JPS60236882A - 移動農機の作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、走行車体に作業装置を装着し、移動しなが
ら作業を行う移動農機の作業装置に関し、各種作業機と
、その機能調節部を調節操作する操作装置との走行車体
に対する着脱構成を簡潔にし、容易に着脱せしめんとす
るものである。

、−〒コ３１ａ＋Ｊｆｉ口】「Ｔ１手ａ時Ｊ４１１１ｒ
、’Ｌｌ−−−−ａ＝個番−ｎ自−−Ｉ−ける植付装置
の各機能調節必要部へワイヤー連結する調節レバー類は
、走行車体に固定的、且、複数のレバー類が機能本位に
のみ配設されているものが多く、植付装置本体はピッチ
において容易に着脱できても、ワイヤー類の着脱は煩雑
である。

このため、この発明は、次のような技術的手段を講じた
。即ち、原動機（１）によシ駆動推進する走行車体（２
）に対して昇降可能の連結装置（３）には、この走行車
体（２）に呵って進行されながら所定の作業を行う作業
装置（４）を、又、該走行車体（２）の操縦席（５）近
傍には、該作業装置（４）の機能操作部（６）をワイヤ
ー（７）連結で操作可能の操作レバー（８）を配した操
作台（９）を、各対応させてかつこれら機能操作部（６
）と操作レバー（８）との間は該ワイヤー（７）で連結
した状態のま＼にして各々着脱自在に設けてなる移動農
機の作業装置とした。

この発明は、このような構成により、次のような技術的
効果を有する。即ち、操縦席（５）に腰掛けた操縦者が
原動機（１）を始動し、走行車体（２）を操縦１、方布
ｔ−，訳動堆煮訃りめ−キ行宙体の凛鈷聰−署ｒ３）に
装着する作業装置（４）に−よって所定の作業を行なう
。作業装置（４）の機能操作部（６）を操作したいとき
、操縦者は操縦席（５）近傍に装着された操作台（９）
に配設された操作レバー（８）を操作することによって
、操作レバー（８）とワイヤー（７）連結された機能操
作部（６）が機能操作される。作業装置（４）を昇降さ
せたいときには連結装置（３）を昇降操作すれば作業装
置（４）は昇降する。

作業装置（４）を取外して別の作業機（４）に取替えた
い場合には、操縦席（５）近傍に着脱自在に装着された
操作台（９）を、操作レバー（８）と機能操作部（６）
との間はワイヤー（７）で連結した状態のま＼にして取
外すとともに、連結装置（３）に着脱自在に装着された
作業装置（４）を取外せば簡単に取外し完了する。作業
装置（４）の種類毎に作業装置（４）の機能操作部（６
）と、操作台（９）に配設される操作レバー（８）とを
ワイヤー（７）連結すればよいので、作業装置（４）を
走行車体（２ンの連結装置（３）に装着し、ワイヤー（
７）連結のま＼の状態の操作台（９）を、操縦席（５）
近傍の取付部に装着できる。

このように、ワイヤー（７）着脱作業の煩雑さをなくし
て容易に着脱できて、掃除・修理・収納・運搬等に非常
に便利になる。

尚、図例の移動農機は、４条植乗用苗植機を実施例とし
たものである。

走行車体（２）前側上、部に原動機（１）を搭載し、こ
の原動機（１）後側には、操縦輪・変速レノく−・クラ
ッチペダル等からなる操縦装置αＱ設け、これらを支持
するフレームαη下側に前車輪（２）を設けるとともに
該フレームαη後側に連設される連動体ａ３には後車輪
α→を軸承している。また、連動体α躊の上側には操縦
席（５）を設けるとともに、後側には作業装置（４）を
連結して昇降せしめる連結装置（３）を設けている。原
動機（１）からフレームαηに内装される連動装置を介
して連動体αのを連動せしめ、後車輪α荀を連動回転せ
しめる。

連結装置（３）は、その一端を連動体α葎で上下動自在
に支承されて後向きに突設される上下のリンクαｆ９Ｑ
ｆ９の先端部の支点間を、ヒツチα・を設けたリンｉり
で連結して４点リンクを構成し、下側のリンクαつを油
圧・す・グーａ′７）の−鹸嘔結されて連動体ａ椴に支
承させ、この連結装置（３）は、原動機（１）によって
作動されるオイルポンプから適宜圧油配管されるシリン
ダーα力の伸縮によって昇降できる構成である。（１８
）は、操縦席（５）横側の連動体α■上に設けられて油
圧シリンダーαηを昇降操作する油圧レバーである。下
側のリンクＱＯに沿わせて動力取出軸（ハ）を設けてい
る。

作業装置（４）は苗植装置であって、中央フロート０傷
及び左右のフローＩｆ）（イ）に支承せしめ、これらの
フロートの上側に、連動機構を内装する植付部フレーム
Ｑ］）を横設し、この植付部フレーム２１）の左右端部
から後向きに突出する突出部の先端には苗を植付ける植
付杆（イ）を設けている。また、植付部フレームＱ］）
前側には、走行車体（２）に連結するヒツチ翰及び動力
取出軸（ハ）を嵌合連結せしめる動力取入軸（ハ）を設
けると共に、上側には、上部を前向きに傾斜せしめた苗
タンク（ホ）を該植付部フレームＱυに対して左右方向
に往復動せしめるべく連動装置によって走行車体（２）
と連結される。植付科（イ）、及び苗タンク（イ）は、
走行車体（２）の原動機（１）の動力を動力取出軸■か
ら作業装置（４）の動力取入軸（ハ）に伝達され、植付
部フレーム■υに内装される連動機構によって、或いは
更に苗タンク（ハ）の連動装置（イ）を経由して夫々連
動される。

中央フロートα呻、左右のフロー）（Ｊは夫々、後側の
支点−′部において該植付部フレームＱ１）を支承する
とともに、該フロー）Ｈ（ホ）前部には植付部フレーム
Ｑ１）との間にリンク機構（１）を設けて、上下の間隔
を広狭自在に調節せしめるべく構成されている。

機能操作部（６）は、植付杆（イ）の作動・停止に関す
るものと、中央フロートαＣの前部に設けられるリンク
機構に）部の上下動操作に関するものとがある。

各植付杆（イ）を同時に作動・停止せしめるためのクラ
ッチは、植付部フレームｅｐ内にあり、該植付び右側の
２本を夫々−組として、左右どちらか２条のみを植付け
るだめのクラッチも植付部フレームＱＤ内にあり、該フ
レーム１２Ｄ前面の左右に植付杆に）の左右部と対応せ
しめて、ワイヤー（７）係止部（２）に）を設けている
。

中央フロートθ１の前・部上面と、植付部７レーム（２
１）から前側向き罠突設される支持枠（ト）との間に設
けられるリンク機構（至）のリンク上端部にスプリング
■を係止しするとともに、該スプリング（ロ）他端側に
ワイヤー（７）を連結し、ワイヤー（７）の張緩によっ
て中央フロート０りと、植付部フレームＱ◇との間隔を
開く方向に弾発附勢するスプリング■の弾発力を強弱調
節すべく構成している。また中央フロート０呻を上向き
に引付けて固定すべく該フロート（ＩＩ部上面ワイヤー
係止部（２）を設けている。

操作台（９）は、平面凹字形に形成され、凹字形の開放
部を前側にして操縦席（５）の左右及び後側に位置せし
め、該操作台（９）左右の下側に設けられる取付部（ト
）を蝶ボルト（ロ）締にして、連動体（至）へ着脱自在
に取付けられる。操作台（９）の左右部は、フェンダ−
の作用をもなさしめるべく後車輪α４！７）上側に位置
される。操作台（９）上面には、左右及び後側に配して
長穴（至）を設け、この長穴（ハ）に挿入される操作レ
バー（８）類を操作可能に支持せしめて配設している。

　、。

操作レバー（８ンの下端部には夫々の対応する機能調節
部（６）へ連結するワイヤー（７）を係止している。

操作台（９）の右側軸部の外側に設けられる植付クラッ
チレバ−（至）は、作業装置（４）の植付部フレームＱ
］）の中央部上面に設けられる係止部０］）との間にワ
イヤー（７）連結している。植付クラッチレバ−（ト）
の内側に隣接する広巾の操作台（９）の長大（至）は、
走行車体（２）の連動体ａ３に取付けられる油圧レバー
α砂上から嵌合させて設け、作業装置（４）の中央フロ
ート０呻前部上面に設けられるワイヤー係止部（至）に
係止されるワイヤー（７〕の一端を、該油圧レバー（至
）下部に割ピンに）によって着脱自在に連結し、油圧レ
バー（至）を操作して、連結装置（３）と共に作業装置
（４）が上昇し宛とき、同時に中央フロートαりを上側
に引　・きつけて固定せしめるべく機能構成される。

操縦席（５）後側に位置する２本の操作レバー（８）は
畦クラッチレバ−θ◇０１）で、このレバー＠◇θυの
左右は植付部フレームＱＤの前面のワイヤー（７）係止
部（２）（２）の左右に対応せしめてワイヤー（７）連
結される。

操作台（９）左袖部に設けられ凹凸を有する長穴（至）
に挿入して設けられるフロート調節レバーに）は、中央
フロート０りの前部に設け、られるリンク機構（１）上
端部に係止されるスプリング（ロ）の一端との間をワイ
ヤー（７）連結される。

尚、油圧レバーα枠と中央フロートαり前部の係止部（
至）とに係止されるワイヤー（７）は、別の操作レバー
（８）を設けて連結してもよい。　・尚又、とッチ０ｅ
！（ホ）部には、圧油配管の接続部を設けてもよい。

走行車体（２）後側に設けられるピッチＱｆ１９と、作
業装置（４）である苗植装置のヒツチに）との穴にピン
（ハ）を挿入して連結すると共に、動力取出軸（ハ）と
動力取入軸（ハ）とを嵌合連結せしめ、苗植装置の各機
能操作部（６）Ｋ連結されるワイヤー（７）を連結した
ま＼の操作台（９）の油圧レバー（へ）挿入用長穴（至
）を、操縦席（５）部に設けられる油圧レバー（ト）に
嵌゛合せしめてのち、取付部（至）を蝶ボルト（ロ）に
よって連動体α唾に取付け、また、油圧レバー（至）下
部へ、中央フロートａ呻前部の係止部（至）に連結して
いるワイヤー（７）をヘヤピン■で係止して取付けを終
ると、操縦席（５）に腰掛けた操縦者は、油圧レバー（
至）を操作して苗植装置を上昇せしめると、中央フロー
）　ａＩはワイヤー（７）によって上側に引付けられて
゛固定されるので、操縦装置αＱを操縦して圃場へ走行
して行く。

圃場において油圧レバー（至）を操作して苗植装置を降
し、前進駆動すると同時に植付クラッチレバ−（至）を
操作すると、苗を装填した苗タンク（ホ）は左右に往復
動し、植付杆に）は４条の苗を植付けながら進行する。

畦際で左側の２条のみを植付けたいときには右側の畦ク
ラッチレバ−（Ｌ４］）を操作して、右側２条の植付杆
に）の作動を停止せしめ、左側の２条のみで植付けがで
きる。

土壌面の硬軟に応じて中央フロー）　０１の前側を上下
せしめるには、操作台（９）左側のフロート調節レバー
に）の位置を変えて調節できる。

植付作業が終って、苗植装置を走行装置（４）から取外
すときには、油圧レバーαねを操作して苗植装置を降し
、ヒツチαＱ（ハ）を連結するピン（財）を抜いて引離
すと、嵌合連結している動力取出軸（ハ）と動力取入軸
（ハ）は簡単に抜けて分離できる。次（／ｃ１油圧油圧
レバーαへヤピンに）で連結しているワイヤー（７）を
取外したのち、操作台（９）の取付部（至）の蝶ポルト
（ロ）を取外すと操作台（９）は簡単に取外せる。

尚、油圧レバー（至）にヘヤピン■で連結しているワイ
ヤ（７）を、操作台（９）に別に設ける操作レバー（８
）に連結すると、着脱に際し、ワイヤー（７）の取外し
をしなくてもよいので、より簡単になって良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は分解
側面図、第２図は一部を省略せる平面図で嶌る。 図中、符号（１）は原動機、（２）は走行車体、（３）
は連結装置、（４）は作業装置、（５）は操縦席、（６
）は機能操作部、（７）はワイヤー、（８）は操作レバ
ー、（９）は操作台である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動機（１）により駆動推、進する走行車体（２）に対
   して昇降可能の連結装置（３）には、この走行車体（２
   ）によって進行されながら所定の作業を行う作業装置（
   ４）を、又、該走行車体（２）の操縦席（５）近傍には
   、該作業装置（４）の機能操作部（６）をワイヤー（７
   ）連結で操作可能の操作レバー（８）を配した操作台（
   ９）を、各対応させてかつこれら機能操作部（６）と操
   作レバー（８）との間は該ワイヤー（７）で連結した状
   態のまＸにして客々着脱自在に設けてなる移動農機の作
   業装置。