JPS60242111A - ベルトコンベヤの蛇行修正装置 - Google Patents
ベルトコンベヤの蛇行修正装置Info
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- JPS60242111A JPS60242111A JP9730684A JP9730684A JPS60242111A JP S60242111 A JPS60242111 A JP S60242111A JP 9730684 A JP9730684 A JP 9730684A JP 9730684 A JP9730684 A JP 9730684A JP S60242111 A JPS60242111 A JP S60242111A
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- Japan
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- belt
- differential pressure
- pressure
- conveyor belt
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 。
本発明は、テールプーリにおけるコンベヤベルトの蛇行
を修正する装置に関するものである。
を修正する装置に関するものである。
ベルトコンベヤ装置におケルコンベヤヘルトの蛇行現象
は、従来ＸＶ問題視で１でおり、この蛇行を修正する装
置についても種々の技術が提供されてきたか、何ｎも完
全なものではなかった。特にベルトコンベヤ装置のテー
ルプーリ部においては、プーリにたかるベルトの張力が
強大となり、一旦ベルトに蛇行現象が生ずると、こ１．
を修正することは非常に困難であった。
は、従来ＸＶ問題視で１でおり、この蛇行を修正する装
置についても種々の技術が提供されてきたか、何ｎも完
全なものではなかった。特にベルトコンベヤ装置のテー
ルプーリ部においては、プーリにたかるベルトの張力が
強大となり、一旦ベルトに蛇行現象が生ずると、こ１．
を修正することは非常に困難であった。
通常コンベヤベルトの蛇行を修正する方法として効果か
あり、よく用いらｊている方法には、コンベヤベルトの
両側にサイドローラを設け、ベルトか蛇行を始め１ば、
このサイドローラによ、り押もどす方法かとら１ている
。し〃）シこの方法にＩｊばベルトの側面かサイドロー
ラにより押圧で１．％にテールプーリの近傍になｎはベ
ルトの張力も強大になり従ってサイドローラの押圧力も
大きくなり、コンベヤベルトｆ！−損傷するのみならず
、装置も大きくなり、反面その効果も充分でなく搬送効
率も悪くなるという欠点を有していた。
あり、よく用いらｊている方法には、コンベヤベルトの
両側にサイドローラを設け、ベルトか蛇行を始め１ば、
このサイドローラによ、り押もどす方法かとら１ている
。し〃）シこの方法にＩｊばベルトの側面かサイドロー
ラにより押圧で１．％にテールプーリの近傍になｎはベ
ルトの張力も強大になり従ってサイドローラの押圧力も
大きくなり、コンベヤベルトｆ！−損傷するのみならず
、装置も大きくなり、反面その効果も充分でなく搬送効
率も悪くなるという欠点を有していた。
本発明の目的は、テールプーリ部におけるコンベヤベル
トの蛇行を、テールブーりの細部に７Ｄ箋たる引張り力
を検知することによりテールブＩＪの傾きを修正し、蛇
行を修正することにＩクコンベヤベルトを常に正常な位
置に保ち、ベルトコンベヤの搬送効率？向上する蛇行修
正装置を提供するものである。
トの蛇行を、テールブーりの細部に７Ｄ箋たる引張り力
を検知することによりテールブＩＪの傾きを修正し、蛇
行を修正することにＩクコンベヤベルトを常に正常な位
置に保ち、ベルトコンベヤの搬送効率？向上する蛇行修
正装置を提供するものである。
本発明の構成は、コンベヤベルトのテールプーリ軸の両
端に回転自在に取付けらｎｌ、ベルトの展張方向に摺動
可能に設置でｊた軸受と、該軸受のベルト張力を支承す
る側に取付けらｊ、支承部に圧力センサーを設けた作動
シリンダと、作動シリンダに添って設けら扛流体の圧力
発生装置？備え前記作動シリンダを伸縮制御する切換弁
と、前記軸受に併設さ１圧力センサーの信号を受け圧力
信号を比較して差圧を演算する差圧演算器と、該差圧演
算器に添設−ｇｎ前記差圧信号を受けて前記切換弁？切
換制御する制御装置よりなるベルトコンベヤの蛇行修正
装置でめる０ 〔発明の実施例〕 この発明の実施例２図面にもとづき説明すると、第１図
はベルトコンベヤのテールプーリ部の構造概略とその制
御装置の作用を示す機能ブロック図である。１はテール
プーリであり、テールプーリ１にはコンベヤベルト２か
懸張ざｊ矢印３の方向にベルト張力が加えらｎる。４は
テールプーリの回転軸であり、回転軸４の両端は、コン
ベヤベルト２の展張ざｊる方向（矢印３）に摺動可能な
軸受５，６により支えらｊ、更にコンベヤベルト２の張
力を支承する油圧シリンダ７．８と、支承圧力を検知す
る圧力センサ９．ｌＯが軸受５，６に取付けらｎている
。
端に回転自在に取付けらｎｌ、ベルトの展張方向に摺動
可能に設置でｊた軸受と、該軸受のベルト張力を支承す
る側に取付けらｊ、支承部に圧力センサーを設けた作動
シリンダと、作動シリンダに添って設けら扛流体の圧力
発生装置？備え前記作動シリンダを伸縮制御する切換弁
と、前記軸受に併設さ１圧力センサーの信号を受け圧力
信号を比較して差圧を演算する差圧演算器と、該差圧演
算器に添設−ｇｎ前記差圧信号を受けて前記切換弁？切
換制御する制御装置よりなるベルトコンベヤの蛇行修正
装置でめる０ 〔発明の実施例〕 この発明の実施例２図面にもとづき説明すると、第１図
はベルトコンベヤのテールプーリ部の構造概略とその制
御装置の作用を示す機能ブロック図である。１はテール
プーリであり、テールプーリ１にはコンベヤベルト２か
懸張ざｊ矢印３の方向にベルト張力が加えらｎる。４は
テールプーリの回転軸であり、回転軸４の両端は、コン
ベヤベルト２の展張ざｊる方向（矢印３）に摺動可能な
軸受５，６により支えらｊ、更にコンベヤベルト２の張
力を支承する油圧シリンダ７．８と、支承圧力を検知す
る圧力センサ９．ｌＯが軸受５，６に取付けらｎている
。
１１は油圧発生装置であり、油圧シリンダ７゜８に添っ
て設けらｊｌ、ここで発生した油圧力は２回路に分岐さ
１、夫々油圧切換弁１２ 、１２’に送給きｎ、る。油
圧切換弁１２ 、１２’は３位置切換弁であり、ソレノ
イド１３ 、１３’の励磁にＪ−り弁１２ａ、１２’ａ
か油圧回路に接続され、油圧切換弁１２ 、１２’に接
続さｆ１５る一油圧シリンダ７゜８を伸長するように油
圧回路が形収さｎる。次にソレノイド１４ 、１４’が
励磁ざすると弁１２ｂ。
て設けらｊｌ、ここで発生した油圧力は２回路に分岐さ
１、夫々油圧切換弁１２ 、１２’に送給きｎ、る。油
圧切換弁１２ 、１２’は３位置切換弁であり、ソレノ
イド１３ 、１３’の励磁にＪ−り弁１２ａ、１２’ａ
か油圧回路に接続され、油圧切換弁１２ 、１２’に接
続さｆ１５る一油圧シリンダ７゜８を伸長するように油
圧回路が形収さｎる。次にソレノイド１４ 、１４’が
励磁ざすると弁１２ｂ。
１２′ｂが油圧回路に接続さｊ１油圧シリンダ７゜８が
縮退する工うに作用する。なお、ソレノイド１３．１３
’、１４．１４’の例１．も励磁さｎ−ない場合は油圧
切換弁１２ 、 ｌ ２’は弁１２ｃ、１２’ｃの油圧
回路を閉ざす中立位置にお７）ｈ ｆ（、油圧シリンダ
７．８はそのままの位置を保持する。
縮退する工うに作用する。なお、ソレノイド１３．１３
’、１４．１４’の例１．も励磁さｎ−ない場合は油圧
切換弁１２ 、 ｌ ２’は弁１２ｃ、１２’ｃの油圧
回路を閉ざす中立位置にお７）ｈ ｆ（、油圧シリンダ
７．８はそのままの位置を保持する。
１５は差圧演算器であり、前記の圧力センサー９．ＩＯ
Ｊり圧力信号が入力さｎ、ここでその正又は負の差圧か
計算さｎｌ、この差圧か次の制御装置１６に入力さｎ、
る。ここで例えば圧力センサー９側の圧力信号が高い場
合を正の差圧とすると、正の差圧か制御装置１６に入力
されることにより、制御装置１６Ｊリソレノイド１３お
工び１４’を励磁する電流が送られ、従って油圧シリン
ダ７は伸長し、８は縮退するように作用し、負の差圧か
制御装置１６に入力さｎ、ると、制御装置１６１リソレ
ノイド１４ 、１３’を励磁する電流か送らｊ、油圧シ
リンダ７は縮退し、８は伸長し、即ち油圧シリンダ７．
８は差動的に伸縮する。なお圧力センサー９，１０にお
ける圧力か平衡を保ち、差圧信号が発生しない場合は、
何１のソレノイドも励磁さｎず、油圧切換弁１２ 、１
２’は弁１２ｃ、１２’ｃの中立位置におり１２、従っ
て油圧シリンダ７．８は伸縮せず、そのままの位置を保
持する。
Ｊり圧力信号が入力さｎ、ここでその正又は負の差圧か
計算さｎｌ、この差圧か次の制御装置１６に入力さｎ、
る。ここで例えば圧力センサー９側の圧力信号が高い場
合を正の差圧とすると、正の差圧か制御装置１６に入力
されることにより、制御装置１６Ｊリソレノイド１３お
工び１４’を励磁する電流が送られ、従って油圧シリン
ダ７は伸長し、８は縮退するように作用し、負の差圧か
制御装置１６に入力さｎ、ると、制御装置１６１リソレ
ノイド１４ 、１３’を励磁する電流か送らｊ、油圧シ
リンダ７は縮退し、８は伸長し、即ち油圧シリンダ７．
８は差動的に伸縮する。なお圧力センサー９，１０にお
ける圧力か平衡を保ち、差圧信号が発生しない場合は、
何１のソレノイドも励磁さｎず、油圧切換弁１２ 、１
２’は弁１２ｃ、１２’ｃの中立位置におり１２、従っ
て油圧シリンダ７．８は伸縮せず、そのままの位置を保
持する。
本発明の蛇行修正装置は以上の如く構成さｊ。
ており、次に本装置の作用について説明すると、第２図
はコンベヤベルト２か蛇行した状態を説明する平面図で
あり、第３串は第２因の蛇行を修正するように装置か作
用した状態を説明する平面図である。
はコンベヤベルト２か蛇行した状態を説明する平面図で
あり、第３串は第２因の蛇行を修正するように装置か作
用した状態を説明する平面図である。
ここでコンベヤ装置が運転中にコンベヤベルト２か例え
ば第２図の如く、正常なコンベヤベルト２の位置即ちテ
ールプーリ１の中心位置工シ蛇行したコンベヤベルト２
′の位置に偏位すると、テールプーリ１工−り回転軸４
に加わるコンベヤベルト２′の張力の分布は軸受５には
小さく、軸受６には大きく負荷配分さｊる。この負荷配
分さｊた圧力は、第１図において軸受５，６に取付けら
ｊる圧力センサー９．１０にて検知さね、夫々の圧力信
号は差圧演算器１５に入力さ１１両圧力センサー９，１
００差圧か計算さむる。上記第２図の場合には圧力セン
サー９が小さく１０か大きな値となるために負の差圧が
計算され、この値が制御装置１６に入力さｊる。
ば第２図の如く、正常なコンベヤベルト２の位置即ちテ
ールプーリ１の中心位置工シ蛇行したコンベヤベルト２
′の位置に偏位すると、テールプーリ１工−り回転軸４
に加わるコンベヤベルト２′の張力の分布は軸受５には
小さく、軸受６には大きく負荷配分さｊる。この負荷配
分さｊた圧力は、第１図において軸受５，６に取付けら
ｊる圧力センサー９．１０にて検知さね、夫々の圧力信
号は差圧演算器１５に入力さ１１両圧力センサー９，１
００差圧か計算さむる。上記第２図の場合には圧力セン
サー９が小さく１０か大きな値となるために負の差圧が
計算され、この値が制御装置１６に入力さｊる。
制御装置１６は、負の差圧信号に基づきソノノイド１４
お工び１３′を励磁する電流を送り、油圧切換弁１２
、１２’は夫々弁１２ｂ、１２’ａに切換えらｊｌ、軸
受５側の油圧シリンダ７は縮退し、軸受６側の油圧シリ
ンダ８は伸長し、その結果として第３図に示す如くテー
ルプーリ１はコンベヤベルト２′を正常な位置であるコ
ンベヤベルト２の位置に戻す工うに傾斜し、この傾斜に
沿ってコンベヤベルト２の位置に復帰する工う作用する
。この位置でのコンベヤベルト２の張力分布は左右平衡
し、軸受５，６が受ける圧力は等しくなるので圧力セン
サー９，１０エリの差圧は発生せず、夫々油圧シリンダ
７．８は作動を停止し、コンベヤベルト２は正常な位置
にて運転を継続する。コンベヤベルト２が軸受５側に偏
位した場合は、上記の説明とは逆に作用し、即ち制御装
置１６には正の差圧信号が入力さ１、軸受５側の油圧シ
リンダ７が伸長し、軸受６側の油圧シリンダ８が縮退し
て、コンベヤベルト２はテールプーリ１の正常位置に戻
すＪうに作用する。以上の如く、コンベヤベルト２か蛇
行することにエリ化ずる軸受５，６の荷重の不平衡を絶
えず検知し、荷重？受ける軸受側の油圧シリンダを伸長
させることにエリコンベヤベルトを常に正常な位置に復
帰保持する作用？呈するＯ 〔発明の効果〕 以上説明した如く本発明の蛇行修正装置は、テールプー
リの傾きを修正するという簡単な作用にエリコンベヤベ
ルトの蛇行を修正するものであり、蛇行の修正にあたり
直接コンベヤベルトに押圧力を加えることはないのでコ
ンベヤベルトか損傷することもなく、運転を行いなから
円滑に修正さｊ、ベルトコンベヤの搬送効率も′向上す
るものである。
お工び１３′を励磁する電流を送り、油圧切換弁１２
、１２’は夫々弁１２ｂ、１２’ａに切換えらｊｌ、軸
受５側の油圧シリンダ７は縮退し、軸受６側の油圧シリ
ンダ８は伸長し、その結果として第３図に示す如くテー
ルプーリ１はコンベヤベルト２′を正常な位置であるコ
ンベヤベルト２の位置に戻す工うに傾斜し、この傾斜に
沿ってコンベヤベルト２の位置に復帰する工う作用する
。この位置でのコンベヤベルト２の張力分布は左右平衡
し、軸受５，６が受ける圧力は等しくなるので圧力セン
サー９，１０エリの差圧は発生せず、夫々油圧シリンダ
７．８は作動を停止し、コンベヤベルト２は正常な位置
にて運転を継続する。コンベヤベルト２が軸受５側に偏
位した場合は、上記の説明とは逆に作用し、即ち制御装
置１６には正の差圧信号が入力さ１、軸受５側の油圧シ
リンダ７が伸長し、軸受６側の油圧シリンダ８が縮退し
て、コンベヤベルト２はテールプーリ１の正常位置に戻
すＪうに作用する。以上の如く、コンベヤベルト２か蛇
行することにエリ化ずる軸受５，６の荷重の不平衡を絶
えず検知し、荷重？受ける軸受側の油圧シリンダを伸長
させることにエリコンベヤベルトを常に正常な位置に復
帰保持する作用？呈するＯ 〔発明の効果〕 以上説明した如く本発明の蛇行修正装置は、テールプー
リの傾きを修正するという簡単な作用にエリコンベヤベ
ルトの蛇行を修正するものであり、蛇行の修正にあたり
直接コンベヤベルトに押圧力を加えることはないのでコ
ンベヤベルトか損傷することもなく、運転を行いなから
円滑に修正さｊ、ベルトコンベヤの搬送効率も′向上す
るものである。
第１図は蛇行修正装置の機能ブロック図、第２図はコン
ベヤベルトの蛇行？説明する平面図、第３図はコンベヤ
ベルトの蛇行修正ケ説明する平面図である。 １・・・テール７’−ＩＪ ２，２’・・・コンベヤベ
ルト ４・・・回転軸 ５．６・・・軸受 ７．８・・
Ｃ油圧シリンダ ９．１０・・・圧力センサー１１・・
・油圧発生装置 １２ 、１２’・・・油圧切換弁 １
２ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃ 、 １２’ａ ＊ １
．２ｂ 、 １２’ｃ −弁１３．１３’、１４．１４
’・・・ソレノイド １５・・・差圧演算器 １６・・
・制御装置パか、 代理人 弁理士 高 雄次明 １ 第１図
ベヤベルトの蛇行？説明する平面図、第３図はコンベヤ
ベルトの蛇行修正ケ説明する平面図である。 １・・・テール７’−ＩＪ ２，２’・・・コンベヤベ
ルト ４・・・回転軸 ５．６・・・軸受 ７．８・・
Ｃ油圧シリンダ ９．１０・・・圧力センサー１１・・
・油圧発生装置 １２ 、１２’・・・油圧切換弁 １
２ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃ 、 １２’ａ ＊ １
．２ｂ 、 １２’ｃ −弁１３．１３’、１４．１４
’・・・ソレノイド １５・・・差圧演算器 １６・・
・制御装置パか、 代理人 弁理士 高 雄次明 １ 第１図
Claims (1)
- コンベヤベルトのテールプーリ軸の両端に回転自在に取
付けられ、ベルトの展張方向に摺動可能に設置石ｊた軸
受と、該軸受のベルト張力を支承する側に取付けらｆ支
承部に圧力センサーを設けた作動シリンダと、作動シリ
ンダに添って設けられ流体の圧力発生装置を備え前記作
動シリンダを伸縮制御する切換弁と、前記軸受に併設で
ね圧力センサーの信号を受け圧力信号を比較して差圧を
演算する差圧演算器と、該差圧演算器に添設さｊ前記差
圧信号を受けて前記切換弁を切換制御する制御架を工り
なるベルトコンベヤの蛇行修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9730684A JPS60242111A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | ベルトコンベヤの蛇行修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9730684A JPS60242111A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | ベルトコンベヤの蛇行修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242111A true JPS60242111A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14188802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9730684A Pending JPS60242111A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | ベルトコンベヤの蛇行修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242111A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100757676B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2007-09-10 | 주식회사 포스코 | 유연탄 피드기 내에서 피드벨트의 편기 제어장치 |
| EP2377787A1 (de) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | Joseph Vögele AG | Bandfördereinrichtung |
| WO2015054714A1 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Ssl-Schwellenwerk Und Steuerungstechnik Linz Gmbh | Verstellbare doppelgurtförderanlage |
| KR20190101775A (ko) * | 2018-02-23 | 2019-09-02 | 이양우 | 벨트의 장력조절 및 쏠림방지장치 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP9730684A patent/JPS60242111A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100757676B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2007-09-10 | 주식회사 포스코 | 유연탄 피드기 내에서 피드벨트의 편기 제어장치 |
| EP2377787A1 (de) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | Joseph Vögele AG | Bandfördereinrichtung |
| WO2011128112A1 (de) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Joseph Vögele AG | Bandfördereinrichtung |
| CN102858660A (zh) * | 2010-04-16 | 2013-01-02 | 约瑟夫福格勒公司 | 输送带设备 |
| JP2013527098A (ja) * | 2010-04-16 | 2013-06-27 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | ベルトコンベヤ装置 |
| US9156619B2 (en) | 2010-04-16 | 2015-10-13 | Joseph Vogele Ag | Belt conveyor device |
| WO2015054714A1 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Ssl-Schwellenwerk Und Steuerungstechnik Linz Gmbh | Verstellbare doppelgurtförderanlage |
| KR20190101775A (ko) * | 2018-02-23 | 2019-09-02 | 이양우 | 벨트의 장력조절 및 쏠림방지장치 |
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