JPS6023630B2 - 布地の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は縫製機械等においてミシンに布地を１枚づっ供
給するなどに好適する布地の供給装置に関する。

縫製ミシンに布地を供給する場合、ミシン台上の定位直
に、所定の姿勢で布地を戦層する必要がある。

従釆においては作業者が手作業により布地を１枚づつミ
シン台上に載せており、この場合布地をミシン台に１枚
づつ移す作業およびミシン台上において布地の位置、姿
勢を揃える作業を必要とするので非能率であり、かつ人
手を要する不具合がある。したがって布地を自動的にミ
シン台の定位暦にしかも所定の姿勢で載せる装置の開発
が要請されている。

ミシン台上に布地を１枚づつ定位置および定姿勢に供給
するには、予め布地を多数積重して貯えておき、これら
積重布地の最上位層にある布地から１枚づっ送ることが
能率的であると考えられる。しかしながら布地は可榛Ｉ
性であるため、多数枚の積重された布地から最上位層の
布地だけを分離して取り出すことは困難であり、２枚目
の布地が一緒に移されたり、１枚目の布地の移送時に２
枚目の布地が摩擦によって位暦づれを生じるなどの不具
合がある。

．本発明はこのような事情にもとづきなされたもので、
その目的とするところは、多数枚の積重された布地から
、２枚目の布地の位置ずれを生じることなく最上位層の
布地だけを確実に分離して取り出し、この取り出された
布地をミシン台などのごとき受取テーブルに所定の位置
および姿勢で供給するようにした布地の供給装置を供給
しようとするものである。

以下本発明の−実施例を第１図ないし第１２図にもとづ
き説明する。

図において１は基台であり、この基台１の一側には供給
テーブル２が設けられている。

供給テーブル２上には予め所定形状に裁断された布地１
００が多数枚積重されて定位直に載せられる。供給テー
ブル２は、第３図に示す昇降台３に連結されており、こ
の昇降台３はチェーン４、パルスモーター５により上昇
動される。基台１に取り付けた光電管などのセンサ７１
によって供給テーブル２上の最上位直にある布地１００
の高さを検知し、最上位暦の布地１００が所定の高さに
達していない場合には上記パルスモーター６を駆動させ
、チＺェーン４により昇降台３を上昇させて供給テーブ
ル２上に積重されている布地の最上位層の布地が所定高
さとなるように作動させる。したがって最上位暦の布地
が搬出された場合には供給テーブル２は布地の１枚分の
厚さに応じたピッチで矢印ＡＺで示すように上昇され、
常に最上位層の布地が一定の高さとなるように作動され
る。基台１の両端には支持壁６，６が立設されており、
これら支持壁６，６間には支持ロッド７，７が架け渡さ
れている。

これら支持ロッド７，７に２は、互に離間してガイドケ
ース８および９が吊持されている。ガイドケース８，９
の上面には吊持ブロック１０，１０が設けられており、
上記支持ロッド７，７はこれら吊持ブロック１０，１０
を貫通されているものである。一方のガイドケース８は
支持ロッド７，７に対して固定されているが、他方のガ
イドケース９は支持ロッド７，７に対して軸万向へ移動
可能に支持されている。そして支持ロッド７，７にはホ
ルダー１１を介してヱァシリンダＣＹＩが固定されてお
り、このェアシリンダＣＹＩのピストンロッド１２は他
方のガイドケース９の吊持ブロック１川こ連結されてい
る。したがってェアシリンダＣＹＩの伸長作動にもとづ
き、他方のガイドケース９は矢印Ｂ方向へ移動され、こ
れに伴って両者のガイドケース８，９は互に離間距離を
増すようになっている。ガイドケース８および９は基台
１の上方から、後述する受取テーブルとしてのミシン台
４０の上方に亘つて長尺状に延びている。ガイドケース
８および９の一端は前述した供給テーブル２の一側緑に
対応する位置まで延長されている。そしてこれらガイド
ケース８および９内にはそれぞれガイドロッド１３，１
３が長手方向に沿って取り付けられている。これらガイ
ドロッド１３，１３には走行体としてのスライドブロッ
ク１４が摺動自在に取着されている。スラィドブ。ック
１４は上記ガイドロット１３，１３に案内されてガイド
ケースの一端から他端までの間を走行移動できるように
なっている。ガイドケース８，９内には走行チェーン１
５が架け渡されている。走行チェーン１５は第３図に示
すように、ガイドケースの両端部に設けた従動スプロケ
ット１６，１６と、ガイドケースの中央部に設けた駆動
スプロケット１７とに架け渡されており、この駆動スプ
ロケツト１７の回転に伴って走行される。上記スライド
ブロック１４は走行チェーン１５のチェーンこまに連結
されており、したがってスライドブロック１４は走行チ
ェーン１５により矢印Ｃおよび逆方向へ走行される。駆
動スブロケット１７はガイドケース８および９のそれぞ
れ背面に取り付けた可逆転型モータ１８に連結されてお
り、したがってこのモータ１８により走行チェーン１５
が矢印Ｃおよび逆方向へ走行される。スライドブロック
１４には第４図および第５図に示されるチャック機構２
０が取り付けられている。

すなわち、スライドブロック１４にはガイドケース８の
開□面よりも前方に位置し、かつガイドケース８の下面
よりも下方に位置して、水平方向の一方へ延びる固定チ
ャックアーム２１が連結されている。この固定チャック
アーム２１の上方には固定台２２が上記スライドブロッ
ク１４に取着されており、該固定台２２にはェアシリン
ダＣＹ２が支持されている。ェアシリンダＣＹ２のピス
トンロッド２３には可動チャックアーム２４が連結され
ており、この可動チャックアーム２４は上記固定チャッ
クアーム２１と対向されている。上記ェァシリンダＣＹ
２が伸長作動された場合に可動チャックアーム２４は矢
印Ｄ方向に下降して５固定チャックアーム２１の上面に
当綾する。これによりこれら両チャックアーム２１と２
４とで布地１００を挟持するようになっている。また、
ガイドケース８，９の一端には持上磯横２５が設けられ
ている。

この持上磯横２５も第４０図および第５図に示されてい
る。すなわち、ガイドケース８内に設けた前記ガイドロ
ット１３，１３の一端は、ガイドケース８の端板２６よ
りも外方へ突出されている。そしてこれらガイドロッド
１３，１３のの外端部分には移動ブロック２７が藤方向
へ情動自在に取り付けられている。移動ブロック２７は
上記端板２６に固定したェアシリンダＣＹ３のピストン
ロッド２８に連結されており、該ェァシリンダＣＹ３の
伸長作動により矢印Ｅ方向へ移動されるようになってい
る。移動ブロック２７には支持台２９が取り付けられて
おり、この支持台２９にはェアシリンダＣＹ４が取り付
けられている。そしてこのエアシリンダＣＹ４のピスト
ンロッド３川こは昇降アーム３１を連結されている。昇
降アーム３１は前後方向に延びその両端部に真空カップ
３２，３２を備えている。真空カップ３２，３２は図示
しないホースを介して真空ポンプなどに連結されており
、下面において布地１００の上面を真空吸着することが
できるようになっている。上昇ェアシリンダＣＹ４が伸
長動作されると昇降アーム３１が矢印Ｆで示すごとく下
降し、真空カップ３２，３２の下面を、前述した供給テ
ーブル２上に積重して戦贋されてしかも最上位層にある
布地の上面に接触させることができるようになっている
。なお、真空カップ３２，３２は、第２図に示すように
、供給テーフル２上に載層された布地１００‘こおける
一側緑部に、布地１００の長手方向に沿うようにして対
向させられている。また前記チャック機構２０の固定チ
ャックアーム２１および可動チャックアーム２４は、上
記真空カップ３２，３２の間に進入されてくるようにな
つている。

基台１の上面には、供給テーブル２に隣接して分離プレ
ート３５が設けられている。

分離プレート３５は基台１に設けた棚台３６上に敦設さ
れたェアシリンダＣＹ５のピストンロッド３７に連結さ
れており、このェアシリンダＣＹ５の伸長作動に伴って
矢印Ｇ方向へ移動される。分離プレート３５は矢印Ｇ方
向へ移動されると、先端緑が供給テーブル２上に進み、
後述するのが最上位層の布地と２番目の布地との間に進
入して２番目以下の布地が移動しないように区割する。
受取テーブルとしてのミシン台４０は、基台１と並設さ
れており、前述のガイドケース８および９はこのミシン
台４０の上方を横切るように延びている。

ミシン台４０の端部にはミシン４１が設けられている。
このミシン４１の縫製部の延長線上に位置してミシン台
４０の上面にはしール状のストレーナ４２が設けられて
いる。ストレーナ４２の上方には押え機構４３が構成さ
れている。すなわち４４は布地ガイドを兼用した布地押
えであり、上記ストレーナ４２が進入できるガイド溝４
５を存してＬ字状断面をもつ長尺状の押圧体４６，４６
によって構成されている。上記押圧体４６，４６はエア
シリンダＣＹ６，ＣＹ６のピストンロッド４７，４７に
吊持されている。ヱアシリンダＣＹ６，ＣＹ６はサポー
ト４８，４８に取り付けられており、これらサポート４
８，４８は保持ロッド４９，４９に固定されている。保
持ロッド４９，４９は、ガイドケース８，９に設けた保
持ブロック５０，５０間に架設されている。この場合保
持ロッド４９，４９は、ガイドケース９の保持ブロック
５０を貫通しており、ガイドケース９が前述のェァシリ
ンダＣＹＩにより矢印Ｂ方向および逆方向へ移動される
場合にこの移動を許容している。上記ェアシリンダＣＹ
６，ＣＹ６が押長されると布地押え４４が矢印日で示す
ように下降し、ストレーナ４２に被さるようになる。上
記ストレーナ４２の延長上に位置し、ガイドケース８の
背面には布地引出し機構５１が設けられている。

すなわちガイドケース８の背面には第６図にも示される
架台５２が取り付けられており、この架台５２にはェア
シリンダＣＹ７およびモーター５３が戦穀されている。
架台５２の両側からアーム５４，５４が垂下されており
、このアーム５４，５４の下端には回転軸５５が構架さ
れている。回転軸５５はモータ５３によりベルト５６な
どによって回転される。回転軸５５の両端には駆動側プ
ーリ５７が取り付けられている。また回転軸５５にはフ
レーム５８の一端が枢支されており、このフレーム５８
の他端には従動軸５９の両端には従動プーリ６０が取り
付けられており、上記駆動プーリ５７と従動プーリ６０
との間にはベルト６１が架け渡されている。モータ５３
の回転に伴ってベルト６１は矢印Ｊ方向へ走行される。
エアシリンダＣＹ７のピストンロッド６２はフレーム５
８に連結されており、このェアシリンダＣＹ７が伸長作
動されるとフレーム６８は回転軸５５を回動中心として
矢印Ｋ方向へ回動され、第６図の想像線のように煩〈。
この状態においては従釆プーリ６０側のベルト６１がミ
シン台４０の上面に摺酸する。ベルト６１が矢印Ｊ方向
へ走行されると、ベルト６１とミシン台４０との間に挟
み込まれた布地１００がベルト６１との摩擦により矢印
Ｌ方向、つまりミシン４１の方向へ引き出されるように
なっている。なお、ガイドケース８，９の下面には、ミ
シン タ台４０の上方における所定位置に反射式光電セ
ンサ７０，７０が取り付けられており、布地１００がミ
シン台４０上に所定位置に運ばれてきた場合にこれを検
出するようになっている。

反射式光電セソサ７０，７川ま取り扱う布地の大きさに
応じＺて設置位置が調整できることが望ましい。上記の
構成に係る実施例装置の作用を第７図以下の図面を加え
て説明する。

供給テーブル２上に多数枚の重ねられた布地１００を載
層する。

この場合布地１００は同一形状Ｊに予め裁断されたもの
であり、多数枚の布地を積重して同一形状に裁断するこ
とは公知の自動裁断機（図示しない）によって行えるの
で、この裁断機から上記供給テーブル２上に移し変える
こともできる。また積重された布地１００は第２図に示
２されるように供給テーブル２の右側に寄せて載層する
ものとする。パルスモーター５により昇降台３を介して
供給テーブル２を上昇させる。

センサ６により最上位層にある布地が所定高さに達した
ことを検知するとパルスモータ５を停止させて供給テー
ブル２を停止させる。このときには持上磯横２５の真空
カップ３２，３２は第７図に示すように、布地１００の
長手方向両端部に位置し、しかも布地１００が運び出さ
れる方向に矢印Ｃ方向に向かう側緑部に対向されている
。

したがってェアシリンダＣＹ４を伸長作動させると、昇
降アーム３１を介して真空カップ３２，３２が布地１０
０の上面に接触させられる。真空カップ３２，３２が布
地の上面に接すると、この真空カップ３２，３２内を真
空引きし、布地を吸着する。この吸着力は最上位層にあ
る布地のみを吸引するだけの真空度とする。つぎにェア
シリソタｒＣＹ４を短縮作動させて真空カップ３２，３
２を上昇させる。

この際、ェアシリンダＣＹ３を用時に伸長作動させるこ
とにより移動ブロック２７を矢印Ｅ方向へ移動させる。
つまりェアシリンダＣＹ４および真空カップ３２，３２
を矢印Ｅ方向へ移動させる。すると、真空カップ３２，
３２は、ェアシリンダＣＹ４による矢印Ｆ方向とは逆向
きの移動と、ェアシリンダＣＹ３による矢印Ｅ方向への
移動との合成移動により斜上方、つまり第８図に示す矢
印×方向へ移動される。この結果、真空カップ３２，３
２に吸着されている布地１００の一側緑が第８図に示す
ようにめくり上げられる。真空カップ３２，３２を矢印
×方向、つまり斜上方へ移動させるのは、布地１００を
幅方向へ移動させないためであり、布地１００の一側縁
を真上にめくり上げると上昇された分だけ池側緑が引き
ずられ、２番目の布地が定位直から位置ずれを生じる。
上記のように布地の一側緑が持ち上げられると、第９図
に示すように、持ち上げられた一側縁の下と上にチャッ
ク機構２０の固定チャックアーム２１および可動チャッ
クアーム２４が進入してくる。

すなわち、スライドブロック１４が矢印Ｃ方向とは逆向
きのストローグ終端に移動してくるタイミングは、最上
位層の布地の一側緑が上記真空カップ３２，３２により
めくり上げられた後であり、スライドブロック１４の矢
印Ｃ方向とは逆方向むきの移動終期に上記固定チャック
アーム２１は最上位層の布地と２番目の布地との間に進
入しかつ可動チャックアーム２４は最上位層の布地の上
方に進まされる。そしてこののち、ヱアシリンダＣＹ２
の伸長作用により第１０図に示すごとく可動チャックア
ーム２４は矢印Ｄ方向へ下降され、よって固定チャック
アーム２４との間で最上位直の布地の一側縁、つまり送
り方向の側部を挟持する。つぎにェアシリンダＣＹ５が
伸長され、分離プレート３５は最上位層の布地のめくり
上げられた一側緑と２番目の布地との間を矢印Ｇ方向へ
進み、第１１図に示すごとく、この分離プレート３５５
によって最上位層の布地が２番目の布地と離される。

つぎにェアシリンダＣＹＩが伸長して他方のガイドケー
ス９を矢印Ｂ方向へ移動させることにより最上位暦の布
地を長手方向に張る。

０ しかるのち、可逆転型モータ１８，１８が作動して
走行チェーン１５を矢印Ｃ方向へ走らせ、これによりス
ライドブロック１４をガイドロッド１３，１３に沿って
矢印Ｃ方向へ移動させる。

スライドブロック１４に取り付けられているチャック機
構２０も一体的矢印Ｃ方向へ走向されるから、固定チャ
ックアーム２１と可動チャックアーム２４の間に挟持さ
れている布地も一緒に矢印Ｃ方向へ引かれる。布地がミ
シン台４０における所定位置に達すると、反射式光電セ
ンサ７０，７０や布地を検地し、可逆転型モータ１８，
１８を停止させる。つぎにェァシリンダＣＹＩが短縮し
て他方のガイドケース９を一方のガイドケース８側に近
づけることにより布の緊張を解除する。

ヱアシリンダＣＹ６，ＣＹ６の伸長作用により、布地押
え４４が下降され、押圧体４５，４５によって布地を第
１２図に示すようにミシン台４０上に押し付ける。

この際、布地はストレーナ４２と布地押え４４のガイド
溝４５との間で挟まれる。なおこの挟む力は、布地をス
トレーナ４２の長手方向へ引き出すと比較的に軽い力で
引き出せる程度の押圧力となっている。しかるのちチャ
ック機構２０のェアシリンダＣＹ２の短縮作動により可
動チャックアーム２４を上昇させて布地のクランプを解
除する。

そして可逆転型モータ１８，１８によりスライドブロッ
ク１４およびチャック機構をさらに矢印Ｃ方向に移動さ
せる。これにより布地の下に位置している固定チャック
アーム２１を布地の下から抜き去る。したがって布地は
ミシン台４０上に移されることになる。

なお、チャック機構２０１まスライドブロック１４とと
もに可逆転型モータ１８，１８の作用により矢印Ｃ方向
とは逆方向へ復帰されて次の布地の移し変えに備える。
また、この間に供給テーブル２は布地１枚分のピッチだ
け上昇させられ、こののち真空カップ３２，３２が次の
布地をめくり上げる。

ミシン台４０上に戦層された布地はミシン４１に向って
送られるが、その作用は以下のようにして行なう。

つまり、チャック機構２０が布地を解放すると、布地引
出し機構５１のェアシリンダＣＹ７が伸長し、第６図に
示されるように従鰯プーリ６０側のベルト６１がミシン
台４０に押し付けられる。このためベルト６１とミシン
台４０との間で布地の長手方向一端部が挟まれる。モー
タ５３の回転によりベルト６１が矢印Ｊ方向へ走行され
ると、布地はベルト６１との摩擦により矢印Ｌ方向へ引
き出される。この場合、布地はストレーナ４２と布地押
え４４との間で軽く挟まれており、ストレーナ４２によ
って折り目（山）が付けられているから、このストレー
ナ４２の案内作用により真っすぐに引き出される。この
ため布地はミシン４１の所定位置に正しく送られ、該ミ
シン４１によって所定の縫製を行なうことができる。な
お、上記実施例においては、布地の両端部一側緑を真空
カップ３２，３２によってめくり上げるようにしたが、
本発明は真空カップ３２，３２を使用することには限ら
ず、たとえば第１３図に変形例として示されたような、
斜め方向に多数本の針１０１・・・を突設した針盤１０
２によって布地の端部を持ち上げるようにしてもよい。
針１０１・・・の突出高さは布地１枚分の厚さに相当す
るように設定してある。また上記針盤１０２に代って平
板に糊をスプレーし、この糊に布地を付着させて布地を
めくり上げるようにしてもよい。また持上磯礎２５およ
びチャック機構２０ともに、布地の−側縁のみを持ち上
げてクランプすることには限らず、幅方向の全長に亘つ
てめくり上げかつ挟持するようにしてもよい。

分離プレート３５は布地の長手方向に沿って最上位層の
布地と２番目の布地との間に進入するようにしてもよい
。

また本発明は布地をミシン台４０上に供Ｖ給するものに
制約されるものではない。

以上詳述した造り本発明によれば、供給テーブル上に積
重して教壇された布地の最上位層の布地は、その両端部
を持上磯横に引き上げられるのでこの最上位層の布地と
２番目の布地の間に隙間が発生し、この隙間内と最上位
層の布地の上方との間にチャック機構が進入される。

したがってこのチャック機構は上記最上位層の布地を確
実に挟持することができる。そしてまた、上記隙間には
分離プレートが進入させられて最上位層の布地と２番目
の布地とを分離するから、チャック機構によって挟持さ
れた布地が走行体により受取テーフル側に引かれても、
２番目の布地が引きずられて移動する襖れがなく、この
ため、常に最上位直にある布地を確実に１枚ずつ供給す
ることができる。また受取テーブル側においてはチャッ
ク機構および走行体により運ばれてきた布地を押え機構
によって受取テーブル上に載せるので、受取テーフル上
の布地は所定の位置で所定の姿勢を保つ。このようなこ
とから布地の１枚ずつの供給を能率よく行え、省力化も
可能になる利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第１２図は本発明の一実施例を示し、第１
図は全体の斜視図、第２図は平面図、第３図は第２図中
ｍ−ｍ線に沿う失視図、第４図は第３図中Ｗ部の横大し
た正面図、第５図は第４図中Ｖ一Ｖ線に沿う矢視図、第
６図は第２図中Ｗ−の線に沿う矢視図、第７図ないし第
１２図はそれぞれ作用を説明する図、第１３図は本発明
の変形例を示し持上磯横の説明図である。 １．．・…基台、２・・・・・・供給テーフル、８，９
・・・・・・ガイドケース、１３……ガイドロッド１３
，、１４・・・・・・スライドブロック（走行体）、１
５・・・・・・走行チェーン、２０・・・・・・チャッ
ク機構、２１・・・・・・固定チャックアーム、２４…
…可動チャックアーム、３２・・・・・・真空カップ３
５・・・・・・分離プレート、４０・・・・・・ミシン
台、（受取テーブル）、４３・…・・押え機構、４４・
・・・・・布地押え、５１・・・・・・布地引出し機構
、ＣＹＩ〜ＣＹ７・・・・・・ェアシＩＪンダ。 第４図第５図第６図 第７図 図 縦 図 Ｎ 船 図 の 船 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数枚の布地が積重して載置されこの布地の１枚の
   厚さに相当するピツチで上昇移動される供給テーブルと
   、この供給テーブルの上方に設けられ上記最上位置の布
   地の両端部をそれぞれ引き上げる持上機構と、上記最上
   位置の布地が移し渡される受取テーブルと、上記供給テ
   ーブルの上方と受取テーブルの上方との間に亘つて往復
   走行される走行体と、この走行体に設けられ上記特上機
   構によつて引き上げられた布地の両端部における上方と
   下方とに進入されて該布地の両端部を挟持するチヤツク
   機構と、このチヤツク機構によつて挟持された最上位置
   の布地と２番目の布地との間に進入されてこれら布地を
   分離する分離プレートと、上記チヤツク機構に挟持され
   かつ走行体の走行に伴つて受取テーブル上に運ばれてき
   た布地をこの受取テーブル上面に押え付ける押え機構と
   を具備したことを特徴とする布地の供給装置。