JPS602414A

JPS602414A - それぞれ１つのカバ−を具備し真空下にあるカプセルを密閉するための装置

Info

Publication number: JPS602414A
Application number: JP10800983A
Authority: JP
Inventors: ハンス・イエルク・ラング
Original assignee: RUUTOBUIHI SHIYUBUERUTERU GmbH
Current assignee: RUUTOBUIHI SHIYUBUERUTERU GmbH
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1985-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、特許請求の範囲第１項の前提概念に記載の装
置に関する。

ドイツ特許公開第２３１７５１７号公報から公知のこの
種の装置に、空気圧作動可能なリフティングシリンダと
して形成さ几る全体で３つの持ち上げ装置を有し、その
うち第１の持ち上げ装置は下部ペルジャーを、第２の持
ち上げ装置は上部ベルジャーヲ、そして第３の持ち上げ
装置は密閉装置の圧力板を操作する。稼動態様は、次の
とおりである。

即ち、皿状の下部受容部に、下部ペルジャーの下降後、
カバーを具備するカプセルが載置され、次に真空室が閉
塞されるまで下部ペルジャーが上方へ、そして上部ペル
ジャーが下方へ動かさ几る。

続いて、永久磁石、空気圧作用する吸引装置等全具備す
る圧力板がカバ一方向゛べ動かされ、次に再び戻さ几、
その際カバーは圧力板に吸着する。次に、真空室が真空
にさ几、そしてカッ（−が圧力板によってカプセルに押
圧される。続いて、真空室が再び与圧さ几、そして両ペ
ルジャーが下方或は上方へ離隔さ几る。

この公知の装置は、原理的には好適に機能するが、次の
ような大きな欠点をもっている。即ち、３つの持ち上げ
装置とこ几らの持ち上げ装置ヲ！制御するために必要な
制御装置に対して、装置力；完全自動的に作動しかつ常
にフルに稼動さ几る場合にのみ高効率を発揮するような
かなり費用のかかることを要する点である。

本発明の課題は、負荷がわずかな場合でも経済的に設置
可能な、冒頭で述べた種類の装置をつくることである。

上記の課題は、本発明によ几ば、特許請求の範囲第１項
の特徴部分によって解決さ几る。

本発明による装置では、まず真空室が閉塞さ几、真空に
さｎｌ、次に同様の持ち上げ装置によって、真空室の内
側空間で、カプセルが密閉装置に対して相対的に動かさ
れ、カバーが押圧さ几る。真空室は、持ち上げ装置の上
述の中間位置で閉塞さ几るが、一方カプセルは、密閉装
置に対して相対的にさらに動かさ几る。こ几は、密閉板
が受容部に対して相対的にばねの圧力に抗して移動でき
るからである。従って、本発明による構成では、ペルジ
ャーは真空室の閉塞時に密閉板に接合する。さらに、確
実な真空が保証さ几ている。

特許請求の範囲第２項ないし第５項による手段は、本発
明による装置の他の有利な構成を示したものである。

特許請求の範囲第６項ないし第９項による手段により、
改造することなく少なくとも２種類の大きさの異なるカ
プセルを真空にし密閉することが可能になる。

次に、本発明を２つの実施例に関し添付の図面を用いて
説明する。

図面に図示さ几た装置は、固定して配置される空気圧作
動可能なリフティングシリンダｌを有し、ピストン２を
具備するそのピストン棒３け鉛直に配置さ几、そしてリ
フティング／リンダｌからパツキンさ′ｎ、た状態で出
て上方へ案内さ几ている。

ピストン棒３の上部自由端には、皿状に形成さｎる受容
部４が設けら几ている。この受容部は、密閉さ几るべき
カプセル６ｆ！：中上・合せして受容するための心出し
つば５金具備する。

ピストン棒３には、受容部４の下方に、密閉板７が軸線
方向に制限的に移動可能に支承されている。この為に、
密閉板７とリフティングシリンダｌの間に、ピストン棒
３に止めっば８が軸線方向に移動不能に固定されている
。止めっげ８で、コイルげねとして形成さ几る圧縮ばね
９が支持さ几、この圧縮ばねの他端に対して密閉板７の
下面が接合する。密閉板７と皿状の受容部４の互いに隣
接する側面は、環状のパツキンカラー１０ＶＣよっテ気
密に互いに結合さ几、即ちこのパツキンカラー１０によ
って密閉される横断面を通ってガスが侵入することはな
い。パツキンカラー１０の代わりに、みぞ１０’内に配
置さ几るパツキンリング１０″’ｉ密閉板７とピストン
棒３或は次に説明する円筒形部分１１の間に設けること
もでき、そ几によって同等の効果が得ら几る。

製造技術的な理由により、ピストン棒の止メっば８から
受容部４までの部分を、受容部４と一体的に結合されか
つピストン棒３の端部に固定される単独の円筒形部分１
１として形成することももちろん可能である。こ几まで
述べてきた、装置の可動部分１２を形成するこのような
配置［は、固定部分１３が同心的に関係づけら九でいる
。この固定部分１３は、大体に於て、密閉装置Ｉ４とこ
の密閉装置に気密に取付けら几るほぼ円筒形のペルジャ
ー１５から成る。ペルジャーは、受容部側のその下部縁
部に座面１６を有し、この座面には、密閉板７の対応す
る座面１７が付設さ几ている。さらに、密閉板７の座面
１７には、密閉板７とペルジャー１５の対向移動時に座
面１６に対して密に接合するパツキンリング１８が配置
さ几ている。

密閉装置Ｉ４は、大体に於て、機械台２０の対応部分に
ねじ２１　ＶＣよって固定されている基板１９から成る
。はぼ円筒形の基板１９の受容部４側［は、圧力板２２
が軸線方向に制限的に可動に装着さ几ている。この為に
、基板１９内に穿孔２３が設けら几、こｎらの穿孔２３
内ｖＣＵ　、圧力板２２の対応側面にねじ込ま几ている
案内ピン２４が移動可能に装着さ几ている。各案内ピン
２４は、穿孔２３内に配置さｎ、る頭部２５ヲ有する。

穿孔２３Ｆｆ、、その圧力板２２側の端部で、頭部２５
よりも小さな直径をもち、その結果案内ビン２４が穿孔
２３から下方へ落ちることがなく、即ちそｎＶｃよって
、圧力板部と基板Ｉ９の最大間隔が決定さ几る。さらに
、圧力板２２と基板１９の間には、予じめ引張ら几る圧
縮ばね２６が配置さ几ている。こ几らの圧縮ばねは、原
則的には、圧力板２２ヲ押して、圧力板２２と基板１９
の間隔を最大にする。圧力板２２のカプセル６側Ｖｃｉ
ｄ、圧力板にカプセル６のカバー２８全保持するための
保持装置２７が装着されている。この場合、この保持装
置は永久磁石である。カバー２８は、みそ状に高く曲げ
ら几下方へ開口する縁部２９を有する。この縁部の内側
形状は、圧力板２２の心出し縁部３０に対応し、その結
果、カバー２８が保持装置２７によって圧力板２２に接
合する場合、カバー２８の半径方向の位置は、圧力板２
２に対して精確に決まる。

さらに、基板１９には、圧力板２２を半径方向にわずか
な間隔で取り囲む圧力リング３１が装着されている。こ
の圧力リングの内径は、捷だカプセルと結合されていな
いカバー２８の直径よりも幾分小さい。しかし、圧力リ
ング３１の内径は、カプセル６の上部縁部の外径と等し
いかまたはそｆＬ、］：りも幾分大きい。この圧力リン
グ３１ハ、一方で基板１９に対して、他方で基板１９の
外周にねじ山３３によってねじ込まれている、ペルジャ
ー１５の対応するつば３２に対して接合することにより
軸線方向に保持さ几、その際同時に、基板１９とペルジ
ャー１５の間に圧力リング３４がはめ込−ｉｌ　ｔｚて
いる。

密閉装置１４、ペルジャー１５、密閉板７によって形成
さ几、カバー２８ケもつカプセル６を受容する真空室３
５げ、対応する真空弁３７ヲ具備する真空パイプ３６［
、或は対応するＣＯ，弁３９ヲ具備するＣＯ２パイプ３
８ＶＣ選択的に接続可能である。円筒形部分Ｉｔと可動
部分■２を受容する機械台２０内の作業室４０は、保護
格子４１によって操作人のいる側へ密閉可能である。保
護格子の代わりに、いわゆる両手操作部を設けることに
よって保護装置を形成することもできる。この両手操作
部では、操作人が互いに間隔をおいて設けら几る２つの
スイッチを操作するだけで装置を始動させることができ
る。なお、こ几らのスイッチは、密閉板７とペルジャー
１５が互いに接合するまで入几でおかねばならない。

本発明による装置の作用態様は、以下のとおりである。

保護格子４Ｉがある場合には、保護格子４１が上へ移動
する際に、手または対応する供給装置によって、ゆるく
置かれたカバー２８ｆｆ：具備する充填さｎ、たカプセ
ル６が受容部４上に載置さｎ、る。この場合、受容部４
は下方へ移動した位置にある。保護格子４１がある場合
、スイッチを閉じることによって安全スイッチ４２がは
たらき、この安全スイッチによって、以後の全作業過程
がはじめて可能になる（第１図）。保護格子がない場合
には、前述の両手操作による安全スイッチが操作さｎる
。この場合、リフティングシリンダｌは、ペルジャー１
５の座面１６が密閉板７の座面１７へ気密に載置さ几る
まで、即ち真空室３５が気密に閉じる捷で、圧縮ガスの
作用を受ける。即ち、受容部４を具備するピストン棒３
がリフティングシリンダ１から上方へ動かさ几る。密閉
装置Ｉ４の圧力板２２がカプセル６上に載置さ几ている
カバー２８の上方数ミリメートルの高さにあるこの位置
で、圧縮ガスの供給が中断さ几る。ピストン棒３と、円
筒形部分ＩＩをもつ受容部４との運動エネルギーのため
に、及び圧縮ガスの弾性作用のために、受容部４はカプ
セル６と共にさらにわずかな距離だけ移動し、その結果
カバー２８ｉｌ′ｉ、カバー２８がカプセル６から取り
はずさ几、次に圧力板２２の対応面に対して接合するほ
どの近さで、永久磁石として形成さ几る保持装置２７に
接近する。次に受容部４をカプセル６と共に弾性的に戻
すことによって、カプセルとカバーの間隔は再び数ミリ
メートルの大きさになる。この位置で、まず真空弁３７
が開か几、真空室３５が例えば１００）ルの圧力に排気
さｒ、る。次に、真空弁３７を閉じた後、例えばＣＯ２
弁３９が開か几、真空室３５　［２００トルまたは３０
０トルの圧力でＣＯ２が供給され、その際ともかくＣ０
２の圧力は大気圧以下である。この作業位置は、第２図
及び第４図に図示さ几ている。

続いて、リフティングシリンダｌｉ圧力媒体でさらに作
用させることによって、ピストン棒３は受容部４と共に
次のような位置まで上方へ動かさ几る。即ち、カプセル
６の上部縁部がカッｚ　−２８の縁部２９ＶＣ係合し、
そしてカバー２８が圧力板２２と共に圧縮ばね２６の圧
力に抗して基板１９或は圧力リング３１の止め面４３に
対して押圧さｎるまで動かさｎｌ、その際同時に、圧力
リング３１　ｆ”ｊ　、カバー２８の縁部２９の外側へ
突き出ている部分４４とカプセル６の縁部の捷わりで接
合する。この密閉位置への上昇移動が可能であるのは、
密閉板７が、受容部４に対して相対的に、ピストン棒３
或は円筒形部分ｌｌ上で圧縮ばね９に抗して移動可能で
あるからであり、その際パツキンカラーＩＯだけが、場
合によっては、軸線方向に拡がるからである。この作業
位置は、第３図に図示さ几ている。

カプセル６を真空密閉した後、そして前もって真空室３
５を圧力平衡弁４５を介して与圧した後、ピストン棒３
は受容部４と共に再びその下部位置へ戻さ几る。ピスト
ン棒３の下降時に、カプセル６は、密閉装置１４の自重
のために、そしてこの自重が十分でない場合には、圧縮
ばね２６によって密閉装置１４から押し出さ几る。

第５図には、その基本的な構成に於て、特にその機能に
於て第１図ないし第４図の部品に対応する各部品が、同
符号でかつダッシュを伺して図示さｎている。従って、
ここでは新たな詳細な説明は省くことにする。この実施
例は、さ捷ざまな大きさのカプセルに適している。この
為、圧縮ばねｑが接合する止めつげ８′は、円筒形部分
ｔｔ’に鉛直に調整可能に装着さｎ、かつ止めナツト５
２　Ｋよっである一定の高さでロック可能な調整ナツト
５１に形成さ几ている。調整ナツト５１の密閉板７′側
の端面には、環状みぞ５３が形成さ几ている。この環状
みぞ［ば、ピストン棒ごが上昇する際に密閉板７′の下
面にある止め面５５ｖＣ接触する２部分から成る間隔リ
ング５４が挿入可能である。従って、軸線方向の長さが
異なる種々の間隔リング５４を挿着するコトニより、ピ
ストン棒３′の行程高さヲ、従って受容部４′の行程高
さを正確に制限することができる。

さらに、板状の中間受容部５６が設けら几ている。

この中間受容部５６は、その下面に環状突出部５７を有
する。環状突出部５７は、受容部４′の心出しつげ５′
に内側で接合し、従って上記中間受容部５６ヲ心出し的
に保持し、その際この中間受容部５６の受容部４１での
状態に、中間受容部の重量だけで確保さｆ１従って中間
受容部は、簡単に載置さ几る或に取りはずさｎ、ること
かできる。円筒形部分１１’に密に接合するパツキンリ
ングｘＯ″ｉｆ：、この構成では、密閉板７′の付設穴
内に挿着さ几ているブ７ユ５８内に配置さｎ、でいる。

この実施例では、比較的大きなカプセルを密閉するため
に用いら几る圧力板２２′は壷状に形成さｎｌその際心
出し縁部３０′は下部縁部に形成さｎ、でいる。

圧力リング３ｔ’ｖｃは、カバー２８の縁部２９の外Ｉ
ｌ＋へ突出する部分４４の引き入ｎと接合による縁部の
形成を容易にするために、下方へ及び外側へ延びるテー
パ面５９が形成さｎている。

壷状の構成に基づいて形成さｎ、る、圧力板２２′の真
空室３５′方向へ開口する一内側空間５９ａ内には、別
のより小さな圧力板６０が配置されている。この圧力板
は、圧縮ばね６１を介してより大きな圧力板２２′に対
して支持さ几ている。この場合も、圧力板６０にねじ込
−４ｎ−る案内ピン６２が設けら几、この案内ピンは、
頭部６３によって圧力板２／の対応する四部６４内に位
置し、従って圧力板６ｏの圧力板２２′ニ対する真空室
方向の最大間隔を決定している。各案内ピン６２と整列
する状態で、基板１９’内に凹部６５がそ几ぞｎ、形成
さ几、圧力板２２’　、　６０の上昇時にとの凹部６５
に案内ピン６２が入ることができる。

圧力板６０も心出し縁部６６を有し、小さなカプセル用
のカバー２８′の縁部２９’ｉｄ、この心出し縁部６６
の周囲に位置する。この場合、縁部２９′の外側へ突出
する部分４４′のためのテーパ面６７ハ、圧力板２２′
の突出部分に形成さ几でいる。

１つまｆＣはいくつかの永久磁石として形成さｎ。

る保持装置２τは、この実施例では、内側の圧力板６０
内に取付けら凡ている。

小さなカプセルを密閉するためＫは、中間受容部５６ヲ
受容部４′へ載置し、間隔リング５４を取出すだけでよ
い。その場合、密閉さ几るべき小さなカプセルは、中間
受容部５６の心出しつげ６８０間に置か几る。カバー２
８′は、上述したように、ピストン棒３′の上昇によっ
てカプセル上に固定さ几、その為に圧力板６０ハ圧縮ば
ね６１の力に抗して、そして圧力板２２′ハ圧縮ばね２
６′の力に抗してそ几ぞ几上方へ動かｇｎる。従って、
小さなカプセルを閉じる際の行程は比較的大きい。受容
部４′の心出しつげ５′の間にじかに置かれる大きなカ
プセルを密閉する際には、上部圧力板２２′だけが動が
さｎ−る。なぜなら、カバー２８がこの圧力板に接合す
るからである。この場合圧力板６０は、機能せずに圧力
板２ｚの内側にある。従って、この場合の行程は　゛よ
り短かく、この行程を制限するために間隔リング５４を
必要とする。圧力板２１及び（またハ）６０が上昇後上
部位置で吸引固定されないように、真空室３５’ｉ、基
板１９′と圧力板２２′の間の空間と、及び圧力板６０
と圧力板２２’の間の内側空間５９ａと結合させている
通気管路６９が設けら几ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は持ち上げ装置が第１の位置にある場合の本発明
による装置の図式図、第２図は持ち上げ装置が中間位置
にある場合の第１図に示す装置の図式図、第３図は持ち
上げ装置が他の端部位置にある場合の第１図及び第２図
に示す装置の図式図、第４図は第２図の拡大部分断面図
、第５図は第２の実施例の第４図に対応する図である。１，２，３；ｌ’、２’、３’・・・持ち上げ装置４．
４′・・・カプセル受容部６・・カプセル　７．τ・・・密閉板１０・・パツキンカラー　１０”・・・パツキンリング
ＩＩ、ＩＩ’・・・円筒形部分　１２　、１２’・・・
可動部分１３　、１３’・・・固定部分　１５．１５’
・・・ペルジャー１９　、１９’・・・基板２２．２２’、６０・・・圧力板

Claims

【特許請求の範囲】

（１）持ち上げ装置によって、互いに相対的に真空室の
閉塞位置へ、そして別々に真空室の開口位置へ鉛直に運
動可能な２つの部分によって形成されている真空室を具
備する、そ几ぞ几１つのカバーを具備し真空下にカプセ
ルを密閉するための装置であって、画部分の１つに、真
空室を閉塞するために他の部分に気密に連結可能なペル
ジャーが取付けらｎ１下部部分がカプセルの受容部を有
し、そして上部部分に、この上部部分に対して相対的に
制限的に運動可能な、カバーｔカプセルに押圧させるた
めの密閉装置の圧力板が付設さ１２、その際この圧力板
が、カバーをカプセルからはずす保持装置を具備してい
る前記装置に於て、下部部分（１２、Ｈ’）のみが運動
可能に形成されていること、この下部部分に、上部部分
（１３、ｌぎ）に取付けられる固定ペルジャー（１ｓ　
、　ｔＦｆ）への連結の際下部部分に対して相対的に弾
性的に移動可能な密閉板（７，７’）が気密に装着さ几
ていること、持ち上げ装置（１，２，３；１’、２’、
了）が、次のような中間位置で停止可能であること、即
ち保持装置（２７、２７’）がカバー（２ｇ　、　２８
’）をカプセル（６）からはずすような位置であり、そ
して真空室がすでに閉塞さ几、一方圧力板（２２，２２
’。６０）がカプセル（６）かられずかな間隔をおいてまだ
下部位置にあるような位置で停止可能であること、そし
て圧力板（２２、２２’　、　６０　）が、カプセル（
６）によって、圧縮ばね（２６、２６’　、　６１　）
の力に抗してかつカプセル（６）の密閉のもとに、持ち
上げ装置の１つの端部位置に対応する状態へ止め部（４
３，４３’）［対して移動可能であることを特徴とする
装置。
（２）密閉板（７ｔ　７’）と密閉板を案内する部分（
１１、１１’）の間ニ、少なくとも１つのパッキンリン
グ（ｌσ′）が設けら几ていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の装置。
（３）　受容部（４）と密閉板（７）の間に、軸線方向
に伸張可能なパンキンカラー（１０）が装着さ几ている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
（４）圧力板（２２、２２’）が、基板（１９，１９’
）に案内可能に装置さ几、そして止め部（２５、４３；
２５’、４イ）によって決定さ几る下部位置と上部位置
の間で移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第３項のいず几か１つに記載の装置。
（５）保持装置として、少なくとも１つの永久磁石が用
いら几ること全特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
載の装置。
（６）圧力板（２２）に、別の圧力板（６０）が圧縮ば
ね（６１）に抗して移動可能に装着さ几ていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
（７）１つの圧力板（ｔ）が壷状に形成さｎｌそして他
の圧力板（６０）が前記圧力板（２２’　）内に移動可
能に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
６項に記載の装置。
（８）　受容部（４′）上に、中間受容部（５６）が取
りはずし可能に配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第６項捷たは第７項に記載の装置。
（９）持ち上げ装置の行程が密閉板（７′）に対して相
対的に調整可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第８項のいずハ、か１つに記載の装置。