標位置と比較して変化がなけれ
ば論取りセンサ９から送出されたデータをメモリー７に
書込むことはない。
そして時刻Ｔ−１の×座標から変化した場合には、この
×座標をメモリ・アドレス指示部１６に伝達し、これに
対応したアドレス位置に新らたなデータを書き込む。こ
のようにすることにより手によりマウント部１０を走査
する場合のＸ方向の速度むらを吸収することができる。
‘５｝ 前記４においてメモリ１７に新らしくデータを
記入する場合、手走査の際に生ずるＹ方向へのぶれを吸
収するため下記の如き制御動作が行なわれる。
×座標をメモリ・アドレス指示部１６に伝達し、これに
対応したアドレス位置に新らたなデータを書き込む。こ
のようにすることにより手によりマウント部１０を走査
する場合のＸ方向の速度むらを吸収することができる。
‘５｝ 前記４においてメモリ１７に新らしくデータを
記入する場合、手走査の際に生ずるＹ方向へのぶれを吸
収するため下記の如き制御動作が行なわれる。
Ｘ座標の変化にもとづき、第１ライン・バッファ１２一
１あるいは第２ライン・バッファ１２−２のいずれかの
データが切替回路１４により選択的に出力され、シフト
回路１５に送出される。
１あるいは第２ライン・バッファ１２−２のいずれかの
データが切替回路１４により選択的に出力され、シフト
回路１５に送出される。
そしてこのシフト回路１５において、×・Ｙ座標検出回
路１３で判定されたＹ座標と手走査スタート時のＹ座標
との差に比例した量のシフト操作が行なわれ、その後メ
モリ・アドレス指示部１６から指示されたアドレスにこ
のデータが記入される。かくしてメモリ１７には手走査
のときに生ずるＹ方向のぶれが完全に補正された、正確
な画像情報が書込まれることになる。また本発明の他の
実施例として、光学的な論取りセンサ９として１次元配
列の素子に代り２次元配列の素子を使用することもでき
る。
路１３で判定されたＹ座標と手走査スタート時のＹ座標
との差に比例した量のシフト操作が行なわれ、その後メ
モリ・アドレス指示部１６から指示されたアドレスにこ
のデータが記入される。かくしてメモリ１７には手走査
のときに生ずるＹ方向のぶれが完全に補正された、正確
な画像情報が書込まれることになる。また本発明の他の
実施例として、光学的な論取りセンサ９として１次元配
列の素子に代り２次元配列の素子を使用することもでき
る。
そして２次元配列素子によるセンサを使用することによ
り×方向（走査方向）のサンプリング周期を大きくとる
ことができる。さらにまた手走査時におけるマウント部
の傾きについても光学的入力情報をもとに補正すること
が可能になる。
り×方向（走査方向）のサンプリング周期を大きくとる
ことができる。さらにまた手走査時におけるマウント部
の傾きについても光学的入力情報をもとに補正すること
が可能になる。
以上説明の如く、本発明によれば走査時におけるぶれを
有効に補正することができるので、手走査によるも非常
に正確に図形情報を入力し、読取ることができる。また
タブレッド盤としては前記遅延線形のものに限らず他の
タイプのもの、例えば超音波形その他のものを使用する
こともできる。
有効に補正することができるので、手走査によるも非常
に正確に図形情報を入力し、読取ることができる。また
タブレッド盤としては前記遅延線形のものに限らず他の
タイプのもの、例えば超音波形その他のものを使用する
こともできる。
第１図は従釆のハンドスキャナおよびその動作説明図、
第２図〜第４図は図形入力時の歪の説明図、第５図は本
発明の一実施例構成図、第６図はその動作説明図である
。 図中、１はタブレット盤、２はＸ駆動コイル、３はＹ駆
動コイル、４は×コイル駆動回路、５はＹコイル駆動回
路、６はドキュメント用紙、７は検出コイル、８は文字
・図形のような画像、９は読取センサ、１０は手走査用
のマウント部、１１は切替回路、１２−１は第１ライン
・バッファ、１２一２は第２ライン・バッファ、１３は
Ｘ・Ｙ座標検出回路、１４は切替回路、１５はシフト回
路、１６はメモリ・アドレス指示部、１７はメモリをそ
れぞれ示す。 オ１図 オ２図 ナ３函 グム陣 才６図 才５露
第２図〜第４図は図形入力時の歪の説明図、第５図は本
発明の一実施例構成図、第６図はその動作説明図である
。 図中、１はタブレット盤、２はＸ駆動コイル、３はＹ駆
動コイル、４は×コイル駆動回路、５はＹコイル駆動回
路、６はドキュメント用紙、７は検出コイル、８は文字
・図形のような画像、９は読取センサ、１０は手走査用
のマウント部、１１は切替回路、１２−１は第１ライン
・バッファ、１２一２は第２ライン・バッファ、１３は
Ｘ・Ｙ座標検出回路、１４は切替回路、１５はシフト回
路、１６はメモリ・アドレス指示部、１７はメモリをそ
れぞれ示す。 オ１図 オ２図 ナ３函 グム陣 才６図 才５露
Claims (1)
- １ 手により走査される手走査形の光学的図形読取手段
を有するハンド走査形図形入力装置において、タブレツ
トと、座標位置を検出する座標検出手段と、記憶手段を
具備するとともに前記光学的図形読取手段と前記座標検
出手段とを協同させ、図形読取手段の座標位置を識別す
るように構成し、この座標位置に応じて前記記憶手段に
前記光学的図形読取手段の出力情報を記憶するようにし
たことを特徴とするハンド走査形図形入力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56150372A JPS6023392B2 (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | ハンド走査形図形入力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56150372A JPS6023392B2 (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | ハンド走査形図形入力方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851391A JPS5851391A (ja) | 1983-03-26 |
| JPS6023392B2 true JPS6023392B2 (ja) | 1985-06-07 |
Family
ID=15495546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56150372A Expired JPS6023392B2 (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | ハンド走査形図形入力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023392B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144982A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-08-29 | Toshiba Corp | 画像入力装置 |
| JP2618701B2 (ja) * | 1988-11-18 | 1997-06-11 | グラフテック株式会社 | 図形入力装置 |
| CN1623164A (zh) * | 2002-09-30 | 2005-06-01 | 松下电器产业株式会社 | 图像校正装置及图像校正方法 |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP56150372A patent/JPS6023392B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5851391A (ja) | 1983-03-26 |
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