JPS6023582B2 - コイル插入装置 - Google Patents
コイル插入装置Info
- Publication number
- JPS6023582B2 JPS6023582B2 JP55164973A JP16497380A JPS6023582B2 JP S6023582 B2 JPS6023582 B2 JP S6023582B2 JP 55164973 A JP55164973 A JP 55164973A JP 16497380 A JP16497380 A JP 16497380A JP S6023582 B2 JPS6023582 B2 JP S6023582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- blade
- blades
- pusher
- insertion device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
- H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転電機用固定子鉄心にコイルを挿入する装置
に係り、コイル挿入抵抗を軽減すると共にコイルエンド
が低くコイル周長の短いコイルの挿入を可動とするコイ
ル挿入装置を提供することを目的とする。
に係り、コイル挿入抵抗を軽減すると共にコイルエンド
が低くコイル周長の短いコイルの挿入を可動とするコイ
ル挿入装置を提供することを目的とする。
従来のコイル挿入装置は第１図に示す様に全プレード１
をプレードホルダ−２に固定した一般的には固定ブレー
ド方式と呼ばれるコイル挿入装置、第２図、第３図に示
す様に全プレードあるいは一部のプレードをコイルプッ
シャー４に固定（例えばブレード３）した、一般的には
移動プレード方式と呼ばれるコイル挿入装置があったが
、第１図に示した固定ブレード方式のコイル挿入装置は
、ブレード１とコイル間に働く摩擦抵抗が大きい為、コ
イル挿入時コイルに傷が発生し易く、又適用線径にも大
きな制約があるという欠点を有している。
をプレードホルダ−２に固定した一般的には固定ブレー
ド方式と呼ばれるコイル挿入装置、第２図、第３図に示
す様に全プレードあるいは一部のプレードをコイルプッ
シャー４に固定（例えばブレード３）した、一般的には
移動プレード方式と呼ばれるコイル挿入装置があったが
、第１図に示した固定ブレード方式のコイル挿入装置は
、ブレード１とコイル間に働く摩擦抵抗が大きい為、コ
イル挿入時コイルに傷が発生し易く、又適用線径にも大
きな制約があるという欠点を有している。
そして、第２図及び第３図に示した移動ブレード方式の
コイル挿入装置は、コイル挿入抵抗が軽減できるという
利点を有する反面、コイル挿入時にコイルプッシャ−４
とともに上昇する移動ブレード３によって挿入方向に対
して直角方向のコイルの移動が制限され、コイルが藤方
向に必要以上押し上げられるため、コイルエンドの長さ
をあらかじめその分だけ長くした仕様にする必要があっ
た。したがって電動機の４・型化をはかる為コイルの周
長を可能な限り短か〈して固定子の両コイルエンドを低
くするとかいった固定子の巻線仕様には移動ブレード２
及びコイルに異常な力が加わる為使用できないという制
約があった。又、固定ブレード方式のコイル挿入装置を
移動ブレード方式のコイル挿入装置へ、あるいはその逆
への装置功摸作業は一般的に容易でない為、例えば、挿
入抵抗が小さいコイルと大きいコイルの二種類のコイル
を同一固定子に理想的に挿入したい場合、固定ブレード
方式と移動ブレード方式の二種類のコイル挿入装置を用
意する必要があった。また上記従来の固定ブレード方式
および移動プレード方式いずれの方式においても、ステ
ータコァの積厚が変更される場合には、第１〜３図のボ
ルト１０１をゆるめ、プレードホルダー２を押してプレ
ードー，３の先端とウェッジガィド１０２先端の距離を
積厚に若千の寸法を加えた設定値にあわせ再びボルト１
０１をしめる作業を必要としていた。
コイル挿入装置は、コイル挿入抵抗が軽減できるという
利点を有する反面、コイル挿入時にコイルプッシャ−４
とともに上昇する移動ブレード３によって挿入方向に対
して直角方向のコイルの移動が制限され、コイルが藤方
向に必要以上押し上げられるため、コイルエンドの長さ
をあらかじめその分だけ長くした仕様にする必要があっ
た。したがって電動機の４・型化をはかる為コイルの周
長を可能な限り短か〈して固定子の両コイルエンドを低
くするとかいった固定子の巻線仕様には移動ブレード２
及びコイルに異常な力が加わる為使用できないという制
約があった。又、固定ブレード方式のコイル挿入装置を
移動ブレード方式のコイル挿入装置へ、あるいはその逆
への装置功摸作業は一般的に容易でない為、例えば、挿
入抵抗が小さいコイルと大きいコイルの二種類のコイル
を同一固定子に理想的に挿入したい場合、固定ブレード
方式と移動ブレード方式の二種類のコイル挿入装置を用
意する必要があった。また上記従来の固定ブレード方式
および移動プレード方式いずれの方式においても、ステ
ータコァの積厚が変更される場合には、第１〜３図のボ
ルト１０１をゆるめ、プレードホルダー２を押してプレ
ードー，３の先端とウェッジガィド１０２先端の距離を
積厚に若千の寸法を加えた設定値にあわせ再びボルト１
０１をしめる作業を必要としていた。
このため、種々の積厚を有するステータコアの生産に対
し、その切替時間を多く必要とする欠点を有していた。
本発明は上記従来の装置の欠点を解消するもので、以下
にその実施例を第４図〜第１０図に基づいて説明する。
し、その切替時間を多く必要とする欠点を有していた。
本発明は上記従来の装置の欠点を解消するもので、以下
にその実施例を第４図〜第１０図に基づいて説明する。
５は所定の間隔を介して環状に配列され回転電機用固定
子の鉄Ｄ６のスロット７内にコイル８を案内する複数の
ブレードである。９はコイルプッシャーで、前記ブレー
ド５の長手方向に往復運動し、同ブレード５を案内とし
て上記スロット７内にコイル８を押圧挿入するものであ
る。
子の鉄Ｄ６のスロット７内にコイル８を案内する複数の
ブレードである。９はコイルプッシャーで、前記ブレー
ド５の長手方向に往復運動し、同ブレード５を案内とし
て上記スロット７内にコイル８を押圧挿入するものであ
る。
そして前記複数のブレード５は２つのプレードグループ
、すなわち第１プレードグループ１０と第２プレードグ
ループ１１とに分けられ、それぞれ第１プレードホルダ
−１２及び第２プレードホルダー１３に固定されている
。そして各プレードグループ１０，１１のブレード５は
それぞれのプレードホルダー１２，１３と一体となって
麹方向に移動可能にゥェッジガィド１４にて案内されて
いる。なお、上言己第１及び第２プレードグループ１０
，１１のブレード５は挿入すべきコイル９をはさんで１
個置きに、グループ分けされている。（第５図参照）１
５及び１６は第１プレードホルダー１２及び第２プレー
ドホルダー１３をそれぞれ独立して往復駆動する第１及
び第２の往復駆動部である。
、すなわち第１プレードグループ１０と第２プレードグ
ループ１１とに分けられ、それぞれ第１プレードホルダ
−１２及び第２プレードホルダー１３に固定されている
。そして各プレードグループ１０，１１のブレード５は
それぞれのプレードホルダー１２，１３と一体となって
麹方向に移動可能にゥェッジガィド１４にて案内されて
いる。なお、上言己第１及び第２プレードグループ１０
，１１のブレード５は挿入すべきコイル９をはさんで１
個置きに、グループ分けされている。（第５図参照）１
５及び１６は第１プレードホルダー１２及び第２プレー
ドホルダー１３をそれぞれ独立して往復駆動する第１及
び第２の往復駆動部である。
各往復駆動部１５，１６はそれぞれ、往復駆動源として
の往復駆動用シリング１７，１８、ロッド１９，２０、
リミットスイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ及び前記リミットスイッチ作動用の当り２
６，２７により構成され、ロッド１９，２０の先端はそ
れぞれ第１及び第２プレードホルダー１２，１３にピン
２８によって固定されている。２９はコイルプツシヤー
９の往復駆動源としての往復駆動用シリングであり、同
シリンダ２９のロッド３０の先端はピン２８によりコイ
ルプツシヤー９に固定されている。
の往復駆動用シリング１７，１８、ロッド１９，２０、
リミットスイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ及び前記リミットスイッチ作動用の当り２
６，２７により構成され、ロッド１９，２０の先端はそ
れぞれ第１及び第２プレードホルダー１２，１３にピン
２８によって固定されている。２９はコイルプツシヤー
９の往復駆動源としての往復駆動用シリングであり、同
シリンダ２９のロッド３０の先端はピン２８によりコイ
ルプツシヤー９に固定されている。
３１はロッド３０に設けられた当りで、リミットスイッ
チ３２，３３，３４を作動させるためのものである。
チ３２，３３，３４を作動させるためのものである。
３６はウェッジガィド１４を挿入治具本体３７に固定す
る固定部材である。
る固定部材である。
次に鉄心６のスロット７へのコイル８挿入動作を説明す
る。
る。
本実施例装置は、挿入すべきステータコィルのコイルタ
ーン数、線径にあわせて、最適のコイル挿入動作を探る
ことが出釆るものであり、以下各動作について説明する
。
ーン数、線径にあわせて、最適のコイル挿入動作を探る
ことが出釆るものであり、以下各動作について説明する
。
第１の方法はコイルを形成する線径が比較的小さく、ブ
レード５間に線が２本以上入るようなコイルの挿入に適
した挿入動作である。
レード５間に線が２本以上入るようなコイルの挿入に適
した挿入動作である。
第１の方法を第４図〜第８図に基づいて説明する。
第４図の状態にあったコイル挿入装置を往復駆動用シリ
ンダー１７，１８，２９を駆動させ、各ロッド１９，２
０，３０を上昇させ、第１および第２プレードホルダー
１２，１３と、コイルプッシャー９を上昇させ、第１プ
レードグループ１０、第２プレードグループ１１を上昇
させる。第６図に示すように固定子鉄Ｄ６の上面より第
２プレードグループ１１の先端がある所定量出た位置で
、当り２７かりミットスイッチ２２ｂをけるように調整
しておき、ここで。ッド２川ま停止し、第２ブレ−ドグ
ループ１１は先端が固定子鉄心６の上面よりある所定量
出た位置で停止する。第１プレードグループ１０および
、コイルプレッシャー９は依然として上昇を続け、ブレ
ード５の間にあるコイル８がコイルプッシヤ−９に押さ
れ鉄心６のスロット７へのコイル８の挿入が行なわれる
。コイル８の所定量の挿入が終る前半段階において、第
１プレードグループ１０の上昇用シリンダ１７のロッド
１９に設けた当り２６が、マイクロスイッチ２１ａを作
動させ（第７図に示す状態）この信号により第１プレー
ドグル−フ。１０は下降動作を始める。
ンダー１７，１８，２９を駆動させ、各ロッド１９，２
０，３０を上昇させ、第１および第２プレードホルダー
１２，１３と、コイルプッシャー９を上昇させ、第１プ
レードグループ１０、第２プレードグループ１１を上昇
させる。第６図に示すように固定子鉄Ｄ６の上面より第
２プレードグループ１１の先端がある所定量出た位置で
、当り２７かりミットスイッチ２２ｂをけるように調整
しておき、ここで。ッド２川ま停止し、第２ブレ−ドグ
ループ１１は先端が固定子鉄心６の上面よりある所定量
出た位置で停止する。第１プレードグループ１０および
、コイルプレッシャー９は依然として上昇を続け、ブレ
ード５の間にあるコイル８がコイルプッシヤ−９に押さ
れ鉄心６のスロット７へのコイル８の挿入が行なわれる
。コイル８の所定量の挿入が終る前半段階において、第
１プレードグループ１０の上昇用シリンダ１７のロッド
１９に設けた当り２６が、マイクロスイッチ２１ａを作
動させ（第７図に示す状態）この信号により第１プレー
ドグル−フ。１０は下降動作を始める。
そして、第８図に示すように第１プレードグループ１０
の先端が、第２プレードグループ１１の先端と同じ高さ
になる位置であたり２６がリミットスイッチ２１ｂをけ
るよう調整されており、この位置でロッド１９は停止す
る。
の先端が、第２プレードグループ１１の先端と同じ高さ
になる位置であたり２６がリミットスイッチ２１ｂをけ
るよう調整されており、この位置でロッド１９は停止す
る。
第１プレードグループ１０の下降・停止と並行してコイ
ルプレッシャー９は上昇を続け、第８図に示すようにコ
イルプッシャー９の上面がプレード５の先端より少し出
た位贋で、あたり３１がリミットスイッチ３２をけるよ
う調整しておき、この位置でコイルプッシャー９は停止
し、コイル８の固定子鉄心６への挿入が完了する。
ルプレッシャー９は上昇を続け、第８図に示すようにコ
イルプッシャー９の上面がプレード５の先端より少し出
た位贋で、あたり３１がリミットスイッチ３２をけるよ
う調整しておき、この位置でコイルプッシャー９は停止
し、コイル８の固定子鉄心６への挿入が完了する。
コイル８が挿入された固定子鉄心６を取り出し第１プレ
ードグループ１０、第２プレードグループ１１、コイル
プツシヤー９はそれぞれあたり２６，２７，３１がマイ
クロスイッチ２１ｃ，２２ｃ，３４をける位置まで下降
し、次の挿入工程に備える。
ードグループ１０、第２プレードグループ１１、コイル
プツシヤー９はそれぞれあたり２６，２７，３１がマイ
クロスイッチ２１ｃ，２２ｃ，３４をける位置まで下降
し、次の挿入工程に備える。
以上のような挿入動作によれば、挿入動作の前半段階で
は、コイルプツシャー９によるコイル８の移動にあわせ
てコイル８をガイドするプレート５の一方である、第１
プレードグループ１０のプレード５が上昇するため、第
１プレードグループ１０とコイル８との相対移動がなく
コイル８がブレード５により傷つけられることがなく、
良好な挿入が行なえるものであり、かつ、挿入動作の後
半では、すべてのブレード５が、コイルプツシヤー９の
上端より下方に位置するようになるため、コイル８が容
易に、挿入方向に対し直角方向（第８図矢印Ｂに示す方
向）に移動できるため、従来の挿入方法に比べ、コイル
の周長を短くしても容易こ挿入が可能となる利点を有し
ている。
は、コイルプツシャー９によるコイル８の移動にあわせ
てコイル８をガイドするプレート５の一方である、第１
プレードグループ１０のプレード５が上昇するため、第
１プレードグループ１０とコイル８との相対移動がなく
コイル８がブレード５により傷つけられることがなく、
良好な挿入が行なえるものであり、かつ、挿入動作の後
半では、すべてのブレード５が、コイルプツシヤー９の
上端より下方に位置するようになるため、コイル８が容
易に、挿入方向に対し直角方向（第８図矢印Ｂに示す方
向）に移動できるため、従来の挿入方法に比べ、コイル
の周長を短くしても容易こ挿入が可能となる利点を有し
ている。
次に、比較的コイル８の緑径が太く、挿入時に多大な挿
入抵抗が発生することが予想されるコイルの挿入に適し
た第２の方法による挿入動作について説明する。
入抵抗が発生することが予想されるコイルの挿入に適し
た第２の方法による挿入動作について説明する。
まず、往復駆動用シリンダー１７，１８，２９を駆動さ
せ各ロッド１９，２０，３０を上昇させ、第１および第
２プレードホルダ−１２，１３と、コイルプッシャ−９
を上昇させる。第９図に示すように挿入抵抗が大なる位
置、すなわち、コイルプレッシャー９の上面が固定子鉄
心６の下面とほぼ同じ高さの位置から若干過ぎた位置ま
ですべてのブレード５とコイルプッシヤー９は共に上昇
し、コイル８の挿入が行なわれる。この挿入動作は当り
３１がリミットスイッチ３３をける位置まで続けられ、
この時点で挿入動作の前半段階が終了する。このあと、
ロッド１９，２０が下降し第１ブルードグループおよび
第２プレードグループ１０，１１を下降させ、第８図に
示すように固定子鉄心６の上面よりプレード５の先端が
ある所定量出た位置であたり２６，２７かりミットスイ
ッチ２１ｂ，２２ｂをけり、当り２６，２７がリミット
スイッチ２１ｂ，２２ｂをけった時点で、ロッドは１９
，２０の下降は停止する。第１および第２プレードグル
ープ１０，１ １が停止、下降をしている時にもコイル
プレッシャー９は上昇を続け挿入動作の後半部分が行な
われる。この後半の動作は第１の方法と同様であり、こ
の工程を経て挿入動作が完了する。以上のような第２の
挿入動作においては、挿入抵抗の最も大きい前半におい
てはすべてのブレード５とコイルプッシャーが同時に同
方向に移動するためコイル８との相対移動がなくこのた
め挿入抵抗を大幅に低減できる利点を有している。
せ各ロッド１９，２０，３０を上昇させ、第１および第
２プレードホルダ−１２，１３と、コイルプッシャ−９
を上昇させる。第９図に示すように挿入抵抗が大なる位
置、すなわち、コイルプレッシャー９の上面が固定子鉄
心６の下面とほぼ同じ高さの位置から若干過ぎた位置ま
ですべてのブレード５とコイルプッシヤー９は共に上昇
し、コイル８の挿入が行なわれる。この挿入動作は当り
３１がリミットスイッチ３３をける位置まで続けられ、
この時点で挿入動作の前半段階が終了する。このあと、
ロッド１９，２０が下降し第１ブルードグループおよび
第２プレードグループ１０，１１を下降させ、第８図に
示すように固定子鉄心６の上面よりプレード５の先端が
ある所定量出た位置であたり２６，２７かりミットスイ
ッチ２１ｂ，２２ｂをけり、当り２６，２７がリミット
スイッチ２１ｂ，２２ｂをけった時点で、ロッドは１９
，２０の下降は停止する。第１および第２プレードグル
ープ１０，１ １が停止、下降をしている時にもコイル
プレッシャー９は上昇を続け挿入動作の後半部分が行な
われる。この後半の動作は第１の方法と同様であり、こ
の工程を経て挿入動作が完了する。以上のような第２の
挿入動作においては、挿入抵抗の最も大きい前半におい
てはすべてのブレード５とコイルプッシャーが同時に同
方向に移動するためコイル８との相対移動がなくこのた
め挿入抵抗を大幅に低減できる利点を有している。
以上の実施例においては、第１及び第２のプレードグル
ープ１０，１１及びプツシャー９の位置決めは、各駆動
部のロッドに設けた当り２６．２７，３１とこれにより
作動するりミットスイッチ群により構成されているが、
同様の目的で使用されている公知のリニアスケール等の
連続した位置決めを行なうことのできる手段を使用すれ
ば、より複雑なブレード及びプツシヤーの制御が可能と
なる。また駆動源として、シリンダ１５，１６，２９を
使用しているが、これに代えてボールネジとナットを使
用した直線駆動機構を使用することも可能である。
ープ１０，１１及びプツシャー９の位置決めは、各駆動
部のロッドに設けた当り２６．２７，３１とこれにより
作動するりミットスイッチ群により構成されているが、
同様の目的で使用されている公知のリニアスケール等の
連続した位置決めを行なうことのできる手段を使用すれ
ば、より複雑なブレード及びプツシヤーの制御が可能と
なる。また駆動源として、シリンダ１５，１６，２９を
使用しているが、これに代えてボールネジとナットを使
用した直線駆動機構を使用することも可能である。
そして、以上の構成においてはいずれも、コイルを挿入
すべきステータ鉄心の積厚が変った場合、各ブレード及
びプッシャーの上限を決定するりミットスイッチの位置
変更あるいはリニアスケールによる上限位置の変更を行
なうだけでよく、従来の変更作業に比べ容易に仕様変更
に対応できるものである。
すべきステータ鉄心の積厚が変った場合、各ブレード及
びプッシャーの上限を決定するりミットスイッチの位置
変更あるいはリニアスケールによる上限位置の変更を行
なうだけでよく、従来の変更作業に比べ容易に仕様変更
に対応できるものである。
以上のように本発明によるコイル挿入装置においては、
ブレードの動きがコイルプッシャーの動きと独立してい
るため、コイルエンドが低く、周長の短いコイルを、小
さな挿入抵抗で固定子鉄心へ挿入することができ、特性
の優れた、より小型化された高効率モータの製造が可能
となる。
ブレードの動きがコイルプッシャーの動きと独立してい
るため、コイルエンドが低く、周長の短いコイルを、小
さな挿入抵抗で固定子鉄心へ挿入することができ、特性
の優れた、より小型化された高効率モータの製造が可能
となる。
第１図、第２図、第３図は各々従来例の断面図、第４図
は本発明の一実施例の縦断面図で、コイル挿入装置にコ
イルを懸架した状態での縦断面図、第５図は第６図の平
面図、第７図〜第９図は本発明の実施例においてのコイ
ルプッシャー、フレードの動作順序とコイルの状態の変
化を示した断面図、第１０図は第１の方法および第２の
方法におけるタイミングチャート図である。 ５……プレード、９……コイルプツシヤー、１０，１１
……ブレ−ドグループ、１２，１３……プレードホルダ
ー、１５，１６……往復駆動部。 第１図第２図 第３図 第５図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 図 〇 船
は本発明の一実施例の縦断面図で、コイル挿入装置にコ
イルを懸架した状態での縦断面図、第５図は第６図の平
面図、第７図〜第９図は本発明の実施例においてのコイ
ルプッシャー、フレードの動作順序とコイルの状態の変
化を示した断面図、第１０図は第１の方法および第２の
方法におけるタイミングチャート図である。 ５……プレード、９……コイルプツシヤー、１０，１１
……ブレ−ドグループ、１２，１３……プレードホルダ
ー、１５，１６……往復駆動部。 第１図第２図 第３図 第５図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 図 〇 船
Claims (1)
- １ 所定の間隔を介して環状に配列され、回転電機用固
定子鉄心のスロツト内にコイルを案内する複数のブレー
ドと、このブレードの方向に往復運動し、同ブレードを
案内として、上記スロツト内にコイルを押圧挿入するコ
イルプツシヤーとを有し、前記複数のブレードは複数の
ブレードグループにわけられてそれぞれ別のブレードホ
ルダーに保持され、互いに独立して軸方向に移動可能に
案内されており、かつ前記複数の別々のブレードホルダ
ーはそれぞれ独立したロツドに連結され、さらに、前記
コイルプツシヤーも別のロツドに連結されていると共に
、上記各ロツドをそれぞれ独立して往復駆動可能な複数
の往復駆動源を備えたコイル挿入装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55164973A JPS6023582B2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | コイル插入装置 |
| US06/321,928 US4433475A (en) | 1980-11-21 | 1981-11-16 | Coil insertion apparatus |
| EP81109737A EP0052852B1 (en) | 1980-11-21 | 1981-11-17 | Coil insertion apparatus |
| DE8181109737T DE3169882D1 (de) | 1980-11-21 | 1981-11-17 | Coil insertion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55164973A JPS6023582B2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | コイル插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5788860A JPS5788860A (en) | 1982-06-02 |
| JPS6023582B2 true JPS6023582B2 (ja) | 1985-06-08 |
Family
ID=15803396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55164973A Expired JPS6023582B2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 | コイル插入装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4433475A (ja) |
| EP (1) | EP0052852B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6023582B2 (ja) |
| DE (1) | DE3169882D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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