JPS60234403A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS60234403A JPS60234403A JP59088293A JP8829384A JPS60234403A JP S60234403 A JPS60234403 A JP S60234403A JP 59088293 A JP59088293 A JP 59088293A JP 8829384 A JP8829384 A JP 8829384A JP S60234403 A JPS60234403 A JP S60234403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopper
- field
- electric vehicle
- resistor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気車制御装置に係シ、特に直流電動機の界磁
をチョッパ制御することによシ、力行および電気ブレー
キ制御を行なう電気車に好適な制御装置に関する。
をチョッパ制御することによシ、力行および電気ブレー
キ制御を行なう電気車に好適な制御装置に関する。
チョッパを用いた電気車制御方式として、特開昭５’９
−６３９０２号公報に述べられているように、電機子チ
ョッパと界磁チョッパを並設するものが知られている。
−６３９０２号公報に述べられているように、電機子チ
ョッパと界磁チョッパを並設するものが知られている。
ところで、−気車の前後進に亘って、カ行および回生制
動を、主回路の切換えなしに実行するためには、スイッ
チング素子により、界磁の励磁方向を切換えることが望
ましい。
動を、主回路の切換えなしに実行するためには、スイッ
チング素子により、界磁の励磁方向を切換えることが望
ましい。
このため、界磁チョッパとして、橋絡部に界磁を接続し
た４組のスイッチング素子から成るブリッジ回路を構成
することが考えられる。
た４組のスイッチング素子から成るブリッジ回路を構成
することが考えられる。
しかし、この場合、スイッチング素子が誤点弧すると電
源短絡を生じ、大事故を誘発する危険がある。
源短絡を生じ、大事故を誘発する危険がある。
本発明の目的は、界磁チョッパを備えた電気車において
、逆転器などによυ主回路を切換えることなく前後進の
カ行および回生を夫々連続的に制御でき、かつスイッチ
ング素子の誤点弧が生じても大事故の危険を防止するこ
とのできる電気車制御装置を提供するにある。
、逆転器などによυ主回路を切換えることなく前後進の
カ行および回生を夫々連続的に制御でき、かつスイッチ
ング素子の誤点弧が生じても大事故の危険を防止するこ
とのできる電気車制御装置を提供するにある。
本発明の特徴とするところは、橋紬部に界磁を接続した
４組のスイッチング素子のブリッジ回路から成る界磁チ
ョッパと、このチョッパと電源との間に永久接続された
抵抗器を設けることである。
４組のスイッチング素子のブリッジ回路から成る界磁チ
ョッパと、このチョッパと電源との間に永久接続された
抵抗器を設けることである。
本発明の望ましい一実施態様によれば、電気車の受電端
に減流抵抗器を並列接続した遮断器を備え、この減流抵
抗器の中点タップに界磁チョッパの受電端を接続する。
に減流抵抗器を並列接続した遮断器を備え、この減流抵
抗器の中点タップに界磁チョッパの受電端を接続する。
これにより、電気車の前進および後進時に、カ行と回生
の制御が、はぼ無接点で実行でき、界磁チョッパを構成
するスイッチング素子の誤点弧が生じても大事故を誘発
する惧れをなくすことができる。
の制御が、はぼ無接点で実行でき、界磁チョッパを構成
するスイッチング素子の誤点弧が生じても大事故を誘発
する惧れをなくすことができる。
以下、図面を参照して本発明の望捷しい実施例を説明す
る。
る。
第１図は、電機子チョッパ１と界磁チョッパ２をもち、
直流電動機の電機子３の電圧を主（電機子）チョッパｌ
で制御し、界磁４の電流を界磁チョッパ２で制御するこ
とにより、霜、気車のカ行制御および回生ブレーキ制御
を行なうものである。
直流電動機の電機子３の電圧を主（電機子）チョッパｌ
で制御し、界磁４の電流を界磁チョッパ２で制御するこ
とにより、霜、気車のカ行制御および回生ブレーキ制御
を行なうものである。
カ行時は、バンクグラフ５、断流器６、フィルタリアク
トル７、高速度しゃ断器８を通じて、フィルタコンデン
サ９が加圧され、フィルタコンデンサ９を電源として、
断流器１０．電機子３、主チョッパ１の径路で電機子電
流ＩＭが流れ巻。主−Ｆ−ヨッパ１のオフ期間には、フ
リーホイールダイオード１１を通じて、電機子電流ＩＮ
が還流する。
トル７、高速度しゃ断器８を通じて、フィルタコンデン
サ９が加圧され、フィルタコンデンサ９を電源として、
断流器１０．電機子３、主チョッパ１の径路で電機子電
流ＩＭが流れ巻。主−Ｆ−ヨッパ１のオフ期間には、フ
リーホイールダイオード１１を通じて、電機子電流ＩＮ
が還流する。
一方、界磁回路は、例えば前進カ行の場合にはフィルタ
コンデンサ９から減流抵抗器１２を介して、界磁チョッ
パ２の第１のスイッチング素子２１、界磁４、界磁チョ
ッパ２の第２のスイッチング素子２２の径路で界磁電流
ＩＦが流れる。これらのスイッチング素子２１．２２は
、そのいずれかが自己消弧機能を持つ必要があり、望ま
しくはいずれもＧＴＯを用いる。さて、これらをオフし
た時には、界磁電流ＩＦは、フリーホイールダイオード
２４１，２３１及び抵抗１２を介し、電源と力っている
フィルタコンデンサ９へ帰還すれる。なお、スイッチン
グ素子（チョッパ単位）２１は常時導通状態に保ち、ス
イッチング素子（チョッパ単位）２２のみをチョッピン
グ制御しても界磁制御は可能である。この場合は、界磁
電流はフリーホイールダイオード２３１、スイッチング
素子２１を遡って還流する。
コンデンサ９から減流抵抗器１２を介して、界磁チョッ
パ２の第１のスイッチング素子２１、界磁４、界磁チョ
ッパ２の第２のスイッチング素子２２の径路で界磁電流
ＩＦが流れる。これらのスイッチング素子２１．２２は
、そのいずれかが自己消弧機能を持つ必要があり、望ま
しくはいずれもＧＴＯを用いる。さて、これらをオフし
た時には、界磁電流ＩＦは、フリーホイールダイオード
２４１，２３１及び抵抗１２を介し、電源と力っている
フィルタコンデンサ９へ帰還すれる。なお、スイッチン
グ素子（チョッパ単位）２１は常時導通状態に保ち、ス
イッチング素子（チョッパ単位）２２のみをチョッピン
グ制御しても界磁制御は可能である。この場合は、界磁
電流はフリーホイールダイオード２３１、スイッチング
素子２１を遡って還流する。
回生ブレーキ時は、を様子回路の断流器１ｏを開いてお
き、界磁チョッパ２のスイッチング素子２３．２４を制
御することにより、界磁４を逆極性に励磁する。界磁４
が逆極性に励磁されるので、電機子電流ＩＭは主チョッ
パ１がオンの期間に、チョツパ１１高速度しゃ断器１３
、ダイオード１１を通って流れ、オフの期間に、電機子
３の内部インダクタンスの作用によって、フリーホイー
ルダイオード１４を通じて、電源であるフィルタコンデ
ンサ９に電流が流れる。このフィルタコンデンサ９から
さらにパンタグラフ゛５を介して、架線１５に回生電流
が流れ、電気車匠は回生ブレーキが作用する。
き、界磁チョッパ２のスイッチング素子２３．２４を制
御することにより、界磁４を逆極性に励磁する。界磁４
が逆極性に励磁されるので、電機子電流ＩＭは主チョッ
パ１がオンの期間に、チョツパ１１高速度しゃ断器１３
、ダイオード１１を通って流れ、オフの期間に、電機子
３の内部インダクタンスの作用によって、フリーホイー
ルダイオード１４を通じて、電源であるフィルタコンデ
ンサ９に電流が流れる。このフィルタコンデンサ９から
さらにパンタグラフ゛５を介して、架線１５に回生電流
が流れ、電気車匠は回生ブレーキが作用する。
もし、架線１５側に回生電力を吸収する他のカ行軍が居
ない場合には、回生電流が架線側へ流れ得す、フィルタ
コンデンサ９が過充電されて過電圧となる。フィルタコ
ンデンサ９の電圧Ｖｃｙは、電圧検出器１６によって検
出され、比較器１７において制限電圧信号Ｖｔと比較さ
れる。もし、コンデンサ電圧信号Ｖｃｙが制限電圧信号
Ｖｔを越えると、比較器１７は、過電圧抑制サイリスタ
１８を点弧するので、抵抗器１９によシ過電圧を吸収す
る。
ない場合には、回生電流が架線側へ流れ得す、フィルタ
コンデンサ９が過充電されて過電圧となる。フィルタコ
ンデンサ９の電圧Ｖｃｙは、電圧検出器１６によって検
出され、比較器１７において制限電圧信号Ｖｔと比較さ
れる。もし、コンデンサ電圧信号Ｖｃｙが制限電圧信号
Ｖｔを越えると、比較器１７は、過電圧抑制サイリスタ
１８を点弧するので、抵抗器１９によシ過電圧を吸収す
る。
以上は、前進力行および前進回生時の動作であるが、後
進力行時は、界磁チョッパ２内のスイッチング素子（チ
ョッパ単位）２３．２４を制御し、また、後進回生時に
は、界磁チョッパ２内のスイッチング素子２１．２２を
制御すれば、主チョッパ１の制御と相捷って、連続的な
制御が可能である。
進力行時は、界磁チョッパ２内のスイッチング素子（チ
ョッパ単位）２３．２４を制御し、また、後進回生時に
は、界磁チョッパ２内のスイッチング素子２１．２２を
制御すれば、主チョッパ１の制御と相捷って、連続的な
制御が可能である。
これらの制御のために、電機子チョッパ制御装置３０、
界磁チョッパ制御装置３″１が設けられ、これらは、該
当チョッパ（チョッパ単位）をオンさせるとき論理信号
″１°′、オフさせるとき論理信号″′０”と力るオン
オフ指令信号ａ＋ ｆＩ””” ４を発生する。ゲート
ドライブ回路３２，３３１〜３３４は、前記論理信号”
１″′のとき点弧信号を、０°′のとき消弧信号を、例
えばＧＴＯで構成されるチョッパ１、単位チョッパ（ス
イッチング素子）２１〜２４へ与える。
界磁チョッパ制御装置３″１が設けられ、これらは、該
当チョッパ（チョッパ単位）をオンさせるとき論理信号
″１°′、オフさせるとき論理信号″′０”と力るオン
オフ指令信号ａ＋ ｆＩ””” ４を発生する。ゲート
ドライブ回路３２，３３１〜３３４は、前記論理信号”
１″′のとき点弧信号を、０°′のとき消弧信号を、例
えばＧＴＯで構成されるチョッパ１、単位チョッパ（ス
イッチング素子）２１〜２４へ与える。
この方式は、従来一般に実用されている直流直巻電動機
を用いたチョッパ制御装置に比べて、電気車の前後進切
換えおよび力行、ブレーキの切換えのだめの電機子また
社界磁の機械的接点による極性切換装置が不要となυ、
大幅な無接点化が実現出来るという大きな特徴がある。
を用いたチョッパ制御装置に比べて、電気車の前後進切
換えおよび力行、ブレーキの切換えのだめの電機子また
社界磁の機械的接点による極性切換装置が不要となυ、
大幅な無接点化が実現出来るという大きな特徴がある。
さて、減流抵抗１２は、負荷側の接地等の過電流故障に
際し、高速度しゃ断Ｓ８を開き、過電流をいったん減流
して、断流器６で最終的にしゃ断するために設けられて
いる抵抗器でちって、電気車の保護機器として一般に用
いられるものである。
際し、高速度しゃ断Ｓ８を開き、過電流をいったん減流
して、断流器６で最終的にしゃ断するために設けられて
いる抵抗器でちって、電気車の保護機器として一般に用
いられるものである。
減流抵抗１２は、通常時は高速度しゃ断器８によシその
両端が短絡されているが、界磁チョッパ２に対しては、
直列に接続されているので、界磁チョッパ２の短絡が生
じても、短絡電流の抑制効果がある。減流抵抗１２は、
通常数オーム程度の抵抗値であり、界磁チョッパ２の保
護用に必要な抵抗値も同様に数オームのオーダであるか
ら、両者を共用するととが可能である。
両端が短絡されているが、界磁チョッパ２に対しては、
直列に接続されているので、界磁チョッパ２の短絡が生
じても、短絡電流の抑制効果がある。減流抵抗１２は、
通常数オーム程度の抵抗値であり、界磁チョッパ２の保
護用に必要な抵抗値も同様に数オームのオーダであるか
ら、両者を共用するととが可能である。
中間タップＱは必ずしも減流抵抗１２の抵抗値を２分す
る点に設ける必要はなく、中間点よりずらせることによ
り、界磁チョッパ２の保護に好適な抵抗値を設定するこ
とができる。
る点に設ける必要はなく、中間点よりずらせることによ
り、界磁チョッパ２の保護に好適な抵抗値を設定するこ
とができる。
−例を示せば、減流抵抗１２として５オームが必要であ
シ、通常時、界磁チョッパ２による電源短絡を保護し、
高速度しゃ断器８によυ１００ミる。イ肌、４に一抵抗
１２１ま４−、ｆ？ ２ Ｊ−へである。
シ、通常時、界磁チョッパ２による電源短絡を保護し、
高速度しゃ断器８によυ１００ミる。イ肌、４に一抵抗
１２１ま４−、ｆ？ ２ Ｊ−へである。
あるいは、減流抵抗１２のみでは抵抗値が不足する場合
には、界磁チョッパ２の受電端子Ｐと減流抵抗１２の中
間タップＱとの間に不足分の抵抗要素を入れることも出
来る。このようにしても、大部分の抵抗値は減流抵抗１
２を利用出来るので、実質的に抵抗器を大形化する必要
はない。
には、界磁チョッパ２の受電端子Ｐと減流抵抗１２の中
間タップＱとの間に不足分の抵抗要素を入れることも出
来る。このようにしても、大部分の抵抗値は減流抵抗１
２を利用出来るので、実質的に抵抗器を大形化する必要
はない。
第２図は本発明の他の実施例である。この実施例では第
１図の従来例で用いられていた過電圧抑制用のサイリス
タ１８と抵抗１９の直列体が省略されておシ、過電圧抑
制抵抗１９１が端子２〜９間に挿入されている。もちろ
ん、減流抵抗１２を含む合成抵抗が過電圧抑制のために
必要な抵抗値となる様に、抵抗１９１が設定されている
。
１図の従来例で用いられていた過電圧抑制用のサイリス
タ１８と抵抗１９の直列体が省略されておシ、過電圧抑
制抵抗１９１が端子２〜９間に挿入されている。もちろ
ん、減流抵抗１２を含む合成抵抗が過電圧抑制のために
必要な抵抗値となる様に、抵抗１９１が設定されている
。
この実施例においても、通常の制御時には、前述の実施
例と同様に、電機子チョッパ１と界磁チョッパ２内の単
位チョッパ（スイッチング素子）２１〜２４が制御され
る。
例と同様に、電機子チョッパ１と界磁チョッパ２内の単
位チョッパ（スイッチング素子）２１〜２４が制御され
る。
しかし、フィルタコンデンサ９の電圧Ｖｃｙすなえた場
合には、比較器１７の″′１″出力により、オアゲート
３４１〜３４４を介して、ゲートドライブ回路３３１〜
３３４に″ｌ″信号が与えられすべての単位チョッパ２
１〜２４がオンされる。
合には、比較器１７の″′１″出力により、オアゲート
３４１〜３４４を介して、ゲートドライブ回路３３１〜
３３４に″ｌ″信号が与えられすべての単位チョッパ２
１〜２４がオンされる。
従って、フィルタコンデンサ９、減流抵抗１２、過電圧
吸収用の付加抵抗１９１および界磁チョッパ２を通して
、フィルタコンデンサ９の電圧が放電され、過電圧を吸
収する。その後、高速度しゃ断器８、断流器６によシ゛
主回路を開放する。
吸収用の付加抵抗１９１および界磁チョッパ２を通して
、フィルタコンデンサ９の電圧が放電され、過電圧を吸
収する。その後、高速度しゃ断器８、断流器６によシ゛
主回路を開放する。
このようにして、過電圧抑制サイリスタを省略でき、そ
の機能を界磁チョッパ２に持たせることができる。
の機能を界磁チョッパ２に持たせることができる。
もちろん、過電圧時には、直列関係にある単位チョッパ
２１と２４あるいは２３と２２のいずれかのみをオンし
てもよい。
２１と２４あるいは２３と２２のいずれかのみをオンし
てもよい。
本発明によれば、電気車の前進、後進ともにカ行および
回生の制御を無接点的に制御でき、かつ界磁チョッパを
構成するスイッチング素子の誤点弧が生じても大事故を
誘発する惧れを力〈すことができる。
回生の制御を無接点的に制御でき、かつ界磁チョッパを
構成するスイッチング素子の誤点弧が生じても大事故を
誘発する惧れを力〈すことができる。
第１図は本発明の〜実施例、第２図は本発明の別の実施
例を示す電気車制御装置の回路図である。 １・・・電機子チョッパ、２・・・界磁チョッパ、２１
〜２４・・・単位チョッパ（スイッチング素子）、３・
・・直流電動機の電機子、４・・・同界磁、８・・・高
速度遮断器、１２・・・減流抵抗器、１６・・・受電端
電圧検出器、１７・・・電圧比較器、３３１〜３３４・
・・ゲートドライブ回路、３４１〜３４４・・・オアゲ
ート。 代理人 弁理士 高橋明夫 第１Ｉ￥１ 第２図 〜ｔＳ
例を示す電気車制御装置の回路図である。 １・・・電機子チョッパ、２・・・界磁チョッパ、２１
〜２４・・・単位チョッパ（スイッチング素子）、３・
・・直流電動機の電機子、４・・・同界磁、８・・・高
速度遮断器、１２・・・減流抵抗器、１６・・・受電端
電圧検出器、１７・・・電圧比較器、３３１〜３３４・
・・ゲートドライブ回路、３４１〜３４４・・・オアゲ
ート。 代理人 弁理士 高橋明夫 第１Ｉ￥１ 第２図 〜ｔＳ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流電動機と、この直流電動機の界磁をその電機子
とは独立して正逆方向に励磁するチョッパ装置と、上記
直流電動機の主回路中に挿入され減流抵抗器を並列接続
した遮断器とを備えた電気車において、前記チョッパ装
置を、前記界磁を橋絡部に接続した４組のスイッチング
手段によシ構成するとともに、このチョッパ装置と電源
間に永久接続された抵抗器を設けたことを特徴とする電
気車制御装置。 ２、前記永久接続抵抗器は、前記減流抵抗器でおる第１
項記載の電気車制御装置。 ３、前記チョッパ装置の受電端子を、前記減流抵抗器の
中点タップに接続して成る第２項記載の電気車制御装置
。 ４、前記直流電動機の電機子は、第２のチョッパ装置と
直列接続されて成る第１項記載の電気車制御装置。 ５、直流電動機と、この直流電動機の界磁をその電機子
とは独立して正逆両方向に励磁するチョッパ装置と、上
記直流電動機の主回路中に挿入され減流抵抗器を並列接
続した遮断器とを備えた電気車において、前記チョッパ
装置會、前記界磁を橋絡部に接続した４組のスイッチン
グ手段によシ構成するとともに、このチョッパ装置と電
源間に永久接続された抵抗器と、電気車の受電端電圧が
予定値を越えたことに応動して上記４組のスイッチング
手段のうち直列関係にある２組のスイッチング手段を導
通させる手段を設けたことを特徴とする電気車制御装置
。 ６、前記直流電動機の１機子は、第２のチョッパ左 装置と直列接続されて成る第本項記載の電気車制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088293A JPS60234403A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088293A JPS60234403A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234403A true JPS60234403A (ja) | 1985-11-21 |
| JPH0542201B2 JPH0542201B2 (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=13938863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59088293A Granted JPS60234403A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234403A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6110542A (en) * | 1990-09-25 | 2000-08-29 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Method for forming a film |
| US6423383B1 (en) | 1987-04-27 | 2002-07-23 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Plasma processing apparatus and method |
| US6677001B1 (en) * | 1986-11-10 | 2004-01-13 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Microwave enhanced CVD method and apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147977A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-18 | Toshiba Corp | Commutation failure detector for chopper |
| JPS57166804A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for electric motor vehicle |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP59088293A patent/JPS60234403A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147977A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-18 | Toshiba Corp | Commutation failure detector for chopper |
| JPS57166804A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for electric motor vehicle |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6677001B1 (en) * | 1986-11-10 | 2004-01-13 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Microwave enhanced CVD method and apparatus |
| US6423383B1 (en) | 1987-04-27 | 2002-07-23 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Plasma processing apparatus and method |
| US6838126B2 (en) | 1987-04-27 | 2005-01-04 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Method for forming I-carbon film |
| US6110542A (en) * | 1990-09-25 | 2000-08-29 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Method for forming a film |
| US6660342B1 (en) | 1990-09-25 | 2003-12-09 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Pulsed electromagnetic energy method for forming a film |
| US7125588B2 (en) | 1990-09-25 | 2006-10-24 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Pulsed plasma CVD method for forming a film |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542201B2 (ja) | 1993-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4449080A (en) | Electric vehicle protection scheme | |
| JPH088778B2 (ja) | 電流形インバ−タ装置 | |
| US4126889A (en) | Protective circuit for d.c. circuit | |
| JPH0542201B2 (ja) | ||
| US3670225A (en) | System for braking electric motor vehicles | |
| JP2827564B2 (ja) | 直流電気車用遮断システム | |
| JP3895239B2 (ja) | 電気車用電源装置 | |
| JPS61227602A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2635549B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0130756B2 (ja) | ||
| JPS5829716B2 (ja) | 直流電気車駆動回路 | |
| US3731150A (en) | Filter-to-line transient isolator | |
| JPS6016804B2 (ja) | 電気車チヨツパの保護装置 | |
| USRE28517E (en) | Filter-to-line transient isolator | |
| JPS5936081Y2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPS639228Y2 (ja) | ||
| JPS5829682B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS6325841Y2 (ja) | ||
| JP2676957B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS6212301A (ja) | 直流電気車制御装置 | |
| JPS60148301A (ja) | 電気車用電力変換装置の保護装置 | |
| JPS6166501A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH03243101A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0458245B2 (ja) | ||
| JPH0510001B2 (ja) |