JPS60241170A - 紙幣処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は例えば銀行の各支店等に配置した入出金を自動
的に行う自動入出金機や自動支払機尋の複数台の紙幣自
動取扱機を群管理して運用する紙幣処理システムに関す
る。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

近年、各銀行では各種自動化が進み、銀行等の本店は勿
論のこと各支店においても機械化コーナーが設置され、
自動入出金機（オートメイテッドテラーズマシン：　Ａ
ＴＭ　）や自動支払機（キャッシュディスペンサー：Ｃ
Ｄ）などが少ない支店でも２〜３台、多い支店では１０
数台が設置され、顧客自身で操作されることによって、
銀行窓口の省力化に貢献している。

従来の自動入出金機では顧２客によって預は入れられる
現金は入金ユニットと呼ばれる装置内に蓄積され、一方
、顧客への紙幣の支払は出金ユニットと呼ばれるユニッ
トに予め銀行側で詰られた現金によシ行なわれていた。

このため、設置台数が多くなると自動入出金機（ＡＴＭ
　）内で蓄積されている現金は巨額に至シ、その金利負
担のみでも一支店あたシ３０〜４０万円７日と言われて
いる。この無駄をなくすためリサイクル方式（循環方式
）の自動入出金機（ＡＴＭ　）が近年開発され実用化さ
れはじめている。

リサイクル方式とは自動入出金機（ＡＴＶ　）の入金・
出金ユニットを一つのユニットに複合化するとともに顧
客によって入金された紙幣をそのまま他のお客への支払
にあてる方式であり、従来の窓口行員であるテラーはこ
の方式をとることによシ手持ちの現金を少なくすること
ができる。

この方式が実用化できるには、技術上の大きな問題を解
決しなければならなかった。

（１）入金紙幣は原則的にどんなに汚れていても受け付
ける方式であるが、支払紙幣は銀行としての正損判別を
したものをあてなければならない。このため紙幣鑑査に
精密な正損判別機能をもたせる必要がある。

（２）入金紙幣は顧客により表裏不統一、かつ、券種も
混合で入金投入されるため、これを計数のうえ、券種側
に収納する集積部および表裏合せをおこなう表裏反転機
構を設ける必要がある。

（３）　入金された折れぐせ、しわなどのある紙幣を一
度収納したのち再度一枚づつ出金用として取出す高度な
集積・取込機構が必要となる。

これらを逐次解決してリサイクル式の自動入出金機の実
用化がなされたわけであるが、実際営業店での運用では
次のような問題がでている。

（１）　万円紙幣の出入はほぼバランスしており、リサ
イクルのメリットは大きいが、千円紙幣については支払
の方が圧倒的に多く、補充の機会が多くあシ、行員の手
間がかかる。

（２）　営業店の利用実態を分析して、入金・出金の利
用頻度よシ自動機械を割シつけると、自動入出金機（Ａ
ＴＭ　）　２台、自動支払機（ＣＤ）３台が最も効率の
良いシステム構成となシ、自動支払機（ＣＤ）は支払専
用なので行員の金をつめる手間がかかる。

従って営業店のシステム構成からみて、個々の自動入出
金機（ＡＴＭ　）にリサイクル機構をもたせたのみでは
資金効率の向上という点での改善は望めるものの係員の
省力化という面での効果はほとんど期待できない。

しかも営業時間終了間近になると、自動支払機（ＣＤ）
１自動人出金機（ＡＴＭ　）より＝アエンド（紙幣の残
量が残シ少なくなった警報）情報が入っても係員はほん
のわづかしか補充できず、すなわち出納係より現金を引
き出してしまうと、その現金が自動入出金機（ＡＴＶ　
）　、自動支払機（ＣＤ）の中にあろうとお客へ支払わ
れていようと、ともかく、支店のその時間での経理上の
資金は減少してしまうため最少量まで出納よシの引き出
しを押えられるため、わずかしか補充できず、５台〜１
０台もある自動機器の間を２〜３名の係員がとびまわっ
て、次々とニアエンド警報を発生する機械に少量の補充
をしてまわる実態が現実である。

これらの問題解決のためグループ全体での自動機器を管
理するアイデアが考えられた。しかしながらこの方法は
、 （１）　紙幣のつめかえはすべて集中機（コンセントレ
ーテアトリモートモニタ：　ＣＲＭ　）と呼ばれる別の
ユニットでおこなうため自動入出金機１台分以上のコス
トが必要なこのユニット分コストが割高になっている。

（２）自動入出金機（ＡＴＭ　）　、　自動支払機（Ｃ
Ｄ）への紙幣の補充は金庫交換方式であシ、複数台の自
動支払機（ＣＤ）へ紙幣を補充するのＫ、１台ごとにＧ
ＲＭ　（グルーグリサイクルモジュール）と呼ばれる移
動台車は集中機（ＣＲＭ　）の所へ帰っては空の金庫カ
セットに紙幣をつめてもらっては自動支払機（ＣＤ）の
金庫と交換することになシ作業の点からみると非常に時
間ががかシその分だけ機械のダウン時間が延びる虞れが
あシ効率が悪い。

（３）　紙幣の少量の補充でも多量の補充と同じ動作を
移動台車（ＧＲＭ　）はするため処理時間が多くかかる
。

（４）　全部の機械を営業終了後に締め上げて、精査し
ようとすると自動入出金機（ＡＴＭ　）ではその機械自
体で締め上げ精査できるがこれを集中機（ＣＲＭ　）の
所へ搬送して、再度集中機（ＣＲＭ）でも精査動作をお
むなって各収納金庫へ振シ分け収納するため重複動作が
あシ、無駄である。

又自動支払機（ＣＤ）では金庫をはづしてきて、集中機
（ＣＲＭ　）で一度だけ精査することになる殖、システ
ム構成上、自動入出金機（ＡＴＭ　）　。

自動支払機（ＣＤ）は同じランクの機器であ扶一つのオ
ベレ４シ璽ンに２つの異った動作がでてくるのはシステ
ム構築に矛盾があると言える。

以上のごとく金庫交換方式のグループリサイクルでは多
くの欠陥があるためすっきりした別のグループリサイク
ル方式の開発が期待されていたＯ 〔発明の目的〕 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので金庫を交
換することなく紙幣の受渡しが確実に行なえて複数台の
紙幣自動取扱機を群管理し、紙幣の補充、装填、精査な
どを自動的におこない、資金効率の向上と省力の２つの
点で著しくシステム効率を向上させ得る紙幣処理システ
ムを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために内部に紙幣収納繰
出し手段を有する複数台の紙幣自動取扱機の間を移動す
るとともにそれらの紙幣自動取扱機に紙幣を送出し、ま
た、それらの紙幣自動取扱機より紙幣を受取シ収納する
機能を有する移動型紙幣取扱機を備え、この移動型紙幣
取扱機と上記紙幣自動取扱機とは分離可能な搬送路で結
ばれてなる紙幣処理シ・ステムであって、上記分離可能
な紙幣搬送路の少なくとも一方を他方の紙幣搬送路に合
致すべく移動可能に支持した構成とし、紙幣の受渡しを
金庫を交換することなく、また、複数台の紙幣自動取扱
機の紙幣受渡し位置が冬季ばらついても確実に紙幣の受
渡しが行なえるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。先ず、第１図は銀行の店舗の一例であシ、図中１は店
舗の外壁、２はロビー、３はロビーカウンタ、４はキヤ
ツシユサービスコーすなどと称されているステップイン
コーナ、５はテラー事務所、６は金庫室を示す。

上述した店舗内に各種の紙幣自動取扱機が設置されてい
る。つまシ、上記カウンタ３のテラー事務所５側にテラ
ー用窓口機としてのテラー用人出金機（オンラインテラ
ーズマシン：　ＯＴＭ）７が該カウンタ３に沿って複数
台並設されてあシ、鋼行員が１人１台又は２人で１台を
使用できるようになっている。また上記ステップインコ
ーナ４には自動支払機（ＣＤ）８及び自動入出金機（Ａ
ＴＭ　）　９が数台ずつ並んで設置されている。上記テ
ラー事務所５側には後述する集中形リモートモニタ（Ｃ
ＲＭ　）　１００が設置されている。

また、上記カウンタ３内の各テラー用人出金機（ＯＴＭ
　）　７及びステップインコーナ４の自動支払機８．自
動入出金機９、各紙幣自動取扱機は後述する紙幣搬送路
１０．１０をそれぞれ有しておシ、またその紙幣自動取
扱機群の紙幣搬送路１０．１０と接続して紙幣の受取シ
、送出を行なう紙幣搬送路１１．１１をもつ２台の移動
型紙幣取扱機（グループリサイクルモジュール：　ＧＲ
Ｍ　）　Ｊ　２　、１２が設けられている。これら移動
型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　ｚ　、　Ｊ　２は紙幣
取扱部としての金庫ユニット１３と移動台車１４とから
なり、搬送路を構成するレール１５゜１５上を走行移動
できるように設けられていもなお、そのレール１５．１
５は漸次延長、付設可能なもので、上記各紙幣自動取扱
機等７，８゜９の全てのそれぞれの裏面等の近傍を通る
ように敷設されている。

次に第２図は上記テラー用入出金機（ＯＴＭ　）７の断
面図で、その機体としての機器本体１８の前面側に上中
下３段に配して紙幣収納繰出し手段としての紙幣取出集
積機構１９が組込まれた金種別紙幣取出集積部２０，２
１．２２が、また後面側上部に紙幣装填、精査補充用の
紙幣搬送路１０．１０が設けられ、その各紙幣取出集積
部２０．２１．２２に紙幣収納カセット１６がそれぞれ
抜き差し自由にセットされている。更に機器本体１８の
後側中段部には紙幣Ｐを搬送中に一枚づつ鑑査する鑑査
部２４が設けられて、紙幣Ｐの重ね搬送、真偽判別、金
種判別、損傷紙幣（汚れ、破れ、折れ、テープ貼シ）の
判別。

搬送ピッチ、スキュー等を鑑査する。なお、図中２５は
機器本体１８の前面側下部に設けられたりジェクト紙幣
収納部、２６は上部に設けられた入金口、２７は同じく
出金口である。そして上述した各部相互間には振分はダ
ート付き紙幣搬送路がそれぞれ設けられている。このテ
ラー用人出金機（ＯＴＭ　）　７における紙幣Ｐの流れ
を第３図〜第６図により説明する。

第３図は入金作動時の紙幣Ｐの流れを示したもので、入
金口２６から一枚ずつ分離されて取込まれた紙幣Ｐは、
実線で示す如く鑑査部２４を通って各金種別に区分けさ
れて例えば、千円紙幣をｌＫ１５千円紙幣を５に１１万
円紙幣を１０にで示す如く所定の金種別紙幣取出集積部
２０．２１．２２に一時集積保管される。また鑑査部２
４でリジェクト券と判別された紙幣Ｐは正規の搬送路か
ら分離されて図示点線の如く出金口２７にリジェクト集
積され、そのリジェクト紙幣Ｐは銀行員が上記出金口２
７がら入金口２６ＪＩＣ移し替えて再入金動作を繰返す
。しが゛して入金動作終了後オペレータが図示しない承
認ブタンを押すことにょシ個性あるいは支店との間でオ
ンライン交信によシ取引が成立し、上記一時保管されて
いた各種紙幣Ｐはそのまま各各の当該金種別紙幣取出集
積部２０　、２１．２２の各紙幣収納カセット１６内に
収ｉされる。またオペレータが図示しない非承認がタン
を押すと上記取引が成立せず一時保管されていた各種の
紙幣Ｐは次に説明する出金経路を通って全て出金口２７
に返却される。

第４図は出金動作時の紙幣Ｐの流れを示すもので、図示
しない金額（金種枚数）指定ボタンを押すとオンライン
交信された後裔金椎毎の紙幣取出集積部２０，２１．２
２から必要枚数だけ順に取出されて、一枚づつ鑑査部２
４を通過して出金口Ｊ７に出金される。また鑑査部２４
で出金不適当等とりジェクト判別された紙幣Ｐは図示点
線の如くリジェクト紙幣収納部２５に排除される。なお
上記リジェクト紙幣Ｐが発生した場合は当然ながらその
分の紙幣Ｐが該当金種別紙幣取出集積部２０，２１．２
２から再度取出されて補充され、出金口２７に必要分だ
け集積される。

第５図は自動精査動作時の紙幣Ｐの流れの基本的なもの
を示したもので、その自動精査とは各金種別紙幣取出集
積部２０，２１．２２の紙幣収納カセット１６内に金種
別に収納された紙幣Ｐを全て取出して計数する事である
。まず移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２を移動させ
て搬送路１０と１１を対向させてのちその動作は各金種
別紙幣取出集積部２０，２１．２２の紙幣収納カセット
１６から出金動作時と同様にして一枚ずつ取出して鑑査
部２４・に通して全て計数しながら移動型紙幣取扱機（
ＧＲＭ　）　Ｊ　２の紙幣取扱部としての金庫ユニット
１３内に券種に応じて移動集積する。なお上記鑑査部２
４でリジェクト判定された紙幣Ｐは点線の如く出金口２
７に分離集積され、必要により入金口２６から再投入し
て上記移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の金庫ユニ
ット１３内に再精査することも可能である。

第６図は自動装填動作時の紙幣Ｐの流れの基本的なもの
を示したもので、自動装填とは移動型紙幣取扱機、（Ｇ
ＲＭ）［２の金庫ユニット１３にセットされた紙幣Ｐの
うちＩＯＫで示される１万円紙幣Ｐ、１にで示される千
円紙幣Ｐを鑑査計数しながら金種別に各金種別紙幣取出
集・稜部２０，２２の紙幣収納カセット１６内に分配収
納することである。その動作は移動型紙幣取扱機（ＧＲ
Ｍ　）　１２の金庫ユニット１３内から紙幣Ｐを一枚ず
つ取出して鑑査部２４に通して各金種別に区分しながら
当該金種別紙幣取出集積部２０．２２の紙幣収納カセッ
ト１６内に取込む。またその際鑑査部２４でリジェクト
判別された紙幣Ｐは一度５にで示される５千円紙幣Ｐの
集積部２１に集積したのち、再度とシ出しを行ない移動
型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　ｚの金庫ユニット１３
へ戻す。

なお、前記第２図において図中２８ｍは絨幣残量不足検
知器、２８ｂは紙幣満杯検知器で、各々上記金種別紙幣
取出集積部２０，２１．ｆ！２のそれぞれの底部に設け
られている。また図中２９は上記機器本体１８の後面部
に設けた光通信用の送受信器で、後述する各種指令信号
を移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　ｊとの間で送受
信する亀のである。

次に、第７図を参照し、移動台車１４とこれに搭載され
た紙幣取扱部としての金庫ユニ、）１３とからなる移動
型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　ｚの構成を説明する。

移動台車１４は下部ユニット３０＆とこの下部ユニット
３０ｍに対して上下動自在に取付けられた上部ユニット
３０ｂとを有し、下部ユニット３０ｂには駆動輪３１゜
３１が走行駆動モータ３２によシ回転駆動されるように
設けられ、従動輪（図示せず）と共に左右レール１６．
１５上を自走するようになっている。この下部ユニット
３０ａにはレールＩＢ、１５に沿って導出されるＡＣ電
源ケーブルが内蔵されて、図示しないリール用駆動モー
タにより巻取シ、巻戻しが行い得るようになっている。

また、上部ユニット３０ｂには累計記憶、演算等を行な
う制御手段としてのリサイクル用制御装置３６が内蔵さ
れているとともに上部ユニット３０ｂの上部には紙幣取
扱部としての金庫ユニット１３が搭載されている。

紙幣取扱部としての金庫ユニット１３は、内部を千円紙
幣集積部３３，１万円紙幣集積部３４．５千円紙幣集積
部３５に区分けされてお９、千円紙幣集積部３３．およ
び１万円紙幣集積部３４は紙幣取出し集積部２０，２１
．２２と同じような紙幣収納繰出し機構としての紙幣取
出し集積機構１９をもっている。５千円紙幣集積部３５
については支払紙幣としては使用しないので取出し機構
はもたず集積のみを行なえるようになっている。

また上面は上蓋３７に搬送路３８が取シ付けられておシ
、図示しない鍵によシ上蓋３７を第７図矢印Ａで示すよ
うにヒンジ２３・・・を回動支点として開くと、上方よ
シ各紙幣集稜部３３゜３４．３５の上面側開口部３１１
１Ｌ、３４＊。

３５＆が開放され紙幣Ｐ・・・の出入れを行なうことが
できる。移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１　ｊの金庫
ユニット１３の前部には紙幣搬送路１１゜１１が形成さ
れておシ、これらの一方は受取多用の紙幣搬送路、また
、他方は、送出用の紙幣搬送路となっておシそれぞれの
接続部は互いに近傍に位置し、紙幣自動取扱機７，８．
９の機体内に入シ込んだ位置にある紙幣搬送路１０゜１
０（第２図参照）と接続するようになっている。

紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の移動台車１４の上部ユ
ニット３０ｂは昇降用モータ３９とそれに連動するビン
オンギア４０とラックギア４１によシ下部ユニット３０
ａに対して上下に昇降可能となっている。また、上部ユ
ニット３０ｂに搭載された金庫ユニット部１３は進退用
駆動モータ４２とこれに連動するピンオンギアとラック
（いずれも図示しない）により前後方向（第７図の状態
において左右方向に移動することができるようになって
いる。

又、移動台−車１４の上部ユニット３０ｂには手動セッ
トによる金種、金額９枚数の指定などができる入力手段
としての操作キーが一ド４３〜および精査、装填、補充
などにからんで係員に対して、各紙幣集積部３３，３４
．３５内の残量や収納容量などについての数量表示をす
る表示部としての液晶ディスプレー４４が設けられてい
る。

また、４５．４６は金庫ユニット１３内に設けられた区
分ダートでアシ、これら区分ダート４５．４６は機器側
の搬送路１０および金庫ユニット１３側の搬送路１１を
経て金庫ユニット１３内の搬送路３８に導かれた紙幣Ｐ
の券種に応じて図示しないマグネットを介して選択的に
動作され、千円紙幣Ｐを千円紙幣集積部３゛３へ・まｆ
ｃ１万円紙幣Ｐを１万円紙幣集積部３４へ導入するよう
になっている。

また、移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の移動台車
１４の上部ユニット部３０ｂには光通信用の送受信器５
０が設けられておシ上記各紙幣自動取扱機７，８．９の
送受信器２９との光通信によυ移動型紙幣取扱機（ＧＲ
Ｍ　）　Ｊ　ｊの各動作、すなわち、自走、停止、およ
び金庫ユニット１３の昇降、進退の指令信号を送受信す
るものである。

また、第８図は第１図におけるステップインコーナ４に
設置された出金専用の自動支払機（ＣＤ）Ｊ？め概略的
側断面図であシ、出金ユニット５１の上部にカード読取
伝票発行装置５２が設けられ、また出金ユニット５１下
部に電源制御部５３が設けられ、さらにその上部前面側
に操作案内を行う画面表示装置５４が設けられている。

上記出金ユニット５１は内部後側に上下２段に配して前
述の第２図で示したと同様の千円紙幣用、１万円紙幣用
の金種別紙幣取出集積部２０．２２がそれぞれ紙幣取出
機構１９及び紙幣残量不足検知器２８ａ９紙幣満杯検知
器２８ｂを有して設けられておシ、そこは各々紙幣装填
を兼ねていてそれぞれの裏面側から千円と１万円の紙幣
Ｐを区分けして収納した紙幣収納カセット１６が挿脱可
能とされている。そしてそれらの紙幣Ｐは各々一枚ずつ
紙幣収納カセット１６から取出されて簡易鑑査部２４Ａ
に通されて重ね搬送、形状判別、スキュなどを鑑査され
ながら出金口２７の一時集稜部５５に集積された後、所
定の操作手続き（公知）によシ顧客に渡される。また簡
易鑑査部、？４Ａでリジェクト判別された紙幣Ｐはリジ
ェクト紙幣収納部２５に集積され、また上記一時集積部
５５において顧客が取忘れた紙幣Ｐは回収庫５６に回収
される構成である。この自動支払機（ＣＤ）８の後側部
にも光通信用の送受信器２９が設けられている。

第９゛図は第１図におけるステップインコーナ４に設置
された紙幣循環式の自動入出金機（ＡＴＭ　）　９の概
略的側断面図で、移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　
２の金庫ユニット１３が押し込まれた状態を示している
。入出金ユニット６０の上部に通帳の処理を行う通帳印
字装置６１が設けられている。またその入出金ユニット
６０にはその内部の後側部に上下３段に配して前述の第
２図に示したものと同様の紙幣取出集積部２０．２１．
２２が各々紙幣集積取出機構１９及び紙幣残量不足検知
器２８ａ９紙幣満杯検知器２８ｂを有して設けられ、そ
の各段の紙幣取出集積部２０，２１．２２内にそれぞれ
紙幣収納カセット１６が挿着されている。また、下側３
段の紙幣取出集積部２０，２１．２２は各々の紙幣収納
カセット１６内に紙幣Ｐが下段から５千円、千円、１万
円の金種別に区分してそれぞれ収納される金種別用であ
る。そしてこの自動入出金機（ＡＴＭ　）　９の入金動
作は、前面側上部に設けた入出金口６２に投入された紙
幣Ｐが一枚ずつ取込ローラ６３によシ取込まれ、前述の
第２図のものに表裏判別機能を付加した鑑査部２４Ｂを
通って各種判別されながら次に表裏反転部６４を通過し
て、各金種別にそれぞれの該当する金種別紙幣取出集積
部２０，２１．２２の紙幣収納カセット１６内に収納さ
れる。また出金動作は、各段の金種別紙幣取出集積部２
１゜２２の紙幣収納カセット１６内から各金種毎にそれ
ぞれ必要枚数の紙幣Ｐが一枚ずつ取出されて、それぞれ
上記鑑査部２４Ｂを通って入出金口６２に出金されるよ
うになる。なおまた自動精査時は、各段の金種別紙幣取
出集積部２０゜２１．２２の紙幣収納カセット１６内の
紙幣Ｐを順に全て取出して、鑑査部２４Ｂに通して紙幣
収納カセット１２の紙幣集積部３３，３４゜３５に券種
に応じて集積されるようになる。その逆の自動装填時は
、上記移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の金庫ユニ
ット内から紙幣Ｐが一枚ずつ取出されて、それぞれ鑑査
部２４Ｂを通って各金種別に区分けされて当該段の金種
別紙幣取出集積部２１．２２の紙幣収納カセット１６内
に分配収納されるようになる。なお、これにも上記同様
のりジェクト紙幣収納部２５及び取忘れ紙幣Ｐの回収庫
５６が備えられている。

また後側部に上記同様の光通信用の送受信器２９が設け
られている。

また第１０図に示す如く各紙幣−自動取扱機は本店等の
中央制御装置５７とそれぞれモデム５８を介して回線接
続（オンライン）して運用きれている。また、集中リモ
ートモニタ（ＣＲＭ）１００はテラー用人出金機（ＯＴ
Ｍ　）　７・・・のマスタ機７および自動支払機（ＣＤ
）＃・・・および自動入出金機（ＡＴＭ　）　９・・・
のマスタ機９と接続されている。

また、第１１図は集中形リモートモニタ（ＣＲＭ）１０
０の構成を示すものであり、１０１は制御部、１０２は
入力手段としてのキーメート、１０３は表示部としての
ＣＲＴディスプレー、１０４は各マスタ機７，９とデー
タのやシとシを行なう通信制御部である。

また、第１２図は第７図を参照して前述した移動型紙幣
取扱機（ＧＲＭ　）　１２の制御構成を示すものであり
、３６は制御手段としてのサイクル用制御部、１０５は
移動台車１４０走行機構１４＆を制御する走行制御部で
あり、１０６は金庫ユニット１３の紙幣Ｐの取出し、集
積および昇降、進退機構をもつ金庫機構１３ａを制御す
る金庫制御部である。また、１０７は光通信用の送受信
器５０からの信号を処理する通信制御部であり、４３は
入力手段としての操作キーデート、４４は表示部として
の液晶ディスプレーである。また、１０８はメモリであ
る。

しかして、上述した構成の紙幣処理システムの制御を第
１０図によシ説明する。先ず、移動型紙幣取扱機（ＧＲ
Ｍ　）　１２０走行制御について説明すると、まず、移
動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）１２は自動入出金機（ＡＴ
Ｍ　）と光通信可能な位置にあり、例えば、第８図で示
した自動支払機（ＣＤ）＆の金種別紙幣取出集積部２２
の紙幣収納カセット１６内の１万円紙幣ＰＬ：Ｄ残量不
足が検知されると、その自動支払機（ＣＤ）８はステッ
プインコーナ４におけるグループのマスタ機として設定
された一台の自動入出金機（ＡＴＭ）９の光通信送信器
２９を介して集中形リモートモニタ（ＣＲＭ　）　Ｊ　
ｏ　ｏに警報信号を送る。この警報信号を集中形リモー
トモニタ１００は、自動入出金機９と光通信している移
動型紙幣取扱機１２に対し、自動支払機（ＣＤ）Ｊ？に
移動するよう指示するこの信号を受けて移動型紙幣取扱
機（ＧＲＭ　）　Ｊ・２のグループリサイクル用制御装
置３６は移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の移動台
車１４に組込まれたモータ３２を駆動させ、レール１５
．１５上を自走して、自動支払機（ＣＤ）＆の後方で停
止する。

移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２が停止して待機し
たことを光通信送受信器２９．５０を介して自動支払機
（ＣＤ）８に送ると、その信号が集中リモートモニタ（
ＣＲＭ　）　Ｊ　ｏ　ｏに送られ、折シ返し補充処理開
始の信号が自動支払［ＣＤ）８に送られる。自動支払機
（ＣＤ）８は使用中止状態となシ取引停止となる・勿論
この状態は当該取引中に割如込むことはなく、所定一連
の手続を終了後に使用中止とさせる。− この後、移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の進退用
モータ４２を駆動させて金庫ユニット１３を前進させ、
金庫ユニット１３の搬送路１１と自動支払機（ＣＤ）＃
の搬送路１０とを搬送受渡し可能に接合する。この後、
金庫ユニット１３の図示しない搬送取込み用モータが駆
動されるとともに自動支払機（ＣＤ）８の搬送モータも
駆動されて、１万円紙幣集積部３４よシあらかじめ定め
られた枚数の１万円紙幣Ｐを取り込み鑑査部ｊ４Ａで券
種、２枚数シなどをチェックする。もし券種、２枚数シ
などでリジェクト排除すべき紙幣Ｐがくればこれは千円
紙幣集積部２１の一時集積部の方へ一時保管する。そし
て、所定の枚数のセット完了後、リジェクト紙幣Ｐが発
生していれば、この紙幣Ｐを吸いちげて移動型紙幣取扱
機１２側に戻し、金庫ユニット１３のうち、出金された
元の紙幣集積部すなわち１万円紙幣集積部３４へ戻し、
再使用可能とする。

自動支払機（ＣＤ）８以外の自動入出金機（ＡＴＭ　）
　９　、テラー用入出金機（ＯＴＭ　）　７についても
紙幣Ｐの補充については同じ動作をおこなう。もちろん
、補充すべき紙幣Ｐが千円紙幣の場合は、千円紙幣集積
部３４にリジェクト紙幣Ｐを戻し、再使用可能とする。

次にあふれについて述べる。あぶれの可能性のあるもの
は第１０図において、テラー用人出金機（ＯＴＭ　）　
ｙと自動入出金機（ＡＴＭ　）　９０１万円紙幣収納カ
セット１６と５千円紙幣収納カセット１６である。

この場合は第５図に示すようにテラー用人出金機（ＯＴ
Ｍ　）　７で示すと各あぶれの警報を出す、たとえばテ
ラー用入出金機（ＯＴＭ　）　７よシの信号をうけた移
動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２がその機械の後方で
停止し、移動型紙幣取扱機構（ＧＲＭ　）　Ｊ　２が待
機していることを光通信送受信器２９と５０を介してテ
ラー用人出金機（ＯＴＭ）２に送ると、テラー用人出金
機（ＯＴＭ　）　７は使用中止となる。

このちと１移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の進退
用駆動モータ４２を駆動させて金庫ユニット１３を前進
させ、この搬送路１１．１１とテラー用人出金機（ＯＴ
Ｍ　）　７の搬送路１０．１０とを搬送受渡し可能状態
に接合する。この後、金庫ユニ、ト１３の図示しない搬
送取込み用モータが駆動されるとともにテラー人出金機
（ＯＴＭ）７の搬送モータも駆動されて、１万円紙幣取
出集積部２２より所定量の１万円紙幣Ｐを取シ込み搬送
路１０．１１を通して、金庫ユニット部１３の１万円紙
幣集積部３４へと紙幣Ｐを移し替える。

もし、鑑査部２４で重ね取シなどリジェクトと判別され
た場合は、リジェクト紙幣収納部２５ヘリソ工クト紙幣
Ｐを排除し、移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２側に
は計数の整わない紙幣Ｐの受渡しはしない。

以上のようにして補充、あふ゛れ収納について移動型紙
幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２と各自動紙幣取扱機８，９
との紙幣Ｐの分配はなされるが、システムとしては必ず
移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）１２の千円紙幣Ｐが不足
してくる。

移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の金庫カセット１
３にも各金種ごとに、満杯検知２８ｂ、残量不足検知２
８ａがとシっけられている・そこで、金庫カセット１３
の千円紙幣集積部３３の残量不足検知２８ａが作動した
場合について述べる。

第１図と第１Ｏ図を参照し係員の使用する端末機である
テラー用人出金機（ＯＴＭ　）　７のマスター機により
紙幣Ｐの補充をする場合について説明する。移動型紙幣
取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　２の千円紙幣Ｐの残量が不足
してきたとの残量不足検知２８ｈが作動すると移動型紙
幣取扱機（ＧＲＭ）１２の光通信用送受器５ｏを通して
集中リモートモニタ（ＣＲＭ　）　１００に対して警報
が発せられ、テラー用入出金機（ＯＴＭ　）　７　、自
動入出金機（ＡＴＭ　）　９に対して、規定量をオーバ
ーしているかどうかの問い合せがなされる。

これは１各機械の満杯検知２８ｂまでの集積容量が各紙
幣収納部でたとえば２０００枚とすると、残量不足検知
２８ａは最大支払枚数を１００枚として、これに若干の
余裕を加えて、１２０枚ぐらいにしているのでソフトウ
ェアとして、例えば７００枚をオーバーしている機械が
あるかどうかを問い合せ、もしこれに該当するものがあ
ればその機械の所にいって既に記述した補充動作で移動
型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　２の金庫ユニット１３
に紙幣Ｐを補充する。

すべての機械について余裕のあるものがない場合は、移
動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　２はテラー用入出金
機（ＯＴＭ　）　７のマスター機の後方へ走行して停止
する。テラー用入出金機（ＯＴＭ　）７の図示しない操
作ノＪ？ネルには移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２
のどの金種が不足しているかを表示するツクネルディス
プレーがあり、係員はこのディスプレーを見て、出納係
に現金の引き出しを依頼する。

出納係よシ引き出した現金を係員がテラー用人出金機（
ＯＴＭ　）　Ｊ　４の入金口２６にセラトスると、紙幣
Ｐは鑑査部２４を通って、正しくカラントされたものの
みが金庫ユニット１３の集積部３３．３４へと収納され
る。又、リジェクトされた紙幣Ｐは出金口２７にもどシ
再度係員によシ入金口２６よシセットされる。

そして、この係員によシ装填された紙幣Ｐの金種５枚数
は光通信送受信器２９と５０を通して、移動型紙幣取扱
機（ＧＲＭ　）　１２側の制御手段としてのリサイクル
用制御装置３６のメモリーに記憶される。

ここで移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　ｚの金庫ユ
ニット１３はテラー用人出金機（ＯＴＭ　）　７の場合
でも前後方向に移動して、搬送路１１と１０を接合する
のであるが高さ方向についても、テラー用入出金機（Ｏ
ＴＭ　）　７　、自動支払機（ＣＤ）９、自動入出金機
（ＡＴＭ　）　ｓでそれぞれ異なっているため、昇降用
モータ３９を駆動させて、ピニオン４０によシラツク４
１を動かすことにより上下合わせを行なうことになる。

紙幣Ｐを営業終了後などで精査する場合には移動型紙幣
取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　２が複数台の紙幣自動取扱機
７，８．９のマスター機に対するスレーブ端末の１つと
して制御され、マスター機による精査指令によって各機
械を一台一台まわって順次受取って行けば全ての機械の
現金のカウントがなされ、その合計カウントを移動型紙
幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の表示部としての液晶ディ
スプレー４４で知ることによって機械１台１台を係員が
締め上げてまわらなくてもすみ省力化に役立つ。

ただしこの場合、各機械での重ね取シなどによるリジェ
クトは各機械のりジェクト紙幣収納部２５の中に入って
いるのでその分については係員は手で集めて廻らなけれ
ばならないが、大多数が移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）
　１２の中へ収納されてしまうので、非常に短期間で精
査することができる。

又朝一番などで全部の機械に紙幣Ｐを詰めるいわゆる自
動装填時にもテラー用入出金［ＯＴＭ）７の入金口２６
よシ次々と紙幣Ｐを投入して移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ
　）　１　ｚに紙幣Ｐを収納させてのち、各機械に紙幣
Ｐを補充の動作で分配してゆけば良く、係員の処理の短
縮化がはかれる。

このためには各機械への１万円紙幣Ｐ、千円紙幣Ｐのセ
ットする枚数を約７００枚とすると、もし、各機械５台
につき１台の移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２を配
置するのであれば３５００枚の大容量をもつ移動型紙幣
取扱機（ＧＲＭ　）　１２が望ましいことになる。

又、各機械よシの紙幣Ｐのすいあげ時（受入れ時）にリ
ジェクト紙幣Ｐはリジェクト紙幣収納部２５へと収納し
たが、これを移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の５
千円紙幣収納部３５へ収納してもよく、こうすればさら
に手間はへらすことができる。

この場合、移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１　ｊよシ
の補充時の１万円紙幣Ｐ、千円紙幣Ｐのリジェクト紙幣
Ｐも移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の出金された
元の集積部３３．３４に戻さずに５千円紙幣収納部へ収
納した場合には、５千円紙幣収納部については手鑑査が
必要となる。ただし現実的には自動入出金機（ＡＴＭ　
）　７での５千円紙幣Ｐの投入率は１チレペルであυ、
又出金動作、精査動作、補充動作による重ね取りの発生
率もほぼ０．１１台であるので全部合わせても一日でせ
いぜい１００枚程度にしかならず７〜８台構成であれば
手でカウントしてもその省力効果におよぼす影響力はほ
とんどない。

又、移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２のレール１５
．１５の延長線上に出納室を設け、移動型紙幣取扱機（
ＧＲＭ　＞　７２の紙幣Ｐの取シ扱いを直接出納係員が
みる場合もある。この場合紙幣Ｐのセンサは不要である
ので移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｉ　２への紙幣Ｐ
の装填は帯封を切って１００枚単位で手でおこなった方
が便利となる。

その時は鍵により紙幣取扱部としての金庫ユニット１３
の上蓋３７を開放し、千円紙幣Ｐを千円紙幣集積部３３
に、１万円紙幣Ｐを１万円紙幣集積部３４にセットする
。

このあとの各機械とのやり取シや移動型紙幣取扱機（Ｇ
ＲＭ　）　１２の計数上、出納係員がどの金種をどれだ
け枚数セットしたかを移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　
１２のリサイクル用制御装置３６にインプットするため
移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　ｌ　２の入力手段とし
ての操作キーボード４３よυ係員管理用キーを用いてイ
ンプットする。こうしておけば通常のテラー用人出金機
（ＯＴＭ　）　７より機械計数して装填したのと同じ信
頼度で以降の機械の出入管理をすることができる。

又、移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ　２と紙幣自動
取扱機７，８．９の間の位置合わせは通常非常に厳しい
精度が要求されるため困難で高価となυがちである。こ
れを解消するために移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　Ｊ
　２の紙幣搬送路１１の接続部が紙幣自動取扱機７．Ｉ
Ｉ、９の紙幣搬送路１０の接続部の高さ位置に応じて移
動可能となっている。すなわち、第１３図に示すように
移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ　）　１２の紙幣搬送路１１
を構成する下搬送ベル）７（１・・・と上搬送ベルト７
１・・・が掛渡されるガイドローラ７２．７３の両端部
は固定フレーム７５．７５に支軸２６゜７６を介して回
動自在に枢支された可動フレーム７７．７７に取付けら
れている。これら可動フレーム７７．７７はそれぞれ付
勢体としてのコイルスプリング７８．７８によシ支軸７
６゜７６を中心に常時所定方向（第１１図の状態におい
て時計方向）に付勢されて図示しないストン・９に当接
するほぼ水平状態に支持されるようになっている・ また可動フレーム７７．７７の先端部にはテーノセガイ
ド面７７ａ　、７７ｇが形成されており、移動型紙幣取
扱機（ＧＲＭ　）　１２が所定位置まで矢印Ａ方向に押
込まれることによシ紙幣自動取扱機７，８．９側の固定
フレーム７９．７！９の先端部に形成されたチー／？ガ
イド面７９ａ。

７９ｈ上を滑って可動フレーム７７．７７が回動変位し
て紙ｉ搬送路１０の接続部と紙幣搬送路１１の接続部と
が合致するようになっていもまた、第８図および第９図
に示すように、内部に紙幣収納繰出し手段としての紙幣
取出集積部２０．２１．２２を有する紙幣自動取扱機８
゜９は機体外部への紙幣の送出および機体外部からの紙
幣Ｐの受取りを行なう紙幣搬送路１０．・１０を機体側
端部より機体内側に入シ込んだ所に設けるとともに上記
紙幣取出集積部２０゜２１．２２を覆うべく鍵付防護扉
４７が設けられていて、外部から紙幣Ｐに触れることが
でき々いようになっている。

なお、上述の一実施例において１移動型紙幣取扱機（Ｇ
ＲＭ　）　１２の紙幣搬送路１１の方を移動自在とした
が、これに限らず紙幣自動取扱機？、８．９側の紙幣搬
送路１０を移動可能に支持してもよく、また、両方の紙
幣搬送路１０゜１ノを移動可能としてもよい。要は少な
くとも一方の紙幣搬送路が他方の紙幣搬送路に合致すべ
く移動可能に支持した構成であればどのような支持構造
であってもよい・ その他、本発明は１本発明９要旨を変えない範囲で種々
変形実施可能なことは勿論である。

しかして、上記実施例によれば、複数台の紙幣取扱機を
群として管理するために移動型紙幣取扱機を１台〜２台
用意すれば、紙幣の補充の省力化、単体リサイクル方式
の自動入出金装置の資金効率の向上、装填１Ｍ査の省力
化が効果的に実現可能となシ、かつ、金庫交換方式と比
較して、集中機（ＣＲＭ　）が不要となる。金庫を多数
用意することが不要となる。作業性が良くなる。など数
々の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば内部に紙幣収納繰出
し手段を有する複数台の紙幣自動取扱機の間を移動する
とともにそれらの紙幣自動取扱機に紙幣を送出し、また
、それらの紙幣自動取扱機よシ紙幣を受取シ収納する機
能を有する移動型紙幣取扱機を備え、この移動型紙幣取
扱機と上記紙幣自動取扱機とは分離可能な搬送路で結ば
れてなる紙幣処理システムであって、上記分離可能な搬
送路の少なくとも一方を他方の紙幣搬送路に合致すべく
移動可能に支持したものである。したがって、複数台の
紙幣自動取扱機と、とれらの間を移動する移動型紙幣取
扱機との間の紙幣の受渡しを金庫を交換することなく行
なえ、しかも紙幣自動取扱機と移動型紙幣取扱機との紙
幣搬送路の位置がずれていても確実に合致して紙幣の受
渡しが良好に行なえるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は本発
明の紙幣処理システムによるグループリサイクル方式を
採用した銀行の店舗内の各種紙幣自動取扱機等の配置図
、第２図はテラー用人出金機の側断面図、第３図は第２
図のテラー用人出金機の入金動作時の紙幣の流れを示す
入金動作説明図、第４図は同じく出金動作説明図、第５
図は同じく自動精査動作説明図、第６図は同じく自動装
填動作説明図、第７図は移動型紙幣取扱機の外観斜視図
、第８図は自動支払機の側断面図、第９図は自動入出金
機の側断面図、第１０図は紙幣処理システムの制御を示
すブロック図、第１１図は集中形リモートモニタの構成
を示すプロ、り図、第１２図は移動型紙幣取扱機の制御
構成を示す図、第１３図は分離可能な搬送路の支持構造
を示す概略的斜視図である。 ７・・・テラー用人出金機（ｏＴＭ）、ｓ・・・自動支
払機（ＣＤ）、９・・・自動入出金機（ＡＴＭ　）、１
０・・・紙幣搬送路（機器側）、１１・・・紙幣搬送路
（移動機側）、１２・・・移動型紙幣取扱機（ＧＲＭ）
、１３・・・紙幣取扱部としての金庫ユニット、１９・
・・紙幣収納繰出し機構（紙幣取出集積機構）、２０．
２１．２２・・・紙幣収納繰出し手段（金種別紙幣取出
集積部）、Ｐ・・・紙幣、３３　、３４　。 ３５・・・紙幣集積部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第７図 １２ 第　８　図 ｚｓ　１５　１５ 第１１図 Ｍ１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部に紙幣収納繰出し手段を有する複数台の紙幣自動取
   扱機の間を移動するとともにそれらの紙幣自動取扱機に
   紙幣を送出し、また、それらの紙幣自動取扱機よシ紙幣
   を受取シ収納する機能を有する移動型紙幣取扱機を備え
   、この移動型紙幣取扱機と上記紙幣自動取扱機とは分離
   可能な搬送路で結ばれてなる紙幣処理システムであって
   、上記分離可能な紙幣搬送路の少なくとも一方が他方の
   紙幣搬送路に合致すべく移動可能に支持したことを特徴
   とする紙幣処理システム。