JPS60239231A - 伝動ベルト成形制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は伝動ベルト成形制御装置に関する。

伝動ベルトにはＶベルト、平ベルト、歯付ベルト等の品
種区分があシ、■ベルト一つ取っても断面サイズを規定
する一Ａ型、Ｂ型等の型区分と、局長を規定する周長区
分と、普通用、耐油用等を規定する材質区分とで表示さ
れるというように、その種類はこれらの区分数を掛は合
した多数のものとなると共に、各種類毎の生産量は比較
的少ないという極度の多種少量生産品であシ、従来の伝
動ベルト成形装置は、回転駆動される主軸にボルト等で
固定された実用上の円筒外周面を有す冷マン式 ドレル上で全成形工程が行だ−われる形盛の装置である
関係上、マンドレル交換及びマンドレル交換に伴う可動
部分のストローク、回転数等の設定条件の変更に多大の
時間と労力を必要とするから、実稼働率が低くなシ、ま
た実稼働率を極力上げるべく、同じマンドレル及び設定
条件で成形可能な種類の伝動ベルトを集めて連続的に成
形しようとすると、加硫用金型を多（用意する必要があ
るか、又は仕掛品が多く発生することになる。

そこで、本発明者等は、さきにこれらの欠点を改善し、
全成形工程を複数に分割し、分割された各工程を専門的
に実施する装置を設け、中間製品をマンドレルと共にこ
れらの装置間を搬送する搬送装置で連結したベルト成形
装置を提案したが、この成形装置を一層効果的に稼働さ
せるためには、異なる種類の伝動ベルトの成形に対応し
て、各装置の可動部分の設定条件変更を速やかに、かつ
簡単に行なえるようにする必要がある。

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、順
次異なる種類の伝動ベルトに対応して可動部分の設定条
件変更を迅速確実に行なうことによシ、成形を高稼働率
で行なう伝動ベルト成形制御装置を提供することを目的
とする。

そのために本発明は成形される伝動ベルトの種類によっ
て設定条件を変える必要のある可動部分の作動状態を連
続的に検出する検出装置と、予めインプットされた伝動
ベルトの成形順序に従って該可動部分の設定データ信号
を出力するデータ処理装置と該設定データ信号を受入れ
該可動部分を含む各可動部分の駆動手段を制御する動作
制御装置とを具えたことを特徴とする。

本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その概略平面図、第２図は第１図の全体制御回路を示す
ブロック線図、第３図は第１図のコード巻き装置（以下
第１の装置という）の、駆動系統図、第４図は第３図の
制御回路を示すブロック線図、第５図は第１図の切断装
置（以下第２の装置という）の駆動系統図、第６図は第
５図の制御回路を示すブロック線図、第７図はマンドレ
ルＮｏ　読取装置を示す側面図である。

まず、本装置の構成の大略を述べると、主として第１図
において、ｌは本体装置で、本体装置ｌは、両端に支持
部を有し成形時に実用上の円筒外周面を構成し、外周長
の異なる、マンドレル５ａ〜５ｇと、マンドレル５の外
周面に挿入された円筒状のゴム管スリーブ１５（第５図
参照）の更に外側に挿入された１種又は複数種の生ゴム
シート又は商人又は短繊維入シの生ゴムシート（以下生
ゴムシー）１８とい５）ｔ−一層又は複数層重ねて円筒
状に予め成形された生ゴム部材１６の外周面にコード１
７を巻着はコード層を形成するための第１の装置６と、
第１の装置６にコード１７（第８図参照）を所定の張力
を保って供給するためのコード繰出装置７と、前記コー
ド層の外周面に１種又は複数種の生ゴムシー）１８を１
層又は複数層巻着けて生ゴム、コード、生ゴムの円筒状
積層体１９（第５図参照）とした後、積層体１９をマン
ドレル５の軸芯と直角な切断面で所定のピッチで複数面
を形成させてＶベルト芯体２０（図示なし）とする第２
の装置８と、生ゴムシート１８を台布と共に巻いたスト
ックロールを複数本供給し、必要に応じてその内の１種
の生ゴムレート１８を第２の装置８に送出するグライサ
ービサ９と、成珍済のＶベルト芯体２０をマンドレル５
よ少取出した後、次に使用する生ゴム部材１６をマンド
レル５に挿入するための第３の装置と、生ゴム部材１６
ｔ−挿入された又は未挿入のマンドレル５を一時保管す
るためのマンドレルラック１１と、生ゴム部材１６を挿
入されたマンドレル５ｄをマンドレルラック出口位置Ｐ
Ｉよシ第１の装置の位置Ｐ８に搬送する第１の搬送装置
１２と、第１の装置６よシ第２の装置８にコード１７が
巻かれたマンドレル５ｃを搬送する搬送装置１８と、第
２の装置８よシ第３の装置１０に切断済積層体１９が挿
入されたー？ンドレル５ｂを搬送する搬送装置１４とか
ら構成されている。

以下上記各装置について説明すると、第１の装置６は、
第３図に示すように、マンドレル５の１端を支持し回転
する主軸６ａと、主軸６ａを回転可能に支持すると共に
回転駆動するヘッドストック６ｂと、マンドレル５の他
端を回転自在に支持するテール軸６ｃと、テール軸６Ｃ
を支持すると共にマンドレル５の搬送時テール軸６Ｃを
支障のない位置に逃がす駆動用エヤシリンダ及び位置検
出用リミットスイッチ、近接スイッチを含むテールスト
ック６ｄと、コード１７’ｔガイドすると共に生ゴム部
材１６に接着させるための駆動装置を含むコード巻装置
６ｅ（詳細後記）とから構成されている。

コード繰出装置７は図示は省略するが、表面処理済コー
ド１７を巻付けたコードリールを回転自在に保持するリ
ールスタンド９と、コード１７に所定の張力を与える張
力付与装置と、コード１７の送出量を検出するパルス発
信器が含′まれている。

第２の装置８は第５図に示すように、マンドレル５の一
端を支持すると共に回転する主軸８ａと、主軸８ａを回
転自在に支持すると共に回動するヘッドストック８ｂと
、第１の装置６と同様のテール軸８Ｃ及びテールストッ
ク８ｄと、カッター装置８ｅ（詳細後記）とから構成さ
れている。

プライサービサ９には、図示は省略しているが、生ゴム
シート１８をストックロールよシ巻出すための駆動モー
タ、電磁クラッチ。

ブレーキ、生ゴムシートの端末及びフェスツーンの状態
を検出する光電スイッチ、生ゴムシートの送出量を検出
するパルス発信器が含まれている。

第３の装置ｌＯは、第１図に示すように、マンドレル５
ａを支持する軸ｔＯａを固定したブラケット１０ｂがマ
ンドレル５ａを揺動可能にペースｌＯｃに枢着されてお
り、図示省略の揺動駆動装置１位置検出用リミットスイ
ッチ及び近接スイッチ、■ベルト芯体及び開用材料の脱
着用の補助装置が含まれている。

マンドレルローダ１１は、第１図に示すように、架台上
に設けられた一対のレールｌｌａと、レールｌｌａ上を
走行するマンドレルローダｔｉｂと複数対のマンドレル
支持具ｌｌＣよシ構成されておシ、マンドレルｏ　−ダ
ｌｌｂはマンドレル５０両端部を把持するフックｌｌｄ
、フック昇降装置、走行駆動装置、・・・・・・、位置
検出用リミットスイッチ及び近接スイッチが含まれてい
る。　。

ナオ、各マンドレル５の一端には各マンドレルの個有番
号（以下マンドレルＮｏという）を示す溝付リング５ｈ
が挿入されておシ、マンドレルローダｌｌｂのフック取
付部には、この溝付リング５ｈと係合してマンドレルし
ＮＯを読取るマルチプルスイッチｌｉｅが組付けられて
いる（詳細後記）。

マンドレル搬送装置１２．１８はそれぞれ同一構造であ
るので、後者について説明すると、図示省略のレール上
を走行する台車１８ａと、台車１ａａにマンドレル軸芯
方向に滑動可能に組付けられた移動台１８ｂと、移動台
１３ｂの両端に昇降可能に組込まれた一対のマンドレル
支持具１８ｃと、これらの駆動装置９位置検出用リミッ
トスイッチ及び近接スイッチよシ構成されている。

マンドレル搬送装置１４は走行台車１４ａの両端部に直
接一対のマンドレル支持具１４ｂが昇降可能に取付けら
れている点を除けば、マンドレル搬送装置１８と同一構
造である。

第２図において、２１は前記各装置を駆動するための駆
動装置で、具体的にはエヤシリンダ、電動モータ、電磁
クラッチ等である。

２８は前記各装置の作動状態を検出するためのリミット
スイッチ、近接スイッチ、パルス発信器等である。

次に、本装置の制御系統の大略を述べると、第２図に示
すように、制御系統は、本体装置ｌと、本体装置ｌの一
部を駆動するためのエヤシリンダ、エヤブレーキ等の制
御用電磁弁を含む王室制御ブロック２００と、装置本体
ｌの他の駆動装置及び圧室制御ブロック２００を制御す
る動作制御プロブロック３００と、本体装置ｌの各スト
ローク、回転数等の作動条件を設定するためのデータ処
理ブロック４００とから構成されている。

以下上記各制御ブロックにづいて説明すると、 動作制御ブロック３００は大別すると、自動運転手動運
転切替用等の切替スイッチ、スタート停止用等の押ボタ
ンスイッチ、運転状態を表示する表示灯等が組込まれ適
所に分割配置された操作装置２８と、本体装置１をシー
ケンシアルに動作させるためのシーケンス回路部２４（
本実施例においては具体的にはグロダラマプルコントロ
ーラを使用すυと、コンタクタ、比較回路１分周器、Ｄ
Ｃモータ用サイリスタレオナード装置等からなる駆動装
置用制御ユニット２５（要部については後述）から構成
されている。

データ処理ブロック４００は、予めインプットされたプ
ログラムに従ってデータ処理を行なう８ビツトの中央処
理装置（以下ＣＰＵという）２６と、■ベルト芯体の成
形順序等を指示する指図データや使用コードの仕様煮。

巻付ピッチ等■ベルト芯体の仕様データ等をインプット
ｆるためのフルキーボード２７とインプットデータ等の
確認表示や、ツールの許容使用回数残表示等用のブラウ
ン管式表示装置（以下ＣＲＴという）２８と、フルキー
ボード２７及びＣＢ、Ｔ２８とＣＰＵ’２６との信号授
受を行なうためのＣＲＴインターフェース２９と、各部
に供給した■ベルト芯体用材料の品種番号及び供給量を
インプットするためのテンキーボード８０と、各部に供
給されている同材料の品種番号及び残量を表示する発光
ダイオード式表示装置（以下ＬＥＤという）３１と、ナ
シキーボード８０．ＬＥＤａｘ、ＣＰＵ２６間の信号授
受を行なう。

ＬＥＤインターフェース３２と、予め指図データを記憶
させた外部メモリ（本実施例においては具体的にはカセ
ットテープ式磁気メモリ使用）から指図データをインプ
ットするための外部メモリ読取装置８Ｂと、外部メモリ
読取装置８８とＣＰＵ２６との信号授受用の読取装置イ
ンターフェース８４と、指図データ等を記憶するための
リードオンリーメモリ（）１．ＯＭ）、ランダムアクセ
スメモ１バｌ（、ＡＭ）を含む記憶回路８５と、■ベル
ト芯体の成形結果を記録するためのプリンタ８６と、プ
リンタ８６操作用のプリンタインターフェース８７と、
ＣＰＯ２６とシーケンス回路２４゜駆動装置用制御ユニ
ット２６及び検出装置２２の一部と信号の授受を行な５
　人出力インターフェース８８とから構成されている。

このような装置において、成形される■ベルト芯体の種
類により設定条件の変るコード巻関係装置について具体
的に説明すると、第３図及び第４図において、第１の装
置６の主軸６ａはベアリング４１によシ回転自在に支持
され、直流モータを含むマンドレル駆動装置４２に連結
され、主軸６ａの回転数検出用のタコゼネレータ（以下
ＴＧという）４３と回転量検出用のロータリエンコーダ
（以下ＰＧという）４４が組付けられている。

他方コード巻装置６ｅは固定フレーム４５に第１の移動
台４６がマンドレル５の軸芯方向に滑動可能に組付けら
れ、移動台４６に固定された図示省略のメネジと螺合す
るネジ棒４７を回転駆動するための直流サーボモータを
含むトラバース駆動装置４８が固定フレーム４５に固定
され、ネジ棒４７の回転量すなわち移動台４６の位置を
検出するためのＰＧ４９が組付けられている。

第２の移動台５０はマンドレル５の半径方向に滑動可能
に第１の移動台４６に組付けられ、移動台５０に固定さ
れた図示省略のメネジと螺合するネジ棒６１を回転駆動
するブレーキ付交曳モーりを含むラジアル駆動装置５２
が移動台４６に固定され、ネジ棒６１の回転量すなわち
移動台５０の位置を検出するＰＧ５Ｂが組付けられてい
る。

コード１７をガイドすると共に、マンドレル５上の円筒
状生ゴム部材１６に押着けるタッチプーリ５４は軸５５
を介して移動台５０にマンドレル５の半径方向に揺動可
能に取付けられたレバー５６の先端部に回転可能に組付
けられておシ、移動台５０に揺動可能に組付けられたエ
ヤシリンダ５７０ロツド先端が図示省略のピンを介して
レバー５６に連結され、コード１７をガイドするガイド
ホイール５８が自動可能に移動台５０に組付けられてい
る。

なお、図示は省略しているが、移動台４６゜５００オー
バーストローク検出用のリミットスイッチも組付けられ
ておシ、タッチプーリ装置５４〜５８は実機には複数組
取付けられる。

第４図において、２点鎖線６０でかこまれた部分は第２
図の駆動装置用制御ユニット２５の一部であシ、６１は
ＰＧ５８から発信される位電信号とデータ処理装置４か
ら構成される装置設定データ信号との比較回路を含み、
ラジアル駆動装置５２のブレーキ付文流モータをシーケ
ンス回路部２４からの信号によシ制御するコントローラ
、６２はコード巻ピッチを選定するすなわち、マンドレ
ル５用のＰＧ４４の発信パルス数をデータ処理装置４か
らアウトプットされる分周データに従って変換する分局
器、６３はコード巻着時以外のタッチプーリ５４のトラ
バース速度を設定するためのパルス発信器、６４はシー
ケンス回路部２４の出力信号により分周器６２の出力信
号とパルス発信器６３の出力信号を選別するリレー、６
５はデータ処理装置から構成される装置設定データ信号
とＰＧ４９から構成される装置データ信号の比較回路及
びリレー６４から出力される速度設定データ信号とＰＧ
４９が発信する速度信号（発信パルス数７秒）の比較回
路を含み、シーケンス回路部２４からの信号に従ってト
ラバース駆動装置４８用の直流サーボモータを制御する
コントロ、−ラ、６６はコントローラ６５の出力信号に
従い、上越直流サーボモータを駆動する駆動回路、６　
？　！”！；、、　’Ｃ’−３４８から出力される速度
信号（電圧）と−シータ処理装置４から出力される速度
設定データ（電圧）との比較回路を含み、シーケンス回
路部２４からの信号に従ってマンドレル駆動装置４２用
の直流モータを制御するサイリスタレオナード方式のコ
ントローラである。

次に第５図及び第６図において、成形されるＶベルト芯
体の種類によシ設定条件の変わる切断関係装置について
具体的に説明すると、第２の装置８の主軸８ａはベアリ
ング６８によ多回転自在に支持されておシ、直流モータ
を含むマンドレル駆動装置６９に連結されておシ、主軸
８ａの回転数検出用のＴＧ７０が組付けられている。

他方、カッター装置８ｅは、ベース７１に第１の移動台
７２がマンドレル６の軸芯方向に滑動自在に取付けられ
、移動台７２に固定された図示省略のメネジと螺合する
ネジ棒７３を回転駆動するための直流サーボモータを含
むトラバース駆動装置がベース７１に固定され、ネジ棒
７３の回転量を検出するＰＧ７５が組付けられている。

移動台７２には、円板ナイフ７６を固定した軸７７が回
転自在に組込まれた第２の移動台７８がマンドレル５０
半径方向に滑動可能するための直流サーボモータを含む
ラジアル駆動装置８０が固定され、ネジ棒７９０回転量
を検出するＰＧ８１が組付けられている。

ステッチロール８８を回転自在に組込んだブラケット８
８がマンドレル５０半径方向に滑動可能に第２の移動台
７２に組付けられ、移動台７２に固定されたエヤシリン
ダ８４０ロツド先端がブラケット８３に連結されている
。なお、図示は省略されているが、ステッチロール８２
の位置を検出する近接スイッチ及び移動台７２．７８の
オーバーストロークを検出するリミットスイッチも組込
まれている。

第６図において、２点鎖線で囲繞された部分８５は第２
図の駆動装置用制御ユニット２５の一部であり、８６は
データ処理装置４から出力されるマンドレル５０回転速
度設定データ信号（電圧）とＴＧ７０よシ発信されるマ
ンドレル５０回転数データ信号（電圧）の比較回路を含
み、シーケンス回路部２４より出力される信号に従って
マンドレル駆動装置用直流モータを制御するサイリスタ
レオナード方式のコントローラ、８７はデータ処理装置
４から構成される装置設定データ信号とＰＯ２１より出
力される位置データ信号の比較回路を含み、シーケンス
回路部２４からの信号に従ってラジアル駆動装置８０用
直流サーボモータを制御するコントローラ、８８はコン
トローラ８７の出力信号に従い該直流サーボモータを駆
動する駆動回路であシ、８９はコントローラ８７と同様
の直流サーボモータコントローラ、９０は駆動回路８８
と同様の直流サーボモータ駆動回路である。

こＮで、マンドレル５の一方の軸には、第九 ７図に示すように、溝付リング５←が挿入され、ＡＴｈ
７）−ｆ［ｆ溝、Ｍ　ＩＪ　ｙ　ｙ　５　ｋカ、抜ユよ
、ないように固定されている。他方マンドレルローダｌ
ｌｂのフックｌｉｄの取付部昇降フレーム１ｌｆＫマル
チプルスイツチｌｌｅが組付けられており、マンドレル
５の吊上位置にフックｌｉｄが下降した来たとき、マル
チプルスイッチｌｉｅに組込まれた８個のセンサー１１
ｇと対応する該溝付リング５ｈの外周面に溝５１の有無
を溝が２本の該センサーｌＬｇが検出する構成になって
おシ、各マンドレル毎に溝５１の位置及び数を変えるこ
とによシ、２進法でマンドレルＡを与えている。

なお、例えば第３図のトラバース駆動装置４８用の直流
サーボモータやラジアル駆動装置５２用のブレーキ付文
流モータをパルスモータに変え、これに伴い制御装置を
一部変更することができる。

このような装置において、まず第２図に示すように、成
形が予定されている全種類の■ベルト芯体について各■
ベルト芯体毎の型番号■１周長Ｌｍ、材質区分番号Ｑに
対応する使用コード１７及び生ゴムシート１８の材料番
号Ｑｎ、各ゴムシー）１８の巻付層数Ｑｘ。

コード１７の巻付ピッチＱｐ、カット幅Ｗ。

取本数２．使用スリーブ１５の外周長Ｌｓ。

積層体１９の厚さ【からなる仕様データと詳細後記の機
械データａｆＬ、１）ｒＬ、籠ヲ予メフルキーボード２
７を使用してインプットすると共に、コード１７及び生
ゴムシー）１８を供給時供給湯所番号ＰｒＬ、供給材料
番号（。

供給長ＬｒＬ及びコード１７を掛けたタッチプーリ５４
の番号Ｔ（テール軸６Ｃたｇし上）１．２・・・・・・
と付４ｋ）＋テンキーボード３０を使用してインプット
し、記憶回路８５に記憶させておく。

成形作業開始前に、一定期間に成形する■ベルト芯体の
成形順序番号Ｎ、Ｖベルトの型番号Ｖ１周長Ｌｍ、材質
区分番号Ｑ、使用マンドレル番号Ｍからなる指図データ
をフルキーボード２７又は外部メモリ読取装置８８を使
用してインプットし、記憶回路８５に記憶させ、操作装
置２３の切換スイッチを自動に切換えて、スタート押ボ
タンを押すと、自動成形が開始する。

た’ｘ　シｓ成形スタートに先立って、上記指図データ
に含まれているマンドレル５には円筒状生ゴム部材１６
を第３の装置ｌＯを使用して挿入してマンドレルラック
１１に収納する。

その際、収納作業時そのマンドレル５のマンドレル番号
Ｍはマンドレルローダｌｌｂのマルチプルスイッチｌｉ
ｅによって自動的に読取られ、記憶回路３５に収納位置
番号Ｐｎと共に記憶される。

スタート押ボタンを押すことによシ、データリクエスト
信号がシーケンス回路部２４より入出力インターフェー
ス３８を介してＣＰＵ２６に入シ、記憶回路３５中の第
１のカウンタメモリがへであれば、ＣＰＵ２６は記憶回
路Ｂ５よシ成形順序番号への指図データよシマンドレル
番号Ｍと該マンドレル番号Ｍの収網場Ｐｎ（第１図のＰ
８〜Ｐ１４の内の１つ例えばＰ８）を選別して入出力イ
ンターフェース３８を介してシーケンス回路２４に信号
を出力する。

そうすると、シーケンス回路２４に組込まレタシーケン
スに従って、マンドレルローダ１１ｂは位置Ｐ８へ移動
し、フックｌｉｄが下降してマンドレル５を把持すると
きにマンドレル５のマンドレル番号Ｍをチェックし、指
示データのマンドレル番号Ｍが不一致であればエラー表
示灯を点灯して停止、一致しておればマンドレル５ｔ−
持ち上げ、°ｌ装ＰＩまで移動し、マンドレル搬送装置
１２が位置ＰＬに来て受取可能状。態にあれば直ちに、
なければ受取可能状態となるのを待ってマンドレル５を
下降させて搬送装置１２上に置き、フックｌｉｄは下降
する。

上昇を終えるとマンドレルローター１１ｂは停止すると
共にシーケンス回路部２４よシエンド信号が入出力イン
ターフェース８８を介してＣＰＵ２６に送られ、ＣＰＵ
２６は記憶回路３６中の第１のカウンターメモリーに＋
１させる。

他方第１の搬送装置１２は位置ＰＬよ、ｌＰ８にマンド
レル５を搬送し、第１の装置６のテール軸６Ｃが移動し
てマンドレル５を支持すると、搬送装置１２は次のマン
ドレル５を受取るために位置ＰＬに戻るが、第１の装置
６がマンドレル５を受取る状態にない時又は第３の装置
ｌＯの作動に支障のある時は位置Ｐ２に一旦停止する。

マンドレル５が位置Ｐ３に来ると、第１の装置６ではテ
ール軸６ｄがマンドレル５を支持するために移動開始す
ると共に、シーケンス回路２４は入出力インターフェー
ス３８を介してＣＰＵ２６にデータリクエスト信号を出
す。

その際、記憶回路３５中の第２のカウンタメモリがＮで
あれば、ＣＰＵ２６は記憶回路８５に記憶されている指
図データよシ成形順序番号Ｎの指図データを選別し、同
様に仕様データより該指図データに対応する仕様データ
を選別し、次の演算を行なうと共に、該仕様データ中の
使用コード１７の材料番号Ｑｎとコード繰出装置７に供
給されたコード１７の材料番号を比較チェックする。

こ〜で、 マンドリル回転速度データ Ｘｌ　＝ａｌ−ｂ１Ｌｍ ラジアル位置データ Ｘ２＝：ａ２−ｂ２Ｌｍ トラバーススタート位置データ Ｘ↓＝＝ｂ、、１（Ｔ−１） トラバース終了位置データ Ｘｓ　＝　ａ　ｓ　＋　ｂ　、ＷＺ＋Ｘ４分局データ　
Ｘ、＝ａ４’Ｑｐ たｙし、ａ１〜ａ４．ｂ１〜ｂ３　は前記機械データと
して予めインプットしておく値で下記によ請求める。

ｋｌ：ランドリレ回転速度データ用出力インタフェース
であるＤ／Ａ変換器、Ｔ０ ４Ｂ、ＤＣモーぞ用コントローラ ６７の仕様によシ決まる係数 Ｌｌｌｌｌ：本成形装置で成形可能な■ベルトの最大周
長 Ｌ＠Ｌ：　仝　最小周長 ｒＬＨ：最大周長ＬｍＨの時のマントル駆動装＃Ｌ４２
用モータの最適回転数 ｔＬＬ　：仝最小周長ＬＩＩＬの時の最適回転数に２ ａ２＝　ｋ、　（Ｆｉｌ−ｅｌ）　、　ｂ、　＝ニーに
２：タッチロール５４が単位長を昇降した時にＰＧ５８
が発信するパルス列 数 Ｅｌ：移動台５０が時期位置にある時の移動台５０の下
辺の位置Ｐ２２（ラジ アル原点）とマンドレル５の軸芯と の距離 ｅ、：コード巻付時の移動台５０の下辺（位置Ｐ２８）
をマンｌ′Ｖル５に巻かれてコード１７に接触させない
ため の安全距離。

ａ、　＝に、　８３　、　ｂ、　＝に、　、　（Ｘ、　
＝に３８．）。

Ｅ）　Ａ　＝ｋｓ　Ｓ。

ｋ３　：移動台４６が単位距離移動した時にＰ！−４９
が発信するパルス列数 Ｓｏ　−タッチプーリ５４の取付ピッチｓ、：コード１
７の巻始め及び巻終９部に余分に巻く距離 Ｓ、：コード１７の巻始め位置Ｐ２０と巻終り位置Ｐ２
１の距離 ａ４＝に、／に４ に４：マンドレル５が１回転した時に ＰＧ４４が発信するパルス数 上記演算結果を各制御機器６１，６２゜６６．６７に、
コード１７の材料番号比較チェック結果をシーケンス回
路部２４にそれぞれ入出力インターフェース８８を介し
てＣＰＵ２６が出力し、該材料番号比較結果が不一致で
あればエラー表示灯を点灯し、コート巻を開始せず、一
致しておれば所定のタッチプーリ５４がコード巻始め位
置Ｐ２０までトラバースし、テール軸６Ｃがマンドレル
５　全支持完了次第コード巻きを開始する。

すなわち、まず移動台５０がｅｌ　だけ下降してから選
別されたタッチプーリ装置のエヤシリンダ５７が作動し
てタッチプーリ５４がコード１７ｅ円筒状生ゴム材１６
に圧着し、この時タッチプーリ５４は位置Ｐ２０にある
。

コード圧着が終わると、マンドレル５が一−スを開始し
、コード巻付を開始する。

タッチプーリ５４が位置Ｐ２１よシ所定の距離だけ手前
に来た時マンドレル５は減速され、位置Ｐ２Ｌに達する
と停止され、コード１７が自動カットされると共にシー
ケンス回路部２４より入出力インターフェース３８を介
してＣＰＵ２６にエンド信号を出力し、このエンド信号
によシ第２のカウンターメモリは＋１されタッチプーリ
５４が待機位置に戻シ始める。

作業者はコード１７０巻付状態、継目の有無等をチェッ
クしてから別のスタートボタンを押すと搬送装置１３が
マンドレル５を受け取る度に移動開始し、タッチロー、
ル５４は、待機位置すなわち一番テール軸側のタッチプ
ーリ５４が位置Ｐ２０　、Ｐ２２に達し、レバス −５６が上昇を終わると順尭停止する。

搬送装置１８が位置Ｐ８に来て、マンドレル５の支持を
終了すると、テール軸６Ｃが待機位置に戻り始め、戻り
終わると搬送装置１Ｂはマンドレル５を位置Ｐ３よＪＰ
５に搬送する。

その際、第２の装置８がマンドレル５を受入れる状態に
ない時は位置Ｐ４にて一時停止する。

搬送装置１８が位置Ｐ５に来てマンドレル５を主軸８ａ
に挿入を終わると、シーケンス回路部２４から入出力イ
ンター・フェース３８を介してＣＰＵ２６にデータリク
エスト信号を出力すると共にマンドレル５を支持するた
めにテール軸８Ｃが移動を開始し、これが終わると搬送
装置１８はマンドレル５を解放して位置Ｐ４に戻る。

その際、記憶回路３５中の第３０カウンターメモリがへ
であれば、ＣＰＵ２６は記憶回路３５に記憶されている
指図データよシ成形順序番号への指図データを選別し、
同様に仕様データよシ該指図データに対応する仕様デー
タを選別し、次の演算を行なう。

こ匁で、マンドレル回転速度データ： 咲 Ｘ、＝ａ、（実伜演算なし） ラジアルのカット開始位置データ： 、Ｘ６：ａａ−ｂ６Ｌｓ　−Ｃ，ｄ 仝　カットストロークデータ Ｘｑ　＝Ｘｅ　−４−ａ、　＋ｂ７ｔ トラバースのカット開始位置データ： Ｘ８＝−ａ８　（実質演算なし） トラバースのステッチ開始位置データ：Ｘ、’　＝　ａ
　、　＋ｂ、　ＺＷ 仝　カット幅データ： ｘ、ｏ＝ｂ９Ｗ ただし、ａ、〜ａ０．ｂ６〜ｂ０．Ｃ６は前記機械デー
タとして予めインプ・ソトしておく値であシ、下記によ
請求める。また、”ｄは円板ナイフ７６の直径で交換時
実測した値をフルキーボード２７を使用してインプット
しておく。

ａ、＝：ＪｒＬ ｋＳ　：マンドレル回転速度データ用出力インターフェ
ースであるＤ／Ａ変 換器、ＴＧ７０．ＤＧモータ用コ ストローク８６の仕様及び駆動装 置６９の減速比によシ決まる係数。

ｎ　：切断工程時のマンドレルの回転数（ｒｐｍ） ｋ６　：移動台７８が単位距離移動する間にＰＧｓ　ｌ
が発信するパルス列数 Ｅ２：移動台７８が待機位置にある時の円板ナイフ７６
の中心位置Ｐ２８ とマンドレル５の軸芯との距離の 円板ナイフ７６の先端と積層体 １９の表面とのすきま ａ２．＝に６（δ、＋δ２）、、ｔ）、＝に６δ２　：
円板ナイフ７６のスリーブ１５切込深さ ａ８二　ｋ、（Ａ＋δ３） ｋ８　：移動台７２が単位距離移動した時にＰ’！７５
が発信するパルス列数 Ａ　二円板ナイフ７６とステッチローラ８２の中心間距
離 もある）から切断開始位置Ｐ２５ までのストロークＳ２の設定デー タであるが、δ３は切断開始位置 Ｐ２５の補正距離 ａＩｌｌ＝＝に８　δＢ　＋　ｂ９　”ｋ８Ｘ、は円板
ナイフ７６のトラバース原点Ｐ２４からステッキ開始位
置Ｐ２６までのストロークＳ３を設定するデータで切断
終了位置Ｐ２７までのストロークＳ４は ８２　＋　（Ｚ＋　ｌ　）Ｗとなる。

上記演算結果及び選別された生ゴムシート１８の材料番
号Ｑｎが収納された場所番号Ｐｎすなわちプライサービ
サ９の該生ゴムシートの払出位置を選別し、該生ゴムシ
ートの巻付層数Ｑｉｓ取付本数２と共に入出力インター
フェース３８を介して各制御機器２４゜８６．８７又は
８８に出力され、表示装置２３の表示灯に該生ゴムシー
トの払出位置及び巻付層数を使用順に表示し、円板ナイ
フ７６は位置Ｐ２６．Ｐ２ｇに移動する。

第５図において、第２搬送装置１３が位置Ｐ４に戻って
から、マンドレル駆動装置６９とプライサービサ９内の
図示省略の装置の協働によシ該生ゴムシートを巻付け、
余分の該生ゴムシートを切断しプライサービサ９に巻回 戻してから先ずマンドレル５が設定置転数ルになるよう
にスタートし、エヤシリンダ８４が作動して、ステッチ
ロール８２で生ゴムシー）１８を圧着しつ〜、位置Ｐ２
４に移動開始する。

位置Ｐ２４に達すると、ステッチロール８２が離脱して
位置Ｐ２５に戻ると共に円板ナイフ７６の中心は位置Ｐ
２９に移動し、円板ナイフ７６が位置Ｐ２５．Ｐ２９に
達すると、切断工程に入る。

切断工程での一工程は円板ナイフ７６は先ず位置Ｐ８０
に移動し、マンドレル５が１回転する時間だけ留まシ位
置Ｐ２９に戻シ、次にカット幅Ｗだけ位置Ｐ２５よシ位
置Ｐ２６方向に移動して終了し、次の切断工程に入る。

かくして切断工程を数本数２よシｌだけ多いＺ＋１回終
了すると、円板ナイフ７６は位置Ｐ２７　、Ｐ２８に移
動し、マンドレル５０回転が停止すると共にシーケンス
回路部２４より入出力インターフェース８８を介してＣ
ＰＯ２６にエンド信号が出力され、前記第８のカウンタ
ーメモリが＋１される。

円板ナイフ７６が位置Ｐ２７．Ｐ２８に達し、マンドレ
ル５が停止すると、搬送装置１４がマンドレル５を受取
るために位置Ｐ５に来てマンドレル５を支持するとテー
ル軸８Ｃが待機位置に戻り、第３の装置１０がマンドレ
ル５を受取シ可能な状態にあれば、搬送装置１４はマン
ドレル５を支持して位置Ｐ６まで移動して停止する。

第３の装置ｌＯ用スタート押ボタンを押すと、図示省略
のクランプ装置がマンドレル５を軸１０ａにロックし、
次に搬送装置１４の支持装置１４ｂが下降してから、搬
送装置１２が位置Ｐ２．Ｐａ間にあればマンドレル５を
位置Ｐ６よ多位置Ｐ７に揺動して停止する。

こＮで作業者はマンドレル５よシ補助装置を使用して切
断済■ベルト芯体を検査しつ瓦取出したのち、次に使用
されるべぎ円筒状生ゴム部材１６をマンドレル５に挿入
し、円筒状生ゴム部材１６の挿入を終り前記スタート押
ボタンを再度押すと一マンドレル５は位置Ｐ７よ多位置
Ｐ６へ揺動を開始すると共にシーケンス回路部２４より
入出力インターフェース３８を介してＣＰＵ２６にデー
タリクエスト信号を出力する。その際、記憶回路８５の
記憶中の第４のカウンターメモリがへであれば同様に記
憶されている指図データよシ成形順序Ｎ番目のマンドレ
ル番号Ｍｉ選別すると共に収納位置Ｐ８〜ＰＬ４の内か
ら全部屋を探し、その番号、例えばＰ８と該マンドレル
番号Ｍを入出力インターフェース３８を介してシーケン
ス回路部２４に出力する。

ただし、仮シに６本のマンドレルを使用して連続成形作
業中における第４のカウンターメモリーの状態を考える
と、Ｎ番目の■ボルト芯体の成形に使用されたマンドレ
ル５ａが第８の製造にある時、（Ｎ＋１）番目の成形に
使用中のマンドレル５ｂが第２の装置８にあフ、前記第
８のカウンターメモリは（Ｎ＋１）となっておシ、（Ｎ
＋２）番目の成形に使用中のマンドレル５Ｃが第１の製
造６にあシ、前記第２のカウンターメモリは（Ｎ＋２）
となっておシ、搬送装置１２が保持しているマンドレル
５ｄは（Ｎ＋８）番目の成形に使用されるものであ夛、
マンドレルラック１１からの払出しはすでに終了してい
ることから、前記第１のカウンターメモリーは（Ｎ＋４
）となっていることへなる。

更にマンドレルラック１１には円筒状化コム部材１６に
挿入されたマンドレル５が２本（Ｎ＋４．Ｎ＋５番目用
）あり、従って前記第４のカウンターメモ１ハ’ＩＮ＋
６となっていることへなる。

軸１０　ａか揺動してマンドレル５が位、６に来ると、
一旦搬送装置１４がマンドレル５を支持して第３の位置
ｌＯはマンドレル５を離シ、マンドレルローダｌｌｂが
位置Ｐ６に来て把持装置が下降してマンドレル５を把持
する。

この時、マンドレル５０番号とデータ処理装置よ多出力
されたマンドレル番号Ｍが比較され、両者が一致しなけ
ればエラー表示全点灯して停止し、一致しておればマン
ドレル５を上昇、移送、下降させて位置Ｐ８に収納して
前記第４のカウンターメモＩＪ−ｔ＋１すると共に搬送
装置１４の支持装置１４ｂは下降し、かくして■ベルト
芯体の成形は一順する。

なお、コード繰出し装置７及びプライサービサ９に設け
た材料払出し長さ検出用Ｉ）Ｇより材料払出時にその払
出し長さを検出してその信号を入出力インタフェース３
８を介してＣＰＵ２６に出力し、ＣＰＵ２６はその材料
の残量（材料供給時は供給量）よυ減算した結果をＬＥ
Ｄインターフェース３２を介してＬＥＤ表示装置に表示
する。

更に、その後の指図データ及び仕様データの演算を、生
ゴムシート１８では（ＬＩＲ−Ｌｍ・ＱＬ）　の演算を
それぞれ順次行ない、ＬＩＲ＜０になるまでの回数Ｒを
め、ＬＥＤインターフェース３２を介してＬＥＤ表示装
置に（Ｒ−１）の値を表示する。

更に、第２の装置８が１マンドレル処理する毎にＣＰＵ
２６は、予めインプットされた円板ナイフ７６の許容使
用回数よｐマイナス１全行ない、結果をＣＲＴインター
フェース２９を介してＣＲＴ２８に表示する。

上記実施例は矩形断面を有するＶベルト芯体の成形につ
いて述べたが、Ｖベルトの内外を逆にして芯体を成形し
、かつ、切断工程時に成形時の芯体の外面角部を削シ取
９、梯形に近い断面とし、成形終了後内外を戻す通称逆
成形法を行なう成形装置においても、角部４削取用の刃
物とその駆動装置及び制御機器を追設することによシ、
本発明を実施することができる。

また、一定期間内に成形するＶベルト芯体の種類が少な
ければ、マンドレルラックを省略した本体装置とするこ
とができ、指図データとして成形順序と共に設定データ
をインプットし、又は成形順序と共にＶベルト芯体の仕
様データをインプットして設定データを演算するように
した方が便利なこともある。

更に、関連設備や運転管理の状況如何によって指図デー
タ用外部メモリとしてパンチカード、磁気カード、カセ
ットテープ、フロッピーディスク等が適用され、外部メ
モリヲ使用する代わシに他装置とオンラインすることも
できる。

また、以上の説明よシ明らかなように、本発明は平ベル
ト用芯体等の成形は勿論のこと、生ゴム状態での輪切′
Ｄを省略し、円筒状のま〜加硫を行なった後、輪切を行
なうラゾピンダなしのＶベルト、平ベルト等の成形、切
断にも応用することができる。

このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。

（１）　データ処理装置を具え、予めインプットした成
形順序に従ってデータ処理装置からアウトプットされる
各部の設定データに従って各部の設定条件を自動的に変
更することによシ、ある装置はｎ番目の仕様の伝動ベル
トの成形中に、他の装置では仕様の異なるａ−）−１番
目の伝動ベルトの成形を行なうという複雑な運転を効果
的に行なうことができる。

（２）各部の設定データを直接インプットする代わシに
成形すべき伝動ベルートの仕様データから設定データに
直す計算をデータ処理装置に行なわせることによシ、省
力化を図ることができる。

（８）　成形が予定されている全種類の伝動ベルトの仕
様データを予めインプットしておき、成形作業開始時に
は成形順序に従った仕様データの呼び出しに必要なデー
タのみを指図データとしてインプットするようにするこ
とによシ、作業開始時のインプット作業の簡素化及び装
置稼働率の向上を図ることができる。

（４）　指図データ又は仕様データを予め記憶させた磁
気記憶媒体から指図データ又は仕様データをインプット
させることによυ、インプット時間の短縮及びインプッ
トデータのチェック、ミス修正の時間及び手間を省くこ
とができる。

（５）各装置のシーケンシアル動作の制御用としてプロ
グラマブル・コントローラ（シーケンサ）を具えること
によシ、シーケンシャル制御回路の簡素化、小形化を図
ると共に制御（ロ）路の信頼性の向上を図ることができ
る。

（６）各装置に供給した伝動ベルト用材料の残量演算及
び表示機能を付加することにより、作業者に材料補充時
期の予測が可能となる。

（７）材料の残量で成形可能なマンドレル数の演算表示
機能を付加することによシ、作業者に材料補充及びそれ
に伴う諸作業の必要時期の予測をよシ適確に行なうこと
が可能となる。

（８）　ツールの許容使用回数をインプットしておくこ
とにより、許容使用残回数を演算及び表示させ、作業者
にツール交換時期を予告することができる。

（９）　複数のマンドレルを収容可能なラックへのマン
ドレルの出入をデータ処理装置からの指示により自動的
に選択出入するようにすることにより、使用マンドレル
種類を大幅に増加することができる。

（１０）マンドレルラックのロータニ各マンドレルに付
した個有番号の読取装置を具えラックへのマンドレルの
搬出入時に個有番号を確認することによシ誤操作を防止
することかできる。

要するに本考案によれば、成形される伝動ベルトの種類
によって設定条件を変える必要のある可動部分の作動状
態を連続的に検出する検出装置と、予めインプットされ
た伝動ベルトの成形順序に従って該可動部分の設定デー
タ信号を出力するデータ処理装置と該設定データ信号を
受入れ該可動部分を含む各可動部分の駆動手段を制御す
る動作制御装置とを具えたことにより、成形を高稼働率
で行なう伝動ベルト成形制御装置を得るから、本発明は
産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図の全体制御回路を示すブロック線図、第８図は第
１図のコード巻き装置（以下筒１の装置という）の駆動
系統図、第４図は第３図の制御回路を示すブロック線図
、第５図は第１図の切断装置（以下筒２の装置という）
の駆動系統図、第６図は第５図の制御回路を示すブロッ
ク線図、第７図はマ作制御装置、４・・・データ処理装
置、５．５ａ〜５ｇ・・・マンドレル、５ｈ・・・溝付
’）ンク、５ｉ・・・溝、６・・・第１の装置、６ａ・
・・主軸、６ｂ・・・ヘッドストック、６ｃ・・・テー
ル軸、５ｄ・・・テーパストック、６ｅ・・・コード巻
装置、７・・・コード操出装置、８・・・第２の装置、
８ａ・・・主軸、８ｂ・・・ヘッドストック、８Ｃ・・
・テール軸、８ｄ・・・テールストック、８ｅ・・・カ
ッター装置。 ９・・・グライサーピサ、ｌＯ・・・第３の装置、ｔＯ
ａ・・・軸、ＬＯｂ・・・ブラケット、ＩＯＣ・・・ベ
ース、１１・・・マンドレルラック％Ｌｌａ・・・レー
ル、ｌｌｂ・・・マンドレルローダ、ＩＬｃ・・・マン
ドレルラック、ｔｔｄ・・・フック、ｌｉｅ・・・マル
チプルスイッチ、ｌｌｆ・・・昇降フレーム、ｌ１ｇ・
・・センサー、１２・・・第１の搬出装置、１８・・・
第２の搬出装置、１８ａ・・・−ブ、１６・・・、生ゴ
ム部材、ｌ　７・・・コード、１８・・・生ゴムシート
、１９・・・積層体、２０・・・■ベルト芯体、２１・
・・駆動装置、２２・・・検出装置、２３・・・操作装
置、２４・・・シーケンス回路部、２５・・・駆動装置
用制御ユニット、２６・・・ＣＰＵ、２７・・・フルキ
ーボード、２８・・・Ｃ１（、Ｔ、２９・・・ＣＩ（、
Ｔインターフェース、８０・・・テンキーボード、８１
・・・ＬＥＤ、８２・・・ＬＥＤインターフェース、８
３・・・外部メモリ読取装置、８４・・・読取装置イン
ターフェース、３５・・・記憶装置、３６・・・プリン
タ、３７・・・プリンタインターフェース、８８・・・
入出力インターフェース、４゛ｌ・・・ベアリング、４
２・・・マンドレル駆動装置、４３・・・タコゼネレー
タ＜　ＴＧ）、４４・・・ロータリエンコーダ（ＰＧ）
、４５・・・固定フレーム、４６・・・第１の移動台、
４７・・・ネジ棒、４８・・・トラバース駆動装置、４
９・・・ロータリエンコーダ（ＰＧ）、５０・・・第２
の移動台、５１・・・ネジ棒、５２・・・ラジアル駆動
装置、５８・・・ロータリエンコーダ（ＰＧ）、５４・
・・タッチプーリ、５５・・・軸、５６・・・レバー、
５７・・・エアシリンダ、５８・・・カイトホイール、
６０・・・駆動装置用制御ユニット２５（７）　一部、
６１・・・コントローラ、６２・・・分周器、６Ｂ・・
・パルス発信器、６４・・・リレー、６５・・・コント
ローラ、６６・・・駆動装置、６７・・・コントローラ
、６８・・・ベアリング、６９・・・マンドレル駆動装
置、７０・・・タコゼネレータ（ＴＧ）、７１・・・ベ
ース、７２・・・第１の移動台、７３・・・ネジ棒、７
５・・・ロータリエンコーダ（ＰＧ）、７６・・・円板
ナイフ、７７・・・軸、７８・・・第２の移動台、７９
・・・ネジ棒、８０・・・ラジアル駆動装置、８１・・
・ロータリエンコーダ（ＰＧ）、８２・・・ステッチロ
ール、８Ｂ・・・ブラケット、８４・・・エアシリンダ
、８５・・・駆動装置制御用ユニット、８６・・・コン
トローラ、８７・・・コントローラ、８８・・・駆動回
路、８９・・・コントローラ、 ２００・・・圧空制御ブロック、３００・・・動作制御
ブロック、４００・・・データ処理ブロック、復代理人
　弁理士　塚　本　正　文 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成形される伝動ベルトの種類によって設定条件を変える
   必要のある可動部分の作動状態を連続的に検出する検出
   装置と、予めインプットされた伝動ベルトの成形順序に
   従って該可動部分の設定データ信号を出力するデータ処
   理装置と、該設定データ信号を受入れ該可動部分を含む
   各可動部分の駆動手段を制御する動作制御装置とを具え
   たことを特徴とする伝動ベルト成形制御装置。