JPS60238272A - 板状体のマ−ク打刻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状体のマーク打刻装置に関し、特に大板から
サイズの異なる複数枚の小板ガラスを割り出し、マーク
打刻、四周研磨等を行うようにした多品種少量生産シス
テムに用いて好適なものである。

〔従来の技術〕

、従来のこの種の板ガラスの生産システムは、同一サイ
ズのものを大量生産する目的で構成されている。このた
め板ガラスのコーナ一部（例えば右下隅）に商品マーク
等を打刻する工程においては、固定のマーク打刻砂噴射
ガンが用いられ、定められた位置に一定のマークを打刻
するように成されている。そしてラインを流れる板ガラ
スのサイズが変わった場合には、それに応じてマークの
位置や種類を人手で変更していた。

工ころが多品種少量生産の場合には、一枚の大板からサ
イズの異なる複数枚の板ガラスが割り出され、それが製
造ラインを流れるので、サイズごとに打刻マークの位置
や種類を人手で変更するのは極めて非能率である。

そこで割り出しの寸法、枚数等を記憶したメモリーのデ
ータと、各工程ごとに設けられた通過センサー（リミン
トスイッチ）の出力信号とを用いて、どのサイズの板ガ
ラスがどの工程を流れているかを制御コンピュータで掌
握して、打刻マークの位置調整や種類変更、或いは研磨
工程における研磨ホイールの位置調整をコンピュータか
らの指令によって自動的に行うことが考えられる。

しかしこの場合、ラインに設けられた通過センサーの誤
動作により、ラインの実際の流れと制御コンピュータが
掌握している状況とのずれが生じ易く、また製造ライン
中に人手による作業が介在すると、データと板ガラスの
流れとが全く対応しなくなる問題がある。

特に多品種少量生産の場合には、必要とするサイズ（縦
、横の寸法）及び枚数のデータ（切り上げ順位表）に基
づいてコンピュータが大板ガラスに対して掛は合わせ（
切断パターンの決定）を行い、次にＸ−Ｙカッターによ
って切断ラインの線引きが行われる。このため大小とり
混ぜた掛は金わせの具合によっては切断ラインが例えば
Ｔ字状やＨ字状に複雑に入り組むので、線引き後の板割
り作業は人手によらざるを得ない。すると板割り工程よ
り後のラインでは、メモリー内のサイズ及び枚数の切り
上げ順位表とは全く関係なく割られた順序で板ガラスが
流れる上、流れ方向と各ガラ不の縦方向及び横方向との
関係が全く不特定となる。

従って、例えば板ガラスの王立状態でマークが右下隅に
入らなければならない場合、板ガラスが縦向きで流れて
来たときと横向きで流れて来たときとではマークの打刻
位置及び方向を全く異ならせる必要が生しるから、切り
上げ順位表に基づいて板ガラスの製造ラインの流れをコ
ンピュータで追跡してマーク打刻位置の自動制御等を行
うことは全く困難である。

〔発明の目的〕

本発明は上述の問題を解消するためになされたものであ
って、種々のサイズの板ガラスのような板状体が順序性
なく、また縦、横の方向性なくラインを流れて来た場合
に、板状体の定まった位置（例えば正立状態で右下隅）
に商品マーク、品質マーク等を打刻することができるよ
うにすることを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の板状体のマーク打刻装置は、縦方向と横方向と
が不特定の状態でしかも各種サイズが順不同で供給され
る板状体の所定位置にマークを付す装置であって、上記
板ガラスを直交座標系の基準位置に位置決めする手段（
実施例のブツシャ４．５）を備えている。そしてマーク
付けの方向が互いに９０度相違し且つ少なくとも一方が
上記位置決め手段と連動して移動される二つのマーク打
刻手段と、上記位置決め手段の動作に連動して上記直交
座標系の座標データを読み取って二つの座標軸に沿った
上記板状体の寸法を計測する手段（実施例のディジクル
スケール６．７及びセンサー８．９）とが設けられてい
る。そして計測された寸法データと予め記憶されたサイ
ズのデータとを比較して上記板状体の縦方向及び横方向
を特定して上記二つのマーク打刻手段の一方を選択する
ように成されている。

〔実施例〕

以下本発明を板ガラスのマーキング工程におけるマーク
打刻装置に適用した一実施例につき図面を参照して説明
する。

第１図は原理的な概略図で、ラインを流れて来た裁断済
の板ガラス１はラインと直行した配列方向の位置決めロ
ーラ２及びラインに沿った配列方向の位置決めローラ３
が成す基準位置に位置決めされる。位置決め（アライメ
ント）はラインと直交方向に動（ブツシャ４及びライン
流れ方向に動くブツシャ５が板ガラス１の側端面を押す
ことによって行われる。ラインと直交する方向及び流れ
方向にはディジタルスケール６．７が配置されていて、
ブツシャ４，５と機械的に連結されたセンサー８．９か
らブツシャ４２，５の移動量に対応したパルス出力が得
られる。センサー８，９の出力は寸法カウンタ１０に与
えられて、アライメント完了状態で仮ガラス１のライン
巾方向及び流れ方向の長さデータが得られる。

これらの長さデータはＣＰＵ１１にあたえられ。

プロソピーディスク１２から入力された切り上げ順位表
のデータと突き合わされて、仮ガラス１の縦寸法（高さ
）と横寸法（１１）とが特定される。

これによって板ガラス１のライン流れ方向が縦方向であ
るか横方向であるかが決定されるので、ＣＰｕ１ｌは下
流側マーク打刻装置１３又は上流側マーク打刻装置の何
れか一方の選択信号Ｓ１を出力する。またこれと共にガ
ラスサイズに対応したマークの選択信号Ｓ２を発生ずる
。

下流側マーク打刻装置１３は基本的には固定であって、
位置決めされた板ガラス１のコーナ一部下側に位置して
いる。そして仮ガラス１が縦方向に搬送されて来たとき
にはＣＰＵ１１の出力Ｓ１によってこの下流側マーク打
刻装置１３が作動され、サンドブラスト法により仮ガラ
ス１の正立状態で右下隅の正規の位置に所定のマークが
刻印される。

一方、上流側マーク打刻装置１４は、ブツシャ５と機械
的に連結されていて、ブツシャ５の位置決め動作に伴っ
て仮ガラス１の流れ方向の長さに対応して板ガラス１の
上流側コーナ一部の下部に位置決めされる。そして板ガ
ラス１が横方向に搬送されて来たことがＣＰＵＩＩによ
って弁別されたときには、ＣＰＵＩ　１の出力Ｓ１でも
って上流側マーク打刻装置１４が作動される。これによ
ってやはり板ガラス１の右下隅（正立状態で）の正規の
位置に刻印がなされる。

打刻工程が終了すると、作業実績を記録するためにフロ
ッピーディスク１５及びブリンク１Ｇにデータが送られ
る。またＣＰＬＩＩＩによる工程の管理状況は表示モニ
ター１７において表示される。

次に第２図の平面図及び第３図の側面図によって本発明
の実施例のマーク打刻装置の概要を説明する。

マーキングラインはブラシ状のクッション材をエンドレ
スチェーン２０に植設したブラシコンベヤ２１を備え、
板ガラス１が第１図の矢印ｅ方向に搬送されて来る。ラ
イン下流側の所定の位置には昇降可能な位置決めローラ
２が、又−側部には固定の位置決めローラ３が、夫々配
されている。

また下流側の上部には、モータ２６に結合された送りね
じ２７に駆動されて流れに直角な矢印ａ及びｂ方向に移
動する、先端にローラ２８を備えたブツシャ４が設けら
れている。そしてブラシコンベヤ２１上に搬送されて来
た板ガラス１の側端面をブツシャ４で押して、対向する
側端面を位置決めローラ３に位置決めすると共に、この
ブツシャ４の移動量ディジタルスケール６及びセンサー
８で計測し、これにより板ガラス１のライン幅方向の寸
法を計測するように構成されている。

一方、位置決めローラ３側には、ガイドバー２２ａ、２
２ｂに案内され、モータ２４に結合された送りねじ２３
に駆動されて矢印Ｃ及びｄ方向に移動する上流側のマー
ク打刻装置】４が設けられており、このマーク打刻装置
１４には先端にローラ２．５を有する昇降可能なブツシ
ャ５が取り付けられている。そして板ガラス１の後端面
を押して、仮ガラス１の先端面を位置決めローラ２に位
置決めすると共に、マーク打刻装置１４の移動量をディ
ジタルスケール７及びセンサー９で計測し、これにより
板ガラス１の流れ方向の寸法を計測するように構成され
ている。

又ブラノシコンベヤ２１に沿った下流の所定の位置には
、下流側のマーク打刻装置１３が設けられている。この
マーク打刻装置１３は、通常は上記所定位置に固定され
ているが、前記ガイドバー２２ａ、２２ｂに摺動方向に
取り付けられていて、必要に応じ（接近して来たマーク
打刻装置１４に当たるとき）エアシリンダ２９′によっ
て第２図において右方向に退避可能に構成されている。

下流側及び上流側のマーク打刻装置１３．１４は、夫々
打刻砂噴射ガン２９．３０及び打刻砂タンク３１．３２
を備えている。噴射ガン２９゜３０の夫々の上部には、
第４図の詳細平面図に示すように、マーク盤３５を保持
した回転円板３４が設けられている。この回転円板３４
の９０度ごとの回転により４種のマーク盤３５のうちの
１つが選択されて、噴射ガン２９．３０の先端と板ガラ
ス１との間に介在され、マーク盤３５のスリットマーク
に対応した打刻が板ガラス１の所定位置になされる。

第５図及び第６図はライン中方向のブツシャ４の部分詳
細図で、ライン流れ方向゛のプ・ノシャ５もこれとほぼ
同じ構成である。ブツシャ４は板ガラス１の側面を設定
された値以下の圧力で位置決めローラ３の方向の押し付
けて゛板ガラス１を位置決めするために圧力リミックを
備えている。この圧力リミックば第５図に示すように両
ロッド形のエアシリンダ３６であって、そのシリンダ本
体は、ガイド−バー３７によって案内され、既述の送り
ねじ２７によって駆動されるキャリッジ３８に取付けら
れている。またエアシリンダ３６のピストンロッド３９
ａの先端には、ローラ２８が取付けられ、キャリッジ３
８の移動に伴ってピストンロッド３９ａ及びローラ２８
を介して板ガラス１め側端面が位置決めのために押圧さ
れる。

ピストンロッド３９’ａの更に先端にはパイロットセン
サー４０が取つけられている。キャリ・ノジ３８は最初
は比較的速い速度で移動され、パイロットセンサー４０
が板ガラス１のエツジを検知すると、その出力信号によ
って送りねし２７の回転が低速に切換えられ、ゆっくり
した速度で板ガラス１の押圧が行われる。

板ガラス１の他端部が位置決めローラ３に当たると、キ
ャリッジ３８の移動が中止されないまま、第６図のよう
にピストンロッド３９ａがエアシリンダ３６の圧力に逆
らって縮む。従って板ガラス１は位置決め状態で一定値
以下の力で押される。

これに伴ってピストンロッド３９ａ−の（ｔｈｉ側３９
ｂが突出し、その突出量が一定値になると、ピるトンロ
ッド３９ｂの先端に取り付けられた検出片４１及びキャ
リッジ３８の一端に取り付けられたセンサー４２が第６
図の如くに対向して検出パルスが得られる。そしてこの
検出パルスのタイミングで、キャリッジ３８の移動路に
沿って固定配置されたディジクＪレスケール６の目盛力
（キャリッジ３８に取り付けられたセンサー８によって
読み取られる。

読み取りは瞬時に行われ、その直後に送りねじ２７によ
るキャリッジ３８の移動が中止される。

読み取られたデータはＣＰｔＪｌｌに送られ、ブツシャ
４の機械的定数、即ちローラ２８の先端からセンサー８
までの固定長が計測された寸法データから差し引かれて
、板ガラスｌのライン中方向の寸法が決定される。

なおブ・ンシャ４の圧力リミッタとしてはコイルバネの
ようなものを用いてもよい。また圧力リミッタを介さず
にキャリッジ３８で直接に板ガラス１を押圧し、ガラス
の位置決めが完了したときの送りねじ２７を駆動するモ
ータ２６のトルク変化点を検出して、そのときのスケー
ルデータを読み取るようにしてもよい。

次に上述の実施例のマーク打刻装置の動作を第７図のフ
ローチャートを参照して説明する。

既述のようにブツシャ４．５による板ガラス１の位置決
めが完了すると、寸法人力指令（第５図のセンサー４２
の出力）が発生し、寸法カウンタ１０の測定寸法値がＣ
ＰＵＩ　１に取り込まれる。

この場合、取り込まれたデータが無ければエラー警告が
なされ、またデータが有ればもう一度データが取り込ま
れて１回目と２回目との合致が確認される。次に読み込
まれたライン流れ方向の寸法及び中方向寸法の夫々につ
いて、切り上げ順位表の縦及び横の全寸法との比較が行
われ、誤差２１１以内の一致で切り上げ順位表中の該当
するサイズが認識される。そしてサイズに対応したマー
ク種類のセント出力が発生する。

更に、流れ方向の読み取り寸法と切り上げ順位表中の該
当サイズとが比較され、一致していれば、下流側マーク
打刻装置１３の選択する信号が出力され、また一致しな
ければ、上流側マーク打刻装置１４を選択する信号が出
力される。この結果、板ガラス１の正規の位置にサイズ
に応じて選択されたマークが打刻される。

なおマークの打刻位置が刻印面から見て左下隅である場
合には、二つのマーク打刻装置１３゜１４は双方ともラ
イン下流においてライン中方向に並べられる。この場合
もマークの角度が９０度相違する点及び一方のマーク打
刻装置が固定で、他方は第１図のブツシャ４と機械的に
連動して移動する点は上述の実施例と同じである。また
マーク打刻装置１３．１４の双方がブツシャ４．５の駆
動系と連動して移動されるよう゛にしてもよい。

〔発明の効果〕 本発明は上述の如く、マーク付けの方向が９０度異なる
２つのマーク打刻手段を設け、板状体の寸法測定結果と
記憶されたサイズデータとを突き合わせて縦横を特定し
て上で、一方のマーク打刻手段を選択するようにしたの
で、縦方向と横方向とが不特定の状態でしかも各サイズ
が乱順序で板状体が供給されても、常に定まった位置に
マークを打つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による板状体のマーク打刻装置の原理を
示す概略系統図、第２図はマーク打刻手段あ一実施例を
示す平面図、第３図は側面図、第４図はマーク盤の詳細
を示す要部平面図、第５図及び第６図は板ガラスの位置
決め用ブツシャの詳細を示す要部側面図、第７図はマー
ク打刻動作を説明するためのフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １−一−−−−−−−−−−板ガラス ２　、　３−−−−−−−−−一位置決めローラ４　、
　５−−−一−−−−プ、シャ ６．７−・−−−−−−−−−ディジタルスケール８　
、　９−−−−−−−センサー １０−一−−−〜−−−−−−−寸法カウンタＩＬ−−
−−・−−−−−＝−ＣＰ　Ｕｌ　３−−−−−〜−−
−−−−−下流側マーク打刻装置１４−−−−−−−−
−−一上流側マーク打刻装置である。 代理人　土星　勝 常包芳男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦方向と横方向とが不特定の状態でしかも各種サイズが
   順不同で供給される板状体の所定位置にマークを付す装
   置であって、上記板状体を直交座標系の基準位置に位置
   決めする手段と、マーク付けの方向が互いに９０度相違
   し且つ少なくとも一方が上記位置決め手段と連動して移
   動される二つのマーク打刻手段と、上記位置決め手段の
   動作に連動して上記直交座標系の座標データを読み取っ
   て二つの座標軸に沿った上記板状体の寸法を計測する手
   段と、計測された寸法データと予め記憶さ手段とを具備
   する板状体のマーク打刻装置。