JPS60236997A - フオークリフトの付属器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 幻肚立次■ 本発明はフォークリフトの付属器具、一層詳しくは、ト
ラック、船舶、鉄道貨車に載せる形式の商用コンテナに
対して壊れやすい貨物を出入れするのに使用する伸縮ブ
ーム式フォークリフトのフォーク延長部としての付属器
具に関する。

本発明は、２０フィート（６メーＩ・ル）商用コンテナ
から持上げ林を有するミサイルやポットを回収するのに
特に適しており１また、７１通の荷積ｈトンクを利用で
きない場合（軍事環境では普通である）に特に有用であ
る。これらのコンテナの代表的なものは、垂直断面か８
フィー１−（２，４メートル）×８フィートであり、長
さ２０フイートであり、一端か開いている。

免叫匁膚】 従来、ブーム式フォークリフｉ・は伸縮ブームを利用し
ており、このブームに２つのフォークを持った典型的な
キャリッジか取付けである。

フォーク・アタッチメントか油圧シリンタによってブー
ムに作動自在に連結してあり、液圧シリ〉′ダはブーム
を操作するシリングに従属していることもある。こうし
て、フォーク・アタッチメントはブームの１−ド方向の
回動とかかわりなく比較的水平な姿勢に維持され得る。

ブームをほぼ水平な位置に伸ばしたときフォークリフト
Φアタッチメントはぼは垂直になって、このアタッチメ
ンＩ・に連結したフォーク歯なほぼ水」ｉな位置におい
て９０度の角度に維持するようになっていた。こうして
、ブームかほぼ水１ノニな姿勢にあるとき、フォークリ
フト番アターンチメントは非常に高いプロファイ）しを
持つ。これはトラック−トレーラまたはトレーラ装着パ
ンにぎっしりと詰込んだパレットまたはコンテナを出入
れする能力をかなり制限する。

従来のフォークリフトに固有の制限に鑑みて、種々の荷
下し方法が提案されているが、これらの方法はすべて欠
陥がある。

作業場でトラック装着コンテナからパレットを取出すの
に汀通のフォークリフトを使用する際、＃ｉＩ？４路を
利用することが提案されており、それによって、フォー
クリフトをコンテナに侵入させ、貨物を取出せるように
している。この方法では、持連び可能な傾斜路を必要と
し、また、フォークリフトそのものを頻繁にコンテナに
出入れしなければならないという欠陥がある。

パレットの取出しを行なう「スリップ・シート」法とい
う方法も提案されており、この方法では、プラスチック
または金属のシートをコンテナの床に敷き、パレ・ント
をこのシート」二に置く。コンテナの荷トレのときには
、この「スリップ争シート」をコンテナから平床トララ
クトまで引張ることになる。平床トランク−ににいった
ん乗ってしまえば、普通のフォークリフトでトラックの
片側からパレットを荷下しすることができる。この方法
では、スリップ・シートか裂けてしまうという問題があ
り、さらに、平床トラックがコンテナと完全に同一平面
にないときにも問題がある。この場合、スリップ・シー
トか平床トラックからずれてパレ・、ｉ・が落Ｆするこ
とがあった。

コンテナからミサイル・ポットを荷ト°シする場合には
、ミサイル・ポンドにくさりを増刊け、ミサイル・ポッ
トの少なくとも半分がコンテナの縁から張り出すまでミ
サイル−ボッド紮コンテナの縁に向って引っ張るのが普
通である。まず、第１のフォークリフトをミサイル・ボ
ッＩ・の前部に係合させてそれが落ドするのを防ぐと共
に、第２のフォークリフトをミサイル・ポ・ンドの片側
から接近させ、はぼ重心でミサイル・ポットに係合させ
る。これにより、コンテナからミサイル・ポンドを持上
げ、目的の場所まで運ぶことができる。この荷ドし方法
には、ミサイル・ポットをコンテナの縁であぶなっかし
くバランス取りしなければならず、また、３種類の機械
、コンテナからポットを引張るものと、ポンドの引出し
た端を支持するものと、ボンドの中心と係合し、それを
コンテナから外すものの３種類の機械を必要とする。

本発明の目的は、持−１−げ棒を有するミサイルφポ・
・・ドのような壊れやすい貨物をトラック・トレーラ、
）・レーラ装看パン、コンテナなどから［荷ドしＪする
ようになっているフォークリフト・アタッチメントのた
めのイ」属器具を提供することにある。

完」Ｌの」Ｌ贋 所定の長さの商用コンテナに対して壊れやすい貨物を出
入れするのに使用するブーム型フォークリフトのための
フォークリフト・アタッチメント用イ」属器具はフォー
ク歯を付属器具に連結するフォーク歯保合部を包含する
。

本発明の別の特徴によれば、付属器具はそのフレームか
ら吊下がった一対の持−にげ棒係合フックを備える。

本発明の別の特徴によれば、（＝１属器具全体か低プロ
ファイルであり、貨物装填コンテナ内への侵入が容易と
な−っている。

本発明のまた別の特徴によれば、伺属器具はフォークリ
フトの歯に置かれる前後に持上げ杯と係合できるような
寸法となっている。

こうして、本発明はフォークリフＩ・・アタッ壬メンＩ
・をほぼ水」ｉに位置させなからブームを同様の水モ面
内に維持することのできるという点でトランク・トレー
ラ、トレーラ装看／ヘン、コンテナなどの荷積み、荷下
しに理想的なフォークリフト・アタンチメン！・用イ４
属器具を提供する。本発明によれば、フォークリフト付
属器具は非常に低いプロファイルとなり、ブームおよび
フォークリフト付属器具を狭いトレーラやコンテナ船内
に挿入することができる。低プロファイルを維持すると
いうことは、所定サイズのコンテナをトレーラやコンテ
ナ船で使用する場合１重要なことである。

フォークリフト・アタフチメントのフォーク歯は貨物と
係合し、それを深いくぼみから持上げたり、高さ方向の
間隙を非常に小さく保ったりできなければならない。

フォーク歯が水平運動できれば、ミサイルφボッドの持
１−げボッドと係合させたり、貨物パレットの下にすべ
り込ませたりするのに必要な精密な位置決めが容易にな
る。また、フォーク歯の水平運動ができれば、貨物をコ
ンテナから取出す前に水平面内で移動させ、貨物をコン
テナ壁や隣接の貨物から離すこともできる。

女ましい′”　の響 伸縮ブーム型フォークリフトｌＯは車体１６を有する荒
地用車輛に枢着しだ内端１４を有する伸縮ブーム１２を
包含する。車体１６は米国特許第３．９３７．３３９号
（この特許の開示内容を本願の参考資料とする）に記載
れている形式のものであり、車体を車輪フレームに対し
て傾けることのできるレベリング装置を備えている。こ
れにより、フォークリフ）１０を特に不整地で使用でき
る。このようなフォークリフトは、代表的なものでは、
運搬姿勢で長さ約２４フイート（７，２メートル）、＠
９６インチ（２４４センチメートル）、高さ８フイーｈ
（２，’４メートル）（ブーム水平）である。

この種の機械では普通のように、液圧シリンダ１８を利
用してブーム１２を水平面に対して種々の角度に位置決
めするようになっている。

ブーム１２の外端２２には、増付根２４と液圧シリンダ
２６とによって延長部２０が枢着してあり、取付板２４
へのシリンダ２６の枢着軸線は図示のように延長部２０
の枢軸のｒ方に位置し、ブーム１２の長子軸線とほぼ整
合したレベルやそれを越えたレベルまで延長部を揺動さ
せることができる。

延長部２０の内端は一対のライト２７を備えており、こ
れらのライトは延長部２０の側部に固着してあり、延長
部２０の動きに追従できるようになっている。

第２図に示すように、フォーク組立体２８が連結板３２
および液圧シリンダ３４によって延長部２０の外端３０
に枢着しである。こうして、フォーク組立体２８は垂直
平面内で回動でき、この回動はブーム１２の回動あるい
は延長部２０の回動またはこれら両方の回動に完全に依
存する。

第１図で最も良くわかるように、フォーク組立体２８は
一対の伸縮式液圧シリンダ３８を包含しており、これら
の液圧シリンダはフォーク歯３６の水平運動を行なわせ
るように装着しである。

フォーク歯３６の水平運動は動力駆動で行なわれ、一層
詳しく言えば、液圧で駆動され、各フォーク歯３６は互
いに独立して動けるようになっている。ぎらに、各フォ
ーク歯は延長部２０の中心線１２０を通過して移動させ
、中心線１２０の反対側に両方のフォーク歯３６を位置
させることもできる。

各図でわかるように、フォーク組立体２８は通常は水平
面に保たれている。従来は、これを行なうのに、オペレ
ータは液圧シリンダの制御器を操作して経験による判断
で行ない、また、オペレータが望むならば作動させるこ
とのできる自動装置１ によって行なわれていた。たとえば、持上げ動作中に荷
のレベルを維持するのにブーム・シリンダ１８に従属す
るフォーク・シリンダ３４を設け、ブーム１２を回動き
せることによってフォーク組立体２８の対応した動きを
生ぜしめ、フォーク組立体をほぼ水平の姿勢に保ってい
た。

しかしながら、延長部２０の可能性のある位置の数によ
り、フォーク組立体２８の水平姿勢を維持することはフ
ォーク・シリンダ３４をブームΦシリンダ１８に従属さ
せることによっては達成され得ない。たとえば、第１図
は延長部２０をほぼ垂直方向の位置で示しており、すな
わち、液圧シリンダ２６はほぼ完全に引込んでおり、フ
ォーク歯３６は水平面に対してほぼ水平であり、ブーム
１２は完全に引込んでいる。第２図は完全に伸びたブー
ム１２を開示しており、延長部２０は部分的の伸びてお
り、これらの位置はシリンダ２６によって達成されてお
り、フォーク歯３６をパレット４０と係合させ、それを
支えることができる。

伸張ブーム１２とコンテナ４２の頂壁の間の間隙　２ は距離りで示しである。したがって、シリンダ１８はブ
ーム１２を上昇させ、パレット４０を持上げようにもも
う伸張させることはできない。したがって、パレット４
０をいささかなりとも持−Ｌげるには、液圧シリンダ２
６を伸張させて延長部２０を回動させ、パレッＩ・４０
を持上げなければならない。以下に説明するように、フ
ォーク歯３６は水平面に対して小さい運動範囲内に留ま
っている必要がある。

第３図は貨物４４を荷下ししている車輌ｌＯを示してお
り、延長部２０が貨物４４の定める水平面に対してほぼ
平行な平面に存在していなければならない。この状態で
は、距離りは再びほんの少しの間隙となる。ブーム１２
はほぼ完全に引込んだ位置で示してあり、液圧シリンダ
１８もほぼ完全に引込んだ位置にあり、コンテナ４２の
頂壁と取付板２４の間に必要な低プロファイル間隙を与
えている。第２図に示すように、フォーク歯３６は貨物
４４の定める平面に対してほぼ水平となっていなければ
ならない。低プロファイルを維持するには、シリンダ１
８は、貨物４４を持上げ、コンテナ４２から取出すとき
、限られた程度に調節できるだけである。したがって、
液圧シリンダ２６がほぼ完全に伸張させられて延長部２
０をフォーク歯３６と同じ平面に位置させる。フォーク
歯３６が独立して回動調節し得るので、液圧シリンダ３
４は延長部２０の調節中にフォーク歯３６を水平面に維
持することになる。

第４図は、トラックの床４５に載っているなどで高い位
置にあるコンテナ４２からパレット４０を取出している
車輛１０を示している。この例では、ブーム１２はほぼ
完全に伸張した状態にあり、液圧シリンダ２６．３４は
部分的に伸張してフォーク歯３６をパレット４０の下に
位置させている。パレット４０はブーム１２を初めて上
昇させることによって持−Ｌげられる。ブーム１２をや
や引込めた後、シリンダ２６を伸張させることによって
、パレット４０がさらに持上げられ得る。

第５図は高い位置にあるコンテナ４２から貨物４４を荷
下ししている車輛１０を示しており、延長部２０は貨物
４４の定める水平面に対してほぼ東行な磨面になければ
ならない。ブーム１２はシリンダ１８によってややに昇
させられ、部分的に伸張される。液圧シリンダ２６．３
４は完全に伸張させられて延長部２０をフォーク歯３６
と同じ乎面に置く。

フォーク組立体２８は第８図に概略的に示すレベリング
回路２９を備えている。レベリング回路２９はシリンダ
３８のすぐ後でフォーク組立体２８七に設置した振り子
スイッチ３１を包含する。

他の形態の自動レベリング装置を使用してもよいが、Ｐ
−Ｑ　Ｃｏｎｔｒｏｌｓ、Ｉｎｃ、からモデル第４１０
番として販売されているような振りｒ−スイッチがこの
用途の特別の必要性に適っていることがわかった。振り
子スイッチ３１は成る角度で装着してあり、フォーク歯
３６が２度りに傾いた状態を水平としてスイッチ３１が
検出するようになっている。スイッチ３１の振り子はフ
ォーク歯３６の長手軸線に対してほぼ平行な経路に沿っ
て揺動し、１局度から３度の範囲に入る所定の角度を検
出したときに信号を発生するように調節される。スイッ
チ３１の出力はセレクト・スイッチ３３に送られ、これ
を用いてス、イッチ３１を回路から外し、手動制御器３
７を利用することができる。振り子スイッチは延長部２
０１で板３５の背後に設置された比例式ソレノイド制御
弁３９にスイッチ３３を経て作動状態に接続しである。

この制御弁３９は液圧シリンダ３４にダ、える流体を制
御する。フォーク組立体２８の非水上状態を感知したと
き、振りｆスイッチ３１はソレノイド制御弁３９に信号
を送り、作動流体はポンプ４１からシリンダ３４に流れ
、フォーク組立体２８を比較的水平な姿勢に維持する。

第２図はコンテナ４２内の前部からパレット４０を取出
す際のフォークリフト・アタンチメントの使用を説明し
ている。第２，３図は貨物コンテナが地面あるいはフォ
ークリフト１０と同じレベルにある状態で示しであるが
、フォークリフトｌＯがトラック・トレーラによって支
持されている５ ときなどに高い位置にあるコンテナから荷ドしするに特
に適していることは了解されたい。ここで、ブーム１２
をほぼその最大長まで伸張させ、延長部２０を適正な角
度に位置させてフォーク延長部をさらに伸ばすと共にフ
ォーク組立体２８をパレットの下に位置させる。フォー
ク歯３６の水平運動はこの作業では特に役立つ。それは
、種々の貨物パレッ）４０が異なったフォーク歯受入れ
面積を持っており、フォークリフト１０がパレット４０
と常に完全に整合するわけではないからである。これら
の状況は１回だけの貨物取扱作業で生じる可能性がある
ので、フォーク歯３６は第１図に示すその最外方位置か
ら中心ｆｉ１２０を越えた位置までの移動を含む広い範
囲の水平運動を行ない、両フォーク歯３６を中心線１２
０の片側に位置させることができるようになっている。

また、移送中に、パレット４０を変位させ、コンテナ４
２の壁または隣のパレットと係合させることも普通であ
る。フォーク歯３６の軽い水平運動はパレット４０を外
すことになり、バレー２ト４０を　６ 次に伸縮ブーム１２を引込めるか、あるいは、フォーク
リフト車軸１０をコンテナ４２から後退させるかするこ
とによって増出すことができる。

第３図は、コンテナ４２からミサイル・ボッドのような
貨物装填コンテナまたはボッド４４を取出すときのフォ
ークリフト１０の使用状態を示している。この作業では
、フォークリフトｌＯは二重フック式フォーク歯付属器
具５０を利用する。

この付属器具５０は長方形のフレーム構造５２からなり
、このフレーム構造は中心板５６によって一対のフォー
ク歯受入れチャンバ５４に分けられている。一対の持上
げ棒係合フック５８がフレーム構造５２に取付けてあり
、これらのフックはド方に突出しており、１つのフ・ン
ク５８が各チャンバ５４のド面中央にある。付属器具５
０の全島は約９インチ（２３センチメ＝−トル）であり
、低プロファイルを損なわないようになっている。この
ような状況では、延長部２０およびフォーク組立体２８
の低プロファイルが非常に有利だからである。ボッド４
４の各々は開口６２内でポット４４のほぼ重心に設けた
くぼみ付き持Ｆげ棒６０を備えている。繰返すが、持−
Ｌげ棒６０がボッド４４の全幅を横切って延びていない
という点で、フォーク歯３６の水平−運動およびその結
果中じた付属器具５０の水平運動は非常に重要である。

第３図でわかるように、フォーク＠３６は水平方向に位
置決めしてあり、チャンバ５４に挿入しである。旧居器
具５０は手で持上げ棒６０と係合させ、次にフォーク歯
３６をチャンバ５４に挿入してもよいし、あるいは、旧
居器具５０をフォーク１ｉ３６−１−に置きながら持ヒ
げ杯６０と係合するように位置決めしてもよい。延長部
２０をほぼ水平位置に移動させ、フォーク組立体２８を
ほぼ水平位置に保持する。次に、フンク５８を持１−げ
棒６０の背後で開口６２のに方に位置させる。次に。

フンク５８を開口６２内にド降させてから前方に移動さ
せ、最終的にフック５８の後部６４を持１−げＪ４６０
と係合ｙせる。次に、ボッド４４をやや持４−げること
かでき、必要ならば、Ｌ述したように水１１に移動させ
、コンテナ壁または隣接のボッドから分離することかで
きる。次に、好ましくはブーム１２が伸張位置にある場
合にはそれを引込めるか、あるいは、フォークリフトＩ
Ｏケコンテナ４２から後退させることによってポット４
４をコンテナ４２から取出すことかできる。

第２．３図は本発明の用途を２つだけし、か示していな
いが、延長部２０およびフォーク組）′／体２８を無数
の組合わせで位置させることができ、この形式のフォー
クリフト延長部についての潜在的な用途もほぼ無限であ
る。

発明として関心のあるト題事項を特に指摘し、個別に請
求している特許請求の範囲に定義した範囲山番：おいて
本発明を実施する種、ンの様式が考えられることは了解
されたい。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を利用するブーム型フォークリフトの斜
視図である。 第２図は地面に置いたコンテナからパレットを取出して
いる状態で示す、第１図のフォークリフ９ トの概略側面図である。 第３図は本発明を利用している上Ａ位置において示すフ
ォークリフトを地面に置いたコンテナからポットを取出
す状態で示す概略側面図である。 第４図は高くなったトラック床に置いたコンテナからパ
レットを取出す状態で示すフォークリフトの概略側面図
である。 第５図は高くなったトラック床１−に置いたコンテナか
らボッドを取出す状態で示す第３図のフォークリフトの
側面図である。 第６図は本発明により構成し、第３図に使用状態で示す
二重フック式フォーク歯付属器具の側面図である。 第７図は第４図のフォーク歯付属器具の正面図である。 第８図はフォーク歯をほぼ水平の姿勢に維持するのに利
用するレベリング回路の概略図である。 ０ 図面において、１０φ・・フォークリフト、１２・・・
ブーム、１６−・・重体、１８−・・液圧シリンダ、２
０・・・延長部、２４・・・増刊板、２６・・合液圧シ
リンダ、２８＠・のフォーク組ケ体、３４・・・液圧シ
リンダ、３６ψ・・フォーク歯、４０・争會パレ・ント
、４２・φ争コンテナ、４４・Ｑ１１貨物、５０・・・
ニー重フック式フォーク歯付属器具、５４・・・チャン
バ、５８・・・持１−げ棒係合フック、６０囃・・持ヒ
げ棒、６２−・・開口 代理込　弁理士　河　野　昭

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、　コンテナから持上げ棒を持つ貨物を取出すた
   めのブーム式フォークリフト用フォーク歯付属器具であ
   って、フォーク歯のすくなくとも１つをフォーク歯付属
   器具に解放自在に連結するフォーク歯係合部と、フォー
   ク歯付属器具を前記持上げ棒と解放自在に係合させてブ
   ームの相対的な上昇運動の際に前記コンテナを持上げる
   ことのできる持上げ棒係合部とを有するフレーム構造を
   包含することを特徴とするフォーク歯付属器具。
2. （２）、　特許請求の範囲第１項記載のフォーク歯付属
   器具において、前記フレーム構造が前記フォーク歯を挿
   入できる少なくとも１つのチャンバと、前記フレーム構
   造から吊下がっていて前記持上げ棒と保合できる少なく
   とも１つのフックとを包含することを特徴とするフォー
   ク歯１１属器具。
3. （３）、　特許請求の範囲第２項記載のフォーク歯付属
   器具において、前記フレーム構造が一対、のチャンバを
   構成しており、各チャンバか前記フォーク歯の１つを受
   け、１つの持」二げ杯係合フックが各チャンバから吊ｔ
   °がっていることを特徴とするフォーク歯伺属器具。
4. （４）、　ただ１つの開口を通して接近できる囲いから
   貨物Ｍ搬用コンテナを取出す方法であって、前記コンテ
   ナがほぼ長方形であり、コンテナの幅方向にこのコンテ
   ナに設けたくぼみ内に配置した持上げ棒を有し、持」―
   げ棒の長手軸線が前記囲いに対して前記開口の構成する
   ７面に対してほぼ水平方向にＷ行になるように前記コン
   テナが前記囲い内に配置される方法において。 伸縮式ブームに連結した持上げ棒係合手段を前記囲いの
   開口を通して挿入し。 この持にげ棒係合手段を前記コンテナのくぼみ上方に位
   置決めし。 持Ｉ−げ棒係合手段を前記くぼみ内にド降させ、 持上げ林を前記持上げ棒保合手段と係合させ。 コンテナを持」−げ、 持」−げ棒係合手段を開口を通して前記囲いから引込め
   る ことからなることを特徴とする方法。