JPS60239143A - ネツトワ−ク間の結合方式 - Google Patents
ネツトワ−ク間の結合方式Info
- Publication number
- JPS60239143A JPS60239143A JP9544084A JP9544084A JPS60239143A JP S60239143 A JPS60239143 A JP S60239143A JP 9544084 A JP9544084 A JP 9544084A JP 9544084 A JP9544084 A JP 9544084A JP S60239143 A JPS60239143 A JP S60239143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- networks
- transfer control
- data
- network
- control stations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は複数個のプログラマブルコントローラ及び上位
コンピュータ装置全伝送路上に接続してなるプログラマ
ブルコン］・ローラの光ネットワークに関し、特にこの
種オツドワーク間の結合方式％式％ 近年、ロボットなとの採用によるＦＭＳ（ＦＲＥＸＩＢ
ＬＥ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ）を
中心としたＦＡ（ＦＡＣＴＯＲＹ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯ
Ｎ）が提唱されまた導入されつＳある。
コンピュータ装置全伝送路上に接続してなるプログラマ
ブルコン］・ローラの光ネットワークに関し、特にこの
種オツドワーク間の結合方式％式％ 近年、ロボットなとの採用によるＦＭＳ（ＦＲＥＸＩＢ
ＬＥ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ）を
中心としたＦＡ（ＦＡＣＴＯＲＹ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯ
Ｎ）が提唱されまた導入されつＳある。
こうした中で、システムの中心となる各種自動化機器を
制御するＰＣ（ＰＲＯＧＲＡＭＡＢＬＥＣＯＮＴＲＯＬ
ＬＥＲ）も多く採用され適用分野も広がっているが、そ
れに伴なってＰＣ自体もシーケンス制御のみならす、Ｎ
Ｃ（ＮＵＭＥ ＲＩ ＣＡＬＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）等
へと幅広く対応できるよう機能の充実が計ら入ている。
制御するＰＣ（ＰＲＯＧＲＡＭＡＢＬＥＣＯＮＴＲＯＬ
ＬＥＲ）も多く採用され適用分野も広がっているが、そ
れに伴なってＰＣ自体もシーケンス制御のみならす、Ｎ
Ｃ（ＮＵＭＥ ＲＩ ＣＡＬＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）等
へと幅広く対応できるよう機能の充実が計ら入ている。
これらのＰＣを利用して生産ラインを自動制御しようと
するとき、個々の設備の能力も重要であるが、さらにこ
れらを組み合わせて構築されたシステムが全体として最
適な効果を発揮するよう請訓、運用する必要がちり、そ
のためにも個々の設備の情報を有機的に結合し、さらに
上位コンピュータにより生産情報を集中管理する等のネ
ットワーク化が要求さハ、る工うになってきた０そこで
、従来は各種設備の集中管理や群制御を行なうために、
例えば、第３図の矢印（イ）側に示すように、光ファイ
バから成る伝送路１上に送受信局２を備えた」二位コン
ピュータ装＠３と、同様に送受信局４を備えたプログラ
マブルコントローラ５を複数個接続し、上位コンピュー
タ３が各プログラマブルコントローラ５の動きをモニタ
したり或い！−１制御したりする機能を実現した所謂コ
ンピュータリンクと呼ばれるネットワーク方式が提案さ
れている。
するとき、個々の設備の能力も重要であるが、さらにこ
れらを組み合わせて構築されたシステムが全体として最
適な効果を発揮するよう請訓、運用する必要がちり、そ
のためにも個々の設備の情報を有機的に結合し、さらに
上位コンピュータにより生産情報を集中管理する等のネ
ットワーク化が要求さハ、る工うになってきた０そこで
、従来は各種設備の集中管理や群制御を行なうために、
例えば、第３図の矢印（イ）側に示すように、光ファイ
バから成る伝送路１上に送受信局２を備えた」二位コン
ピュータ装＠３と、同様に送受信局４を備えたプログラ
マブルコントローラ５を複数個接続し、上位コンピュー
タ３が各プログラマブルコントローラ５の動きをモニタ
したり或い！−１制御したりする機能を実現した所謂コ
ンピュータリンクと呼ばれるネットワーク方式が提案さ
れている。
従来この種のネットワークは独立して採用されていたが
、各種設備数の増加やこれらの集中管理等の理由により
異なるネットワークとの間で通信が出来るようにするこ
とが望才九でいた○そこで、第３図に示すように（イ）
側のネットワークと（ロ）側のＸ、ノドワークを各上位
コンピュータ３゜３′に備えてなるインタフェイス６．
６′同志を接続することによって両ネットワークを結合
する方法が考えられるが、この結合方法では上位コンピ
ュータ同志の結合きなるためにデータの伝送手順が煩雑
になるという問題かある。
、各種設備数の増加やこれらの集中管理等の理由により
異なるネットワークとの間で通信が出来るようにするこ
とが望才九でいた○そこで、第３図に示すように（イ）
側のネットワークと（ロ）側のＸ、ノドワークを各上位
コンピュータ３゜３′に備えてなるインタフェイス６．
６′同志を接続することによって両ネットワークを結合
する方法が考えられるが、この結合方法では上位コンピ
ュータ同志の結合きなるためにデータの伝送手順が煩雑
になるという問題かある。
〈目的〉
本発明かかる従来の問題点に鑑ろて成されたもので、そ
ｈそれのネットワークに転送制御局を配置し、この転送
制御局同志を結合することにより簡単にネットワーク間
のデータ通信を行なえるプログラマブルコントロールの
ネットワーク間の新規な結合方式ヲ折供せんとするもの
である。
ｈそれのネットワークに転送制御局を配置し、この転送
制御局同志を結合することにより簡単にネットワーク間
のデータ通信を行なえるプログラマブルコントロールの
ネットワーク間の新規な結合方式ヲ折供せんとするもの
である。
〈実施例〉
以下図にもとづいて本発明の詳細な説明する。
第１図［−ｊ本発明に係るネットワーク間の結合方式を
示す図である。
示す図である。
この図では同じ機能を有する左右二つのネットワークを
結合する場合を示すものであり、図中１０はプログラマ
ブルコントローラ、Ｉｌｌ’ｌ該コントローラに接続さ
れた送受信局、１２．１２’は各種信号の転送制御局、
＋８ｆ−ｊ上位コンピュータであり、これらは図示の如
く光ファイバ１４から成るリング型の伝送路１４に接続
されている。さらに、左右のネ７）ワークの転送制御局
＋２’、 ＋２’は伝送路１５を介して結合されている
。
結合する場合を示すものであり、図中１０はプログラマ
ブルコントローラ、Ｉｌｌ’ｌ該コントローラに接続さ
れた送受信局、１２．１２’は各種信号の転送制御局、
＋８ｆ−ｊ上位コンピュータであり、これらは図示の如
く光ファイバ１４から成るリング型の伝送路１４に接続
されている。さらに、左右のネ７）ワークの転送制御局
＋２’、 ＋２’は伝送路１５を介して結合されている
。
前記転送制御局１２．１２’の具体的な構成は第２図に
示す通りである。すなわち、入力信号である光信号を電
気信号に変換する光−電気信号変換回路を備えた入力信
号波形整形部ＩＬＰＬＬ回路を備えた入力信号位相同期
部１７、マンチェスタクードｋＮＲＺコードに変換する
コード変換部１８、入力信号をそのまＸ出力するか或い
は入力信号を消去して新しいデータを出力するかを人出
力制御部２０からの制御信号にもとづいて選択する出力
信号選択ゲート部１９、入力信号の判断（送信権、受信
済送信権、自局宛データ、他局宛データ、その他諸々の
制御信号）、入力信号のエラーチェック及び出力信号ケ
フォーマットに従って出力する等の重要な機能を遂行す
る入出力制御２０、入出力信号の制御部２１、前記制御
部２Ｉのプログラムメモリ部２２、入出力データや演算
結果の一時記憶等のテータメモリ部２４、コントロール
回路部２５、プログラマブルコントローラ１０かう標準
インタフェイスにつながる上位コンピュータ１３へのデ
ータ及び上位コンピュータ１３からプログラマブルコン
トローラ１０に送られる制御命令やデータ等を一定の手
順に従って順序よ（一時記憶するメモリ部２５、コント
ロール回路部２６、制御回路及び出力信号ドライバー回
路等が含才れる標準インタフェイス部３１乃至３４の入
出力の制御と通信手順の交換を司どる制御部２７、前記
制御部のプログラムメモリ部２８、メモリ部２９、前記
標準インタフェイス８１乃至３４の選択回路部３０、ウ
ォソチドングタイマなどから成る制御部２１の動作異常
監視部３５、前記動作異常監視部３５及び３７からの信
号を判断する異常信号制御部３６、転送制御局回路全体
のクロック、タイミング信号を司どるタイミング部３８
、転送制御局２１の電源部３９、ＮＲＺ′：Ｊ−ドをマ
ンチェスタフードに変換するフード変換部４０及び電気
信号を光信号に変換する出力信号変換部４８で構成され
ている。よって、両ネットワークの転送制御ＮＪ＋２′
、＋２’はその標準インタフアイス部！８乃至２１を利
用し、て伝送路１Ｆ、により結合されている。
示す通りである。すなわち、入力信号である光信号を電
気信号に変換する光−電気信号変換回路を備えた入力信
号波形整形部ＩＬＰＬＬ回路を備えた入力信号位相同期
部１７、マンチェスタクードｋＮＲＺコードに変換する
コード変換部１８、入力信号をそのまＸ出力するか或い
は入力信号を消去して新しいデータを出力するかを人出
力制御部２０からの制御信号にもとづいて選択する出力
信号選択ゲート部１９、入力信号の判断（送信権、受信
済送信権、自局宛データ、他局宛データ、その他諸々の
制御信号）、入力信号のエラーチェック及び出力信号ケ
フォーマットに従って出力する等の重要な機能を遂行す
る入出力制御２０、入出力信号の制御部２１、前記制御
部２Ｉのプログラムメモリ部２２、入出力データや演算
結果の一時記憶等のテータメモリ部２４、コントロール
回路部２５、プログラマブルコントローラ１０かう標準
インタフェイスにつながる上位コンピュータ１３へのデ
ータ及び上位コンピュータ１３からプログラマブルコン
トローラ１０に送られる制御命令やデータ等を一定の手
順に従って順序よ（一時記憶するメモリ部２５、コント
ロール回路部２６、制御回路及び出力信号ドライバー回
路等が含才れる標準インタフェイス部３１乃至３４の入
出力の制御と通信手順の交換を司どる制御部２７、前記
制御部のプログラムメモリ部２８、メモリ部２９、前記
標準インタフェイス８１乃至３４の選択回路部３０、ウ
ォソチドングタイマなどから成る制御部２１の動作異常
監視部３５、前記動作異常監視部３５及び３７からの信
号を判断する異常信号制御部３６、転送制御局回路全体
のクロック、タイミング信号を司どるタイミング部３８
、転送制御局２１の電源部３９、ＮＲＺ′：Ｊ−ドをマ
ンチェスタフードに変換するフード変換部４０及び電気
信号を光信号に変換する出力信号変換部４８で構成され
ている。よって、両ネットワークの転送制御ＮＪ＋２′
、＋２’はその標準インタフアイス部！８乃至２１を利
用し、て伝送路１Ｆ、により結合されている。
かかる両ネットワークは共にプログラマブルコン）ｏ−
ラ１０同志のデータの送受信と、上位コンピュータ装Ｆ
ｆ１３による各コントローラ１ｏの制御が可能であり、
さらに転送制御局１２．１２にＣＲＴ、プリンタ、バー
コードリーグ等の他の異なる機器を接続して通信するこ
とか出来るものである。
ラ１０同志のデータの送受信と、上位コンピュータ装Ｆ
ｆ１３による各コントローラ１ｏの制御が可能であり、
さらに転送制御局１２．１２にＣＲＴ、プリンタ、バー
コードリーグ等の他の異なる機器を接続して通信するこ
とか出来るものである。
そして、この両ネットワークは第２図に示す構成の転送
制御局＋２’、 ＋２’ｉ介して結合されているから、
ネットワーク間のデータの送受信はこれを通して行なう
ことができ、上位コンピュータ装置１３．１３同志を通
して行なう場合より簡単に通信することができる。上記
した例は両方のネットワークが同じ通信手段全便ってい
る場合であるが、異なる通信手段を使っている場合はた
とえば伝送フォーマット、伝送速度及び伝送手順の変換
を行なうこさのできる変換器を介して上位コンピュータ
装置１３．１３間を接続する方法がある。
制御局＋２’、 ＋２’ｉ介して結合されているから、
ネットワーク間のデータの送受信はこれを通して行なう
ことができ、上位コンピュータ装置１３．１３同志を通
して行なう場合より簡単に通信することができる。上記
した例は両方のネットワークが同じ通信手段全便ってい
る場合であるが、異なる通信手段を使っている場合はた
とえば伝送フォーマット、伝送速度及び伝送手順の変換
を行なうこさのできる変換器を介して上位コンピュータ
装置１３．１３間を接続する方法がある。
〈効果〉
乎上詳細に説明した様に、本発明に係るネットワーク間
の結合方式はネットワーク上に各秤信号の転送制御局全
配置し、一方のネットワーク上の転送制御局と他方のネ
ットワーク上の転送制御局とを結合して、上記ネットワ
ーク間の通信全可能にしたから、ネットワーク間のデー
タの伝送手順全ｆｐ！３累化でき、シタがって、他のネ
ットワークに対して簡単に通信することができる。
の結合方式はネットワーク上に各秤信号の転送制御局全
配置し、一方のネットワーク上の転送制御局と他方のネ
ットワーク上の転送制御局とを結合して、上記ネットワ
ーク間の通信全可能にしたから、ネットワーク間のデー
タの伝送手順全ｆｐ！３累化でき、シタがって、他のネ
ットワークに対して簡単に通信することができる。
第１図は本発明方式を示す図、第２図は転送制御局のブ
ロック回路図、第３図１ｒｉ従来方式を示す図である。 １０はプログラマブルコントローラ、ｌｌ１ｄ送受信局
、１２．１２’は転送制御局、■３は上位コンピュータ
装置、１４は伝送路
ロック回路図、第３図１ｒｉ従来方式を示す図である。 １０はプログラマブルコントローラ、ｌｌ１ｄ送受信局
、１２．１２’は転送制御局、■３は上位コンピュータ
装置、１４は伝送路
Claims (1)
- １ 複数個のプログラマブルコントローラ及び上位コン
ピュータ装置全伝送路上に接続してなるプログラマブル
コントローラのネットワーク間の結合方式であって、前
記ネットワーク上に各種信号の転送制御局を配置し、一
方のネットワーク上の転送制御局と他方のネットワーク
上の転送制御局とを結合して、上記ネットワーク間の通
信全可能にしたこと全特徴とるネットワーク間の結合方
式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9544084A JPS60239143A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | ネツトワ−ク間の結合方式 |
| US07/404,112 US4967409A (en) | 1984-05-11 | 1989-09-07 | Network system of programmable controllers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9544084A JPS60239143A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | ネツトワ−ク間の結合方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60239143A true JPS60239143A (ja) | 1985-11-28 |
Family
ID=14137756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9544084A Pending JPS60239143A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | ネツトワ−ク間の結合方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60239143A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4750137A (en) * | 1986-02-07 | 1988-06-07 | Bmc Software, Inc. | System for optimizing data transmission associated with addressable-buffer devices |
| US4837679A (en) * | 1986-12-31 | 1989-06-06 | Bmc Software, Inc. | System for supporting an ERASE INPUT key with input suppression in a system for optimizing data transmission associated with addressable-buffer devices |
| US5086402A (en) * | 1989-07-10 | 1992-02-04 | Simware, Inc. | Method for high speed data transfer |
| JP2019110456A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 本田技研工業株式会社 | 複数のリングネットワークを備えた通信システム及びロボット |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9544084A patent/JPS60239143A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4750137A (en) * | 1986-02-07 | 1988-06-07 | Bmc Software, Inc. | System for optimizing data transmission associated with addressable-buffer devices |
| USRE35110E (en) * | 1986-02-07 | 1995-12-05 | Bmc Software, Inc. | System for optimizing data transmission associated with addressable buffer devices |
| US4837679A (en) * | 1986-12-31 | 1989-06-06 | Bmc Software, Inc. | System for supporting an ERASE INPUT key with input suppression in a system for optimizing data transmission associated with addressable-buffer devices |
| US5086402A (en) * | 1989-07-10 | 1992-02-04 | Simware, Inc. | Method for high speed data transfer |
| JP2019110456A (ja) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 本田技研工業株式会社 | 複数のリングネットワークを備えた通信システム及びロボット |
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