JPS60238520A - 電磁石による杭打ち機構 - Google Patents
電磁石による杭打ち機構Info
- Publication number
- JPS60238520A JPS60238520A JP9388384A JP9388384A JPS60238520A JP S60238520 A JPS60238520 A JP S60238520A JP 9388384 A JP9388384 A JP 9388384A JP 9388384 A JP9388384 A JP 9388384A JP S60238520 A JPS60238520 A JP S60238520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- magnet
- magnets
- pile
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052770 Uranium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N uranium(0) Chemical compound [U] JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/02—Placing by driving
- E02D7/06—Power-driven drivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野］
この発明は電磁石による杭打ち機構に係り、特に動力源
として電磁石の磁気力を利用し、杭打ち作業に必要な機
械エネルギの発生を図る電磁石による杭打ち機構に関す
る。
として電磁石の磁気力を利用し、杭打ち作業に必要な機
械エネルギの発生を図る電磁石による杭打ち機構に関す
る。
［従来の技術］
杭打ち作業において、杭打ち機の動力源として圧縮空気
や蒸気力を利用しμれらの動力源によってハンマを上昇
させ、自重落下させて杭の頭部を衝打し、杭を打込み、
土木基礎工事を行っている。
や蒸気力を利用しμれらの動力源によってハンマを上昇
させ、自重落下させて杭の頭部を衝打し、杭を打込み、
土木基礎工事を行っている。
このように、天然に蓄えられたエネルギを機関エネルギ
に変換し、種々機械を駆動させて工業化に寄与している
。
に変換し、種々機械を駆動させて工業化に寄与している
。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、従来の杭打ち機においては、動力源として天
然資源を利用し、機械エネルギを発生させている。
然資源を利用し、機械エネルギを発生させている。
しかし、天然資源、例えば石炭や石油、ウラン等には限
りがあり、天然資源の永久的な確保が困難であるととも
に、変換作業時に大気汚染や騒音等の公害問題を惹起す
る不都合がある。
りがあり、天然資源の永久的な確保が困難であるととも
に、変換作業時に大気汚染や騒音等の公害問題を惹起す
る不都合がある。
また、ハンマを自重落下させて杭を衝打し、打込みを行
う杭打ち作業においては、衝打時の騒音や振動が甚だし
く、夜間作業や住宅地近辺におりる作業がし難いという
不都合がある。
う杭打ち作業においては、衝打時の騒音や振動が甚だし
く、夜間作業や住宅地近辺におりる作業がし難いという
不都合がある。
［発明の目的］
そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、動力源として磁気力を利用し５、磁石を往復運動させ
て杭を圧入すべく電磁石により間隙部の磁気を制御する
ことにより、天然資源を動力源とする必要がなく、有用
なエネルギに磁気力を変化させ得るとともに、極性の切
換が容易で、磁気力の強弱を調整し得て、杭打ち作業を
無騒音・無振動に行い得て、公害問題を回避し得る電磁
石による杭打ち機構を実現するにある。
、動力源として磁気力を利用し５、磁石を往復運動させ
て杭を圧入すべく電磁石により間隙部の磁気を制御する
ことにより、天然資源を動力源とする必要がなく、有用
なエネルギに磁気力を変化させ得るとともに、極性の切
換が容易で、磁気力の強弱を調整し得て、杭打ち作業を
無騒音・無振動に行い得て、公害問題を回避し得る電磁
石による杭打ち機構を実現するにある。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するためにこの発明は、少なくとも３体
の磁石を夫々間に間隙部を設けて直列状に配設し、これ
ら磁石中の少なくとも一体の磁石を電磁石とするととも
に一体の磁石を固定して他の磁石を往復運動させるべく
前記夫々の磁石の間隙部の磁気を制御する構成としたこ
とを特徴とする。
の磁石を夫々間に間隙部を設けて直列状に配設し、これ
ら磁石中の少なくとも一体の磁石を電磁石とするととも
に一体の磁石を固定して他の磁石を往復運動させるべく
前記夫々の磁石の間隙部の磁気を制御する構成としたこ
とを特徴とする。
［実施例］
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１〜３図はこの発明の実施例を示すものである。第１
図において、２はキャタピラ付杭打ち機、４は原動力装
置、６は鋼からなる杭である。前記原動力装置４の本体
８を、第２．３図に示す如く、アルミニウムや黄銅等の
非磁性体により例えば円筒状に形成し、この本体８内に
摺動自在に例えばＳ極とＮ極とを一組とする３組つまり
３体の電磁石１０−１．１０−２．１０−３を直線状つ
まり直列に配設する。このとき、電磁石１０−１．１０
−２．１０−３の図示しない電源を切換あるいは切断可
能とするとともに、最上部位の電磁石１０−１のみを前
記本体８内の上端部位に固定する。
図において、２はキャタピラ付杭打ち機、４は原動力装
置、６は鋼からなる杭である。前記原動力装置４の本体
８を、第２．３図に示す如く、アルミニウムや黄銅等の
非磁性体により例えば円筒状に形成し、この本体８内に
摺動自在に例えばＳ極とＮ極とを一組とする３組つまり
３体の電磁石１０−１．１０−２．１０−３を直線状つ
まり直列に配設する。このとき、電磁石１０−１．１０
−２．１０−３の図示しない電源を切換あるいは切断可
能とするとともに、最上部位の電磁石１０−１のみを前
記本体８内の上端部位に固定する。
これにより、本体Ｂ内には、上方からＳ極、Ｎ極、Ｎ極
、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極と隣設する極性を同一として３体の
電磁石１０−１．１０−２．１〇−３が配設される。
、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極と隣設する極性を同一として３体の
電磁石１０−１．１０−２．１〇−３が配設される。
また、電磁石１０−１．１０−２．１０−３の夫々の間
には、反発力によって距ＭＳｌ、Ｓ２を有する第１、第
２間隙部１２−１．１２−２が形成される。
には、反発力によって距ＭＳｌ、Ｓ２を有する第１、第
２間隙部１２−１．１２−２が形成される。
なお、符号１４は電磁石１０−３の往復運動力を前記杭
６に作用させる部材である。
６に作用させる部材である。
前記杭打ち機２を作動させる際には、第２図に示す如く
、電磁石１０−１．１０−２．１０−３に通電させて互
いの反発力によって距Ｈ３１、Ｓ２を保持し、前記電磁
石１０−２のみの磁気を制御すべく例えば電流方向を切
換える。そして、第１、第２間隙部１２−１．１２−２
の磁気を制御し、電磁石１０−２に生ずる極性を変化さ
せてこの第１、第２間隙部１２−１．１２−２に夫々吸
引力を生しさせる。これにより、電磁石１〇−２，１０
−３を往動たる上方向つまり矢印六方向に移動させ、第
１、第２間隙部１２−１．１２−２の距ｌ１ＳｌｔＳ１
、Ｓ２を減少させる。また、前記電磁石１０−３下端の
部材１４には前記杭６の上端を装着し、この杭６の下端
を地面に当接させる。
、電磁石１０−１．１０−２．１０−３に通電させて互
いの反発力によって距Ｈ３１、Ｓ２を保持し、前記電磁
石１０−２のみの磁気を制御すべく例えば電流方向を切
換える。そして、第１、第２間隙部１２−１．１２−２
の磁気を制御し、電磁石１０−２に生ずる極性を変化さ
せてこの第１、第２間隙部１２−１．１２−２に夫々吸
引力を生しさせる。これにより、電磁石１〇−２，１０
−３を往動たる上方向つまり矢印六方向に移動させ、第
１、第２間隙部１２−１．１２−２の距ｌ１ＳｌｔＳ１
、Ｓ２を減少させる。また、前記電磁石１０−３下端の
部材１４には前記杭６の上端を装着し、この杭６の下端
を地面に当接させる。
そしてこのとき、前記電磁石１０−２の電流方向を更に
切換える、つまり電流方向を切換前に戻すことにより、
電磁石１０−２の極性が変化して第１、第２間隙部１２
−１．１２−２に夫々反発力が発生し、電磁石１０−２
．１０−３を復動つまり下方向たる矢印Ｂ方向に夫々移
動させ、第１、第２間隙部１２−１．１２−２の距離ｓ
１、ｓ２を増大させる。
切換える、つまり電流方向を切換前に戻すことにより、
電磁石１０−２の極性が変化して第１、第２間隙部１２
−１．１２−２に夫々反発力が発生し、電磁石１０−２
．１０−３を復動つまり下方向たる矢印Ｂ方向に夫々移
動させ、第１、第２間隙部１２−１．１２−２の距離ｓ
１、ｓ２を増大させる。
これにより、電磁石１０−３下端の部材１４を介して杭
６を下方向に押圧することができ、杭６を圧入し得る。
６を下方向に押圧することができ、杭６を圧入し得る。
また、前記電磁石１０−２の電流方向を切換えるととも
に、第１、第２間隙部１２−１．１２−２の距離ｓ１、
ｓ２の減少量だけ本体８を下方向に移動させ、前述と同
様に、電磁石１０−２の電流方向を切換えることにより
、更に杭６を下方向に押圧できる。
に、第１、第２間隙部１２−１．１２−２の距離ｓ１、
ｓ２の減少量だけ本体８を下方向に移動させ、前述と同
様に、電磁石１０−２の電流方向を切換えることにより
、更に杭６を下方向に押圧できる。
これにより、電磁石の往復連動時に、電磁石同士の衝接
を防止でき、無騒音・無振動の杭打ち作業を行い（Ｍる
とともに、電流方向を切換えることによって電磁石の磁
気を制御でき、摺動可能な電磁石を往復運動させて押圧
力等の有用なエネルギを得ることができる。
を防止でき、無騒音・無振動の杭打ち作業を行い（Ｍる
とともに、電流方向を切換えることによって電磁石の磁
気を制御でき、摺動可能な電磁石を往復運動させて押圧
力等の有用なエネルギを得ることができる。
また、電磁石の電流方向を容易に切換えることができる
とともに、電源において磁気力の強弱を調整でき、地盤
の状態に応した杭打ち作業を行い得るものである。
とともに、電源において磁気力の強弱を調整でき、地盤
の状態に応した杭打ち作業を行い得るものである。
第４〜７図はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において上述第１実施例と同一機能を果
す箇所には同一符号をイ」シて説明する。
す箇所には同一符号をイ」シて説明する。
この第２実施例の特徴とするところは、例えば３体の磁
石を直線上つまり直列に配設した際に、最上部位と最下
部位の磁石を電磁石１０−１．１０−２とするとともに
、他の磁石を永久磁石２０とした点にある。
石を直線上つまり直列に配設した際に、最上部位と最下
部位の磁石を電磁石１０−１．１０−２とするとともに
、他の磁石を永久磁石２０とした点にある。
つまり、最上部位の電磁石１ｏ−１のみを本体８内の上
端部位に固定し、他の永久磁石２ｏを上方からＮ極、Ｓ
極と配設するとともに、下方に電磁石１０＝２を配設す
る。
端部位に固定し、他の永久磁石２ｏを上方からＮ極、Ｓ
極と配設するとともに、下方に電磁石１０＝２を配設す
る。
これにより、杭打ち機を作動させる際には、第２図に示
す如く、電磁石１ｏ−１，１ｏ−２と永久磁石２０との
互いの反発力によって距離Ｓ、、Ｓ２を保持させ、前記
電磁石１ｏ−１の電流方向を切換えて、第５図に示す如
く、第１間隙部１２−１に吸引力を生じさせ、永久磁石
２０を矢印Ａ方向に移動させて距離Ｓ１を減少させる。
す如く、電磁石１ｏ−１，１ｏ−２と永久磁石２０との
互いの反発力によって距離Ｓ、、Ｓ２を保持させ、前記
電磁石１ｏ−１の電流方向を切換えて、第５図に示す如
く、第１間隙部１２−１に吸引力を生じさせ、永久磁石
２０を矢印Ａ方向に移動させて距離Ｓ１を減少させる。
同時に、前記電磁石１０−２の電流方向を切換えること
により、永久磁石２０と電磁石１０−２間に吸引力が発
生し、第６図に示す如く、電磁石１０−２を矢印Ａ方向
に移動させて距離Ｓ２を減少させる。
により、永久磁石２０と電磁石１０−２間に吸引力が発
生し、第６図に示す如く、電磁石１０−２を矢印Ａ方向
に移動させて距離Ｓ２を減少させる。
そして、前記電磁石１Ｏ−２下端には部材Ｉ４を介して
杭６が装着される。
杭６が装着される。
次に、前記電磁石１０−１の電流方向を更に切換えるこ
とにより、電磁石１０−１と永久磁石２０との間に反発
力が発生ずるとともに、電磁石１０−２と永久磁石２０
間に発生している吸引力と相俟って永久磁石２０を下方
向つまり矢印Ｂ方向に移動させる。そして、永久磁石２
０と電磁石１０−２とが接触する前に、第４図に示す如
く、電磁石１０−２の電流方向を切換えることにより、
永久磁石２０と電磁石１０−２間に反発力が発生し、電
磁石１０−２を矢印Ｂ方向に移動させる。
とにより、電磁石１０−１と永久磁石２０との間に反発
力が発生ずるとともに、電磁石１０−２と永久磁石２０
間に発生している吸引力と相俟って永久磁石２０を下方
向つまり矢印Ｂ方向に移動させる。そして、永久磁石２
０と電磁石１０−２とが接触する前に、第４図に示す如
く、電磁石１０−２の電流方向を切換えることにより、
永久磁石２０と電磁石１０−２間に反発力が発生し、電
磁石１０−２を矢印Ｂ方向に移動させる。
これにより、電磁石１０−２下端の部材１４を介して杭
６を下方向に押圧することができ、上述第１実施例と同
様の作用効果を得ることができる。
６を下方向に押圧することができ、上述第１実施例と同
様の作用効果を得ることができる。
なお、この発明は上述第１、第２実施例に限定されるも
のではなく、種々の応用改変が可能である。
のではなく、種々の応用改変が可能である。
例えば、この発明の第１、第２実施例においては、３体
の磁石を配設して原動力装置を構成したが、４体以上の
磁石を配設するとともに、少なくとも一体を電磁石とし
て原動力装置を構成することも可能である。さすれば、
原動力装置を長尺とすることができ、ストロークを長く
し得て、杭打ち作業を効果的に行い得る。
の磁石を配設して原動力装置を構成したが、４体以上の
磁石を配設するとともに、少なくとも一体を電磁石とし
て原動力装置を構成することも可能である。さすれば、
原動力装置を長尺とすることができ、ストロークを長く
し得て、杭打ち作業を効果的に行い得る。
［発明の効果］
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、動力源とし
て磁気力を利用し、磁石を往復運動させて杭を圧入すべ
く電磁石によって間隙部の磁気を制御する構成としたの
で、天然資源を動力源とする必要がなく、有用なエネル
ギに磁気力を変化させ得る著効を有する。また、電磁石
の極性の切換が容易であり、磁気力の強弱を調整し得て
、杭打ち作業を無騒音・無振動に行い得て、公害問題を
回避し得る。更に、装置の構成が簡単でありコストを低
減し得るものである。
て磁気力を利用し、磁石を往復運動させて杭を圧入すべ
く電磁石によって間隙部の磁気を制御する構成としたの
で、天然資源を動力源とする必要がなく、有用なエネル
ギに磁気力を変化させ得る著効を有する。また、電磁石
の極性の切換が容易であり、磁気力の強弱を調整し得て
、杭打ち作業を無騒音・無振動に行い得て、公害問題を
回避し得る。更に、装置の構成が簡単でありコストを低
減し得るものである。
第１〜３図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は杭
打ち機の概略図、第２．３図は原動力装置の概略断面図
である。 第４〜７図はこの発明の第２実施例を示す原動力装置の
概略断面図である。 図において、２は杭打ち機、４は原動力装置、６は杭、
８は本体、１ｏは電磁石、１２は間隙部、１４部材、ｓ
ｌ、ｓ２は距離である。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 代理人 弁理士 原 １）幸 男 図１１１１の！’！Ｉ’ｉ’ｈ内Ｃ；に変力なし） 第
１図手続補正書動式） 昭和５９年 ７月１３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 特願昭５９−９３８８３号 ２、発明の名称 電磁石による杭打ち機構 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 静岡県掛用市千羽４０３番地の２名称 拡進工
業株式会社 代表者榛葉陸夫 ４、代 理 人 〒１０５ 置 ０３−４３８−２２４
１ （代表）住 所 東京都港区虎ノ門３丁目４番１７
号５、補正命令の日付 自発
打ち機の概略図、第２．３図は原動力装置の概略断面図
である。 第４〜７図はこの発明の第２実施例を示す原動力装置の
概略断面図である。 図において、２は杭打ち機、４は原動力装置、６は杭、
８は本体、１ｏは電磁石、１２は間隙部、１４部材、ｓ
ｌ、ｓ２は距離である。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 代理人 弁理士 原 １）幸 男 図１１１１の！’！Ｉ’ｉ’ｈ内Ｃ；に変力なし） 第
１図手続補正書動式） 昭和５９年 ７月１３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 特願昭５９−９３８８３号 ２、発明の名称 電磁石による杭打ち機構 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 静岡県掛用市千羽４０３番地の２名称 拡進工
業株式会社 代表者榛葉陸夫 ４、代 理 人 〒１０５ 置 ０３−４３８−２２４
１ （代表）住 所 東京都港区虎ノ門３丁目４番１７
号５、補正命令の日付 自発
Claims (1)
- 少なくとも３体の磁石を夫々間に間隙部を設けて直列状
に配設し、これら磁石中の少なくとも一体の磁石を電磁
石とするとともに一体の磁石を固定して他の磁石を往復
運動させるべく前記夫々の磁石の間隙部の磁気を制御す
る構成としたことを特徴とする電磁石による杭打ち機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9388384A JPS60238520A (ja) | 1984-05-12 | 1984-05-12 | 電磁石による杭打ち機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9388384A JPS60238520A (ja) | 1984-05-12 | 1984-05-12 | 電磁石による杭打ち機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238520A true JPS60238520A (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=14094870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9388384A Pending JPS60238520A (ja) | 1984-05-12 | 1984-05-12 | 電磁石による杭打ち機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238520A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5037590A (en) * | 1989-06-09 | 1991-08-06 | Idemitsu Kosan Company Limited | Method for the preparation of carbon fibers |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545606A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Push-button tuner |
-
1984
- 1984-05-12 JP JP9388384A patent/JPS60238520A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545606A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Push-button tuner |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5037590A (en) * | 1989-06-09 | 1991-08-06 | Idemitsu Kosan Company Limited | Method for the preparation of carbon fibers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05507190A (ja) | 電磁石駆動式エンジン装置及び方法 | |
| CN103222170B (zh) | 磁力驱动电机组件及相关方法 | |
| US7446440B2 (en) | Permanent magnet flux module reciprocating engine and method | |
| JP2002011676A (ja) | 電磁式打撃機構を有する手持ち式工具装置 | |
| US5637936A (en) | Electromagnetically powered engine | |
| KR100907723B1 (ko) | 자석을 이용한 선형 동력장치 | |
| US8528486B2 (en) | Dynamic magnetic suspension propeller | |
| JP3725272B2 (ja) | 振動発生機構 | |
| KR101306147B1 (ko) | 자력을 이용한 왕복운동장치 및 이를 이용한 왕복운동방법 | |
| JP2016519268A (ja) | 磁気駆動システム及び方法 | |
| US5341055A (en) | Combination reciprocating motor and inverter | |
| JPS60238520A (ja) | 電磁石による杭打ち機構 | |
| US9941779B2 (en) | Linear or rotary actuator using electromagnetic driven hammer as prime mover | |
| US3889543A (en) | Propulsion system | |
| CN118353228B (zh) | 一种振动马达 | |
| JP2008527967A (ja) | 電磁気エンジン | |
| JPS6136420A (ja) | 磁石による杭打ち機構 | |
| JP4772625B2 (ja) | リニアモータ及びそれを用いた実装装置 | |
| JPS60238519A (ja) | 磁石による杭打ち機構 | |
| CN114465438A (zh) | 一种磁力发电装置 | |
| KR20150051521A (ko) | 영구자석의 인력과 척력 모두를 이용하는 구동장치용 구동력 증폭 장치 | |
| JPS60226767A (ja) | 磁石を有する原動力装置 | |
| JPS5915121A (ja) | 基礎杭の打設工法 | |
| JP2026073641A (ja) | 磁気増幅装置 | |
| JP2004229345A (ja) | リニアモータ |