JPS60236143A - トラツキング制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明のオロ用分ット〕 本発明は、ヘリカルスキャン形磁気記録丹生狭賑のパイ
ロット信号によるトラッキング制呻方式に１呆わり、符
に、磁気記録１９生装置ｇ間の互侠性を保持するに好適
なトラッキング制呻方式に関する。　′〔発明の背景〕 ｔＬ来、吠隊１♂号と首声イｄ号とを磁気記録再生する
ヘリカルスキャン形の厭気記卸陛生装置（以下、Ｖ　’
ｌ’　Ｉｔという）においては、音声信号を専用の音声
トラックに固定ヘッドで記録し再生する方法が一般に用
いられていＴこ。しかし、尚密度記録技術のさ６展にと
もなって磁気テープの走行速度が７〜］　４　ｍｍ　／
　ｓｅｃと着しく低下し、このためＫ、上記のような同
定ヘッドによる音１’　（Ｆｌ”’ｉ　Ｍｌ：録力式で
は、性戸」のワウ・フラノク性ｆｉｌ；　、Ｓ／’　”
　ｈ　周波汝１１）￥性。 歪率などのＢａｔ時性ｌ１−光分にイ＾らノ１４「＜な
っている。 そこで、かかる間〉′１１点ケン１１１消１／　−’Ｃ
ｉ）′Ｍｌのｆ１１１’、を向上させるために、磁気ア
ープを回転ヘッドがＩｌｉ＜り付けらノ″またディスク
に１１（（＋’よりも５＋τ分に会きつけて走行させ、
回転ヘッドにより、（１ｉ（気テーグ上に、ディスクの
１）１（＋’会きつけ分で１゛Ｍ変調などの処理がなさ
）ｔｔこＩフィールドの吹味１ｐ弓全Ｈ己録し、１８０
°よりも余分に会きつけ１こ１ｊｌｉ　５）　（すｌ工
わち、オーバーラツプ１１１１分）でＬ）　Ｕ　Ｍ皮調
゛ｄノ１．て時間軸川幅した１戸”ＩｉＪ’；′？！：
記録するように１２、片声１ｄ号を１９１私ヘツドでＨ
，２録１７円生ずるようにしまた、いわゆる−ｔｌｔｈ
′μ月１１−バーランプＩＩＩ：　ｔＪ　＋１式か恍案
された。 第１図はかρ）るｉ″声ｈｊ　’３オーバーラングｌｌ
１Ｈ力式による磁気テープ」−のトラックをノ１＜すパ
ターン図であって、１は磁気テープ、ｌ’　１．Ｌ　ｌ
−ラック、ａは回転ヘッドの回転方向、１）は輯気テー
グの疋ｔｊ方回である。 回ト１において、−上記のように回転ヘッドが磁気テー
プ】を走＃する１Ｕに、１つづつトラックＰが形成され
ていくが、各トラックＰの区間Ｐｖは回転ヘッドか磁気
テープのディスクへの１８０°巻キツは部分４走ｖ（Ｊ
る間に形成きれる１フイールドの１吠隊１ｇ号がｄ配録
された部分１ラツクであり、また、区間Ｐａは回転ヘッ
ドが磁気テープのオーバーラツプｔｉｌｔ分走査する間
に形成される竹ｙｍイど号（この音ＩＬＩ侶号ｔよＰＣ
Ｍ変調さｔして１フィールド期間毎に時間圧縮ちれてい
るか、以下、年にＰＣＭ旨ｐ５信号という）か６己録さ
れたｔｘｔ−分トラックである。このように、ｄ−７ｊ
＋佃号か６己録され１こ部分トラックＰａ１映Ｋ　１ｉ
ｔ号がｎ配録さＪまた部分トラックＰｖの延長線上に連
なっている。 ｌＪ：お、１状下においては、部分トラックＰｖを映鐵
トラックといい、部分トラックＰａを音声トラックとい
う。 第２　ｐｉ、＋は第１図にボした磁気テープ１のトラッ
クＰを２つの回転ヘッドで父互に再生走査したときに、
谷回転ヘッドから得られるＰ）生イぎ号のエンベロープ
波形をかしムニ憚１（図である。なｉ、；、４４２図に
Ｊｄいて、ＩｆｌＮ］は一力の回転ヘッドの出生４６号
を、また、１６Ｎ２は他力の回転ヘッドの内生イぎ号を
夫々示している。 いま、上ｉ己一方の回転ヘッドが第１図のＩｌｉＪｅＩ
Ｖ）ラックＰｖをＰ）主走査し−（いて、そのＩＩ）生
信号１６　Ｎｌが１吠障傷号■とする。ディスクの回転
によって他方の回転ヘッドか次のトラックＩ′の音声ト
ラックＰａを走食し始め（時刻１＋）、ｌ’　ＣＩｖｌ
　ｔＩＡイｄ号Ａが再生される。この他力の回転ヘッド
がｂ声トラックＰ１を再生走査している期間′１゛１、
この回転ヘッドからＰＣＭ１ｌ−坤イｄ＠Ａが１与生さ
ｎ、るか、この間でも、一方の回転ヘッドｉ映隙トラッ
クＰｖｔ丙生走査し続けており、この回転ヘッドの＋１
）生１ｐ、　Ｍ　ｂＮｌは映１奪佃号■である。 上記一方の回転ヘッドが吠１家トラックＰｖの１１）生
定食を終って鱒気テーグ１から離ねると（時刻ｔり、上
記他方の回転ヘッドは音声トラックＰａの１１＋生走査
を長ってこれに枕く映隊トラックＰｖを１１１生走査し
、その再生（ｍ刊１；Ｎ２は吠ｆ１１７１Ｕ号Ｖとなる
。 この他方の回転ヘッドが映隊トラックＰｖを再生走査す
る間吠１駅侶号Ｖが再生され、この間、再び上記一方の
回転ヘッドは磁気テープ１に当接して次のトランクＰの
音声トラックＰｇを再生走査する。 したかって、この一方の回転ヘッドの再生信号ＥＮ１は
Ｐ　ＣＭ音声信号Ａである。 上記他力の回転ヘッドが映隊トラックＰｖの再生走査を
終ると（時間

【、）、上記一方の回転ヘッドは吠障トラ
ンクＰｖを再生走査し始める。 このように、２つの回転ヘッドは父互にトラックＰを再
生走査し、しかも、一方の回転ヘッドが音声トラックＰ
ａを再生走査しているときには、他方の１９１転ヘツド
は吠障トラックＰｖを再生走査しており、一方の１０１
転ヘツドが音声トラックＰａから映隊トラックＰｖに移
るタイミングと、他方の回転ヘッドが吠１Ｍ！トラック
Ｐ　ｖ　′？を再生走査し軒るタイミングとを一致させ
ている。したがって、再生信号処理系におけるヘッド切
換タイミングを、各回転ヘッドが１ｉ＆−虐トランクＰ
ａから映障トラックＰマに移る時点（第２図の時刻ｔ１
．ｔ３．・・・・・・）に一致させることＫより、連続
しＴこ映（観イ８号と間欠的なＰ　ＣＭ音声毎号とが得
られる。この吠Ｉｔ　４ｇ号はｌ・’ＩＪＭ、個などの
処理が１よされ、また、間欠的なＪ’　ＣＭ　−ｋｆ　
）”信号は１時間軸伸長、ｌ’　ＣＩ■（ν調などの処
ｊψかなされて連続したアナログ昌１１１情号が１）Ｉ
られる。 ところで、Ｖ　ｉ’　Ｉｔにふ）いては、出生時、回転
ヘッドが磁気テープ」二のトラックを紐央に走査するよ
うに、トラッキング１団０１１１が行なわれている。こ
のトラッキング制ｕ１１方式とじでｉｔ、ｆｉＥ来、ｂ
！＋ｌ定のコントロールヘッドにより、磁気テープの」
二端あるいは下端近傍に、峻気テーグの長手方向にコン
トロールトラックを形成し、このコントロールトラック
に映隊トラックとＪプ１定位置関係でコントロール１ぎ
号をｄ記録し、１１）生時に、コントロールヘッドによ
って丙生芒れるこのコントロール１０　Ｍ　ヲ用い、回
転ヘッドがトラックを走査するように、磁気テープの走
行位相を１ｌＩｌｌ岬するｈ式が用いられている。 しかしなから、このトラッキング！ｆｕｌｌ　１１１４
１力式によると、回転ヘッドが実際にｐ）生産前するト
ラックとコントロールヘッドとの間の距離が非常に大き
いので、その間の磁気テープ長ＫＷ動が生じたり、また
、他のｖ′Ｐ几で記録された磁気テープを再生する場合
など、映縁トラックとコントロール信号との酊シ録位Ｉ
＆関係にずれかある場合では、再生されたコントロール
信号からこの記録位置関係のずれを検出できないから、
トラッキングのずれが生じてしまう。このために、マニ
ュアルのトラッキング、Ｘｋｉ整機構を設け、Ｖ　’Ｉ
Ｉもの使用者が再生画像をＭ、　７．ｃからマニュアル
でトラッキングａ１４Ｍを行なうことができるようにす
る必賛がある。 しかし、かかるＶ　’Ｉ’　Ｉｔは必然的にコストアッ
プし、しかも、使用者にトラッキング調整の手間をかけ
ることに７ＩＣって好ましいことではない。 そこで、−ｔ：ｉｉ己ＩＴＡ因によるトラッキングずれ
をも自動的にｆ１１１市することができ、マニュアルの
トラッキング調戦依（ｈを不要とし１こ樟々のトラッキ
ング１Ｉｉｌｌ呻方式か捉業妊れた。 その代衣的な例として、Ａ　Ｔ　Ｆ　（Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｃｌ、’ｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　）と叶ばれるパ
イロット信号を用いたトラッキング匍１呻力式がある。 この］・フッキング制御９１１方式は、回転ヘッドによ
って記録さｔするｔ＃報伯号よりも低い周波数のパイロ
ット信号を、この回転ヘッドにより、該情報１１シ１と
周７及叙多市記録し、再生時に、このパイロノｚｓ号を
ＩＥｊ生してトラッキング１４　Ｎ　Ｇ１号を形成し、
このドラッギング誤差信号でもってドラッギングｔｆ＋
ｌｌ　ＩＩＩ　’ｓ・イエ７（うものであって、バイロ
ンド信号か直接回転ヘッドのトラッキング状態を受ける
から、回転ヘッドのトラッキングすれを常に検出するこ
とができ、したがって、トラッキング市＋１　ｖＡ＋の
口頚Ｊ１じが達１戊８れてその制御性能も同上する。 ここで、従来のＡ　ｉ”　ト’方式による自動トラッキ
ング制御方式を、音Ｍ信号オーバーラツプ記録方式によ
るＶ　Ｔ　ｌ（について、第３図着月１いて説明する。 なお、同図１１Ｃおいて、１は第１図にボしたトラック
パターンの磁気テープ、２１．ｉキャプスタン。 ３はキャプスタンモータ、４はディスク、５，６は回転
ヘッド、７はディスクモータ、８はタックヘッド、９，
１０ｉ、ｔ：入力端子、１１は音ｎイＦ！’４処坤回路
、１２．１３は交流結合コンデンサ、１４゜１５は切換
スイッチ、１６．１７は訓算器、１８はパイロット信号
発生器、１９．２０は記録増幅器、２１．２２は切換ス
イッチ、２３はロータリートランス、２４．２５は前置
Ｊｗ幅器、２６．２７はＬＡ挽スイッチ、２８は映１才
伯号処理回路、２９はｉｙＭ信号処理回路、３０は切換
制御回路、３１はシステムコントローラ、３２は速度検
出器、３３は周波数弁別器、３４は速度設定回路、３５
が加貢器、３６はモータ駆動回路、３７は位相調整回路
、３８は入力端子、３９は位相比叡器、４０はモータ駆
動回ｗ６．４１はインバータ、４２はＩ、Ｐｌ”　（１
ａ域通過フィルタ）、４３はトラッキング誤差構出回路
、４４はタイミングパルス発生回路である。 同図において、磁気テープ１は、キャプスタンモータ３
によって回転駆動されるキャプスタン２とピンチローラ
（図ボせず）とで挟持され、矢印１）方向に走行する。 ま１こ、ディスク４は１８００対向して回転ヘッド５．
６を搭載しており、ディスクモ−タフによって矢印ａ方
向に回転駆動きれる。 ディスク４の１す１転１１ｑｂは磁気テープ１の長手方
向に対して頗斜して〕１にす、磁気テープ１ｔまディス
ク４の周りＨに１８０°強巻きつけられて回転ヘッド５
゜６が父互に磁気テープ１を走査する。ディスク４０回
転周期は映Ｉψ伯号の１フレ一ム期間に等しく、このた
めに、回転ヘッド５．６は、はぼＩ伏（Ｗ信号の１フィ
ールド期曲つつ、図面」二凪気テープ１の下１１１ｔｌ
から−ヒ１ｌｌＩＫ向って斜め方向に全仏に走査する。 なお、磁気テープ］−にに形成いれる］・ラック間にガ
ートバンドかないＪ、す’ＣＲｒ　′ｌ’ｔ’７１１１
目己録−ｒる（第１図）ためＩｃ、ｌｃ＋ｌ転ヘッドｓ
　、６　ｉ、＋、　、ｘｉ、いに＞’４　ｌｊ、るアジ
マス角を壱している。 はじめに、第４図をＩｌｌいて、このＶ　’ｌ’　Ｉｔ
のｄｌシ録時の動作についてｄ１１明する。 ギヤゲスタンモータ３　ｒ、ｌモータ駆動回％Ｊ６から
の駆動′電画によって一定の回転速ＩＷで回転し、この
ために、磁気テープ１は矢印１）方向に一定速度で走行
する。また、タックヘッド８ｅまディスク４の回転周波
数に応じた周ｒＮＬ数のタックパルスを発生する。この
タックパルスは位相調整ｉ３７で位相ｒＡ整整波鼓形成
形れ、映像信号の】フレーム期間に等しい周期でデー−
ティ比５０％の矩形波信号（以Ｆ、ヘッド位相検出１５
号という）ＳＷが形成される。このヘッド位相検出信号
ＳＷは位相比較器３９に供給され、入力端子３８がら供
給さノする基革個号Ｉｔ　Ｂ　Ｆと位相比軟される。こ
の基準１６号Ｉｔ　１９　Ｊ”は映１象イ」号の車面回
期イｇ号から形成され、周期か１沃隊侶号の１フレ一ム
期間に等しく、デユーティ比が５０先の矩形波係号であ
る。位相比較器３９からの位相尭イ８号はモータ駆動回
路４０を介してディスクモータ７に供給され、この結果
、ディスクモータ７は映障信号の垂直同期信号に位相同
期して回転する。 一力、入力端子９からはＦＭ変調などの処理がなされた
映１ψ信号Ｖが供給され、この映遣信号Ｖは父かＬ結合
コンテンサ】２を弁して切換スイッチ１４．１５の■接
点に供給される。また、入力端子１０から供給される連
続的なアナログ音声信号は、′ｉ１１戸伯号処理回路１
１に供給されてＰＣＭ変調され、さらに、１フィールド
期間１Ｕに区分されて時間軸出線される。このように処
理さＪＩ、た間欠的なＰＣＭ音声イｉ（号Ａ　＋、ｌ　
、交ｒｌｌｒ、結合コンデンヤ１３を介して切換スイッ
チ１４．１５のａ接点に供給される。 ＦＡ’ＦＩｌスイッｆ　１４．　１５ｉ１：１２月央ｌ
ｌｌ１ｌｒＩＩ１１回路３０からの切換側０１１１匍号
Ｃ１）１．Ｃ１ノ２によって制御１ｌｌｌされる。これ
らの切換側ＤＮＩ　１ｍ号０１ノ１．Ｃｌ３は、位相―
整回路３７からのヘッドｈ７ｆ　４１１慣出信号ＳＷと
システムコントローラ３１１Ｐ　ｒ＞のデータゲート信
号ＩＪ　Ｇによって形成される。 すなわち、ヘッド１υ：相検出信号８Ｗは、一方の回転
ヘッド、たとえは、回転ヘッド５か磁気テープ１のディ
スク４への１８０°の６きつけ分を走査しているとＰＫ
ｉ、ｌ：ＩＪ°′であり、他方の１月１転ヘツド６が磁
気テープ１のディスク４への１８０°の巻き付は分を走
査しているときには１１”であるように、ディスクモー
タフの１１１転位相が制御されており、システムコント
ローラ３１は、かかるヘッド位相検出信号により、回転
ヘッド５，６が磁気テープ１のディスク４への１８００
よりも余分な部分、すなわち、オーバーラツプ部分を走
査期間６１１″となるデータゲート信号Ｄ　Ｑを発生す
る。 ヘッド位相検出信号ＳＷとデータデー）　４１号Ｄ（ｊ
とは切換制御信号３０に供給され、データゲート信号Ｄ
Ｇはヘッド位相検出信号ＳＷのレベル、すなわち、１１
”　ｎ　１．”に応じて伝り分けられる。 切換側＋１１１４ｊｉ号ＣＬ１．（、’１，２はこのよ
うにデータデー）（Ｍ号１３　Ｇを拗り分けして得られ
たものであり、切換側（ｔｉｌｌ信号ＣＬ、１はデータ
ゲート信号ＤＧのうちのヘッド位相検出（！１＠８Ｗが
１１”であるときの１つ」６きのものであって、切換制
御信号ＣＩ、　２　ｆよデータゲート１６号ＤＧのうち
のヘッド位相検出信号がＬ”であるときのものである。 したがって、回転ヘッド５がオーバーラツプ部分を走査
しているときには、切換制御信号ＣＬＩは”Ｈ″となり
、また、回転ヘッド６がオーバーラツプ部分を走査して
いると＠には、切換制御信号ＣＬ２が”　Ｈ”となる。 一方、切換スイッチ１４は、切換制−信号ＣＬ１が１１
″のとき、ａ接点０１１１に閉じ、Ｎ　ｌ、　ＴＩのと
′ｔｓＫは、■接点１１＋１１に閉じる。また、１諌ス
イッチ１５も同様に、ｌ、ｌｌｌ史：Ｉｔｌｌ　１１１
１１目目（シ１」２ｈζ”１１”のとき、ａ接点１１１
１１に閉じ、１１　Ｌ　１１のときには、ｖ接点１０Ｉ
Ｉに閉じる。 なＮ、システムコントローラ：（１からのテータデート
倍号ＩＪ　（、ｉをま一１戸・１．１弓処岬回路１１に
４１口（給され、音虐侶号処」１１１回路１１からのＰ
　ＣＭ　１１η号の送出タイミングを、１７Ｊ　換スイ
ノナ１４．１５の切換タイミングおよび、回転−＼ノド
５，６０オーバーラツプ部分の走イ１〕タイミングに合
わ・１」−Ｃいる。 切換スイッチ１４．１５からの一連の信号ト’　Ｐｌ、
ｈ’Ｐ２は夫々加六益１６．１７に供給され、パイロッ
ト１ｇ号発生器１８からのパイロット４ｇ　−ＨＰｏが
加算される。加′琳器１６．１７の出力毎号、すなわち
、記録毎号は夫々記録増１ｈ′、〜器１９，２０で増幅
され、システムコントローラ３１からの開側１情号によ
って１１接点側に閉じている切換スイッチ２１゜２２、
ロータリートランス２３を介して回転ヘッド５，６に供
給される。これら回転ヘッド５，６により、第１図に示
した映１域トラックＰｖと音声トラック１１８とからな
るトラックＰが順次形成される。 ここで、パイロット信号ＰＯとして、７１！ＦＡＩの異
なる周波数のパイロットイぎ号を用いた場合の磁気テー
プ１上のトラックパターンを第５図に示す。 Ｍ　ｌイ１にｔＪいて、Ａ、　、　Ａ、は回転ヘッド５
で形成された映１氷トラックであり、１３＋　、　１３
□は回転ヘッド６で形成された吠１幕トラックである。 また、ＤＩ＋１）、は回転ヘッド５で形成きれた音声ト
ラックであり、ＣＩ、０２は回転ヘッド６で形成された
音声トラックである。づらに、ｆ１〜ｆ４は谷トラック
Ｋｉ己録されたパイロット１６号Ｐｏの周波数を示す。 第５ト１１にホラ−ように、トラック毎に順次異なる周
波数のパイロッ）４Ｗ号Ｐｏが記録され、４トラツク毎
にパイロット信号Ｐｏの記録順序が繰り返す。 また、映１永トラックと音声トラックとでは、異なる周
波数のパイロット信号か記録される。これらのパイロッ
ト信号Ｐｏの周波数は、映隊信号の周波数弁別器に設定
され、しかも１回転ヘッド５，６のアジマス角による影
響を受けない程度に低く選ばれる。したがって、Ｉ’４
生時には、回転ヘッド５゜６が再生走査しようとするト
ラックからはかりでなく、そのトラックの両隣りのトラ
ックからもパイロット信号が再生され得る。 次に、再生時の１７１１作について説明する。 纂３図において、入力端子３８には、基準信号発生器（
図示せず）からの記録時の映詠信号の１フレ一ム期間に
等しい周期の基準信号ｔｃ　ｉ４　ｈ’が供給され、し
たかって、回転ヘッド５，６はこの基準４Ｂ号ＲＩ（Ｆ
によって回転速度および回転位相が制御され、記録時と
はＶｉ等しい状態で回転する。 また、キャプスタンモータ３は、後述するように、トラ
ッキング誤差信号Ｔ　Ｉ４で回転ｆ）γ相が側斜され、
この結果、回転ヘッド５．６は所定のトラックを正確に
走査するようにトラッキング開山１される。 次に１キヤプスタンモータ３の回転１１ｔｌｌ　ｆｆ４
１について説明する。 速ｉ検出器３２１Ｃより、キャプスタンモータ３の回転
速度に応じた周波数の信号が検出され、この検出１ｕ号
は周波数弁別器３３に供給される。この周波数弁別器３
３には、速度設定回路３４から速度設定４８号が供給さ
れており、この速度設定信号によって設定された周波数
を中心周波数として、検出信号が周波数弁別される。し
たがって、周波数弁別器３３からは、検出信号の周波数
とこの中心周波数との差に応じたレベルの速度制ｎ％圧
ＳＰが得られ、加算器３５．モータ駆動回路３６を介し
てキャプスタンモータ３に供給される。この結果、キャ
ブズタン七−夕３は速度設定回路３４による設建速度で
回転するように速度１１ｔｌｌ　Ｈされる。 一方、磁気テープ１から回転ヘッド５，６によって−１
１）生され１こ再生信号は、夫々ロータリートランス２
３．システムコントローラ３１　カラ０ｆｆｌ制御情号
によってＰ接点側に閉じている切換スイッチ２１．２２
を介し、前置増幅器２４．２５で増幅される。そして、
前置増幅器２４からの再生信号は切換スイッチ２６のａ
接点と切換スイッチ２７のｂ接点に供給され、また、前
置増幅器２５からの再生１６号は切換スイッチ２６のｂ
接点と切換スイッチ２７のａ接点にＩＪＵ給される。 切換スイッチ２６は位相ｆＡｕ回路３７からのヘッド位
相構出信号ＳＷに３Ｌつて切換１ｂｌｌ岬さｉｔ、また
、切換スイッチ２７ｆｊ、インバータ４１で反転された
ヘッド位相枳出情けＳＷで’）Ｊ　４Ｘ　１ｌｊｌｌ岬
される。 いま、前置増１１１ｉ、ｌ器２４の出力信号が回転ヘッ
ド５による再生信号であるとし、曲直ハ’ｌ　１ｌｌｂ
ｉ　ｇ診２５の出力（Ｍ号が回転ヘッド６による再生信
号であるとすると、第４図で説明しｆこように、ヘッド
位相検出毎号ＳＷは、回転ヘッド５が磁気チーブ］　−
を二の映圓トラックＰｖ（第５し１）を走漬〕している
ときＮ　ｌ、　ｎ。 回転ヘッド６が１仄１木トラツクｌ’ｖを走食している
とき１１″であるから、１ｉｌＪ換スイッチ２ｆｉ、２
７は、ヘッド位相検出１ｄ号ＳＷが１ノ”のときａ接点
側に閉じ、ヘッド位相検出信号ＳＷが”ｌビ°のときｂ
　ｔａ点側に閉じるように５ｔｉｌｌ呻され、すｊ換ス
イッチ２６から映隊イ６号Ｖとパイロット１８号ＰＡと
の合成信号Ｓ■が、また、リノ換スイッチ２７から１Ｊ
Ｃ１〜１廿声侶号Ａとパイロット信号Ｐｏと合成１ｇす
ＳＡか得られるようにする。合成１４月ＳＶは吠１駅伯
−シ」処理回路２８に供給されて映１ボ伯号■がＦ　Ｍ
復調などの処ｔ’＋ｉがなされ、合成イぎ号ＳＡは音）
ｈ信号処理回ｗＸ２９に供給され、ＦＣＭ音声信号Ａに
ついて時間軸仰反、Ｉ’　ＣＭ波調などの処理がなされ
てアナログ音ｐ３１０号を得る。 一方、切換スイッチ２６からの合成１百号Ｓｖは、Ｊ、
　Ｊ’　Ｆ４２に供給されてパイロット信号Ｐａが分離
され、このパイロット１６号Ｐｇはトラッキング誤差検
出回路４３に供給される。トラッキング誤差検出回路４
３ｋＣＩｔよ、さらに、パイロット４ｇ号釦生器１８か
らパイロット信号Ｐｏが、ま１こ、ヘッド位相検出信号
ＳＷと、タイミングパルス発生回路４４からスイッチ切
換１ｇ号ＳＷ全処理して形成されたタイミングパルス′
１゛ｌが大々供給される。 これら信号ｅこもとづいてトラッキング誤差検出回路４
３はトラッキング毎号１’　Ｉ（を形成し、このドラッ
ギング１，１号’Ｉ’　Ｉｔは加ｎ器３５．モータ駆動
回路３６を介してギヤゲスタンモータ３に供給される。 これによってキャプスタンモータ３の回転位相か削ド１
１δれ、飾気テープ］の走性の位相側（財）され、飾気
テープ１の）ｊミイｒの位相＋１ｉ１１１＋ｌｌｌが行
なわｊｔで、回転ヘッド５，６が（市気ブー）ｌのトラ
ックを止しくＩＩｌ生走前走査ようにトフッキンク制御
＋ｌｌｌがなさノＬる。 ところで、従来のパイロット４Ｌ３号によるｌ・ラッキ
ング直走１ｄ号’Ｉ’　Ｉｔの形成力法としてれ（、（
１）　吠１ゲトランクにｍｌ緑さノＬ１こパイロット（
ｌ（Ｈのみにより、時１１目的にｉ！Ｉ！　統帥なドラ
ッギング６μ差匿号を得ることができる。 （２）たとえは、［・’＋Ｍ変調されたー１１−戸１ｆ
′！Ｓｌを、映１ボトラックに吠＋ｙ　ｉｓ号と多垂０
己録する７、（どして、時間軸圧縮源ｆＬ１こＰＣＩＶ
Ｉ↑１戸」１ａ弓を山１録しない場合もある。 という２つの理由から、トラッキング誤差信号を形成す
るに除し、音）Ａ　トラックに６己録されたパイロット
１ｇ号は使用せず、映１駅トラックに６己録され１こパ
イロット１ぎ号のみを使用している。 そこで、いま、第５凶でボす４絢波のパイ［１ット伯号
Ｐｏの夫々の周波数音、 ｆ、　＝　１０，５　ｆヨ ｆｔ　−９，５ｆヨ ｆ、＝　６，５ｆ。 ｆ、＝　７．５１゜ とすると、回転ヘッド５が吠１象トラックＡ、を再生走
査しているときには、 １ｆ＋　ｆｔ　１　＝　ｆｌ、およυ・、］　ｆ、−ｆ
４１　＝３　ｆｉまたは、映障トラックＡ、を（Ｊ）主
走査しているときには、 Ｉｆ、−ｆ、にｆｌｌ、および、ｌ　ｆｔ　ｆｓ　１　
＝３　ｆｍの周波数の成分か大々１替られるが、回転ヘ
ッド５か図面上右方向にずれて走査するときには、夫々
、Ｉｆ、−ｆ、１＝ｆｌ、Ｉｆ、−ｆ、１　＝ｆ。 の周波数の成分のレベルが増加し、逆に、左方向にずれ
て走食するときにＶよ、 Ｉｆ、−ｆ、１＝３ｆＭ、Ｉｆ、−ｆ、１＝３ｆ。 の周波数の成分のレベルが増加する。 同様処して、回転ヘッド６がビデオトラックＢＩ＋Ｂ、
を拘止走査するときに、右方向にずれて走食すると、 Ｉｆ、−５１−３ｆｎ、ｌｆ、−ｆ４１＝：１エの周波
数の成分のレベルがｊＶ／加１．１．ｉ！＋　ｆ（ｉ、
）、ツノ同にすれて走査すると、 Ｉｔ、ｒｖＩ＝ｒ０．、ｔｒａ　１４＋＝　Ｉｎの周波
数の成分のレベルか壇加−る。 そこで、周波数１．０成分とＩＩ！ｌｌ′０（数：口８
の成分とのレベルの大小閑係台輌出することにまり、ｈ
転ヘッド５，６のビテＡトランクＫ　、ｉｌする４　Ｊ
ｔを、（しξ出することができる。トフッキング、函ル
（央出回νｉ４３は、このずれ（すｌｆわち、トラッキ
ング４″Ｊ］、）を検出してトラッキングｌｄ　Ｈ’ｌ
’　Ｉｔを冗生ずるものであり、このトラッキング（Ｉ
ＩＩＩ　−ｋｊ　’ｌ’　Ｉｔにより、（ｂ気テープ１
が進められたり、遅らされたりし゛Ｃ回転ヘッド５，６
の１次間トラックＩ’ｖに★−ｆＪ’−る一→ｌｔが袖
正塾れる。 ８１４６凶は第３図のトラッキング山ル挽用回路４３の
一従来例を示すブロツク図であ〕て、４５　ｒ、＋：　
＜キサ−回路、４６．４７はＨＰ　Ｆ（置載通過フィル
タ）、４８．４９ｔまエンベロープ検波回路、５ｏ。 ５１けビークボールド回路、５２は差動増幅器。 ５３は切換スイッチであり、ｍ３図に対応する部分に６
．同一７９−号をつけている。 第６図において、１ノＰｊＩ□４２で分離された再生パ
イロット信号Ｐｏは、パイロット信号発生器１８からの
パイロット１８号Ｐｏとともにミキサー回路４５に供に
１される。ミキサー回路４５は、たとえば２■平例変調
器からなり、パイロット信号Ｐｏ、　Ｐｏ’の周波数差
に等しい周波数の信号を出力する。ここで、ミキサー回
路４５に供給されるパイロット伯−号ＪＪｏの周波数は
、回転ヘッド５．６が現に再生走査している吠薄トラッ
クから占生湯れるバイロッＨ＝号の同波数に等しい。し
たがって５回転ヘッド５，６が映歇トラックを再生する
母Ｋ　ハイロノ）１ｇＭｌ’ｏの周波数が切換えられ、
この結果、ミキサー回路４５の出力１ぎ対中には、先の
周波数ｆＭの成分と周υに数３ｆＭの成分とが含まれて
いる。 ミキサー回ｗＩ４５の出力信号は、に３ＰＦ４６にＩＪ
（給されて周波数ｆ、の成分（以下、ｆ、成分という）
が分離８れ、また、ＩＪＰ）’４７に供給されて周波数
３ｆＩＩの成分（以下、３ｆ、Ｉ成分という）が分離さ
れる。これらｆつ成分と３　（、）Ｊｔ５分と９１人々
エンベロープ検波器４８．４９に供給され、夫々の振幅
に１１じたレベルの電しヒ情号”ｌ　ｒ　Ｐ＊が得られ
る。これら電圧信号馬、Ｐ、は夫々ピークホールド回路
５０゜５１に供給される。 ピークホールド回路５０．５１にｔよ、さらに、タイミ
ングパルス発生回路４４からタイミングパルス′１゛１
が供給される。 ピークホールド回路５０，５１ｒ、ｔ、大々亀トＬ信号
”＋　＋　”ｌのピークイ直Ｐ１ｍａｘ　、　Ｐ２ｍａ
ｘを（痩出し、これらを、次の回転ヘッドが次の映１逮
トラックｌ’ｖを再生走査する期間ホールドする。すな
わち、ピークホールド回路５０．５１は夫々低ＩＦ信号
１’ｌ　＋　ｐ。 のビーク１１ａの構出＋段と、これらビーク１１ムのボ
ールド手段と、補出手段からボールド手段へのピーク値
の転送手段とからなり、ビーク１叡の転送タイミングは
タイミングパルスＴ１によって設置される。 また、上記検出＋段やボールド手段ｒま、たとえは、コ
ンデンサなどで構成することができる。タイミングパル
ス′１゛１は、第４図に示すように、ヘッド位相検出イ
＝　、！ｔ　８　Ｗの立上り、立下りに位相同期した狭
幅のパルスである。 これらピーク値１’＋ｍａｘ　、　Ｐ２ｍａｘは差動増
幅器５２に（ＩＩ：帽され、左動増幅器５２からは、２
つの差信号ＰＩ！　＝　ｋ（Ｐ＋ｍａｘ　Ｐ２ｍａｘ）
、　Ｐ！ｌ＝ｋ（Ｐ２ｍｌＸ−Ｐ＋ｍａｘ）とが（Ｊら
れる。但し、ｋは定数である。 切換スイッチ５３はヘッド位相検出信号８Ｗによって切
換側（財）され、ヘッド位相検出４ぎ号ＳＷが’　１１
　”のとき（すｌよりち１回転ヘッド６（第３図）が吠
師トラックＰｖ？！−占生７［食しているとき）、ａ接
点側に閉じ、ヘッド位相構出イｄ号８ｗがｌ′Ｌ”のと
き（すなわち、回転ヘッド５（第３図）が映詠トラック
Ｐｖを再生走査しているとき）、ｂ接点四νＣ閉じる。 したがって１回転ヘッド６が映１象トラックを１１１生
走食しているとき、差動増幅器５２からの差信号Ｐ１１
がトラッキング誤差信号Ｔ凡として７ＩＩＩｙ４器：３
５（第３図）に供給され、また、回転ヘッド５か映隊ト
ラックを再生走査しているとき、走！１ｉｌｌｊ１幅器
５２からの差信号Ｐ□がトラッキング誤差イぎ号’ｒ　
Ｉｔとして加真、器３５に供給さノしる。 回転ヘッド６が差１ｇ号Ｐｌｔによってトラッキング制
御されながら映１庫トラックをＦ）生走査しているとき
九は、この映１家トラックから１１）生さノ１ｆこノく
イロン）　１ｇ　＠Ｐｏがミキサ回路４５に供給され、
ピークホールド回路５０．５１で′重圧イｂ→Ｐ＋　ｒ
　’２のピーク（ＩＮ　Ｐ　Ｉｍａｘ　、Ｐ２ｍａｘの
検出が行な」っれており、次に、回転ヘッド５が次の映
１ホトラックを円生走査するときに、検出湯ｔｔたこれ
らビーク１１ｔｉピ１ＩｎｊｌＸ＋Ｐ２ｍａｘの左イ６
号Ｐ！１が回転ヘッド５σ）トラッキング制御に用いら
れる。 このように、−力の回転ヘッドがトランク？ｔ゛ｌ’＋
生走査するときのトラッキング１ｌｌｌｌ　１１１１１
に用いらＪするトラッキング誤差信号Ｔ１モは、その直
Ａｌｌのトラックを他方の回転ヘッドがｌｉｌ生走食し
て僅られるノくイロンＨぎ号から形成８れ、また、回転
ヘッド１１１４にトラッキングすれの方向に対するピー
ク値１）Ｉｍａｘ。 Ｐ２□８の走の増減方向が逆になるので、差動増幅器５
２の２つの出力伯−号Ｐｌｔ＋　”１１を１ノＪ換スイ
ツナ５３で回転ヘッドか（山気テープをメヒ査する一Ｉ
ｔ）　Ｉｔ（切換えている。 以−りのようにして、両方のトラッキングずれ電の最大
１１ηが等しくなるように、トラッキング制御が１よさ
れるものである。 ところが、山気テープに形成されるトラックは、常に直
線状に形成されるものではなく、多少曲がって形成され
る。また、同−機種の全てのＶ　’Ｉ’　Ｒにおいても
、トラックの曲がり１合は異なるものである。このため
に、一方のＶ　’Ｔ’　）（で記録された磁気テープを
他方のＶ　’Ｊ’　Ｉｔで再生した場合、上記のトラッ
キング１回ｉ１を付なうと、回転ヘッドがトラックの曲
がりに九分ｊＨ従することができない場合もあり、この
ような場合には、映隊信号の再生レベルの変動が生ずる
。従来のＶＴＲ間では、互換性の点でこのような問題が
あった。 以下、かかる互換性の０１１題をさらに詳細に説明する
。 第７図（ａ）、　（ｂ）は異なるヘッド走査特性のＶ　
ｉ”　Ｉ’ｔによって形成され１こトランクをボすパタ
ーン図である。 すなわち、一方のＶ　’ｌ’　Ｈ，Ａで形成されるトラ
ックが、ｐＡ７図（ａ）にボす、［うに、映１家トラッ
クＰｖの端部で一方の方向に幼時に曲がっており、ｚＥ
ｊこ、（ｕｌ力ｔ／）Ｖ’ｌ’ルＩＩ　−（：　ｊｂ　
Ｉ＋Ｖ、’　３　しｂ　トラックＩＪ、１１１　ｌ’＜
ｌ　（ｈｌに示すように、映１ψトフックＬ’ｖの！１
＾旨′１１りで他のＪｊ向に急峻九曲がっている４、の
とする。 そこで、いま、Ｖ’ｌ”ｌもＡで映１ψ（６ｋ−４が６
１１會憤された磁気テープを、Ｖ　ｉ’　Ｉｔ　１３で
Ｎ）生ずるものとして、第８図（ａ）、　（ｂ）により
、Ｖ　ｌ’　１０」におけるトラッキング状態を説明す
る。 第８図（ａ）　において、いま、１１ｈ気テープ１にの
映１ψトラックＰｖに周Ｏｋ数１．のパイロット１８号
か１１己婦されているトラックを回転ヘッドが円生走査
すべきものとすると、回転ヘッドの走査軌跡は二点鎖線
で囲んだ部分Ｓとなる。ｇ３区１　ｌｊＣ，いし第６図
で示Ｌ４．：　ｖ　ｒ　ｔｔ、のトラッキング制御方法
によると、走査軌跡の映隊トラックＰマに周波数ｆ、の
パイロットイぎ号が記録された隣りのトラック側への最
大トラッキングずれｍ　７！２ｍｍｘは、トラックの急
峻に曲がった端部に生じ、また、これとは反対側の走査
軌跡の最大トラッキングずれ蓋１１ｍａＸは、トラック
の急１ｋに曲がった端部以外の部分で生じ、これら最大
トラッキングずれ蓋ｌ１ｍａｘ　、Ａ！２ｍａｘが等し
くなる。したがって、回転ヘッドが再生走査すべき映隊
トラックＰｖに周波数ｆ１のパイロット信号が記録され
たトラックの再生領域は、格子縞で示した部分であり、
トラッキングすれの領域は、右傾斜およびん傾斜でハツ
チングした領域である。 なお、説明を簡単にするために、以下、回転ヘッドか再
生走査すべきトラックを再生走査トラックといい、この
再生走査トラックに対し、図面上右側の隣接トラックを
右側トラック、同じく左側の隣接トラック全左側トラッ
クという。 以」二のように、セ）生走査して得られる再生イｇ号の
エンベロープを第８図（ｂ）に示す。ここでｓ　ｈｏは
再生走査トラックを全幅にわたって再生走査したときに
イ１１られる丙生信号の振幅であり、Ｅｍｌｎは再生走
査トラックの最もトラッキング状態が患いときに母られ
るＰ）生毎号の振幅でるる。 上記のトラッキング制御方法は、この振幅Ｅｍｌｎを出
来るだけ大きくし１エンベロープの変動を少なくするよ
うにしたものであって、−トｆｉｔ：の、にうに。 映１象トラックＰｖの端州−で急峻に曲がるトランクを
形成するＶ　’Ｉ’　Ｈ，の！′？、換性け、１」１生
情号の４＊＋幅変化が比較的少なく、・全体として杖好
な内生（１４’４が得られることから、上ｉｔ：　（Ａ
Ｈ来り）］・ラッキング制ｔａ＋１方法でもって良好で
ある。 シカシナカラ、ａ　９１＊＋　（ａ）　、　（１））に
下すように、ｆ轡トラックＰａの一部で急峻に曲がるヘ
ッドｒｌｋ査！涛性を有するｖ　’ｒ　Ｉｔ間で１４１
１、！１．挾性に次のよつな問題が生ずる。 いま、−１９図（ａ）　Ｖこノドすヘッド走ｄｔ１時性
をイ１するＶ　Ｔ　ＩｔをＡとし、同し１　（１＋ｌに
ボすヘッド走置慣性を有するＶ　ｉ’　ｌもヲ１１とす
ると、Ｖ　’＋１もＡでｒｉｔ；　＊ｇさ））。 １こ磁気テープをＶ　’ｌ’　１１３で１１）生じ！こ
ときの回転ヘッドのトラッキング状態は、第１０図（ａ
）にハくすようになる。 すなわち、第３図で説明しＴこように、トラッキング誤
差１６号’ｌ’　ｉｔは、トラックのうちの映１家トラ
ックＰｖから書生されたパイロット信号でもって形成さ
れるものであるから％第１０図（ａ）に示すように、こ
のパイロット信号の周波数がｆ、である再生走在トラッ
クの吠圀トラックＰｖの部分について、二点鎖線でボす
走立軌跡の右側トラック側への最大ドラッギングずれｌ
Ｉｊ　１２ｍａｘと左側トラック側への最大トラッキン
グずれ童ｌ＋ｍａｘとが等しくなるように、）ラッキン
グ制−が行なわれる。したがって、回転ヘッドは吠１１
　）ラックＰｖを全体にわたって全幅／ヒ査する。 これに対して、ば声トフックＪ’ａの部分では、音声ト
ラック１′ａの曲りの方向と走査軌跡の曲りの方向とは
互いに逆であるから、トラッキングのずれが非富に大き
くなる。この例では、左側トラック側に太きくずれるこ
とになる。 そこで、ｉｌｔ…トラックＰａの端部罠いく程、トラッ
キング状態は益々恋化し、第１０図（ｂ）に示すように
、行用トラックＰａからの再生信号の振幅が者しく小さ
くなる。この場合、ｌ＋ｍ　ｉ　ｎ　（ＥＯ／　２と振
幅ｈ：ｍｌｎが振幅Ｅｏに比べてかなり小さくなり、再
生された首府毎号にノイズが生じる。このために、ＰＣ
Ｉｖ１復１４岨差などを生じて昏与生昌）１１の音知ｔ
・者しく劣化させることになり、Ｖ　’ｌ’　Ｉｔの！
Ｌ換性か若しく横７エわれることになる。 そこで、光分な互換性を確保する１こめには、記録烙れ
るトラックの曲がり（ｌａ下、トランク曲かりという）
ΔＴｗを極力抑えるように、ヘッドの走査を時性を厳密
に管理する必要がある。ここで、トラック曲がりΔ゛１
゛Ｗは、第１１シ１にボすようＫ、トランク＋１１の暢
方同の曲かり菫のピーク・ピークＩＩＬをもって表わす
ものとする。また、」二８己のようＫ、トラックＴｔ−
再生走査して得られるｌ’）　４１＝　１．！１号の最
大掘暢（すなわち、トラック゛■゛を全幅建前したとき
の振幅）をＥｏ、最小振幅をＥｍｌｎとしたときに、Ｍ
ｍｉＨ≧２１−＋ｏを互換性を確保するための最低栄件
とし、トランキングシュミレーションＶＣより、ｆｆ谷
トラック曲がりΔ’ｌ’ｗＡをめると、たとえは、 トラック幅Ｔｗ　＝　２０．５　μｒｎヘッド＋ｌｌ　
ｔｌｗ　＝　２６　μｍとしてアジマス配球を行なう場
合には、ΔＴｗＡｓ６．５μｍｐ−ｐ となる。このｒｆＷ値を満足させるためには、部品の高
精度化に加えて俣雑な調贅作業を行なう必要があり、そ
の結果Ｖ　’ｌ’　Ｉｔのコストアップを招くことにな
る。 また、 トラック幅Ｔｗ　＝　ｌＱ、３　μｍ ｍヘラド！１６１　Ｈｗ　＝　１３μｎ１とした場合に
は、 ΔＴｗＡ≦３．２μｍｌ）　ｐ となり、この場合には、比亀系子を用いて回転ヘッドの
走査軌跡を制御するなどの方策を施こさない限り、もは
やＶ　Ｔ　ｉｔの互換性を確保することができない。し
かし、これらの方衆を体用すると、必然的にＶ　’Ｉ’
　Ｉｔのコストアップを招き、実用的でない。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記従来技術の欠点′に除き、映＋ｋ
Ｊ！＜Ｓ号が記録された第１の部分トラックに連なり、
ＰＣＭ−ＩＡ−ＰＪ１ｇ号などの情報イに号が記録され
た第２の部分トラックの一部が急Ａ＆＆こ曲がるヘッド
走査時性を有する囲気ｉｉ１′、録出生装置ａ間でも、
Ｉ７−換性を充分に確保できるようにしたｌ・ラッキン
グ１ｌｉｌｌ（財）方式を提供するにある。 〔発明の峨安〕 この目的を達成するために１本５６明は、粥１の部分ト
ラックと第２の部分トラックとから内生さレルバイロｙ
Ｈ１＠によってドラッギングｉｂ　ＺＰ　６１号を形成
し、該トラッキング画７翫佃号により、トラック全体に
ついての回転ヘッドのり、右方向の最大トラッキング１
”れ氷が等し、くなるＪ、うに、回転ヘッドのトラッキ
ング市１１ａｌｌを１丁７．ｃうよつＫ　Ｌ、　７．、
：点に性徴がある。 〔発明の実施？ＩＩ〕 以下、本発明の″−Ａ施例を図…１について説１すＪす
る。 第１２図は本発明によるトラッキングＷｉ１１呻方式の
一実施例を示すブロック図であって、５４はすＪ換スイ
ッチであり、第３凶に対応する部分に１１同一符号をつ
けている。なお、以下の説明では、第３図とｍ複する説
明は省略し、さらに、廿声トラックに目１シ録される情
報信号はＰ　ＣＭ音声信号とする。 第１２（ン１において、切換スイッチ５４は位相調整回
路、３７からのヘッド位相検出信号ＳＷによって切換１
１ｉ１１伊１１され、切換スイッチ２６からの再生信号
ＳＶと１侠スイツチ２７からのド）生（ｉＩｉ号ＳＡと
を切換女てＬ　Ｊ’　Ｉパ４２に口（給する。この切換
スイッチ５４は、たとえば、ヘッド位相検出（Ｍ号ＳＷ
が”　ｔｉ　”のときには、■接点１１１１に閉じ、逆
にＮＪ、″のときＩ／Ｃｆま、ａ［点迎１に閉じる。こ
のように、切換スイッチ５４が制御されると、第４νｊ
で説明したようＫ、ヘッド１立相恢出伯号ＳＷが１１″
のときには、回転ヘッド６が磁気テーブ１上の吠１ホト
ラックＰｖ（Ｎｉ　５図）をＰ）生走食しているから、
ＬＰ　ト’　４２にｒ」、回転ヘッド６がらの映１永’
＋Ｑ　＠とバイロノｌｌ＝号との合成信号ＳＶが供給さ
れる。また、ヘッド位相悦出１８号ＳＷが“１・”のと
きには・切換スイッチ２７の出力（ｇ号ＳＡは回転ヘッ
ド６が廿声トランクＰａ（第５凶）を再生走査すること
によって由られるＩ−’ＣＭ音戸侶号毎号イロット信号
との合成１ｇ号であり、この合成信号ＳＡがＩＪｌ）１
ｉ’　４２　Ｋ供給きれる。し１こかって、１ノＰ　ｌ
！’　４２には、回転ヘッド６から］１）生さｔまた信
号のみが供給される。 もちろん、切換スイッチ５４が」ニー己とｔま逆にｌ刀
挾制御されると、Ｌ　Ｉ’　ｉ’　４２には、回転ヘッ
ド５からの再生（８号のみか供給される。 ＬＰＦ４２’ＣＴ１．、供１？された（’＋生ｍ号１．
ＳＡからバイロン）（Ｘ号Ｐｇが分離され、ドラッギン
グ誤差構出回路４３に供ポ１される。 以下の説明では、Ｌ　Ｐ　ｌ’　４２に供給される１６
号が、上記のように、回転ヘッドｂがらの再生１Ｂ号の
みが供給されるように、切換スイッチ５４がす換制自１
されるものとする。 第１３図は第１２図のトラッキング課差検出回路４３の
一具体例をボすブロック図であって、５５゜５６は切換
スイッチで、ｂＪ）、第６図に対応する部分に扛同−符
号をつけている。 第１３図において、第６図と同様にして１８１’　Ｆ１
ａ、４７から傅られたｆヨ成分と３ｆ、成分とは、夫々
エンベロープ横波回Ｗ６４Ｂ、４９に供給されて電圧信
号Ｐｌ　＃　”ｔが形成される。これら電圧信％　’Ｉ
　＃　”ｔは夫々切換スイッチ５５．５６に供給される
。 ところで、パイロット信号の各周波数ｆＩｎ　ｆ！＊ｆ
３．ｆ、が先に示したように設定されていること、およ
び、第５図に示したように、映像トラックＰｖ（すなわ
ち、Ｂ、　、　Ｂ、の部分）に配録されるパイロット信
号とこの映像トラックＰｖの延長線上の音声トラックＰ
ｇ（すなわち、ＣＩ　ｒ　Ｃ１の部分）Ｋ記録されるパ
イロット信号との周波数が異なっていることから、回転
へラド６のトラッキングずれの方向に対する磁圧毎号Ｐ
、　、　Ｐ、の差（すなわち、ｆＩＩ成分と３　ｆＩ酸
成分エンベロープの差）の増減方向け、回転ヘッド６が
映像トラックＰｖを再生走査するときと音声トラックＰ
、を再生走査するときとでは弘いに逆である。そこで、
回転ヘッド６が映ＩＮ　）ラックＰｖｉ生走査するとき
とｆＰトラックＰａを１１１生走査するときとで、回転
ヘッド６のトラッキングずれ方向と電圧信号Ｐ、　、　
Ｐ、の差の増減方向とを一致させなければならす、この
ために、切換スイッチ５５．５６を設けている。 すなわち、切換スイッチ５５，５６Ｕ、ヘッド位相構出
毎号Ｓ　Ｗが１Ｆ１″のときには、ａ接点側に閉じて電
圧イ占号馬をピークホールド回路５０に、また、′１出
（ｇ号Ｐ、をピークホールド四ｈθ５１に夫々供給する
ようにし、ヘッド位相憎出１目＠８ｖνがＬ″のときＶ
Ｃは、ｂ接点側に閉じて、逆に、１出イｇ号Ｐ、をピー
クホールド回路５（）に、また、ｔｄ。 出惰号ＰＩｔピークホールドｕ′に１５１に大々県紺す
るようにしている。これによって、常に、回転ヘッド６
の再生走査トラックに対して右１１山トフツクーへのト
ラッキングずれｆｔｈを衣わす＊　ｔｈ　１８　）４１
’　ｒかピークホールド回路５１に惧１ＩｆＩさ７［、
ま１こ、同じくに廁トラック側へのトラッキングずれ−
ｌ、′ｊｔ表わす゛電圧１１！１号Ｐｔが富にピークホ
ールドＬＪＩ鮎１１０に惧紺でれる。 一方、ピークホールドＩＬ！１鮎５（１，６１は、第（
５図の場合と同様に、夫々也圧佃すＰｔ、Ｐｃのビーク
１直を検出手段と、ビーク１直をホールドする生成と、
ピーク値を検出手段からホールド手段へ転送する手段と
からなり、ピーク値の転送タイミングは、タイミングパ
ルス発生回路４４からのタイミングパルスＴｒＫよって
設定される。このタイミングパルスｌｉｔ、’は、回転
ヘッド６が各トラックを再生走査する開始点（すなわち
、音声トラックＰａの始ｙｉｉｉ　）で先生される。す
なわち、第４図に示すよりに、ヘッド位相構出毎号ＳＷ
の立上りエツジよυも、回転ヘッド６が−ＦＡ−７”ｉ
）ラックＰ、を再生走査する期間に寺しい時間だけ進ん
で発生される。 ピークボールド回［５０，５１で（黄出ホールドされた
ピーク＋ｌｕ　Ｐｔｒｎａｘ　、　Ｐｒｍａｘはともに
差動増幅器５２に１共給さ〕Ｌ、減葬処ｊ里がなされ、
１匈ビーク餉のｍ　’ｔｔｆ比侶号ｋ毎号　Ｐｔｍａｘ
　Ｐｒｍａｘ　）がトラッキング出走毎号’ｉ’　Ｉｔ
として加鼻器３５（第１２図）に供紹される。 そこで、いま、回転ヘッド６が、ｌ１１４５凶の音声ト
ランクＣ１と呪ＩＶ　トラック１３．とからなるトラッ
クを再生走査すると、ピークホールド回ｗ６５０はこれ
らのトラックがｌＩ＋生走前走査ているときの電圧４Ｍ
号Ｐ、ＪＪｒが供給されて夫々のピーク値を検出してお
り、回転ヘッド６がこのトラックの走査を終ると、もけ
Ｊｅ奄比イ６号Ｐｔ、Ｐｒは生じないから、このトラッ
クが再生走査さ扛たときのピーク値Ｐｔｍａｘ　、　Ｐ
ｒｍａｘがピークホールド回路５０．５１の検出手段で
ホールドされる。 そして、次に、回転ヘッド６が回転して、次の一１ｔ声
トラックＣ７の始端に迷すると、タイミングパルス発生
回路４４がタイミングパルスＩｌｌ　、Ｉを発生シ、こ
のために、ピークホールド回９５０．５１でｔ」、。 検出手段でホールドされている上目己のピーク値Ｐｚｍ
ａｘ　、　Ｐ　ｒｍａｘがホールド手段に転送０ｒ１．
る。これらピーク値ＰｔｍａＸ　ｒ　）’ｒｍａｘは回
転ヘッド６が音声トラックＣｔと映像トラック１１．全
書生走宜する間と次いでＩｒ、！１転ヘッド５が仄のば
声トラ・ツクＩＪ！と吠鐵トラックＡ１のはとんとを１
）生走査する間ホールドされており、これＫよって回転
ヘッド５．　６のトラッキング側御がされている。 もちろん、このときのトラッキング１ＩＩｌｌＯＩ４１
にＪ、って回転ヘッド６がトラックを陛生走食している
ときには、ピークホールド回路５０．５１では、次のト
ラッキング出走毎号′ＰＲを形成するための電比信号Ｐ
ｔ、Ｐｒのピーク値の検出が行なわれている。 第１４図（ａ）はこの実施例による回転ヘッドのドラッ
ギング状態を示すものであって、映像トラックに周波数
ｆ１のパイロット信号が記録されているトラックを再生
走査トラックとし５回転ヘッドの定食軌跡を一点鎖線で
示している。 同図のように、音声トラックＰａの一部で急峻な曲がり
が生ずるトラックが形成された磁気テープ１を、同じ＜
ｆｕｎシックの一部で急ＶＫ曲がるが、この曲がシの方
向がこの磁気テープ１に形成されたトラックとは逆方向
となるヘッド走査特性をＭするｖ　ｒ　ｉｒで再生走査
する場合、上記実施例でトラッキング１１ｉ１１ｉｌ１
４１すると、再生走査トラック九対して一方ｌ１ｌｌ（
図面では、左側トラック側）での回転ヘッドの最大トラ
ッキングずれは音声トラックＰａの部分で生じ、他方Ｍ
　（図面では、右側トラックＩＮｔｌ　）でｅよ、吠１
永トランクＰマの部分で生ずる。 この場合１両側の最大トラッキングずれ一４ｍａｘ。 １２□工は等しくなるから、第１０図と第１４１メＩと
を比軟して明らかなようＶＣ１１１央像トラックＰマか
らのパイロット信号のみでトラッキングｉｌ差偵号を形
成した場合よりも、上１ｌ１２実施例でを１、＃Ａ−辺
トシトラックＰａ回転ヘッドのトラッキング−「れ鼠が
減少し、したかって、第１４図（１りに示すよりに、Ｐ
＋生伯信号厳小１辰幅１弓ｒｎｌｎが最大振幅＋６ｏに
ＪＩＬつき、両者の走が減少してエンベロープの変動か
小さくなる。 このために、行脚トラックＩ’ｍから再生逼れるＰＣＭ
音声４ｇ号の揚ＩＴＭも充分大きくてノイズが城少し、
Ｐ　ＣＭ　ｉ７調時に生ずるａ！４差′／！どが大幅に
低減できて［−鷺の激れた）金）生廿声が’１１らｇる
。もちろん、上記のトラッキング状約でも、肖生映Ｉ家
匍号のＳ／Ｎは格別低下するものではない。 以上は、任意のヘッド走査特性をＭするＶ　’ｌ’　１
４間についても同４】１１であって、Ｖ’ｌ’ｌＬ曲の
ｔｌ、　ｌ東性を光分確保することが州北となる。 なお、上記実施例によると、ｉｔ＋述のように。 ＩＪ　＋ｎ　ｉ　ｎ≧’　Ｅｏを互換性を確保するため
の最低条件としたときのトラックの許容トラック曲がり
ΔＴｗＡをめると、 ）　ラ　ｙ　り　１陥　Ｔｗ　＝　２０．　５　Ｊｉｍ
ヘッド幅１１ｗ＝　２６μｍ としてアジマス記録する場合、 ΔＴｗＡ≦　】３μｍｐ−ｐ となり、また、 トラックＩＩ　’Ｊ’ｗ　＝　１０．３　ｐｍヘッド幅
Ｈｗ＝　１３μｍ とすると、 Δ’ｒｗＡ≦６，５／＋ｒｎｐ−ｐ となり、従来技術に比べて約２倍とすることができる。 また、上記実施例では、タイミングパルスＴｉの周期を
ヘッド位相検出（，１号ＳＷの周期と等しくしたか、こ
れに限らず、ヘッド位相検出信号８Ｗの周）υ」の仕息
の整数倍とすることができる。 さらに、」二記災施例では、−Ｉｔ戸トラックに情報信
号としてｐｃＭ−１声信号のみを記録するものであった
が、データ情報などの他の任意の情報信号をｉ己録して
もよいことはいうまでもない。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれは、映１１！　ａｆ
号か記録烙れた第１の＃４１−分トラックに連なり、Ｐ
ＣＭ音声４ｔｉ号などの情報信号が記録された第２の部
分トラックの一部に急Ｂｙよ曲がりがあっても、該第１
．第２のトラックでの回転ヘッドのトラッキング状態を
良好に保つことができ、再生画１ψの画ａｈもちろんの
こと、該第２の部分トラックからの再生毎号の８／Ｎな
どを向上させることができてＶ　Ｔ　Ｒ間の＃Ｌ換性を
光分に確保することができるし、トラックの１［谷トラ
ック曲がりが緩１１１でさて、ｖＴ凡の部品軸度の許容
範囲の拡大＋′（ＪＪ４幣作東の簡易化がはかれ、歩積
りが向上してコストダウンを可能とし、さらに、尚密度
記録化に伴なうトラックの細狭化に際しても、Ｖ　Ｔ　
１４間の互換性は充分に確保できるものであり、さらＫ
、２つの回転ヘッドのうちの一方から再生され１こパイ
ロット信号のみからトラッキングａｉ４　ｂ　（ｓ号を
形成し、これら２つの回転ヘッドをトラッキング制御す
るものであるから、回転ヘッドの特性、寸法および取付
は軸度などのバラツキの影響を受けずにトラッキング制
ｉ１［１’を行なうことができ、映像ジッタを充分に低
減できるものであって、上記従来技術にない優れた機能
のトラッキング制御方式を俵供することができる。 ４　図…１の藺嚇ＩＬ睨明 第１図は−ｆ声１Ｂ号オーバーラツプ記録方式による磁
気テープ上のトラックパターン図、第２図は第１図のト
ラックパターンを再生定食して得られる２つの回転ヘッ
ドの丹前１ｃＳ号のエンベロープ波形図＃第３凶は従来
のトラッキング匍１−万式の一例を示すブロック図、第
４図は第３図の動作を示すタイミングチャート、第５図
は磁気テープ上の谷トラックに記録烙れるバイ四ツＨ８
号の周波数を示すパターン図、＠６図は第３図のトラッ
キング岨＆検出回路の一例を木すブロック図、第７図（
ａ）、　（ｂ）は夫々類なるヘッド走査特性を有する磁
気記録ｅ）生装置によるトラックの一例を示すバターン
図、０４８図（８３は第６図のドラッギング丙差険出Ｉ
ＬＩＩ　Ｎを備女第７図（ｈ）ノヘッドノ１−゛査！侍
性ｋ　４１”フルｌｉＢ気記録（１＋生装置で弔８図（
ａ）にボすトラックパターンの磁気テープを内生走査を
しまたとさのトラッキング状、轢を示す模式図＋　４’
＋　８　ＬＶ巨１））＆ｊそのときのト）生信号の振幅
変化をノドす模式ｌンＩ、第９図（ａ）、　（＋１）は
大々異なるヘッド走査’Ｈ＋性σ月ｌ気記球１１Ｊ生甚
１ｄによる磁気テープのトラックの他の例をだすパター
ン図、第１０図（ａ）は第０図のトラッキング誤差検出
回路を１胎え第９図（１））にボすヘッド走置特性を有
する磁気記録書生装置自で第９図（ａ）に示すトラック
パターンの磁気テープを再生走査したときのトラッキン
グ状態を７トす模式図、第１０図（ｂｌはそのときの丹
前信号の（ｈ　１ｌｌｉ、ｌ　’＆化を示す模式図、第
１１図はトラックの許容トラック曲がりをだす説明図。 第１２図は本発明に」、るトラッキング制御ｉ１１方式
の一実施例を示すブロック図、第１３図は第１２図のト
ラッキング誤差検出回路の一旦体例をボすブロック図、
第１４図（ａ）は上記夾施鉋１により４１９図（ｂ）に
示すヘッド走査１時性を有する磁気記録］貞１生装置で
第９図（ａ）に示すトラッキングパターンの磁気テープ
を再生走査したときのトラッキング状態をボす模式図、
第１４図（ｂ）はそのときの＋１４生信号の振幅変化を
示す模式図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・キャプスタ
ン、３・・・・・・キャプスタンモータ、５．６・・・
・・・回転ヘッド。 ９・・・・・・映１象信号入力端子、１０・・・・・・
音声信号入力端子、１１・・・・・・音声信号処理回路
、１８・・・・・・パイロット信号発生回路、２８・・
・・・・映＋Ｍ　（ｇ号処理回路。 ２９・・・・・・を声信号処理回路、３０・・・・・・
切換制御回路、３１・・・・・・システムコントローラ
、４２・・・・・・低域通過フィルタ、４３・・・・・
トラッキング誤差検出回路、４４・・・・・・タイミン
グパルス発生回路、４５・・・・・・ミキサ回路、４６
．４７・・・・・・帯域通過フィルタ、４８．４９・・
・・・・エンベロープ検波回路、５０゜５１・・・・・
・ピークホールド回路、５２・・・・・・差動増幅器、
５４，５５，５６・・・・・切換スイッチ、Ｐマ・・・
・・・挟間トランク（第１の部分トラック）、Ｐａ・・
・・・・音声トラック（第２の部分トラック）、Ｓ・・
・・・・回転ヘッドの内生走査領域。 〜　ゝ　−〜 −Ｊ　−Ｊ　ｋ　１−＋ （（１） 第１頁の続き ■発明者　目打　冨士男 横浜市戸塚区吉田町２９旙地　株式会社日立製作所家電
研−−’７Ｑ（１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌｊＪ隊佃号とパイロット信号とが周波数多重記録され
   た第１の部分トラックと該第１の部分トラックに連なっ
   てＩツ［望の情報信号とパイロット信号とが周波数多重
   記録された第２の部分トラックとからなるトラックが順
   次形成され、かつ、各トラック毎ｖＣ該パイロット信号
   の周波数が異なるようにした磁気テープを、第１ｊ第２
   の回転ヘッドで交ｕ−ＶＣ１トラックずつ再生走査する
   ようにした磁気記録丹生装置鉦において、該第ｌの回転
   ヘッドによる餞磁気テープの丹生走肯毎に、該再生走査
   の期間全体にわｆこって再生される該パイロット信号を
   １＋＋、Ｉｌメバイロノト佃号により、該第１の回転ヘ
   ッドがＰ）主走査すべさトラックに対する両隣接トラッ
   ク１１１＋１への該第１の回転ヘッドのトラッキングず
   れの最大１１１１　ｔ’表わす１６号を構出して該最大
   値の差圧応じたトラッキング誤走伯号を形成し、該トラ
   ッキング誤差ｇ号によって前記第１．第２の回転ヘッド
   をトラッキング制御して、前記第】、第２の回転ヘッド
   の再生走査すべきトラックに対するＭｂａｌＨａ）ラッ
   ク側へのトラッキングずれ童の最大値を等しくしたこと
   を特徴とするトラッキング開側１方式。