JPS60239779A

JPS60239779A - 像形成装置

Info

Publication number: JPS60239779A
Application number: JP9599884A
Authority: JP
Inventors: Koji Kubo; 久保　幸司; Fumito Ide; 文人井出; Takayuki Suga; 隆之須賀; Masatoshi Hayashida; 林田　政俊
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-05-14
Filing date: 1984-05-14
Publication date: 1985-11-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、たとえば複数色のカラー複写が可能なカラー
複写機などの像形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ近年、たとえば複写機などにおいては、カラー化が進み
、黒色以外のカラー画像が得られるようにした２色カラ
ー複写機などが実用化されている。

しかしながら、従来におけるこの種カラー複写数などに
おいては、現像器と感光体とを一体化したカートリッジ
を複数用意して選択的に差し替えるようにしており、そ
の操作がきわめて面倒であるといった問題があった。

そこで最近、それぞれ異なる色の現像が行なえ、かつそ
れぞれ着脱可能な複数個の現像器を備え、それらの中か
ら１個または複数個の現像器を選択することにより、種
々の色のカラー複写が行なえるカラー複写機が考えられ
ている。ところで、この種の複写機においては、現像器
内の現像剤の濃度を濃度検知器によって検知し、その検
知結果に応じて現像剤補給手段を動作させることにより
現像剤の濃度が常に一定値となるように自動制御してい
る。しかるに、一般に現像器駆動後、現像剤搬送手段と
しての現像ローラ上への現像剤の供給が開始されてから
濃度検知器への現像剤の流動が安定するまで数秒数する
。したがって、このような不安定な状態時に現像剤の濃
度検知を開始すると、現像剤の濃度を正確に検知できず
、精度の高い良好な現像剤の濃度制御は不可能である。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現像器内の現像剤の濃度を正確に検知し
、精度の高い良好な現像剤の濃度制御が可能となる像形
成装置を提供することにある。

［発明の概要コ本発明は上記目的を達成するために、現像器が駆動され
た後、現像剤搬送手段上への現像剤の供給が開始されて
から現像剤濃度検知手段への現像剤の流動が安定する所
定時間後から、現像剤濃度検知手段の出力による現像剤
濃度の判別を行なうようにしたものである。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として２色カラ
ー複写機を示すものである。すなわち、１は複写機本体
であり、この本体１の上面には左右方向（図示矢印ａ方
向）に往復動自在な原稿台２が設けられている。また、
本体１の右側面部には給紙カセット３が、左側面部には
排紙トレイ４がそれぞれ装着されている。そして、上記
給紙カセット３のカセットカバー５は、用紙Ｐ２を適宜
手差し供給するための手差し供給台６となっている。ま
た、本体１のほぼ中央部には感光体ドラム７が配設され
ている。そして、この感光体ドラム７の周囲には、帯電
用帯電器８、光学系９、後述する２色カラー現像装置１
０、転写用帯電器１１、剥離用帯電器１２、清掃装置１
３、および除電ランプ１４などが順次配設されている。

また、本体１内の下部には、給紙カセット３がら給紙ロ
ーラ１５を介して自動取出しされた用紙Ｐｉ　、あるい
は手差し供給台６から手差し供給された用紙Ｐ２を感光
体ドラム７ど転写用帯電器１１との間の像形成部１６を
経て排紙トレイ４に導く用紙搬送路１７が形成されてい
る。そして、この用紙搬送路１７の像転写部１６の上流
側にはレジストローラ１８が、また下流側には定着装置
としてのヒートローラ１９および排紙ローラ２０が配設
されている。

ここに、上記光学系９は、背部をリフレクタ２１により
囲繞された露光ランプ２２、ミラー２３〜２６、および
レンズ２７を有した構成となっている。

しかして、感光体ドラム７は図示しない駆動機構により
図示矢印す方向に原稿台２と同期して駆動される。まず
、帯電用帯電器８により一様に帯電され、露光ランプ２
２により一様に光が照射された原稿の像が光学系９によ
り感光体ドラム７上に結像され、静電潜像が形成される
。この形成された静電潜像は、現像装置１ｏにより現像
されて現像剤像化され、転写用帯電器１１側に送り込ま
れる。一方、自動あるいは手差し供給された用紙Ｐ１ま
たはＰ２は、レジストローラ１８により供給され、あら
かじめ感光体ドラム７上に形成された現像剤像が転写用
帯電器１１により転写される。

この現像剤像が転写された用紙Ｐｉ（Ｐ２）は、剥離用
帯電器１２により感光体ドラム７がら剥離され、用紙搬
送路１７を通過してヒートローラ１９へ導かれ、ここで
転写像が溶融定着された後、排紙ローラ２０により排紙
トレイ４へ排出される。

一方、用紙ＰＩ（Ｐ２）上に現像剤１象を転写した後、
感光体ドラム７上に残った残留トナーは清掃装置１３に
より清掃され、ざらに除電ランプ１４により感光体ドラ
ム７上の残像が消去され、次の複写動作に喝えるように
なっている。

なお、本体１内には、図示しない上部フレームと下部フ
レームとが一端部において支軸（図示しない）を介して
枢支されていて、両フレームの他端部が所望の角度、た
とえば約３０度に開放できるように構成されている。上
記上部フレームには、感光体ドラム７の周囲に帯電用帯
電器８、光学系９、露光ランプ２２、現像装置１０、清
掃装置１３、除霜ランプ１４などの各装置が適宜の手段
により取付けられており、さらに原稿台２、給紙ローラ
１５も上部フレームに取付けられて、上部ユニット１Ａ
を構成している。また、下部フレームには、給紙カセッ
ト３、転写用帯電器１１、剥離用帯電器１２．ヒートロ
ーラ１９、排紙ローラ２０、排紙トレイ４などの各１ｊ
ｌ構およびメインモータ２８などが適宜の手段により取
付けられて、下部ユニット１Ｂを構成している。そして
、本体１のフロントカバーを回動させて取外した後、図
示しない筐体開閉装置を介してほぼ用紙ＰＩ（Ｐ２）の
用紙搬送路１７に沿って開閉できるように構成されてい
る。

また、２９は清掃装＠１３のクリーニングブレード３０
を感光体ドラム７に接離するためのプレードソレノイド
である。

次に、前記現像装置１０について詳細を説明する。第２
図に群内するよう０に、第１現像ローラ３１１および第
２現像ローラ３１２を有し、これら現像ローラ３１１．
３１２を選択的に駆動して黒色あるいはそれ以外の１色
、たとえば赤、黄、青、緑などのカラー現像が行なえる
ようになっている。

すなわち、現像装置１０は、第１現像ローラ３１１を含
む第１現像器３２１と第２現像ローラ３１２を含む第２
現像器３２２とに２分割されていて、これら第１、第２
現像器３２１．３２２は共に本体１に対して＠脱自在と
なっている。この場合、上段の第１現像器３２１は、使
用者が図中上方向に引出し得る容易に着脱自在な構成と
なっており、また下段の第２現像器３２２は、サービス
マンが保守、点検などを行なう際、本体１に対して着脱
し得る構成となっている。そして、使用頻度の多い黒色
現像剤は下段の第２現像器３２２で使用し、カラー現像
剤は上段の第１現像器３２ｒで使用するようになってい
る。

上記第１現像器３２１は、現像機構部３３１と現像剤補
給部３４１とから構成されている。上記現像ｉ構部３３
１は、現像ローラ３１１と、この現像ローラ３１１の表
面に形成された現像剤磁気ブラシ３５１の感光体ドラム
７との摺接部、すなわち現像位＠３６１よりも上流側に
設けられ、現像剤磁気ブラシ３５１の厚みを規制するド
クタ３７１と、現像位置３６１よりも下流側に設けられ
、現像ローラ３１１の表面にある現像剤磁気ブラシ３５
１を掻落し、現像剤収容部３８１に導くスクレーバ３９
１と、現像剤収容部３８１に収容された現像剤撹拌体４
０１とをケーシング４１１内に収容した構成となってい
る。なお、ケーシング４１１の現像ローラ３１ｓの上方
部位に対応する位置には、現像剤Ｇ１の透ｌｉ率の変化
を磁気的に検知することにより現像剤４１度を検知する
現像剤濃度検知器４２１が取着されている。

また、上記現像ローラ３１１は、感光体ドラム７の回転
中心を通り水平ＩＬ１に対して角度α（約５１°）とな
る状態に引かれる直線Ｌ２上に中心が位置する状態に設
けられた磁気ロール４３１と、この磁気ロール４３１に
外嵌され図中時計方向に回転するスリーブ４４１とから
構成されている。上記磁気ロール４３１は５つのｌ　１
１部４５１〜４９１を有し、そのうちの磁極部４５１，
４７１．４９１はＮ　ｔｆｆ！、磁極部４６ｔ　、４８
ｔはＳ極となっており、磁極部４５１と４６１との間の
角度θ１は約５０’、！ｉ極部４６１と４７１との間の
角度θ２は約７１°、磁極部４７１と４８１との間の角
度θ３は約６０°、磁極部４８１と４９１との間の角度
θ４は約６０°にそれぞれ設定されている。

また、前記現像剤補給部３４１は、現像剤補給口５０１
を現像機構部３３！の現像剤収容部３８１に臨ませたホ
ッパ５１１と、このホッパ５１１内でかつ現像剤補給口
５０１を閉塞する状態に設けられた現像剤補給ローラ５
２工、およびこの現像剤補給ローラ５２１側に現像剤Ｇ
１を搬送するようにホッパ５１工内の現像剤Ｇ！を撹拌
する一対の撹拌ローラ５３１．５３ｔを有した構成とな
っている。

また、前記第２現像器３２２は、上述の第１現像器３２
１とほぼ同一基本構成となっており、現像剤補給部３４
２のホッパ５１２の形状および現像ローラ３１２の磁気
ロール４３２のｍ極の配置構造、さらに現像剤濃度検知
器４２２の取付位置と、これに伴う幅狭（約５０ｍｍ程
度）でほぼ２０°の傾斜をもつスクレーバ５４を付加し
た点などが異なる。したがって、他の同一構成部分は符
号のサフィックス文字を「１」から「２」に変更した符
号を付して詳細な説明を省略する。なお、上記現像剤濃
度検知器４２２は、その検知面をケーシング４１２内に
おいて垂直にした状態でケーシング４１２の後面に取付
けられている。また、上記スクレーパ５４は、現像ロー
ラ３１２から掻落した現像剤を現像剤濃度検知器４２２
の検知面へ案内するための案内部材である。さらに、上
記現像ローラ３１２の磁気ロール４３２は４つの磁極部
４５２〜４８２を有し、そのうちの磁極部４５２．４７
２はＮ極、磁極部４６２．４８２はＳ↑ｌとなっており
、磁極部４５２と４６２との間の角度θ５は約７８°、
磁極部４６２と４７２との間の角度θ６は約７０°、磁
極部４７２と４８２との間の角度θ７は約８０’にそれ
ぞれ設定されている。また、磁気ロール４３２は、感光
体ドラム７の回転中心を通り水平線Ｌ１に対して角度β
（約１°）となる状態に引かれる直ＩＬ３上に中心が位
置する状態に設けられている。

一方、第１現像器３２１および第２現像器３２２のそれ
ぞれの磁気ロール４３１．４３２は、それぞれ回動角が
約２５度程度となる状態に回動変位し得る構成となって
おり、この回動変位動作に伴って現像ローラ３’ｌｌ、
３１２の表面に現像剤磁気ブラシ３５１．３５２を形成
したり、取り除いたりできるようになっている。そして
、第１現像器３２１および第２現像器３２２の磁気ロー
ル４３１．４３２を後述する磁気ロール駆動手段により
所定位置に切換えられることにより、第１現像器３２１
もしくは第２現像器３２２のいずれか一方の現像ローラ
３１１．３１２の表面にのみ現像剤磁気ブラシ３５１．
３５２が形成されるようになっている。

すなわち、第１現像器３２１側を動作させる場合には、
第２図に示すように第１現像器３２１側の磁気ロール４
３１を磁極部４７ｔが現像位置３６１に対向する状態で
、かつ磁極部４５１と４６１、とのほぼ中間にドクタ３
γ工が位置する状態にするとともに、第２．１ｉ！像器
３２２側の磁気ロール４３２を磁極部４５２がドクタ３
７２に対向するようにする。そして、第１現像器３２１
側の現像ローラ３１１の表面にのみ現像剤磁気ブラシ３
５１が形成されるようになっている。

また、第２現像器３２２側を動作させる場合には、第３
図に示すように第１現代器３２！側の磁気ロール４３１
を第２図の位置から時計方向に約２５度程度回動変位さ
せて磁極部４５１をドクタ３７１に対向させるとともに
、第２現像器３２２劉の磁気ロール４３２を第２図の位
置から反時計方向に約２５度程度回動変位させてｔ＊＃
Ａ部４５部上５２２とのほぼ中間にドクタ３７２が位置
するようにする。そして、第２現像器３２２側の現像ロ
ーラ３１２の表面にのみ現像剤磁気ブラシ３５２が形成
されるようになっている。

なお、磁気ロール４３１．４’３２の磁極部４５１．４
５２を非磁性材料からなるドクタ３７１゜３７２に対向
すると、現像ローラ３１１．３１２の表面に現像剤磁気
ブラシ３５ｒ　、３５２が形成されなくなる理由は、磁
極部４５１．４５２の所は磁′気ブラシの密度が疏の状
態にあるため現像剤Ｇｔ、、Ｇ２を吸着する力が弱く、
このためドクタ３７１．３７２で簡単に規制できるため
であり、スリーブ４４．１．４４２が回転しても現像剤
Ｇｔ。

Ｇ２がドクタ３７１．３７２部を通過する、ことがない
。

ところで、第１現像器３２１の各駆動部、すなわち現像
ローラ３１！のスリーブ４４！、現像剤撹拌体４０１、
現像剤補給ローラ５２１は、後述する第１駆動力゛伝達
系６１を介して駆動力が伝達されるようになっている。

また、第２現像器３２２の各駆動部、すなわち現像ロー
ラ３１２のスリーブ４４２、現像剤撹拌体４０２は、後
述する第２駆動力伝達系６２を介して駆動力が伝達され
るようになっている。上記第１、第２駆動力伝達系６１
．６２は第４図ないし第６図に示すような構成となって
おり、共通の駆動源としてのりバシブルモータ６３が正
転あるいは逆転することにより、第１、第２現像器３２
１．３２２のいずれか一方の駆動系のみ選択的に動作す
るようになっている。

以下、第４図ないし第６図を参照して駆動力伝達系につ
いて詳細に説明する。第１駆動力伝達系６１は、駆動歯
車６４と噛合する中間歯車６５と、この中間歯車６５と
噛合する第１従動歯車６６と、この従動歯車６６と噛合
する中間歯車６７と、この中間歯車６７と噛合する第２
従動歯車６８とを有している。また、第２駆動力伝達系
６２は、上記駆動歯車６４と噛合する第３従動歯車６９
と、この従動歯車６９と噛合する中間歯車７０と、この
中間歯車７０と噛合する第４従動歯車７１とを有してい
る。そして、駆動歯車６４が正転、すなわち第４図の実
線矢印方向に回転すると、第１駆動力伝達系６１の各歯
車６５〜６８および第２駆動力伝達系６２の各歯車６９
〜７１がそれぞれ実線矢印方向に回転し、また駆動歯車
６４が逆転、すなわち第４図の破線矢印Ｂ方向に回転す
ると、第１駆動力伝達系６１の各歯車６５〜６８および
第２駆動力伝達系６２の各歯車６９〜７１がそれぞれ破
線矢印方向に回転するようになっている。

また、第１従動歯車６６は第１現像ローラ３１１のスリ
ーブ４４１と一体の駆動軸７２１に、第２従動歯車６８
は現像剤撹拌体４０工の駆動軸７３１に、それぞれ一方
向クラッチ７４．７４を介して取付けられており、上記
各駆動軸７２１．７３１は歯車６６．６８がそれぞれ実
線矢印方向に回転、すなわち駆動歯車６４が正転したと
きのみ駆動力が伝達され、一点鎖線矢印方向に回転する
ようになっている。また、第３従動歯車６９は第２現像
ロー５３１２のスリーブ４４２と一体の駆動軸７２２に
、第４従動歯車７１は現像剤撹拌体４０２の駆動軸７３
２に、それぞれ一方向クラッチ７５．７５を介して取付
けられており、上記各駆動軸７２２．７３２は歯車６９
．７１がそれぞれ破線矢印方向に回転、すなわち駆動歯
車６４が逆転したときのみ駆動力が伝達され、一点鎖線
矢印方向に回転するようになっている。

また、上記駆動歯車６４は、第６図に示すように軸受７
６、・・・を介して回転自在に軸支されるとともに、歯
車機構７７を介してリバシブルモータ６３の駆動軸７８
と連動する回転軸７９に取付けられている。すなわち、
上記回転軸７９には歯車８０が取付けられており、この
歯車８０はモータ取付フレーム８１とこれと一体のステ
イ８２との間に架設された支軸８３に軸受８４．８４を
介して回転自在に取付けられた歯車８５と噛合している
。上記歯車８５には、これよりも大径の歯車８６が一体
成形されており、この歯車８６はりバシブルモータ６３
の駆動軸７８に取着された歯車８７と噛合した状態にあ
る。°しかして、リバシブルモータ６３の駆動軸７８の
正逆両方向の回転は歯車８７．８６．８５．８０を介し
て回転軸７９に伝達され、これにより第１、第２現像器
３２１゜３２２をリバシブルモータ６３の正転および逆
転の切換操作だけで選択的に動作させることができるよ
うになっている。

なお、リバシブルモータ６３の正転および逆転の切換え
は、後述する操作パネル上の色選択キーを押すことによ
り行われ、またこのとき後述する磁気ロール駆動手段に
より、動作しない方の磁気ロール４３ｓ　、４３２の磁
極部４５ｓ　、４５２がドクタ３７ｒ　、３７２に対向
するよう切換えられる・ようになっている。

また、上記駆動歯車６４および第１従動歯車６６と噛合
する中間歯車６５は、軸受８８を介して支軸８９に対し
て回動自在に取付けられている。

上記支軸８９は、回転軸７９を軸支する軸受７６゜７６
を保持するハウジング９０を廻動中心として揺動可能な
アーム９１に取付けられていて、駆動歯車６４および第
１従動歯車６６と確実に噛合し得るように、その位置を
変えることができるようになっている。

また、第１現像器３２１の一方の撹拌ローラ５３１は、
第４図に示す第１作動機構９２１を介して間欠駆動され
るようになってい゛るとともに、上記撹拌ローラ５３１
の動きに連動して他方の撹拌ローラ５３１および現像剤
補給ローラ５２１が同時に駆動されるようになっている
。すなわち、第１現像器３２１の一方の撹拌ローラ５３
工の軸９３１の一端にはラチェット歯車９４１が取付け
られており、このラチェット歯車９４１はソレノイド９
５１のオン、オフ動作に連動して回動変位する揺動アー
ム９６１に取付けられたラチェツト爪９７１を介して所
定問づつ間欠駆動されるようになっている。また、上記
撹拌ローラ５３１．５３１の軸９３１，９８および現像
剤補給ローラ５２１の軸９９１にはそれぞれ図示しない
スプロケットがＶ！着されていて、無端状チェーン（図
示しない）が掛渡された状態となっており、この駆動力
伝達系（図示しない）を介して撹拌ローラ５３１゜５３
１および現像剤補給ローラ５２１が一体に駆動されるよ
うになっている。

また、第２現像器３２２の撹拌ローラ５３２および現像
剤補給ローラ５２２は、前述の第１作動機構９２１と同
一構成の第２作動機構９２２およびほぼ同一構成の駆動
力伝達系を介して同時に間欠駆動されるようになってい
る。なお、第１作動機構９２１と同二構成部分は符号の
サフィックス文字を「１」から「２」に変更した符号を
付して詳細な説明を省略する。

次に、現像ローラ３１１　（３１２）の表面に現像剤磁
気ブラシ３５１　（３５２）を形成したり、あるいは除
去すべく磁気ロール４３１　（４３２）を回動変位させ
る磁気ロール駆動手段１００１（１００２）の構成を第
７図ないし第９図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。上
記磁気ロール４３１（４３２）の軸１０１ｔ　（１０１
２）の一端は、７Ｌｚ−ム１０２に取付けられた軸受１
０３を介して軸支されており、その先端にはレバー１０
４が取付けられている。このレバー１０４の先端は、支
軸１０５を介して回動可能に取付けられたアーム１０６
の係合溝１０７に係合した状態となっている。さらに、
上記アーム１０６の枢支端側下部に形成された支持部１
０８がソレノイド１０．９のプランジャ１１０に連結さ
れ、枢支端側上部に形成された支持部１１１には引張り
はね１１２の一端が連結されている。

しかして、ソレノイド１０９がオフした状態にあっては
、アーム１０６は引張りばね１１２の付勢力により第８
図の二点鎖線で示す位置、すなわち第９図（ａ）で示す
ように磁極部４５１　（４５２）をドクタ３７１　（３
７２）に対向させる位置にレバー１０４を保持するよう
になっている。したがって、ソレノイド１０９のオフ時
には、現像ローラ３１１　（３１２）の表面には現像剤
磁気ブラシ３５１　（３５２）が形成されないようにな
っている。また、ソレノイド１０９がオンした状態にあ
っては、アーム１０６は引張りばね、１１２の付勢力に
坑して第８図の実線で示す位置、すなわち第９図（ｂ）
で示すように磁極部４５工　（４５２）をドクタ３７１
　（３７２）に対向させる位置にレバー１０４を回動変
位させるようになっている。したがって、ソレノイド１
０９のオン時には、現像ローラ３１１　（３１２）の表
面には現像剤磁気ブラシ３５１　（３５２）が形成され
る。

ところで、上述のドクタ３７２は、第２図および第３図
に示すように非磁性材料からなるドクタ本体１１３２と
、このドクタ本体１１３２の長手方向に沿って設けられ
た帯状鉄板からなる磁性体１１４と、ドクタ本体１１３
２の両端部に設けられた鉄板からなる磁性体１１５２．
１１５２　（一方のみ図示）とを有した構成となってい
る。そして、上記磁性体１１４，１１５２．１１５２は
、磁極部４５２がドクタ３７２に対向して現像ローラ３
１２の表面の現像剤Ｇ２を除去する際に、上記磁極部４
５２との間に磁力線を形成して現像剤Ｇ２の取出しをよ
り確実に阻止し得る構成となっている。また、ドクタ３
７１は、非磁性材料からなるドクタ本体１１３工と、こ
のドクタ本体１１３１の両端部に設けられた鉄板からな
る磁性体１１５１．１１５ｔ（一方のみ図示）とを有し
た構成となっており、前述のドクタ３７２の場合と同様
にして現像剤Ｇ１の取出しを阻止するようになっている
。このドクタ３７１には、上述のドクタ３７２のように
ドクタ本体１１３１の長手方向に沿う磁性体が設けられ
ておらず、ドクタ３７１に対向した現像ローラ３１１の
１４１極部４５１と現像ローラ３１２の磁極部４８２と
の間に形成される磁力線を利用して現像剤Ｇ１の取出し
を阻止するようになっている。

また、現像ローラ３１１と現像ローラ３１２との間には
、第２図および第３図に示すように磁性板１１６が設け
られていて、他方の磁気ロール４３１　（４３２）の磁
束密度や極分布の影響を弱め、良好な現像剤の搬送動作
が行なえるようになっている。

なお、第２図および第３図に示す１１７２は第２現像器
３２２のホッパ５１２内の現像剤Ｇ２の量が所定値以下
になったことを検知する現像剤残量検知装置であり、現
像剤の聞に応じて回動変位する検知レバー１１８と一体
の作動子１１９に取付けられた永久磁石１２０がホッパ
５１２の外側に設けられた検知器としてのリードスイッ
チ１２１に近接することにより動作する構成となってい
る。また、図示していないが、第１現像器３２１のホッ
パ５１１に対しても上記現像剤残量検知装置１１７２と
同様な構成の現像剤残量検知装置１１７１が設けられて
いる。

また、第２図、第３図および第１０図に示すように、現
像装置１０の上面側には本体１の上面の一部を構成する
ホッパカバー１３１が開閉自在に設けられ、このホッパ
カバー１３１を開けるど第１現像器３２１の現像剤補給
用の上面開口部１３２１を開閉する蓋体１３３１および
第２現像器３２２の現像剤補給用の上面開口部１３２２
を開閉する蓋体１３３２が露出するようになっている。

そして、上記蓋体１３３１．１３３２を開くことにより
、現像剤Ｇ１．Ｇ２の補給が上面側がら容易に行なえる
ようになっている。なお、上記蓋体１３３１．１３３２
にはカラー表示部１３４１゜１３４２が設けられていて
、内部に収容された現像剤Ｇ１．Ｇ２の色が容易に判別
でき、違った色の現像剤を誤って混入することがないよ
うになっている。

また、第２図および第３図に示す１３５はホッパカバー
１３１の開閉を検知するカバー開閉検知装置であり、ホ
ッパカバー１３１の先端部に取付けられた永久磁石１３
６と、本体１側に設けられホッパカバー１３１が閉じら
れたとき上記磁石１３６が近接することによりオン動作
する検知器としてのリードスイッチ１３７とから構成さ
れている。

また、第１０図および第１１図（ａ）（ｂ）ｋ：示すよ
うに、第１、第２現像器３２１．３２２のホッパ５１１
，５１２の上面１３８ｔ　、１３８２で、蓋体１３３ｒ
　、１３３２の両側部には、それぞれ現像剤ライフを表
示するライフ表示器としての積算時間計１３９１．１３
９２　、およびホッパ５１１．５１２内の現像剤が所定
量以下になったことを表示する現像剤無し表示器１４０
１．１４０２が設けられている。上記積算時間計１３９
ｓ。

１３９２は、たとえば現像ローラ３１１，３１２を構成
するスリーブ４４ｒ　、４４２の回転量（時間）をそれ
ぞれ測定することにより、現像剤のライフをそれぞれ表
示するものであり、たとえば（株）富士セラミックス社
製の電解型積算時間計（商品名でＦＣタイマー）を使用
している。

一方、カラー現像剤Ｇ１が収容された第１現像器３２１
は、本体１に対して着脱自在なカートリッジタイプとな
っており、把手１４１（第１０図参照）を起立させた状
態で引上げることにより容易に取外せるようになってい
る。すなわち、第１現像器３２１の現像剤補給部３４１
の前後両壁部には、位置決め部材１４２．１４２（一方
のみ図示）が取着されており、これら位置決め部材１４
２．１４２に支軸１４３．１４３を介して把手１４１の
両端支持部１４４，１４４が回動自在に枢着されている
。上記把手１４１の支持部１４４゜１４４には、それぞ
れ第１２図および第１３図（ａ）（ｂ）（ｌに示すよう
に支軸１４３を中心として回動自在なフック１４５が一
体的に取付けられており、本体１側に設けられた係止ビ
ン１４６と係合して上方への動きを規制し得る構成とな
っている。また、上記位置決め部材１４２の下端側に形
成された第１位置決め部としての係合溝１４７および第
２位置決め部としての端面１４８は、本体１側に設けら
れた位置決めビン１４９゜１５０に係合および当接する
ようになっていて、第１現像器３２１を所定位置に保持
し得る構成となっている。そして、把手１４１を起立さ
せると、第１３図（ａ）で示すようにフック１４５と係
止ビン１４６との係合が解除され、把手１４１をほぼ水
平状態に倒すと第１３図（ｂ）で示すようにフック１４
５が係止ビン１４６に係合した状態となり、さらに水平
位置より押込むことにより、第１３図（Ｃ）で示すよう
にフック１４５と係止ビン１４６とが第１現像器３２】
を下方へ押付ける状態に確実に係合するようになってい
る。したがって、把手１４１を起立した状態とすれば第
１現１象器３２１の着脱操作が可能となり、第１現像器
３２１の挿入後に把手１４１を倒せば第１現像器３２１
の固定が行なえ、その操作がきわめて容易となる。

次に、現像装置１０の現像動作について説明する。まず
、色選択キーにより第１現像器３２１側が動作するよう
に選択されると、磁気ロール４３ｓ　、４３２が第２図
の状態になるとともにリバシブルモータ６３が正転して
、第１現像ローラ３１１のスリーブ４４１が第２図の状
態において時計方向に回転し、スリーブ４４１の表面に
現像剤磁気ブラシ３５１を形成する″。そして、感光体
ドラム７上にあらかじめ形成された静電潜像をカラーの
現像剤Ｇ１で現像することになる。このようにして、静
電潜像に対する現像が終了すると、磁気ロール４３１が
２５１程度回動変位して磁極部４５１がドクタ３７ｓに
対向することにより、スリーブ４４１上への現像剤磁気
ブラシ３５１の新たな形成が停止され、この状態で更に
スリーブ４４１が所定量回転して現像剤磁気ブラシ３５
１が除去される。なお、このとき第２現像ローラ３１２
にも現像剤磁気ブラシ３５２が形成されておらず、次に
いずれかの現像器３２１．３２２が選択されても色混合
などの不具合が生じないようになっている。

また、黒色現像すべく第２現像器３２２が選択された場
合には、磁気ロール４３１．４３２が第３図の状態にな
るとともにリバシブルモータ６３が逆転して、第２現像
ロー５３１２のスリーブ４４２が第３図の状態において
時計方向に回転し、スリーブ４４２の表面に現像剤磁気
ブラシ３５２を形成する。そして、前述したと何様にし
て感光体ドラム７上の静電潜像を黒色現像した後、スリ
ーブ４４２の表面から現像剤磁気ブラシ３５２を除去し
た状態で現像動作を終了することになる。

なお、現像動作状態にある現像器３２１　（３２２）の
現像剤撹拌体４０１　（４０２）および撹拌ローラ５３
１　（５３２）は常時動作しているとともに、現像剤補
給ローラ５２１　（５２２）は現像剤濃度検知器４２１
（４２２）の出力信号に基づく制御信号により適宜現像
剤Ｇｌ（Ｇ２）の補給動作が行われ、良好な現像動作が
維持されるようになっている。

第１４図は操作パネルを示すもので、複写動作を実行さ
せるための複写キー１５１、割込複写を行なう割込モー
ドを指定するための割込キー１５２、割込モードである
ことを表示する割込表示器１５３、複写枚数の設定など
を行なうテンキー１５４、複写枚数を表示する枚数表示
部１５５、複写の色（たとえば黒、赤、青、緑）を選択
する色選択キー１５６、選択された色を表示する色表示
器１５７〜１６０、動作状態などを表示する液晶表示部
１６１、複写濃度を設定する濃度設定部１６２などがそ
れぞれ設けられている。上記液晶表承部１６１において
、１６３は複写動作が可能であることを表示する複写可
表示用シンボル、１６４は複写動作が不可能であること
を表示する複写不可表示用シンボル、１６５は現像装置
１０のホッパ内に現像剤が無くなったことを表示する現
像剤無し表示用シンボルである。なお、上記色選択キー
１５６による色選択は、その色選択キー１５６を押すご
とに交互に選択できるようになっている。すなわち、た
とえば第１現像器３２１が赤色で、第２現像器３２２が
黒色であったとすると、電源投入時には自動的に黒色複
写モードとなって第２現像器３２２が選択され、色表示
器１５７が点灯する。この状態で色選択キー１５６が押
されると、赤色複写モードとなって第１現像器３２１が
選択され、色表示器１５８が点灯する。この状態で再び
色選択キー１５６が押されると、再び黒色複写モードと
なる。このように、色選択キー１５６を押すごとに黒色
複写モードと赤色複写モードとが交互に選択できるよう
になっている。

第１５図は全体的な制御回路を示すものである。

すなわち、１７１は主制御部としてのマイクロコンピュ
ータ（以下単にマイコンと略称する）であり、複写機全
体の制御を司る。このマイコン１７１の入力には、入力
インタフェイス回路１７２を介して前記操作パネルの各
種キーなどの入力スイッチ１７３、複写動作に必要なそ
の他の各種スイッチ、センザ類１７４、前記第１現像器
３２１の現像剤濃度検知器４２１および現像剤残量検知
装置１１７１．前記第２現像器３２２の現像剤濃度検知
器４２２および現像剤残量検知装置１１７２、前記カバ
ー開閉検知装置１３５などが接続される。

また、マイコン１７１には記憶装＠１７５が接続されて
おり、この記憶装置１７５は電池などのバックアップ電
！１７６によってバックアップされている。一方、マイ
コン１７１の出力には、出力インタフェイス回路１７７
を介して前記操作パネルの各種表示器および表示部など
の表示装置１７８、前記第１現像器３２１および第２現
像器３２２の各極位置切換ソレノイド１０９，１０９、
前記リバシブルモータ６３、前記第１現像器３２１の積
算時間計１３９１．前記第２現像器３２２の積算時間計
１３９２、現像バイアス電源１７９、前記帯電用帯電器
８の帯電用電［１８０、前記転写用帯電器１１の転写用
電１１８１．前記剥離用帯電器１２の剥離用量？！！１
８２、前記除電ランプ１４、前記現像剤無し表示器１４
０１．１４０２、前記メインモータ２８、その他の各種
ソレノイド類１８３、前記原稿台２を駆動する原稿台駆
動装［１８４、露光ランプ制御回路１８５などが接続さ
れる。上記露光ランプ制御回路１８５は、露光ランプ２
２からの光を検出する自動露光センサ１８６の出力信号
、およびマイコン１７１からの信号に応じて露光ランプ
２２を制御するものである。

なお、第１現像器３２１および第２現像器３２２は、そ
れぞれ現像器の有無を示す現像器有無信号発生手段１８
７ｔ　、１８７２および現像器固有の識別コード（収容
された現像剤の色をも表わす）を発生する識別情報発生
手段１８８ｓ　、１８Ｂ２を備えており、これらからの
信号およびｌｉ別コードも入力インタフェイス回路１７
２を介してマイコン１７１に入力される。上記現像器有
無信号発生手段１８７１．１８７２および識別情報発生
手段１８８ｓ　、１８８２は、たとえば第１６図に示す
ように、現像器を制御回路に電気的に接続するための現
像器コネクタを利用してそれぞれ信号および識別コード
を発生するようになっている。すなわち、１９１は上記
コネクタで、ジャック１９２とプラグ１９３とからなり
、ジャック１９２は現像器側に設けられ、プラグ１９３
はケーブルを介して第１５図の制御回路と接続される。

そして、ジャック１９２において、端子１９４１をコモ
ンとして、この端子１９４１と端子１９４５とを接続す
ることにより現像器有無信号を発生するようにし、また
端子１９４１と端子１９４２〜１９４４とを現像器に応
じて接続することにより３ビツトの識別コードを発生す
るようにしている。一方、プラ”グ１９３において、端
子１９５！は制御回路側において接地するとともに、端
子１９５２〜１９５５は入力インタフェイス回路１７２
に接続する。しかして、ジャック１９２とプラグ１９３
とが接続されたとき、各端子が対応接続されるもので、
これによりプラグ１９３の端子１９５２〜１９５４から
はジャック１９２における端子の接続状態に応じた３ビ
ツトの識別コードが得られ、端子１９５５からは現像器
有信号が得られるようになっている。したがって、ジャ
ック１９２とプラグ１９３とが接続されていない場合、
プラグ１９３の端子１９５５から現像器有信号が得られ
ないので、現像器無しく現像器が装着されていない）と
判定できる。

また、前記記憶装置１７５は、たとえばＣＭ　Ｏ８ＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）で、複写枚数（複写
動作回数）を計数するカウンタとして用いるものであり
、以下その詳細を説明する。

すなわち、この実施例では、たとえば現像器ごとに枚数
を計数する現像離別の複数の枚数カウンタと、それらの
合計枚数を計数する１個の合計枚数カウンタが設けられ
ており、これらは前述した現像器の識別コードに応じた
アドレス指定によって選択され、それぞれ計数データが
収納されるようになっている。そして、上記各枚数カウ
ンタの計数データは、たとえば４ピッ１−×５で構成さ
れていて、ＢＣＤコードで収納される。また、上記合計
枚数カウンタの計数データは、たとえば４ビツト×６で
構成されていて、ＢＣＤコードで収納される。

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、第１７図に示すフローチャートを用いて電源投入時の
動作について説明する。電源が投入されると、ステップ
Ａ１に進む。ステップＡ１では、基準色としての黒色現
像剤が収容された第２現像器３２２を選択するとともに
自動ｎ光モードを選択し、ステップＡ２に進む。ステッ
プＡ２では、ヒートローラ１９のヒータランプをオンし
、ステップＡ３に進む。ステップＡ３では、第２現像器
３２２の極位置切換ソレノイド１０９をオフするととも
にリバシブルモータ６３を逆転させ、ステップＡ４に進
む。ステップＡ４では、リバシブルモータ６３を停止し
、ステップＡ５に進む。

ステップＡ５では、第１現像器３２１の極位置切換ソレ
ノイド１０９をオフするとともにリバシブルモータ６３
を正転し、ステップ八６に進む。ステップ八６では、リ
バシブルモータ６３を停止し、ステップＡ７に進む。こ
のように、ＮＲが投入されると、ステップＡ３ないしＡ
７により第１、第２現像器３２１．３２２各現像ローラ
３１ｔ、、３．１２上の現像剤を除去させるべく第２現
像器３２２、第１現像器３２１と順次動作させるもので
ある。次に、ステップＡ７では、一定時間メインモータ
２８をオンし、ステップ八８に進む。ステップ八８では
、ヒートローラ１つのウオーミングアツプが完了したか
否かをチェックし、完了すれば操作パネル上の複写可表
示用シンボル１６３を点灯してスタンバイ状態となり、
ステップＡ９にて操作パネル上のキー操作を受付ける。

次に、ステップＡ１０に進み、割込キー１５２がオンさ
れたか否かをチェックし、オ、ンされていなければステ
ップＡ１１に進み、オンされていればステップＡ１２に
進む。ステップＡＩ２では、現在割込モードであるか否
かをチェックし、割込モードでなければステップＡ１３
に進む。ステップＡ１３では、割込キー１５２がオンさ
れる直前の複写条件、すなわち複写濃度、複写の色およ
び複写設定枚数をセーブするとともに、黒色現像剤が収
容された第２現１粂器３２２および自動露光モードを選
択し、さらに複写設定枚数を「１ｊにして、割込モード
を設定し、ステップＡ１４に進む。このように、割込モ
ードが設定されると、その直前の複写条件をセーブする
とともに基準色としての黒色複写モードに切換えるもの
である。次に、ステップＡ１４では、操作パネル上の割
込表示器１５３を点灯させ、ステップＡ１１に進む。一
方、上記ステップＡ１２において割込モードである場合
、ステップＡ１５に進む。ステップＡ１５では、ステッ
プＡ１３でセーブした複写条件を復帰させるとともに、
現像器および露光モードの選択を割込モード開始直前の
選択状態に戻して、割込モードを解除し、ステップＡ１
６に進む。ステップＡ１６では、操作パネル上の割込表
示器１５３を消灯し、ステップＡ１１に進む。

ステップＡ１１では、第２現像器３２２からの現像器有
無信号により第２現像器３２２が装着されているか否か
をチェックし、装着されていなければステップＡ１７に
進む。ステップＡ１７では、第１現像器３２１からの現
像器有無信号により第１現像器３２１が装着されている
か否かをチェックし、装着されていなければステップＡ
１８に進む。ステップＡ１８では、操作パネル上の色表
示器１５７〜１６０および複写可表示用シンボル１６３
をそれぞれ消灯し、スタンバイ状態に戻る。

このように、第１現像°器３２１および第２現像器３２
２が全く装着されていない場合、色表示器１５７〜１６
０による色の表示を禁止せしめるものである。一方、上
記ステップＡ１１において、第２現象器３２２が装着さ
れていればステップＡ１９に進む。ステップＡ１９では
、第１現像器３２１が装着されているか否かをチェック
し、装着されていればステップＡ２０に進む。ステップ
Ａ２０では、色選択キー１５６がオンされたか否かをチ
ェックし、オンされていればステップＡ２１に進む。ス
テップＡ２１では、現在第２現像器３２２が選択されて
いるか否かをチェックし、選択されていなければステッ
プＡ２２に進む。ステップＡ２２では、第２現□□□器
３２２を選択し、ステップＡ２３に進む。上記ステップ
Ａ１９において、第１現像器３２１が装着されていなけ
れば、ステップＡ２０．Ａ、２１をジャンプしてステッ
プＡ２２に進む。また、上記ステップＡ２０において、
色選択キー１５６がオンされていなければ、ステップＡ
２１．Ａ２２をジャンプしてステップＡ２３に進む。一
方、前記ステップＡ１７において第１現像器３２１が装
着されていた場合、あるいは前記ステップＡ２１におい
て第２現像器３２２が選択されていた場合、ステップＡ
２４に進む。ステップＡ２４では、第１現像器３２ｔを
選択し、ステップＡ２３に進む。このように、第１現像
器３２１および第２現像器３２２あるいはそれらのうち
いずれか一方が装着されていない場合、その現像器の選
択を禁止せしめるものである。ステップＡ２３では、選
択された現像器の色を表示する。

すなわち、選択された現像器から出力される識別コード
により収容されている現像剤の色を判別し、その色に対
応する操作パネル上の色表示器を点灯せしめる。たとえ
ば判別色が黒であれば色表示器１５７を点灯させ、また
赤であれば色表示器１５８を点灯させるものである。

こうして色表示を行なうとステップＡ２５に進む。ステ
ップＡ２５では、現像剤残量検知装＠１１７１．１１７
２からの信号により、第１、第２現像器３２１．３２２
のうちどちらの現像器が現像剤無しか否かをチェックし
、どちらも現像剤無しでなければステップＡ２６に進む
。ステップＡ２６では、第１、第２現像器３２１．３２
２の各現像剤無し表示器１４０１．１４０２を消灯し、
ステップＡ２７に進む。一方、上記ステップＡ２５にお
いて、どちらかの現像器が現像剤無しであればステップ
Ａ２８に進む。ステップＡ２８では、カバー開閉検知装
置１３５からの信号により、現像装置１０のホッパカバ
ー１３１が閉じているか否かをチェックし、閉じていれ
ばステップＡ２６に進み、閉じていなければステップＡ
２９に進む。

ステップＡ２９では、対応する現像器（現像剤無しの現
像器）の現像剤無し表示器１４０１または１４０２を点
灯し、ステップＡ２７に進む。このように、第１、第２
現像器３２１．３２２のホッパ５１１．５１２内に現像
剤Ｇ１．Ｇ２が無くなった場合、その上面開口部１３２
１．１３２２の近傍に設けられた現像剤無し表示器１４
０１．１４０２を点灯するものである。このとき、ホッ
パカバー１３１が閉じられていれば現像剤無し表示器１
４０１．１４０２は点灯させず、開けられたときにのみ
点灯させるものである。ステップＡ２７では、このとき
選択されている現像器が現像剤無しであるか否かをチェ
ックし、そうでなければステップＡ３０に進む。ステッ
プＡ３０では、操操パネル上の現像剤無し表示用シンボ
ル１６５を消灯し、ステップＡ３１に進む。一方、上記
ステップＡ２７において、選択されている現像器が現像
剤無しであればステップＡ３２に進む。ステップＡ３２
では、操作パネル上の現像剤無し表示用シンボル１６５
を点灯させ、ステップＡ３１に進む。このように、選択
されている現像器に現像剤が無くなった場合にだけ、そ
れを操作パネル上に表示するものである。

ステップＡ３１では、複写機内に異常があるか否かをチ
ェックし、異常があればその異常処理を行ない、異常が
なければステップＡ３３に進む。

ステップＡ３３では１手差し供給台６を用いる手差し給
紙モードであるか否かをチェックし、手差し給紙モード
でなければステップＡ３４に進む。

ステップＡ３４では、給紙カセット３内に用紙Ｐ１があ
るか否かをチェックし、無ければスタンバイ状態に戻り
、あればステップＡ３５に進む。一方、上記ステップＡ
３３において、手差し給紙モードであればステップＡ３
４をジャンプしてステップＡ３５に進む。ステップＡ３
５では、第１、第２現像器３２１．３２２からの現像器
有無信号により現像器が着脱されたか否かをチェックし
、着脱されていればステップＡ３６に進む。ステップＡ
３６では、カバー開閉検知装置１３５からの信号により
現像器が確実に装着されたか否かをチェックする。この
場合、カバ！開閉検知装［１３５がホッパカバー１３１
の閑を検知していれば装着されたと判別する。現像器の
装着を判別すると、ステップＡ３７に進む。ステップＡ
３７では、前述したような動作を行なわせることにより
着脱された現像器のスリーブ上の現像剤を除去し、スタ
ンバイ状態に戻る。このように、電源が投入された状態
で現像器の着脱が行われた場合、その現像器が確実に装
着された後に、着脱された現像器のスリーブ上の現像剤
を除去させるべく動作させるものである。一方、上記ス
テップＡ３５において、現像器が着脱されていなければ
ステップＡ３８に進む。ステップＡ３８では、操作パネ
ル上の複写キー１５１がオンされたか否かをチェックし
、オンされていれば後述する複写動作に進み、オンされ
ていなければステップＡ３９に進む。ステップＡ３９で
は、操作パネル上において一定時間キー操作が行われな
かったか否かをチェックし、操作が行われていればスタ
ンバイ状態に戻り、操作が行われていなければステップ
Ａ４０に進む。ステップＡ４０では、現在割込モードで
あるが否かをチェックし、割込モードでなければステッ
プＡ４１に進む。ステップＡ４１では、黒色現像剤が収
容されたＭ２現像器３２２および自動露光モードを選択
するとともに複写８２定枚数を「１Ｊにし、スタンバイ
状態に戻る。このように、通常の複写動作が終了した後
、一定時間操作が行われなかった場合、基準色としての
黒色複写モードおよび自動露光モードに切換えるもので
ある。一方、上記ステップＡ４０において、割込モード
であればステップＡ４２に進む。ステップＡ４２では、
割込・モード設定時にセーブした複写条件を復帰させる
とともに、操作パネル上の割込表示器１５３を消灯し、
スタンバイ状態に戻る。このように、割込モードによる
割込複写が行われた後、一定時間操作が行われなかった
場合、割込モード開始直前の状態に戻すものである。

次に、第１８図に示すフローチャートを用いて複写動作
について説明する。操作パネル上の複写キー１５１がオ
ンされると、ステップＢ１に進む。

ステップＢ１では、選択された現像器の極位置切換ソレ
ノイド１０９をオンし、ステップＢ２に進む。ステップ
Ｂ２では、選択された現像器の方向にリバシブルモータ
６３を回転させ、ステップＢ３に進む。ステップＢ３で
は、清掃装置１３のプレードソレノイド２９、除電ラン
プ１４、メインモータ２８、転写用電源１８１（転写用
帯電器１１）、剥離用電源１８２（剥離円帯重器１２）
および現像バイアス電源１７９をそれぞれオンし、ステ
ップＢ４に進む。ステップＢ４では、給紙カセット３か
らの給紙動作を開始し、ステップＢ５に進む。ステップ
Ｂ５では、原稿台２が定位置にあるか否かをチェックし
、定位置になければステップＢ６に選んで定位置に戻し
、原稿台２が定位置に戻るとステップＢ７に進む。ステ
ップＢ７では、露光ランプ２２をオンし、ステップＢ８
に進む。ステップＢ８では、帯電用電ｆｉ１８０（帯電
用帯電器８）をオンして感光体ドラム７の帯電を開始す
るとともに、原稿台２を前進させて原稿の走査を開始し
、ステップＢ９に進む。ステップＢ９では、レジストロ
ーラ１８を回転させて用紙Ｐ１を像転写部１６へ送り、
ステップＢ１０に進む。

ステップＢＩＯでは、操作パネル上の枚数表示部１５５
の表示内容を「１」減算するとともに、記憶装置１７５
内の合計枚数カウンタおよび選択されている現像器の枚
数カウンタをそれぞれ「１」加算し、ステップＢ１１に
進む。ステップＢ１１では、帯電用電源１８０をオフし
て感光体ドラム７の帯電を停止し、ステップＢ１２に進
む。ステップＢ１２では、露光ランプ２２をオフし、ス
テップＢ１３に進む。ステップＢ１３では、原稿台２を
後進させ、ステップＢ１４に進む。ステップＢ１４では
、原稿台２が定位置に戻ったか否かをチェックし、定位
置に戻るとステップＢ１５に進む。ステップＢ１５では
、レジストローラ１８の回転を停止するとともに原稿台
２の後進を停止し、ステップＢ１６に進む。ステップＢ
１６では、設定された枚数の複写が終了したか否かをチ
ェックし、終了していればステップ８１７に進む。ステ
ップＢ１７では、選択された現像器の現像剤濃度検知器
からの信号により、選択された現像器の現像剤濃度が下
限濃度レベル以上あるか否かをチェックし、下限濃度レ
ベル以上あればステップ８１８に進み、下限濃度レベル
以上なければステップＢ１９に進む。ステップ８１９で
は、一定時間継続して現像剤補給したか否かをチェック
し、していなければステップＢ１７に戻って上記動作を
繰返し、一定時間継続して現像剤補給するとステップ８
１８に進む。すなわち、現像剤自動濃度制御において、
適正濃度レベルと、現像剤の流動特性を変化させないた
めの下限濃度レベルとを有し、複写動作終了時、現像剤
の濃度が下限濃度レベルに達するまで現像器を駆動し、
現像剤の補給を続けるものである。次に、ステップ８１
８では、極位置切換ソレノイド１０９をオフし、ステッ
プＢ２０に進む。ステップ８２０では、リバシブルモー
タ６３を停止し、ステップＢ２１に進む。このように、
複写動作が終了すると、極位置切換ソレノイド１０９を
オフし、しかるのちりバシブルモータ６３を停止させる
ことにより、選択されている（つまり今使用した）現像
器の現像ローラ上の現−剤を除去するものである。次に
、ステップＢ２１では、プレードソレノイド２９、メイ
ンモータ２８、除電ランプ１４、転写用電１１８１、剥
離用電源１８２および現像バイアス電源１７９をそれぞ
れオフし、スタンバイ状態に戻る。

一方、前記ステップＢ１６において、設定枚数の複写が
終了していなければステップＢ２２に進む。ステップＢ
２２では、記憶装置１７５内の現像各別の枚数カウンタ
の値があらかじめ設定される所定値になっているか否か
をチェックすることにより、現像剤のライフをチェック
し、ライフがきていなければステップＢ２３に進む。ス
テップＢ２３では、後述する色変更要求フラグが“１”
になっているか否かをチェックすることにより、色変更
要求があるか否かをチェックし、なければ（フラグ＝Ｏ
）前記ステップＢ４に戻って前述した動作を繰返し、色
変更要求があれば（フラグ＝１）ステップＢ２４に進む
。ステップＢ２４では、現像器の選択を変更し、ステッ
プＢ２５に進む。

ステップＢ２５では、前回選択された現像器の極位置切
換ソレノイドをオフし、ステップＢ　２６１．：進む。

ステップＢ２６では、６リバシブルモータ６３を停止し
、前記ステップＢ１に戻って前述した動作を繰返す。こ
のように、複写動作中に現像器の選択変更要求があった
場合、少なくとも複写途中の画像の現像を終了した後に
使用する現像器を切換えるものである。一方、前記ステ
ップＢ２２において、現像剤のライフがきていればステ
ップ８２７に進む。ステップＢ２７では、同一色の現像
器が他にあるか否かをチェックし、なければ前記ステッ
プＢ４に戻って前述した動作を繰返し、同一色の現像器
が他にあればステップＢ２８に進む。ステップ８２８で
は、その同一色の現像器を選択し、ステップ８２５に進
む。このように、使用中の現像器の現像剤にライフがき
た場合、他の現像器、つまり同一色の現像剤を収容する
現像器があれば優先的にその現像器に切換えるものであ
る。

次に、第１９図に示すフローチャートを用いて割込処理
について説明する。この割込処理は、一定詩間ごとに繰
返し行われるようにセットしである。割込処理を開始す
るとステップＣ１に進む。

ステップＣ１では、リバシブルモータ６３が回転中（現
像器が動作中）か否かをチェックし、回転中であればス
テップＣ２に進む。ステップＣ２では、選択された現像
器の積算時間計１３９１または１３９２に通電し、ステ
ップＣ３に進む。ステップＣ３では、Ａフラグが゛１パ
になっているか否かをチェックし、ＩＩ　Ｉ　ＩＩにな
っていなければステップＣ４に進む。ステップＣ４では
、タイマＡのカウントを開始し、ステップＣ５に進む。

ステップＣ５では、上記タイマＡが５　ｓｅｃ計数した
か否かをチェックし、５　ｓｅｃ計数すればステップＣ
６に進む。ステップＣ６では、へフラグに１１１　＋１
をセットし、ステップＣ７に進む。上記ステップＣ５に
おいて、５　ｓｅｃ計数していなければステップＣ６を
ジャンプしてステップＣ７に進む。一方、上記ステップ
Ｃ３において、へフラグが°１′°になっていればステ
ップＣ８に進む。ステップＣ８では、）胃択された現像
器の現像剤濃度検知器４２１または４２２からの信号に
より、選択された現像器の現像剤濃度があらかじめ設定
される所定値よりも低いか否かをチェックし、低ければ
ステップＣ９に進む。ステップＣ９では、選択された現
像器の現像剤補給ローラ５２工または５２２を駆動する
ことにより現像剤補給動作を行ない、ステップＣ７に進
む。上記ステップＣ８において、所定値よりも高ければ
ステップＣ９をジャンプしてステップＣ７に進む。この
ように、複写動作開始後、磁気ロール４３ｔ　、４３２
上への現像剤の供給が開始されてから現像剤濃度検知器
４２１．４２２への現像剤の流動が安定する所定時間後
（たとえば約５　ｓｅｃから現像剤濃度検知器４２１．
４２２の出力による濃度チェックを行なうものである。

ステップＣ７では、操作パネル上の色選択キー１５６が
オンされたか否かをチェックし、オンされていればステ
ップＣ１０に進む。ステップＣ１０では、色変更要求フ
ラグに′１゛°をセットし、ステップＣ１１に進む。上
記ステップＣ７において、色選択キー１５６がオンされ
ていなければステップＣ１０をジャンプしてステップＣ
１１に進む。

一方、前記ステップＣ１において、リバシブルモータ６
３が回転していなければステップＣ１２に進む。ステッ
プＣ１２では、Ａフラグに１１０１４をセットするとと
もにタイマ八をリセットし、さらに積算時間計１３９１
または１３９２への通電をオフし、ステップＣ１１に進
む。ステップＣ１１では、合計複写枚数の表示要求（操
作パネル上のテンキー１５４により暗号にて入力される
）があるか否かをチェックし、表示要求があればステッ
プＣ１３に進む。ステップＣ１３では、記憶装置１７５
内の合計枚数カウンタの内容を操作パネル上の枚数表示
部１５５に表示し、ステップＣ１４に進む。上記ステッ
プＣ１１において、合計複写枚数の表示要求がなければ
ステップＣ’１５に進む。ステップＣ１５では、第１現
像器３２１により複写した複写枚数の表示要求（テンキ
ー１５４により暗号にて入力される）があるか否かをチ
ェックし、表示要求があればステップＣ１６に進む。

ステップＣ１６では、記憶装置１７５内の第１現像器３
２１に対応する枚数カウンタの内容を枚数表示部１５５
に表示し、ステップＣ１４に進む。

上記ステップＣ１５において、表示要求がなければステ
ップＣｊ７に進む。ステップＣ１７では、第２現像器３
２２により複写した複写枚数の表示要求（テンキー１５
４により暗号にて入力される）があるか否かをチェック
し、表示要求があればステップＣ１８に進む。ステップ
０１８では、記憶装置１７５内の第２現像器３２２に対
応する枚数カウンタの内容を枚数表示部１５５に表示し
、ステップＣ１４に進む。上記ステップＣ１７において
、表示要求がなければステップＣ１９に進む。

ステップＣ１９では、枚数表示部１５５に通常の複写枚
数を表示し、ステップＣＩ４に進む。ステップＣ１４で
は、現像器別の複写枚数のクリア要求（テンキー１５４
により現像器別の暗号にて入力される）があるか否かを
チェックし、クリア要求がなければここで割込処理を終
了し、クリア要求があればステップＣ２０に進む。ステ
ップＣ２０では、記憶装置１７５内の指定された現像器
に対応する枚数カウンタの内容をクリアし、割込処理を
終了する。

以上説明したような構成であれば、現像器の駆動後、現
像ローラ（スリーブ）上への現像剤の供給が開始されて
から、現像剤′ｍ度検知器の検知面への現像剤の流動が
安定する数秒後（実施例では約５秒）から現像剤濃度検
知器の出力による現像剤の濃度判別を行なうようにした
ので、現像剤の濃度を正確に検知することができ、精度
の高い良好な現像剤の濃度制御が可能となる。したがっ
て、常に鮮明な複写画像が得られる。また、複写動作終
了時、現像剤濃度検知器の出力があらかじめ設定される
下限濃度レベルに達するまで現像器を駆動し、現像剤の
補給を続けるので、現像剤の流動特性を変化させないよ
うにできる。したがって、より正確な濃度検知と精度の
高い濃度制御が可能となる。

なお、前記実施例では、単色のカラー複写機に適用した
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、たとえば多数の色を重ねて複写するいわゆる
多重カラー複写機、あるいはファクシミリなど、現像器
を用いて像形成を行なう像形成装置であれば適用できる
。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、現像器内の現像剤
の濃度を正確に検知し、精度の高い良好な現像剤の濃度
制御が可能となる像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はカラー複
写観の概略的構成図、第２図は現像装置の概略的縦断側
面図、第３図は現像装置の異なる動作状態を示す概略的
縦断側面図、第４図ないし第６図は駆動力伝達系の構成
を示すもので、第４図は歯車群の噛合状態を示す正面図
、第５図は展開した状態で示す断面図、第６図は駆動歯
車への駆動力伝達状態を示す断面図、第７図は磁気ロー
ル駆動手段を一部断面して示す平面図、第８図は磁気ロ
ール駆動手段の側面図、第９図は磁気ロール駆動手段の
動作状態を示す説明図、第１０図は現像装置部の概略的
斜視図、第１１図は各現像器の上面を示す平面図、第１
２図は説原器の固定構造を示す正面図、第１３図は把手
とフックとの係脱関係を示す説明図、第１４図は操作パ
ネルの平面図、第１５図は全体的な制御回路を概略的に
示すブロック図、第１６図は現像器有無信号発生手段お
よび識別情報発生手段を説明するための説明図、第１７
図は電源投入時の動作を説明するためのフローチャート
、第１８図は複写動作を説明するためのフローチャート
、第１９図は割込処理動作を説明するためのフローチャ
ートである。Ｐｌ、Ｐ２・・・用紙、２・・・原稿台、７・・・感光
体ドラム、１０・・・現像装置、３１１．３１２・・・
現像ローラ（現像剤搬送手段）、３２１．３２２・・・
現像器、３４１．３４２・・・現像剤補給部、４２１．
４２２・・・現像剤濃度検知器、４４１．４４２・・・
スリーブ、５２１．５２２・・・現像剤補給ローラ、５
４・・スクレーバ（案内部材）、１７１・・・マイコン
。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第７図第８図１υＳ第９図・（ａ）　（ｂ）第１０図第１１図（ａ）（ｂ）Ｉｊｊ２　１Ｊｔ５２第１６図第１７図第１７図（Ｃ）第１８図第１９図（ａ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）現像剤を被現像部へ搬送する現像剤搬送手段を備
えた現像器を用いて像形成を行なう像形成装置において
、前記現像器内に収容された現像剤の濃度を検知する現
像剤濃度検知手段と、前記現像器が駆動されると時間を
計測する計時手段と、この計時手段が所定時間計測する
と前記現像剤濃度検知手段の出力により現像剤濃度を判
別する濃度判別手段と、この濃度判別手段の判別結果に
応じて前記現像器に現像剤を補給する現像剤補給手段と
を具備したことを特徴とする像形成装置。
（２）前記現像剤濃度検知手段は、検知面が現像器内に
立設して設けられた現像剤濃度検知器と、この現像剤濃
度検知器の検知面に沿って現像剤搬送手段上の現像剤が
落下するように案内する案内部材とからなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の像形成装置。
（３）前記現像剤濃度検知器は、現像剤の′Ｓ磁率の変
化を磁気的に検知することにより現像剤の濃度を検知す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の像形成
装置。
（４）前記現像剤補給手段は、像形成動作終了時、現像
剤濃度検知手段の出力があらかじめ設定される所定レベ
ルに達するまで現像剤の補給動作を行なうことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の像形成装置。
（５）前記現像剤搬送手段は、回転しながら現像剤を搬
送する現像ローうである特許請求の範囲第１項記載の像
形成装置。