JPS6023903B2 - 自動給湯用取鍋搬送方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動給濠用の取鍋を搬送する方法及び装置、
特に、ダィカストマシンへの自動給湯に用いて有効な取
鍋の搬送方法及び装置に関する。

従来より、例えば第１図及び第２図に示すように、搬送
モーターによって駆動される搬送駆動軸２にリンク機構
３を介して取鍋４を連結し、搬送駆動髄２の回転運動に
従って浮揚位置Ｐ，から速度切替位置Ｐ２を経て炉体５
内の溶傷汲取り位置Ｐ３に至る所定搬送経路Ｐに沿って
取鍋を往復移動させ、注傷位置Ｐ，及び速度切替位置Ｐ
２を搬送駆動軸２に設けたカム装置６とＩＪミットスイ
ッチ装置７とによって検出し、溶湯汲取り位置Ｐ３を取
鍋４に並設した傷面検知装置８の傷面検知によって検出
し、図示しないモータ制御回路により取鋼４が注湯位置
Ｐ，から速度切替位置Ｐ２まで搬送されるときの搬送速
度を高速とし、且つ速度切替位置Ｐ２から溶湯汲取り位
置Ｐ３まで搬送されるときの搬送速度を低速とする方法
が採られている。取鋼４を速度切替位置Ｐ２まで高速で
搬送するのは、注湯後の取鍋４の復帰時間を短縮させて
給濠サイクルの時間短縮を図るためであり、また、速度
切替位置Ｐ２から湯汲取り位置Ｐ３まで低速で搬送する
のは、取鍋４を溶傷内に入れるときの溶湯飛散を防止し
、且つ、取鍋４の腐食が早まるのを防止するためである
。ところが、従釆の取鍋搬送方法及び装置の場合、炉体
５内溶湯が多いときはの熔湯の湯面を速度切替位置Ｐ２
との間隔が４・さく従って搬送サイクルのタイムロスは
少ないが、溶湯の汲取りによって溶湯が少なくなると、
湯面が低下するにもかかわらず速度切替位置Ｐ２は一定
位置に保たれるため、取鍋４を低速で搬送する距離が長
くなり、搬送サイクルのタイムロスが多くなるという問
題が生じている。

本発明方法及び装置は上詫間題を解決することを目的と
するもので、取鍋が注湯位置から溶湯汲取り位置まで搬
送されるときの取鍋の搬送速度を高速から低速に切り替
える速度切替位置を、炉体内の溶湯の傷面変化に対応さ
せて変化させるようにしたことを特徴とする。

以下図面を参照して本発明方法及び装置の一実施例を説
明する。

第３図及び第４図は、本発明による取鍋搬送装置を組み
込んだ自動給湯装置の一実施例を示すもので、これら図
において、１０は固定フレーム取付け台や射出フレーム
等１１に取り付けた固定フレーム、２０は搬送モータ３
０‘こよって回転駆動される搬送駆動軸、４０は搬送駆
動軸２０の回転に従って取鋼５０を所定の搬送経路Ｐに
沿って往復移動させるための運転伝達機構で、該運転伝
達機構４０は第１アーム６０及び第２アーム７０を備え
ている。

第５図に示すように、第１アーム６０の基端部は円筒状
の搬送駆動軸２川こキー結合されており、搬送駆動軸２
０は固定フレーム１０に回転自在に支持された円筒藤１
２内に回転自在に取り付けられている。

第１アーム６０の基端部にはカウンタゥェィト６１が取
り付けられている。第１アーム６０の先端部には軸６２
が回転自在に取り付けられており、第２アーム７０の基
端部は連結部材７１を介して軸６２に固定され、第２ア
ーム７０は軸６２を中心として回転するようになってい
る。取鍋５０は第２アーム７０の先端部に回転自在に取
り付けられた軸７２に固定されている。円筒軸１２には
チェーンホイール８０が固定され、軸６２にはチェーン
ホイール９０が固定され、両チェーンホイール８０，９
０は同方向に回転するようにチェーン８１によって連結
されている。ここでは、両チェーンホイール８０，９０
の回転数比は１：２に設定されているが、例えば１：１
５，１：１．＆ １：２．案等であってもよい。第６図
に示すように、搬送駆動軸２川こは歯車２１が固定され
、歯車２１は搬送モータ３０の出力軸３１に固定された
歯車３２と噛み合っている。一方、第６図及び第８図に
示すように、円筒軸１２にはリンク１００の一端が固定
されている。円筒軸１２の鉛直方向下方において、固定
フレーム１０には軸１３が回転自在に取り付けられ、こ
の軸１３にリンク１２０の一端が固定され、リンク１２
０の池端部に１２１が取りつけられ、この軸１２１を介
してリンク１１０とりンク１２０とが回転自在に連結さ
れている。リンク１１０の池端部は髄１０１を介してリ
ンク１００の先端部に回転自在に連結されている。軸１
２１にはリンク１３０の一端が回転自在に取り付けられ
ており、リンク１３０の他端は歯車２１に固定された軸
１３１に回転自在に取り付けられている。

なお、歯車２１は第１アーム６０と一体に回転するので
、リンク１３０は実質的に第１アーム６０の途中に連結
されていることになる。麹１３１側のりンク１３０の端
部は、第８図に示すように、略Ｕ字状に形成されている
ので、藤１３１が第８図中２点鎖線の位置まで移動して
もリンク１３０は搬送駆動軸２０に衝突して敷きが妨げ
られることはない。

次に、取鍋５０を煩転させる機構について説明する。

第５図に示すように、円筒状の搬送駆動藤２０内には懐
転駆動軸１４０が回転自在に支持されており、煩転駆動
軸１４０にはチェーンホイール１４１が固定されている
。

第２アーム７０‘こは軸６２と同軸線上に位置する軸１
４２が回転自在に取り付けられ、この軸１４２に固定さ
れたチェーンホイール１４３とチエーンホイール１４１
とがチェーン１４４によって連結されている。一方、髄
１４２に固定されたチェーンホイール１４５と軸７２に
固定されたチェーンホイール１４６とがチェーン１４７
によって連結されている。第６図に示すように、額転駆
動軸１４０にはチェーンホイール１４８が固定されてい
る。

一方、第７図に示すように、固定フレーム１０１こ取り
付けられた煩転モータ（ここでは直流モー夕）１５０の
出力軸１５１には歯車１５２が固定され、固定フレーム
１川こ回転自在に取り付けられた軸１５３に歯車１５２
と噛み合う歯車１５４が固定されている。また、軸１５
３にはチェーンホイール１５５が固定され、このチェー
ンホイ−ル１５５とチェーンホイール１４８とが第９図
に示すようにチェーン１５６を介して連結されている。
１５７はチェーン１５６のたるみを防止するためのアイ
ドラである。

第３図に示すように、第２アーム７０の先端部近傍には
溶湯汲取り位置検知装置である湯面検知装置１６０の一
部をなす電極１６１が取りつけられており、この電極１
６１は炉体１７０内の溶湯の湯面に接触することによっ
て炉体１７０内の溶湯に挿入されている電極１６２と導
適状態となり、第１０図に示すモータ制御回路１８川こ
リレー１６３を介して溶湯汲取り位置検知信号則ち湯面
検知信号ａＬを送る。

電極１６１が炉体１７０内の湯面に接触したときには、
第２アーム７０の先端部が湯面に最も接近し、取鍋５０
の一部は熔湯内に入るが、第２アーム７０は溶湯に接触
しないので第２アーム７０の損傷は防止される。このと
きの取鍋５０の位置が溶湯汲取り位置Ｐ，で、取鍋５０
がこの溶湯汲取り位置Ｐ，に達したときに取鍋５０の搬
送が停止され、取鍋５０は煩転勤作に入って溶湯を汲み
取る。一方、固定フレーム１０にはモータ軸３１と運動
して搬送経路Ｐ上の取鍋５０の位置をほぼ連続的に検出
する搬送位置検出装置としてのロータリェンコーダ１９
０が取り付けられ、また、固定フレーム１川こは軸１５
３と連動して取鍋５０の煩転角度をほぼ連続的に検出す
る頭転角度検出装置としてのロータリェンコーダ２００
が取り付けられ、これらロータリエンコーダ１９０，２
００からの検出信号（デジタル信号）ＯＴ，８Ｒは、第
１０図に示すように、入力バッファ回路１９１，２０１
を介してそれぞれモータ制御回路１８０‘こ送られる。

第３図に示すように炉体１７０には溶傷補給時に開く炉
蓋１７１と炉蓋１７１の開閉状態を検知するりミットス
イッチ１７２とが取り付けられている。

リミットスイッチ１７２からの検知信号はモー夕制御回
路１８０１こ送られる。第１０図において、２１川ま手
動で動かす時に使用するスタートスイッチ、２２０〜２
２２は取鍋５０の煩転制御に関する基準値設定器、２２
３〜２２９は、取鍋５０の搬送制御に関する基準値設定
器である。

設定器２２０は取鍋５０を中立位置則ちほぼ水平位置に
保つときの取鍋５０の懐転角度の基準値ＳＮを設定する
ためのものである。

設定器２２１は取鋼５０を溶湯汲取り角度位置則ち計量
位置まで鏡転させるときの基準値ＳＭを設定するための
ものである。設定器２２２は取鍋５０を注濠角度位置ま
で煩転させるときの基準値ＳＦを設定するためのもので
ある。設定器２２３は取鍋５０が注傷位置Ｐ２に近づく
ときの搬送速度を高速から低速に切り替える第１の速度
切替位置Ｐ３の基準値Ｓ。

Ｆを設定するためのものである。設定器２２４は取鍋５
０の性湯位置Ｆ２の基準値ＳｓＦを設定するためのもの
である。設定器２２５は取鍋５０が溶湯汲取り位置Ｐ，
から上昇するときの搬送速度を低速から高速に切替える
第２の速度切替位置Ｐ４の基準値ＳＨＦを設定するため
のものである。設定器２２６は取鍋５０が注湯位置Ｐ２
から炉体１７０内の傷面に近づくときの搬送速度を高速
から低速に切替える第３の速度切替位置Ｐ５を定めるた
めのもので、前回の傷面検知時における落陽汲取り位置
Ｐ，と第３速度切替位置Ｐ５との間の取鍋５０の移動量
の基準値△ｄを設定する。

この場合の第３速度切替位置Ｐ５の基準値ＳｏＲは、前
回の湯面検知時における取鍋位置の基準値〆Ｍ（この基
準値そＭは前記信号ａＴより求められる。）によりＳｏ
Ｒ＝そＭ十△ｄとなる。設定器２２７は第３速度切替位
置Ｐ５の初期基準値ＳＤＲｍａｘを設定するためのもの
である。初期基準値ＳｏＲｍａｘは、炉体内の最大湯面
より例えば１００側高く設定しておき、電源投入時や溶
湯補給時の第３速度功替位置Ｐ５を湯面より高くなるよ
うにしている。設定器２２８は湯面検知装置１６０が作
動しなかった場合の取鍋５０の警報停止位置Ｐ６を定め
るためのもので、その基準値はＳ＾＝〆Ｎ−△夕によっ
て求められる。

ここで〆Ｍは前回の傷面検知時における取鋼５０の位置
の基準値（この基準値そＭは前記信号ａＴで求められる
。）であり、△そは取鍋５０の許容下降量の基準値であ
る。この基準値△夕が設定器２２８に設定される。設定
器２２９はスタート直後の取鍋５０の警報停止位置Ｐ６
の初期基準値Ｓ＾ｍａｘを設定するためのものである。
初期基準値Ｓ＾ｍａｘは、通常溶湯が補給された直後の
溶湯より高く設定しておき、電源投入時や落陽補給時に
警報が発生しないようにしている。設定器２２０〜２２
９はそれぞれ基準値表示部２２０ａ〜２２９ａを有して
いる。

基準値の表示は角度表示であってもよいし、百分率表示
であってもよい。設定器２２０〜２２９の設定値は正・
負側釦操作若しくはダイヤル操作によって調整できる。
第１０図において、搬送モータ３０の駆動回路３３には
搬送モータ３０の回転速度を高速と低速とに切替えるた
めの回転速度切替回路３４が接続されており、モータ制
御回路１８０から駆動回路３３に正転指令信号Ｒ．、逆
転指令信号Ｒ２及び停止指令信号Ｒ３が送られる。

また、モータ制御回路１８０から回転速度切替回路３４
に高速・低速指令信号Ｒ４，Ｒでが送られると、回転速
度切替回路３４のリレー３５が切替わって駆動回路３３
に高速又は低速の回転速度指令電圧Ｒ５が送られる。高
速指令電圧及び低速指令電圧は回転速度切替回路３４の
可変抵抗器３６，３７によってそれぞれ調整することが
できる。一方、煩転モータ１５０の駆動回路１５８には
モータ制御回路１８０から正転指令信号Ｒ６、逆転指令
信号Ｒ７及び停止指令信号Ｒ８が送られる。

額転モーター５０の回転速度は速度設定回路１５９から
の回転速度指令電圧Ｒ９に基づいて決定される。 第１
１図は搬送モータ駆動回路３３に送られる指令信号、指
令電圧及び搬送モータ３０の運転状態の関係、並びに、
額転モータ駆動回路１５８に送られる指令信号、煩転モ
ータ１５０の運転、状遼翼及び取鋼５０の額転角度を示
すタイムチャートで、この図においてａは正転指令信号
Ｒ．、ｂは停止指令信号Ｒ３、ｃは逆転指令信号Ｒ２、
ｄは回転速度指令電圧Ｒ５、ｅは搬送モータ３０の運転
状態、ｆは正転指令信号Ｒ６、ｇは停止指令信号Ｒ８、
ｈは逆転指令信号Ｒ７、ｉは煩転モータ１５０の運転状
態、ｉは取鍋５０の煩転角度の変イａ伏態をそれぞれ示
す。第３図、第１０図及び第１１図を参照すると、取鋼
５０が注湯位置Ｐ２から傷面倒に向って移動を開始する
ときは搬送モータ３０は高速逆転状態となり、時間らの
時、取鍋５０が第３速度切替位置Ｐ５に達し、回転速度
指令電圧Ｒ５が高速指令電圧から低速指令電圧に切換わ
り、搬送モータ３０は低速運転状態になる。

時間らのとき、湯面検知装置１６０の電極１６１が濠面
に接触してモータ制御回路１８０１こ湯面検知信号８Ｌ
が送られることにより駆動回路３３に停止指令信号Ｒ３
が送られ、搬送モータ３０が停止する。

また、同時に駆動回路１５８に正転指令信号Ｒ６が送ら
れ、煩転モータ１５０が正転する。これにより、取鋼５
川ま軸７２を中心として底を下げる方向に額転する。時
間らの時、取鍋５０が計量位置に達し、駆動回路１５８
に停止指令信号Ｒ８が送られて頭転モータ１５０が停止
し、同時に、駆動回路３３に正転指令信号Ｒ，が送られ
て搬送モータ３０が低速正転を開始する。

これにより、取鍋５川ま湯汲取り位置Ｐ，から低速で上
昇する。時間しの時、取鍋５０が第２速度切替位置Ｐ４
に達し、駆動回路３３に停止指令信号Ｒ３が送られて搬
送モータ３０が停止し、同時に、駆動回路１５８に逆転
指令信号Ｒ７が送られて頚転モータ１５８が逆転する。

時間らの時、取鍋５０が中立位置となり、駆動回路１５
８に停止指令信号Ｒ８が送られて煩転モータ１５０が停
止する。

同時に、駆動回路３３に正転指令信号Ｒ，が送られると
ともに回転速度指令電圧Ｒ５が高速指令電圧に切り替わ
り、搬送モータ３０は高速正転を開始する。時間もの時
、取鍋５０が第１速度切替位置Ｐ３に達し、回転速度指
令電圧Ｒ５が低速指令電圧に切り替わる。

したがって、搬送モータ３０は低速正転状態に切り替わ
る。時間らの時、取鍋５０は注湯位置Ｐ２に達し、駆動
回路３３に停止指令信号Ｒ３が送られて搬送モータ３０
が停止する。

同時に駆動回路１５８に逆転指令信号Ｒ７が送られ、煩
転モー夕１５０が逆転して取鍋５０が軸７２を中心とし
て底を持ち上げる方向に倭転し、取鍋５０内の溶湯が鋳
造装置例えばダィカストマシンの洋湯口２３０（第３図
及び第４図参照）に注がれる。時間らの時、取鋼５川ま
注湯位置にて注湯動作を完了し、このとき駆動回路１５
８に停止指令信号Ｒ８が送られ、続いて正転指令信号Ｒ
６が送られる。

このため、煩転モータ１５０は正転し、取鋼５０は中立
位置に向って鏡転する。時間らの時、取鍋５０が中立位
置に達して、駆動回路１５８に停止指令信号Ｒ８が送ら
れ、頬転モータ１５０が停止する。

同時に、駆動回路３３に逆転指令信号Ｒ２が送られると
ともに、回転速度指令電圧虫５が高速指令電圧に切り替
わり、搬送モータ３川ま高速逆転を開始する。これによ
り、取鍋５０は洋湯位置Ｐ２から湯面上方に向って高速
移動を開始する。以上のサイクルが繰り返されるが、溶
湯の汲取りによる傷面の低下に従って湯面検知装置１６
０の電極１６１と湯面との接触位置が低下するため、湯
汲取り位置Ｐ，は１サイクル毎に一定距離ずつ低下し、
これに伴って、第３速度切替位贋Ｐ５も一定距離ずつ低
下する。

したがって、搬送サイクルのタイムロスが生じることは
ない。次に第１２図ａ，ｂ，ｃに示すフローチャートを
参照してモータ制御回路１８０の作動を説明する。

第１２図ａにおいて、ステップ３００で電源投入を行な
うと、ステップ３０１において、設定器２２７から取り
入れた基準値ＳｏＲｍａｘを基準値Ｓ。

Ｒとして記憶し、また、設定器２２９から取り入れた基
準値Ｓ＾ｍａｘを基準値Ｓ＾として記憶する。次に、ス
テップ３０５において、スタート信号の有無を判断し、
スタートスイッチ２１０が押されていなければステップ
３０５に戻り、スタートスイッチ２１０が押されていれ
ば、次のステップ３１０‘こ移る。ステップ３１０にお
いて、取鍋５０が原位置（ＯＴ＝ＳｏＲｍａｘ，ＯＲ＝
ＳＮ）にあるかどうかを判断し、原位置にない場合には
、ステップ３１１に移って原位置への移動指令が発せら
れてステップ３０５に戻る。

取鋼５０が原位置にあれば、次のステップ３１２に移っ
て搬送モー夕３川こ対する低速回転指令信号Ｒ４′が回
転速度切替回路３４に発せられ、回転速度切替回路３４
からの回転速度指令電圧Ｒ５は低速指令電圧となる。次
にステップ３１３に移り、搬送モー夕３川こ対する逆転
指令信号Ｒ２が駆動回路３３に送られる。次にステップ
３１５に移り、湯面検知装置１６０が異常か否かを判断
する。

この場合、ロータリェンコーダ１９０からの位置信号８
Ｔが基準値Ｓ＾（Ｓ＾＝Ｓ＾ｍａｘ）以下となっても湯
面検知信号ＯＬが入力されないときは、ステップ３１６
に移って搬送モータ３０‘こ対する停止指令信号Ｒ３が
駆動回路３３に送られるとともに、ステップ３１７にお
いて湯面検知異常警報が発生せられる。こうして、搬送
モータ３０‘ま停止する（ステップ３１８）。従って、
湯面検知装置１６０が故障した場合に、第２アーム７０
が溶湯の中に入って故陣す、るようなことは未然に防止
される。傷面検知装置１６０が正常（８Ｔ＞Ｓ＾）であ
れば次のステップ３２０‘こ移る。ステップ３２川こお
いて、傷面検知装置１６０が傷面を検知しないときはス
テップ３１５に戻り、濠面を検知したときはその検知信
号ＯＬを入力して次のステップ３２１に移る。ステップ
３２１において搬送モータ３川こ対する停止指令信号Ｒ
３が駆動回路３３に移られ、搬送モータ３０は停止する
。次のステップ３２２において、現在の搬送位置ａＴを
基準値クＭとして記憶し、次のステップ３２３において
、第３速度切替位置Ｐ５の基準値ＳｏＲの計算（夕一十
△ｄ）を行ない、その結果を基準値Ｓ。Ｒとして記憶す
る。また、次のステップ３２４において、警報停止位置
Ｐ６の基準値Ｓ＾の計算（そＮ−△夕）を行ない、その
結果を基準値Ｓ＾として記憶する。更に、ステップ３２
５にいて、懐転モータ１５０に対する正転指令信号Ｒ６
を駆動回路１５８に送り、次のステップ３３０に移る。
ステップ３３川こおいて、取鍋５０の煩転角が計量位置
に達したか否か（ＯＲ≧ＳＭ？）を判断し、達してなけ
れば再びステップ３３０１こ戻り、達したときは次のス
テップ３３１に移って鏡転モー夕１５０に対する停止指
令信号Ｒ８を駆動回路１５８に移る。

また、次のステップ３３２において搬送モータ３０に対
する正転指令信号Ｒ，を駆動回路３３に送り、次のステ
ップ３３５（第１２図ｂ参照）に移る。第１２図ｂを参
照すると、ステップ３３５において、取鍋５０が第２速
度切替位置Ｐ４に達したか杏か（８Ｔ≧Ｓ岬？）を判断
し、達していなければ再びステップ３３５に戻り、達し
たときは次のステップ３３６に移って搬送モー夕３川こ
対する停止指令信号Ｒ３を駆動回路３３に移り、またス
テップ３３７において鏡転モータ１５０に対する逆転指
令信号Ｒ７を駆動回路１５８に送り、次のステップ３４
０に移る。

ステップ３４川こし、て、取鍋５０が中立位置に達した
か杏か（ＯＲ≦ＳＮ？）を判断し、達していないときは
再びステ．ップ３４川こ戻り、達したときは次のステッ
プ３４１に移って煩転モータ１５０１こ対する停止指令
信号Ｒ８を駆動回路１５８‘こ送る。

また、ステップ３４２において、搬送モータ３川こ対す
る高速回転指令信号Ｒ４が回転速度切替回路３４に送ら
れ、ステップ３４３において搬送モータ３０に対する正
転指令信号Ｒ，が駆動回路３３に送られる。この結果、
搬送モータ３０は高速正転を開始する。次のステップ３
４５にいて、取鍋５０が第１速度切替位置Ｐ３に達した
か否か（８Ｔ≧ＳｏＦ？）を判断し、達していなければ
再びステップ３４５に戻り、達したときは次のステップ
３４６に移って搬送モータ３０に対する低速回転指令信
号Ｒ４′を回転速度切替回路３４に送る。

したがって、搬送モータ３川ま低速正転状態になる。次
のステップ３５川こおいて、取鍋５０が注湯位置Ｐ２に
達したか否か（８Ｔ≧ＳｓＦ？）を判断し、達していな
ければ再びステップ３５０に戻り、達したときは次のス
テップ３５１に移って搬送モータ３０１こ対する停止指
令信号Ｒ３を駆動回路３３に送り、次のステップ３５２
（第１２図ｃ参照）に移る。第１２図ｃを参照すると、
ステップ３５２において、優転モータ１５川こ対する逆
転指令信号Ｒ７を駆動回路１５８に送り、次のステップ
３５５に移る。

ステップ３５５において、取鍋５０の煩転角度が注湯位
置に達したか否か（８Ｒ≦ＳＦ？）を判断し、達してい
なければ再びステップ３５５に戻り、達したときは次の
ステップ３５６に移って煩転モータ１５川こ対する停止
指令信号Ｒ８を駆動回路１５８に移る。

また、ステップ３６７において、煩転モータ１５０１こ
対する正転指令信号Ｒ６を駆動回路１５８に送り、次の
ステップ３６川こ移る。ステップ３６川こおいて、取鍋
５０が中立位置に達したか杏か（ＯＲ≧ＳＮ？）を判断
し、達していなければ再びステップ３６川こ戻り、達し
たときは次のステップ３６１に移って額転モータ１５０
に対する停止指令信号Ｒ８を駆動回路１５８に送る。

次のステップ３７０において、リミットスイッチ１７２
からの信号により、炉蓋１７１が開かれたか否か、即ち
、溶湯の補給が行われて湯面が上昇したか否かを判断し
補給が行なわれたときは、次のステップ３７１に移って
設定器２２７から取り入れた基準値Ｓ。

Ｒｍａｘを基準値Ｓｏとして記憶し、また、設定器２２
９から取り入れた基準値Ｓ＾ｍａｘを基準値Ｓ＾として
記憶した後、次のステップ３７２に移る。一方、補給が
行なわれていない通常の汲取り時で、炉蓋１７１が閉じ
られているときはステップ３７０から直接ステップ３７
２に移る。そして、ステップ３７２において、搬送モ−
夕３川こ対する高速回転指令信号Ｒ４が速度切替回路３
４に送られ、また、ステップ３７３におし、て搬送モー
タ３０‘こ対する逆転指令信号Ｒ２が駆動回路３３に送
られる。次のステップ３７５において、取鋼５０が第３
速度切替位置Ｐ５に達したか否か（ＯＴ≦ＳｏＲ？）を
判断し、達していなければ再びステップ３７５に戻り、
達したときは次のステップ３７６に移る。

なお、基準値ＳｏＲは、ステップ３７１を経ていない場
合にはステップ３２３によって記憶された基準値（そＭ
＋△ｄ）となっており、また、ステップ３７１を経てい
る場合にはステップ３７１によって記憶された基準値Ｓ
。Ｒｍａｘとなっている。ステップ３７６において、搬
送モータ３０に対する低速回転指令信号Ｒ４′が回転速
度切替回路３４に送られ、次にステップ３１５（第１２
図ａ）に戻る。以上実施例につき説明したが、本発明方
法及び装置は上記実施例の態様のみに限定されるもので
はなく、例えば次のような変更態様も包含する。

【１’取鍋５０が第３速度切替位置Ｐ５に達した時点で
取鍋５０の正転を開始させるようにしてもよい。‘２）
取鍋５０の第２速度切替位置Ｐ４は基準値ＳｏＲｍａ
ｘを用いて決定するようにしてもよい。

剛 取鋼搬送用の運転伝達機構は第１図及び第３図に示
されるような従来形式のものであってもよい。【４１
取鍋の傷汲取時における額転勤作を省略するようにして
もよい。

すなわち、取鍋を中立位置に保つたまま溶湯の中に入れ
ることによって取鍋に溶湯を入れるようにしてもよい。
‘５’モータ制御回路はマイクロコンピュータを用いて
もよく、また、ハードロジック回路とＩＪレーシーケン
ス回路とを組み合せたものを用いてもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明方法及び装置は
、取鍋が注濠位置から湯汲取り位置まで搬送されるとき
の取鍋の搬送速度を高速から低速に切り替える速度切替
位置を、炉体内の湯面変化に対応させて変化させるよう
にしたから、炉体内の湯面変化による取鍋搬送ストロー
クのタイムロスがなくなり、鋳造装置例えばダィカスト
マシンへの給湯作業を効率よく自動的に行なうことがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を示す自動給湯装置の正面図、第２図
は第１図に示す自動給傷装置の側面図、第３図は本発明
方法の実施に用いる取鍋搬送装置を組込んだ自動給湯装
置の−実施例を示す正面図、第４図は第３図に示す自動
給傷装置の平面図、第５図、第６図及び第７図はそれぞ
れ第３図に示す自動給湯装置の要部縦断面図、第８図は
第６図中の風一肌線に沿う断面図、第９図は第７図中の
Ｋ−Ｋ線に沿う一部断面図、第１０図は第３図に示す自
動給湯装置の制御回路のブロック図、第１１図は第３図
に示す自動給傷装置におけるモータ制御回路からの信号
とモータの運転状態との関係を示すタイムチャート図、
第１２図ａ，ｂ，ｃは第３図に示す自動給湯装置におけ
るモータ制御回路の作動を示すフローチャート図である
。 ２０…・・・搬送駆動軸、３０・・・…搬送モータ、４
０・…・・運動伝達機構、５０・・・・・・取鍋、１５
０・・・・・・煩転モータ、１６０・・・・・・湯面検
知装置（溶湯汲取り位置検知装置）、１７０・・・・・
・炉体、１９０，２００・・・・・・ロータリェンコー
ダ、Ｐ．・・・・・・溶湯汲取り位置、Ｐ２・・・・・
・注湯位置、Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６・・・・・・速度切替位
置、３３……搬送モータ駆動回路（制御装置）、３４・
・・・・・回転速度切替回路（制御装置）、１８０・・
・・・・モータ制御回路（制御装置）。 第１図第２図 第３図 第ム図 第５図 第６図 第８図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第７２図（ｏ） 第１２図（ｂ） 第１２図（Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 取鍋を鋳造装置近傍の注湯位置から炉体内の溶湯の
   上方の速度切替位置まで所定搬送経路に沿つて高速度で
   搬送させた後、前記速度切替位置から減速させて前記炉
   体内の溶湯汲取り位置まで搬送させる自動給湯用の取鍋
   の搬送方法において、溶湯の汲取りによる前記炉体内の
   湯面の変化に対応させて次回の溶湯汲取り時における前
   記速度切替位置を変化させることにより前記炉体内の湯
   面と前記速度切替位置との間の距離を一定に保つように
   したことを特徴とする自動給湯用取鍋搬送方法。 ２ 搬送モータによつて駆動される搬送駆動軸と、該搬
   送駆動軸と取鍋とを連結し、搬送駆動軸の回転運動に従
   つて鋳造装置近傍の注湯位置から炉体内の溶湯汲取り位
   置に至る所定搬送経路に沿つて取鍋を往復移動させる運
   転伝達機構と、 前記搬送駆動軸と連動して搬送経路上
   の取鍋の位置をほぼ連続的に検出する搬送位置検出装置
   と、 取鍋が溶湯汲取り位置に達したときに検知信号を
   発する溶湯汲取り位置と、 炉体内への溶湯の補給が行
   われたことを示す信号を前記モータ制御回路に送るため
   の検知器と、 取鍋が注湯位置から炉体内の湯面に近づ
   くときの搬送速度を高速から低速に切り替える速度切替
   位置の初期基準値を前記モータ制御回路に与えるための
   設定器（２２７）と、 前記搬送位置検知装置及び溶湯
   汲取り位置検知装置からの検知信号に基づき搬送モータ
   に正・逆回転、停止を行わせるとともに、取鍋が注湯位
   置から炉体内の湯面に近づく際に、前記検知器からの信
   号を入力していない場合には前回の溶湯汲取り位置から
   注湯位置に一定距離だけ離れた位置を速度切替位置とし
   、且つ、前記検知器からの信号を入力した場合には前記
   設定器（２２７）から入力した初期基準値を速度切替位
   置としてその速度切替位置で搬送モータの回転速度を高
   速から低速に切り替えるモータ制御回路とを備えてなる
   自動給湯用取鍋搬送装置。 ３ 前記搬送位置検出装置は搬送駆動軸と連動するロー
   タリエンコーダであることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載の自動給湯用取鍋搬送装置。 ４ 前記検知器は、炉体内に溶湯が補給される際に開か
   れる炉蓋の開状態を検知して炉体内への溶湯の補給が行
   われたことを示す信号を前記モータ制御回路に送るスイ
   ツチ（１７２）である特許請求の範囲第２項に記載の自
   動給湯用取鍋搬送装置。