JPS60237371A - 光学的速度検知装置 - Google Patents
光学的速度検知装置Info
- Publication number
- JPS60237371A JPS60237371A JP9300484A JP9300484A JPS60237371A JP S60237371 A JPS60237371 A JP S60237371A JP 9300484 A JP9300484 A JP 9300484A JP 9300484 A JP9300484 A JP 9300484A JP S60237371 A JPS60237371 A JP S60237371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- frequency
- image sensor
- light
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、光学的速度検知装置に関するものであり、
とりわけ、車両に搭載されて当該車両の速度を検知する
ための、空間フィルタを利用した光学的速度検知装置に
関するものヤある。
とりわけ、車両に搭載されて当該車両の速度を検知する
ための、空間フィルタを利用した光学的速度検知装置に
関するものヤある。
〔従来の技術〕・
従来から車両の速度検知には、車輪の回転数を検知する
方法が主であるが、この方法・では路面の状態や駆動、
ブレーキ動作の状況から、車輪のス五 リップや滑走が発汁したとき゛、艦確な速度が得られ、
ず、また、′磁−気浮上車のように非接触走行を行うも
のには使用できない。
方法が主であるが、この方法・では路面の状態や駆動、
ブレーキ動作の状況から、車輪のス五 リップや滑走が発汁したとき゛、艦確な速度が得られ、
ず、また、′磁−気浮上車のように非接触走行を行うも
のには使用できない。
非接触車両の速度検知の要望に応えるものとしては、レ
ーザやレーダを利用し、そのトンゲラシフトにより車両
速度を検知するものがあるが、いずれも高価なうえ、使
用環境により所望の結果が得られないという欠点があっ
た。
ーザやレーダを利用し、そのトンゲラシフトにより車両
速度を検知するものがあるが、いずれも高価なうえ、使
用環境により所望の結果が得られないという欠点があっ
た。
これ九対し、空間フィルタを用いた光学的速度検知装置
が提案されたが、これは、耐環境性が強く、精度も満足
なものが得られる。この種の従来の光学的速度検知装置
を第１図について説明すると、光源ｌ、レンズ系λ、イ
メージセンサ３および受光器ダでなる光学系と、受光器
ダに接続されたスペクトル分析器Ｓ、周波数−速度変換
器６でなる電気系とで構成された検知装置が車体りに搭
載 載されてＩるものである。
が提案されたが、これは、耐環境性が強く、精度も満足
なものが得られる。この種の従来の光学的速度検知装置
を第１図について説明すると、光源ｌ、レンズ系λ、イ
メージセンサ３および受光器ダでなる光学系と、受光器
ダに接続されたスペクトル分析器Ｓ、周波数−速度変換
器６でなる電気系とで構成された検知装置が車体りに搭
載 載されてＩるものである。
以上の構成により、光＄１からの平行光線９で照射され
た軌道ｇの面のパターンをレンズ系コで複数の受光素子
を等ピッチに配列したイメージセ空間フィルタをなすス
リット列を通して受光するのと全く同じ結果が得られる
。
た軌道ｇの面のパターンをレンズ系コで複数の受光素子
を等ピッチに配列したイメージセ空間フィルタをなすス
リット列を通して受光するのと全く同じ結果が得られる
。
この状態で速度検知装置を搭載した車体７が速度Ｖで走
行したとき、イメージセンサ３のセグメントのピッチな
Ｐとすると、中心周波数ｆＱ−ｋｖ／ｐ（ただし、ｋは
レンズ系の倍率で、ｋｖがイメージセンサ３の面上を動
く投影像の速度となる）で、位相、振幅の異なる多数の
波が合成された光信号がイメージセンサ３の出力端ｔか
ら出力される。
行したとき、イメージセンサ３のセグメントのピッチな
Ｐとすると、中心周波数ｆＱ−ｋｖ／ｐ（ただし、ｋは
レンズ系の倍率で、ｋｖがイメージセンサ３の面上を動
く投影像の速度となる）で、位相、振幅の異なる多数の
波が合成された光信号がイメージセンサ３の出力端ｔか
ら出力される。
この信号をスペクトル分析器５でスペクトル分析し、取
出された中心周波数ｆｏに対応した速度を周波数−速度
変換器６で検出する。
出された中心周波数ｆｏに対応した速度を周波数−速度
変換器６で検出する。
以上のような空間フィルタを利用した光学的速度検知装
置は、地上側に設備が不要で、降雨、塵埃等の外乱に対
して強く、非接触速度検知の装置として非常に有望であ
るが、従来のものは、下記のような欠点があった。
置は、地上側に設備が不要で、降雨、塵埃等の外乱に対
して強く、非接触速度検知の装置として非常に有望であ
るが、従来のものは、下記のような欠点があった。
（１）必要な速度範囲の検知を行うために、広帯域でス
ペクトル分析および周波数検出ができる回路を要し、高
価で大形となる。
ペクトル分析および周波数検出ができる回路を要し、高
価で大形となる。
（２）低速域で中心周波数ｆｏが低く、Ｓ／Ｎ比が悪く
なる。
なる。
この発明は、以上の点に着目し、速度検知を高精度で迅
速に、かつ、小形回路でなし５るようにすることを目的
とし、空間フィルタをなす≠成格Ｉイメージセンサのセ
グメントの出力を等間隔で選択し、この選択する個所を
演算してあたかもスリット列がある速度で移動している
かのように制御し、スリット列の移動速度に相当する速
度と車体速度との相対速度が一定になるようにイメージ
センサを制御するようにしてなる光学的速度検知装置を
提供する。
速に、かつ、小形回路でなし５るようにすることを目的
とし、空間フィルタをなす≠成格Ｉイメージセンサのセ
グメントの出力を等間隔で選択し、この選択する個所を
演算してあたかもスリット列がある速度で移動している
かのように制御し、スリット列の移動速度に相当する速
度と車体速度との相対速度が一定になるようにイメージ
センサを制御するようにしてなる光学的速度検知装置を
提供する。
第２図は、この発明の一実施例な示し、イメージセンサ
１０は、空間フィルタのスリット列と受光器の機能を有
するもので、受光出力が加わるスペクトル分析器５は第
１の加減算回路／／を介して周波数−速度変換器６に接
続している。イメージセンサ／、０および第１の加減算
回路ｌ／に出力するイメージセンナ制御回路ｌコには第
２の加減算回路／３を介して一定周波数の信号を発生す
る信号発生回路／Ｆが接続されている。第１の加減算回
路１／の出力は第２の加減算回路／３にも入力される。
１０は、空間フィルタのスリット列と受光器の機能を有
するもので、受光出力が加わるスペクトル分析器５は第
１の加減算回路／／を介して周波数−速度変換器６に接
続している。イメージセンサ／、０および第１の加減算
回路ｌ／に出力するイメージセンナ制御回路ｌコには第
２の加減算回路／３を介して一定周波数の信号を発生す
る信号発生回路／Ｆが接続されている。第１の加減算回
路１／の出力は第２の加減算回路／３にも入力される。
その他、第７図におけると同一符号は相当部分を示して
いる。
いる。
次に動作について説明する。光源ｌからの平水光線デで
照射された軌道ｔからの反射光はレンズ系λで集光され
、投光部７．１の像１６がイメージセンサ上に投影され
る。この像１６は、第２図に示すように、ある場所にお
ける投光部ｌｊのパターンＰ／、・・・・・・ｐＬ、・
・・・・・ｐＮに対応した反射光によるパターン偉Ｐ’
／ｌ・・・・・・ｙＬ、・曲・Ｆ’Ｎ の集合とみなす
ことができる。すなわち、投光部Ｐｔからの反射光パタ
ーン偉ｙｌは軌道面の投光部ｐ／における反射状態に対
応し、同様にしてＰｌとＰ′１．・・・・・・ｐＬとＰ
′↓、・・・・・・ＰＭとＰ／ Ｎがそれぞれ対応する
＠いま、この装置を搭載した車両が速度Ｖで走行すると
き、投光部ｌＳの中心近くにある部分の像１６は車両の
走行方向と逆向きにｍｖの速さでイメークセンサ１０上
を移動する。ここに、ｍはレンズ系コの倍率である。そ
こで、／＜ターンＰＬヲ例にとって、その反射による像
ｐ／ Ｑがイメージセンサｉｏ上を移動する態様をスリ
ット列に置きかえた第９図により説明すると、像Ｐ／Ａ
がイメージセンサｉｏの透光部２０ａを通過するときそ
の光量が検知され、像ｐ／ ｂがイメージセンサ１０の
遮光部λＯｂを通過するときは光量が検知されない。
照射された軌道ｔからの反射光はレンズ系λで集光され
、投光部７．１の像１６がイメージセンサ上に投影され
る。この像１６は、第２図に示すように、ある場所にお
ける投光部ｌｊのパターンＰ／、・・・・・・ｐＬ、・
・・・・・ｐＮに対応した反射光によるパターン偉Ｐ’
／ｌ・・・・・・ｙＬ、・曲・Ｆ’Ｎ の集合とみなす
ことができる。すなわち、投光部Ｐｔからの反射光パタ
ーン偉ｙｌは軌道面の投光部ｐ／における反射状態に対
応し、同様にしてＰｌとＰ′１．・・・・・・ｐＬとＰ
′↓、・・・・・・ＰＭとＰ／ Ｎがそれぞれ対応する
＠いま、この装置を搭載した車両が速度Ｖで走行すると
き、投光部ｌＳの中心近くにある部分の像１６は車両の
走行方向と逆向きにｍｖの速さでイメークセンサ１０上
を移動する。ここに、ｍはレンズ系コの倍率である。そ
こで、／＜ターンＰＬヲ例にとって、その反射による像
ｐ／ Ｑがイメージセンサｉｏ上を移動する態様をスリ
ット列に置きかえた第９図により説明すると、像Ｐ／Ａ
がイメージセンサｉｏの透光部２０ａを通過するときそ
の光量が検知され、像ｐ／ ｂがイメージセンサ１０の
遮光部λＯｂを通過するときは光量が検知されない。
したがって、イメージセンサｌＯ上の像ｐｌ Ｑの移動
に伴って０Ｎ−ＯＦＦ の信号が出力される。この信号
の周期Ｔは、イメージセンサｉｏのピッチをｄとすると
、 Ｔ＝ｄ／ｍｖ （１） で与えられ、したがってその周波数ｆＤ は、ｌ／ｄ＝
μとして、 で与えられる。他の像ｐ／ ｔ −Ｐ／ Ｎについても
同様で。
に伴って０Ｎ−ＯＦＦ の信号が出力される。この信号
の周期Ｔは、イメージセンサｉｏのピッチをｄとすると
、 Ｔ＝ｄ／ｍｖ （１） で与えられ、したがってその周波数ｆＤ は、ｌ／ｄ＝
μとして、 で与えられる。他の像ｐ／ ｔ −Ｐ／ Ｎについても
同様で。
それぞれが中心周波数ｆＯをもち１位相と振幅の異る信
号の合成信号がイメージセンサ１０かも出力される。因
みに１位相はぶターンＰｔｙＰＨの位置に、振幅は路面
（軌道面）の反射状態に依存する。イメージセンサ１０
の出力がスペクトル分析器ｊに入力されると、ｆＯの周
りにやや拡がりをもった狭帯域のスペクトルが得られ、
式（コ）で示したように、この周波数ｆＯは車両速度Ｖ
に比例した値であり、ｆｏにより車両速度が検知される
ことになる。
号の合成信号がイメージセンサ１０かも出力される。因
みに１位相はぶターンＰｔｙＰＨの位置に、振幅は路面
（軌道面）の反射状態に依存する。イメージセンサ１０
の出力がスペクトル分析器ｊに入力されると、ｆＯの周
りにやや拡がりをもった狭帯域のスペクトルが得られ、
式（コ）で示したように、この周波数ｆＯは車両速度Ｖ
に比例した値であり、ｆｏにより車両速度が検知される
ことになる。
しかし、自動車や列車のように停止状態から最高速度ま
での広い範囲の車両速度を検知しようとすることＫなる
と、広域の検知回路が必要であり、一方、８／Ｎ比をよ
くするために高い周波数帯での検知を可能にするのには
１式（コ）かられかるように、倍率ｍまたはμを大きく
する必要が生じる。
での広い範囲の車両速度を検知しようとすることＫなる
と、広域の検知回路が必要であり、一方、８／Ｎ比をよ
くするために高い周波数帯での検知を可能にするのには
１式（コ）かられかるように、倍率ｍまたはμを大きく
する必要が生じる。
そこで、倍率ｍを大きくするためには、レンズと路面間
の距離なａ、レンズとイメージセンサ間の距離をｂとす
ると、ｍ ＝＝ ｂ ／ ａであるから、装置の光学系
は、レンズと路面間が短かく、レンズとイメージセンサ
間が長い構成となり、好ましくない。
の距離なａ、レンズとイメージセンサ間の距離をｂとす
ると、ｍ ＝＝ ｂ ／ ａであるから、装置の光学系
は、レンズと路面間が短かく、レンズとイメージセンサ
間が長い構成となり、好ましくない。
また、μを大きくするには、μ＝ ｔ ／ ｄからイメ
ージセンサのピッチを小さくする必要があり、技術的に
困難である。
ージセンサのピッチを小さくする必要があり、技術的に
困難である。
以上の点に鑑み、この発明では、スリット列に相当する
イメージセンサ１０’ｉｋ’ｆｌｉ気的に選択し、スリ
ット列の移動と同様に機能させ、その移動速度とパター
ン像の速度との相対速度を、車両速度の全範囲ではぼ一
定とすることで、検知周波数ｆＤが一定圧なるようにす
るものである。すなわち、車両が高速走行中はイメージ
センナ上のノくターンイメージセンサのセグメントを切
換え選択する。
イメージセンサ１０’ｉｋ’ｆｌｉ気的に選択し、スリ
ット列の移動と同様に機能させ、その移動速度とパター
ン像の速度との相対速度を、車両速度の全範囲ではぼ一
定とすることで、検知周波数ｆＤが一定圧なるようにす
るものである。すなわち、車両が高速走行中はイメージ
センナ上のノくターンイメージセンサのセグメントを切
換え選択する。
そうして、検知周波数ｆＤとスリット列の移動速度に対
応する周波数とで、ノ＜ターン像の速度を演算し、車両
速度をめるようにした。以下、その詳細を第２図により
説明する。
応する周波数とで、ノ＜ターン像の速度を演算し、車両
速度をめるようにした。以下、その詳細を第２図により
説明する。
いま、パターン像の速度９ 葦Ｐ、、イ・メージセンサ
ｉｏの選択ρｂＨで生じるとみなされるスリット列の移
動速度をｖ８とする。このときイメージセンサｌＯで検
知されるパターン像は ｖＤ ＝ ” −ｖｅ （Ｊ） の速度をもつものとして検知される。すなわち、 一式
（コ）から。
ｉｏの選択ρｂＨで生じるとみなされるスリット列の移
動速度をｖ８とする。このときイメージセンサｌＯで検
知されるパターン像は ｖＤ ＝ ” −ｖｅ （Ｊ） の速度をもつものとして検知される。すなわち、 一式
（コ）から。
ｆｐ ＝μ’ＶＯ（弘）
の周波数がスペクトル分析器５で検出され、出力 、さ
れる。
れる。
一方、式（、？） 、 （グ）から、
ｆＤ ＝μｖｐ−μｖＢ （ｊｌ ”’式（２）から、
μｖｐ ＝ ｆｐ ＝ ｆＤ＋ｆｓ （６）となり、検
知周波ｉｆＤと、スリット速度ｖ８に対応する周波数ｆ
８との和の周波数ｆｐが、ノゝターン像の速度’Ｖｐに
対応する周波数となる。この ”周波数ｆＰは、第１の
加減算回路／Ｉの出力として得られる。
知周波ｉｆＤと、スリット速度ｖ８に対応する周波数ｆ
８との和の周波数ｆｐが、ノゝターン像の速度’Ｖｐに
対応する周波数となる。この ”周波数ｆＰは、第１の
加減算回路／Ｉの出力として得られる。
また、式（６）から車両速度Ｖを得るには。
の演算を行えばよく、この演算は周波数−速度質。
換器６でなされる。
次に、検知周波数ｆＤを車両速度にかかわらず一定の周
波数ｆＢの近傍で検知することを意図して、周波数ｆＢ
を発生する信号発生回路／４’を設けてあり１周波数ｆ
ＰとｆＢとの差を第二の加減算回路／３でめ、その値を
スリット速度制御回路７．２によりスリットの移動速度
に変換してスリットを制御する。すなわち、検知周波数
ｆＤを一定周波数ｆＢに収束させるため、ｆＢ−ｆＤを
ｆＢにフィードバックさせる必要があり、これは、時間
りにおけるスリット速度に対応する周波数をｆｓＱとし
たとき、検知周波数ｆＤと一定周波数ｆＢとから、時間
＝＋ｚｉ’ｃおけるスリット速度の周波数として、 ” ｆＳ（Ｑ−１−ｚ） −ｆｓ＝ ＋ （ｆＢ−ｆＤ
） （ｒ）であられされ、式（ｇ）は ｆｓ（＝＋７） ＝ （ｆｓｂ＋ｆＢ） ｆＤ−＝＝
ｆｐ−ｆＤ （デ） となる。すなわち、ｆＰとｆＤとの差がスリット。
波数ｆＢの近傍で検知することを意図して、周波数ｆＢ
を発生する信号発生回路／４’を設けてあり１周波数ｆ
ＰとｆＢとの差を第二の加減算回路／３でめ、その値を
スリット速度制御回路７．２によりスリットの移動速度
に変換してスリットを制御する。すなわち、検知周波数
ｆＤを一定周波数ｆＢに収束させるため、ｆＢ−ｆＤを
ｆＢにフィードバックさせる必要があり、これは、時間
りにおけるスリット速度に対応する周波数をｆｓＱとし
たとき、検知周波数ｆＤと一定周波数ｆＢとから、時間
＝＋ｚｉ’ｃおけるスリット速度の周波数として、 ” ｆＳ（Ｑ−１−ｚ） −ｆｓ＝ ＋ （ｆＢ−ｆＤ
） （ｒ）であられされ、式（ｇ）は ｆｓ（＝＋７） ＝ （ｆｓｂ＋ｆＢ） ｆＤ−＝＝
ｆｐ−ｆＤ （デ） となる。すなわち、ｆＰとｆＤとの差がスリット。
すなわち、イメージセンサ／θを制御する信号に対応す
る周波数であり、イメージセンサ制御回路／コにこの信
号が入力される。
る周波数であり、イメージセンサ制御回路／コにこの信
号が入力される。
第３図はイメージセンサ１０を示し、スリットの透光部
および遮光部にそれぞれ相当する受光素子３０を等ピッ
チに配列し、ＯＮ状態セグメント選択スイッチ３／とＯ
ＦＦ状態セグメント選択スイッチ３２を交互に受光素子
３０に接続してなり、選択スイッチＪ／ 、 ３Ｊの切
換速度を変化することにより、実質的にスリット列の移
動速度制御が達成される。
および遮光部にそれぞれ相当する受光素子３０を等ピッ
チに配列し、ＯＮ状態セグメント選択スイッチ３／とＯ
ＦＦ状態セグメント選択スイッチ３２を交互に受光素子
３０に接続してなり、選択スイッチＪ／ 、 ３Ｊの切
換速度を変化することにより、実質的にスリット列の移
動速度制御が達成される。
［発明の効果〕
以上のように、この発明は、空間フィルタとして〃のイ
メージセンサを選択操作して実質的にスリット列の移動
を具現し、その移動速度を制御して、スリット列と車両
の相対速度が常に一定になるよう′にてるものであるか
ら、車両速度の広い範囲にわたってほぼ一定の周波数検
知で足り、車両の低速、高速を問わず、極小の誤差範囲
で速度検知を可能処し、かつ、検知回路は当該周波数付
近の帯域に対応する簡単なもので足りる。また、定常的
に一定周波数を検知することから、装置の故障検知もき
わめて容易である等、その効果は犬である。
メージセンサを選択操作して実質的にスリット列の移動
を具現し、その移動速度を制御して、スリット列と車両
の相対速度が常に一定になるよう′にてるものであるか
ら、車両速度の広い範囲にわたってほぼ一定の周波数検
知で足り、車両の低速、高速を問わず、極小の誤差範囲
で速度検知を可能処し、かつ、検知回路は当該周波数付
近の帯域に対応する簡単なもので足りる。また、定常的
に一定周波数を検知することから、装置の故障検知もき
わめて容易である等、その効果は犬である。
第１図は従来装置の概略構成結線図、第２図はこの発明
の一実施例の概略構成結線図、第３図は当該実施例の作
用を説明するためのパターン図、第９図は同じくパター
ン像の動きを示す側面図、第５図は同じくイメージセン
サの結線図である。 ／ＩＩ・光源５．２９・レンズ系、Ｓ−φスペクトル分
析器、６・・周波数−速度変換器、１０・・イメージセ
ンサ、／ｌ、／、３ｍｍ第７．第二の加減算回路、／２
・・イメージセンサ制御回路（制御手段）、／ダ・・信
号発生回路、３０・・受光素子Ｏ なお、各図中、四−符号は同−又は相当部分を示す。 箔１図 幣２図 リ や 第４図 ｖり５図
の一実施例の概略構成結線図、第３図は当該実施例の作
用を説明するためのパターン図、第９図は同じくパター
ン像の動きを示す側面図、第５図は同じくイメージセン
サの結線図である。 ／ＩＩ・光源５．２９・レンズ系、Ｓ−φスペクトル分
析器、６・・周波数−速度変換器、１０・・イメージセ
ンサ、／ｌ、／、３ｍｍ第７．第二の加減算回路、／２
・・イメージセンサ制御回路（制御手段）、／ダ・・信
号発生回路、３０・・受光素子Ｏ なお、各図中、四−符号は同−又は相当部分を示す。 箔１図 幣２図 リ や 第４図 ｖり５図
Claims (1)
- （１） 複数の受光素子を等ピッチに配列してなり路面
パターンからの反射光を受光して出力するイメージセン
サと、前記受光素子を選択、切換えてスリット列の移動
と等価の動作を生じさせ、かつ。 前記移動の速度と被検知体の速度との相対速度に対応し
、て検出される周波数成分が一定となるように前記イメ
ージセンナを制御する制御手段とを備えてなる光学的速
度検知装置。 （コ）複数の受光素子を等ピッチに配列してなり路面の
パターンからの反射光を受光して出力するイメージセン
サと、前記受光素子を選択、切換えて実質的にスリット
列の移動と等価の動作を生じさせるイメージセンナ制御
回路と、前記イメージセンサ示らの信号により前記パタ
ーンの像の速度−罠対応した周波数ｔｏを出力するスペ
クトル分析器と、前記スリット列の移動速度に対応する
周波数ｆ８と前記周波数ｆＤを加算して被検知体の速度
に対応する周波数ｆｐを出力する第１の加減算目配イメ
ージセンサ制御回路に入力させる第２の加減算回路と、
前記周波ＰｆＰに対応する前記被検知体の速度をめる周
波数−速度変換器とを備えてなる光学的速度検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9300484A JPS60237371A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 光学的速度検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9300484A JPS60237371A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 光学的速度検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237371A true JPS60237371A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14070229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9300484A Pending JPS60237371A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 光学的速度検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237371A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63163170A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 | Toshiba Corp | 速度計 |
| CN106124794A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-16 | 南京信息工程大学 | 一种基于激光成像技术的速度开关及速度检测方法 |
| CN119001136A (zh) * | 2024-08-16 | 2024-11-22 | 杭州集普科技有限公司 | 一种高精度双束激光分体对射式测速仪及其测速方法 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9300484A patent/JPS60237371A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63163170A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 | Toshiba Corp | 速度計 |
| CN106124794A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-16 | 南京信息工程大学 | 一种基于激光成像技术的速度开关及速度检测方法 |
| CN119001136A (zh) * | 2024-08-16 | 2024-11-22 | 杭州集普科技有限公司 | 一种高精度双束激光分体对射式测速仪及其测速方法 |
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