JPS60234711A - ストリツプの蛇行防止方法 - Google Patents

ストリツプの蛇行防止方法

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Publication number
JPS60234711A
JPS60234711A JP59089856A JP8985684A JPS60234711A JP S60234711 A JPS60234711 A JP S60234711A JP 59089856 A JP59089856 A JP 59089856A JP 8985684 A JP8985684 A JP 8985684A JP S60234711 A JPS60234711 A JP S60234711A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strip
roll
difference
shift
hunting
Prior art date
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Pending
Application number
JP59089856A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuaki Nomura
信彰 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPS60234711A publication Critical patent/JPS60234711A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B41/00Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B21B41/08Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
    • B21B41/10Loop deflectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、ストリップの蛇行防止方法に係り、特に、ホ
ラトストリツプミルに適用するのに好適なストリップの
蛇行防止方法に関する。 に従来の技術l 冷間圧延、熱間圧延を問わず、帯状鋼板等のストリップ
をIFJ造するに際して問題となるものの一つに、該ス
トリップの蛇行現象がある。そのため、従来、こうした
蛇行現象を抑制し、板ウェツジを最小限に抑えてキャン
バのない真直ぐな鋼板を製造するための技術的手法の確
立が望まれていた。 しかしながら、特に、ストリップの仕上げスタンド内に
おける蛇行量を定量的に把握し、これをもとに蛇行量を
制御することは困難であり、従って、従来は、仕上げ圧
延機の運転者の目視判断に基づく、いわゆる片圧下調整
に依っているというのが実情であった。 (発明が解決しようとする問題点] 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、ストリップの蛇行現象を容易に且つ高精洩で
検出することができ、従って、蛇行現象を自動的に防止
することのできるストリップの蛇行防止方法を提供する
ことを目的とする。
【問題点を解決するための手段】
本発明は、ストリップの蛇行防止方法において、スタン
ド間を走行するストリップに、該ストリップの走行方向
と直角にロールを押圧する手順と、該ロールに対するス
トリップの幅方向の偏移情報を、ロール長手方向におけ
るロールに対するストリップからの反作用の差として取
出す手順と、該取出された偏移情報をもとに、この偏移
を少なくするように、ワークサイド、ドライブサイドの
圧下量をフィードバック制御する手順と、を含むように
して上記目的を達成したものである。
【作用】
本発明によれば、スタンド間に配置したロールによって
、該ロールに対するストリップの幅方向の偏移情報、即
ち、ストリップの蛇行に関する情報を容易に且つ高精度
で検出することが可能となる。従って、前記偏移情報を
もとに圧下量をフィードバック制御することによって、
蛇行現象を自動的に防止することができる。
【実施例】
以下図面を参照しながら本発明の実惰例を詳細に説明す
る。 第1図及び第2図に、本発明方法が採用されたストリッ
プの蛇行防止装置の第1実施例を示す。 この第1実施例は、タンデム圧延機10のスタンド間を
走行するストリップ12に対して、該ストリップ12の
走行方向Xと直角に押圧され委ルーパロール14と、該
ルーパロール14に対するストリップ12の幅方向Yの
偏、径情報を、ルーパロール14の長手方向Z <−Y
)におけるルーパロール14に対するストリップ12か
らの反作用の差として取出すための偏移検出器18と、
該取出された偏移情報をもとに、この偏移を解消するよ
うに、タンデム圧延機10のワークサイド10B1ドラ
イブサイド10Cで修正すべき圧下量を演算するための
演算器20と、該演算器20からの指令に基づき、圧下
制御装置21を介して両サイドの圧下量を髪際に調整す
るための圧下装置22と、から主に構成されている。 前記ルーパロール14は、第3図〜第5図に詳細に示す
ように、該ルーパロール14を回転自在に支持してスト
リップ12と接触させながら回転させるための支持アー
ム24と、該支持アーム24をルーパロール14と共に
ストリップ12の進行方向Xと直角な面内で回転自在と
するための旋回軸26と、該旋回軸26をストリップ1
2の進行方向Xを含む鉛直面内で回転自在に支持するた
めの回転軸28と、によって3軸方向に回転自在に支持
されている。 前記偏移検出器18は、第6図に詳細に示すように、前
記旋回軸26の中に組込まれ、該旋回軸26と前記支持
アーム24との相対回転偏移を測定するようにされてい
る。この偏移検出器18としては、例えば回転式マグネ
スケール、あるいは、パルスジェネレータ等が使用でき
る。なお、第6図において30,32はベアリング、3
3は支持アームシャフトをそれぞれ示している。 前記演算器20は、第2図−に示したように、前記偏移
検出器18からの偏移情報を受けて、予め記憶していた
演算式、あるいはマツプ等から該偏移情報に対応する修
正圧下量を演算し、この修正圧下量を、タンデム圧延機
10のワークサイド10B側、及びドライブサイド10
0側に振分けて、出力するようになっている。 前記圧下制御装置21及び圧下装置22は、タンデム圧
延機10のワークロール10Dの幅方向開度差を演算器
20からの指令に従つ′て調整するもので、従来と同様
の構成が採用されている。なお、油圧圧下等の高速応答
の可能な圧下装置を採用すると、一層良好である。 次に、この第1実施例の作用を説明する。 圧延開始と共に、まず、タンデム圧延t11oのスタン
ド間を走行するストリップ12に、該ストリップ12の
走行方向Xと直角にルーパロール14が押圧される(第
1図参照)。この押圧により、ルーパロール14はスト
リップ12の走行速度に応じた回転を始める。 ここで、ストリップ12が蛇行すると、ルーパロール1
4に対してストリップ12の幅方向Yの位置が庇化し、
ルーパロール14に対するストリップ12からの反作用
が変化する。即ち、第7図に示すように、ルーパロール
14に対してストリップ12がその幅方向Yで偏移する
と、ルーパロール14の長手方向Zにおける片側Z1と
他側Z2で、ルーパロール14の回転中心O(−旋回軸
26の中心)からストリップ12の重心の作用する点ま
での距離L+、L2に差が生じ、ルーパロール14に対
するストリップ12からの反作用のバランスが崩れる。 このようにして、旋回軸26を中心とするルーパロール
14の長手方向Zにおけるストリップ12からの反作用
のバランスが崩れると、該反作用の差が旋回軸26を回
転させるためのモーメントとして働き、ルーパロール1
4を支持している支持アーム24が回転する。この支持
アーム24の回転程度は、旋回軸26内に組込まれた偏
移検出器18によって検出される。 該支持アーム24の回転は、ストリップ12の蛇行程度
が大きければそれだけ大きくなり、又、蛇行が修正され
ると、それに伴なって支持アーム24の回転も修正され
るため、蛇行制御のためのフィードバック情報として良
好な性質を備える。 旋回軸26中の偏移検出器18によって検出されたスト
リップ12の幅方向Yの偏移情報は、第2図で示される
ように、演算器20に入力され、この偏移を解消するよ
うに、タンデム圧延機10のワークサイドi os、及
びドライ、ブサイド10Cのそれぞれのサイドにおける
修正すべ、き圧下量に対応演算される。そして該演算器
20からの修正圧下の指令に基づき、圧下制御装置21
及び圧下装置22を介してタンデム圧延機10のワーク
ロール10Dの幅方向開度差が修正されるものである。 ワークロール10Dの幅方向開度差が修正されると、ス
トリップ12の蛇行が解消される。 次に、第8図に本発明が採用された、ストリップの蛇行
制御装置の第2実施例のルーパロール14付近の構成を
示す。 この第2実施例では、ルーパロール14を支持する支持
アーム24が、前゛2旋回軸26に対して完全に固定さ
れており、自由に回転できないようになっている。又、
旋回軸26には、偏移検出器として、該旋回軸26のね
じれを検出可能な、ストレインゲージ34が貼付されて
いる。 この第2実施例では、ルーパロール14に対するストリ
ップ12の幅方向Yの偏移情報を、ルーパロール14の
長手方向Zにおけるルーパロール14に対するストリッ
プ12からの反作用の差として、旋回軸26のねじれを
検出可能な前記ストレインゲージ34を介して取出すよ
うにしたものである。 この第2実施例によれば、支持アーム24を回転させる
ためのベアリング機構を省略することができると共に、
偏移検出器自体の構成を簡略化することができる。又、
ルーパロール14が支持アーム24の回りにほとんど回
動じないことから、ストリップ12が常に水平状態に近
い状態を維持したまま搬送されるため、搬送系の安定性
が良好に維持されるものである。 第9図及び第10図に本発明が採用された、ストリップ
の蛇行制御装置の第3実施例のルーバロール14付近の
構成を示す。 この第3実施例では、ルーパロール14を支持する支持
アーム24が、その両端部付近で2組のシリンダ36及
びロッド38によって支持されている。又、このシリン
ダ36及びロッド38の付近には、偏移検出器として支
持アーム24の傾きを検出するための、一対の位置検出
器40が配置されている。 この第3実施例においては、ルーパロール14に対する
ストリップ12の幅方向Yの偏移情報を、ルーパロール
14の長手方向Zにおけるルーパロール14に対するス
トリップ12からの反作用の差として、ルーパロール1
4を支持する支持アーム24の傾き、即ち、一対のロッ
ド38の伸びの差から、位置検出器40を介して取出す
ようにしている。
【発明の効果】
以上説明してきた如く、本発明によれば、ストリップの
蛇行現象を容易に且つ高精度で検出することが可能とな
る。従って、従来運転者の目視判断に基づく片圧下調整
によっていた蛇行防止を、人力によらず、合理的に且つ
自動的に行えるようになるという優れた効果が得られる
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明が採用された、ストリップの蛇行防止
装置の第1実施例の概略側面図、第2図は、前記第1実
施例の4部ブロック線図を含む正面図、 第3図は、前記第1実施例で用いられているルーバロー
ルの支持機構を示す斜視図、 第4図は、同じく正面図、 第5図は、同じく側面図、 第6図は、前記第1実施例で用いられている偏移検出器
の配設位置を説明するための、一部に断面を含む第5図
の部分拡大図、 第7図は、前記第1実施例の作用を説明するためのルー
パロール付近の正面図、 第8図は、本発明が採用されたストリップの蛇行防止装
置の第2実施例で用いられている、ルーバロールの支持
機構を示す斜視図、 第9図は、本発明が採用された、ストリップの蛇行防止
装置の第3実施例の概略側面図、第10図は、前記第3
実施例で用いられているルーバロールの支持機構を示す
正面図である。 10・・・タンデム圧延機、 10B・・・ワークサイド、 10G・・・ドライブサイド、 12・・・ストリップ、 14・・・ルーバロール、 18・・・偏移検出器、 20・・・演算器、 22・・・圧下装置、 X・・・ストリップ走行方向、 Y・・・ストリップ幅方向、 Z・・・ルーバロール長手方向。 代理人 高 矢 論 : (ほか1名) 第6図 第7図 z、Z2 42L−−工→。 第8図 第9図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)スタンド間を走(iするストリップに、該ストリ
    ップの走行方向と直角にロールを押圧する手順と、 該L]−ルに対するストリップの幅り向の偏移情報を、
    ロール長手方向におけるロールに対するストリップから
    の反作用の差として取出す手順と、該取出された偏移情
    報をもとに、この閘移を解消するように、ワーク)ナイ
    ト、ドライブサイドの圧下量をノイードバツク制御する
    手順と、を含むことを特徴とするストリップの蛇行防止
    方法。
JP59089856A 1984-05-04 1984-05-04 ストリツプの蛇行防止方法 Pending JPS60234711A (ja)

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JPS60234711A true JPS60234711A (ja) 1985-11-21

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ID=13982428

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JP (1) JPS60234711A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5722279A (en) * 1993-09-14 1998-03-03 Nippon Steel Corporation Control method of strip travel and tandem strip rolling mill
CN110449470A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 上海梅山钢铁股份有限公司 活套托辊安装座以及应用其控制活套出口带钢跑偏的方法
CN111085552A (zh) * 2019-12-25 2020-05-01 山东钢铁集团日照有限公司 一种板带轧机活套辊高度微调装置

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CN110449470B (zh) * 2018-05-07 2021-05-07 上海梅山钢铁股份有限公司 活套托辊安装座以及应用其控制活套出口带钢跑偏的方法
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