JPS60244162A - Ｉｔｖカメラの絞り調整方法 - Google Patents
Ｉｔｖカメラの絞り調整方法Info
- Publication number
- JPS60244162A JPS60244162A JP59098757A JP9875784A JPS60244162A JP S60244162 A JPS60244162 A JP S60244162A JP 59098757 A JP59098757 A JP 59098757A JP 9875784 A JP9875784 A JP 9875784A JP S60244162 A JPS60244162 A JP S60244162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aperture
- brightness
- itv camera
- camera
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
ＩＴＶカメラなどを用いて計測した対象（例えば燃焼火
炎）を含む映像を電子計シー板に取シ込み、その輝度或
いは温度分布）を用いて少なくとも２つの領域に分離し
カメラの絞りの方向、量をめ調整することにより、映像
中の対象を良好に計測する方法に関する。
炎）を含む映像を電子計シー板に取シ込み、その輝度或
いは温度分布）を用いて少なくとも２つの領域に分離し
カメラの絞りの方向、量をめ調整することにより、映像
中の対象を良好に計測する方法に関する。
従来、カメラなどの絞りは取扱い者の経験と勘を頼りに
調整していたが１．〜近でＩ／−１１’ｔとんどのカメ
ラ（但し、ＩＴｖカメラは含まない）に受光素子が取シ
付けられている。受光素子でカメラ前方の光を受けて自
動的にｉｐ７適な絞りにマイクロコンピュータで調整す
る構造のものが最も新しい。しかし、受光素子は、カメ
ラ前方の平均光ｔを受光するので、明暗の差が大きな対
象をとらえる場合には、かえって絞りの調整不良が生じ
てしまうという大きな問題があった。
調整していたが１．〜近でＩ／−１１’ｔとんどのカメ
ラ（但し、ＩＴｖカメラは含まない）に受光素子が取シ
付けられている。受光素子でカメラ前方の光を受けて自
動的にｉｐ７適な絞りにマイクロコンピュータで調整す
る構造のものが最も新しい。しかし、受光素子は、カメ
ラ前方の平均光ｔを受光するので、明暗の差が大きな対
象をとらえる場合には、かえって絞りの調整不良が生じ
てしまうという大きな問題があった。
一方、■ＴＶカメラでは、上記の構造はほとんど取り入
れられておらず、絞シの調整はモニタＴＶを見ながら取
扱い者が経験と勘を頼りに調整しているのが現状である
。このようなＩＴＶカメラを用いて、例えばボイラ運転
中の燃焼火炎を監視する場合、火炎の輝度が負荷や燃料
の種類によυ変化するため、応々にして光不足や・・レ
ーションを起こしてしまいモニタＴＶで監視していても
燃焼状態を的確に判断することが非常に雛しく、運転員
の経験と勘に頼らざるを得ないことから大きな負担にな
っていた。
れられておらず、絞シの調整はモニタＴＶを見ながら取
扱い者が経験と勘を頼りに調整しているのが現状である
。このようなＩＴＶカメラを用いて、例えばボイラ運転
中の燃焼火炎を監視する場合、火炎の輝度が負荷や燃料
の種類によυ変化するため、応々にして光不足や・・レ
ーションを起こしてしまいモニタＴＶで監視していても
燃焼状態を的確に判断することが非常に雛しく、運転員
の経験と勘に頼らざるを得ないことから大きな負担にな
っていた。
最近、燃焼火炎を計測してその映像を画像処理し、処理
結果としての形状の特徴から燃焼状態を判断し監視する
装置が提案され−Ｃいる。
結果としての形状の特徴から燃焼状態を判断し監視する
装置が提案され−Ｃいる。
しかし、一般に対象をどのような条件下で計測するかが
、以後の画像処理の手法、処理の速朋などに大きな影響
を与える。最近祈案されている装置は、絞りを固定して
火炎と火炎の根元部を計測することから、負荷及び燃料
の種類の変化によっては光不足あるいはハレーション等
が生り、テ火炎を良好にとらえられ外いという問題があ
った。すなわち、ＩＴｖカメラの絞りを低負荷時に合わ
せると定格負荷附近ではハレーションを起こし、定格負
荷附近で合わせると低負荷時では光不足になってしまっ
ていた。
、以後の画像処理の手法、処理の速朋などに大きな影響
を与える。最近祈案されている装置は、絞りを固定して
火炎と火炎の根元部を計測することから、負荷及び燃料
の種類の変化によっては光不足あるいはハレーション等
が生り、テ火炎を良好にとらえられ外いという問題があ
った。すなわち、ＩＴｖカメラの絞りを低負荷時に合わ
せると定格負荷附近ではハレーションを起こし、定格負
荷附近で合わせると低負荷時では光不足になってしまっ
ていた。
本発明の目的は、■ＴＶカメラで良好に対象を計測する
ことができるＩＴＶカメラの最適な絞りの調整方法を提
供することにある。
ことができるＩＴＶカメラの最適な絞りの調整方法を提
供することにある。
本発明は、ＩＴＶカメラを用いて対象を含む映像を計測
し、輝度或いは輝度分布（もしくは温度或いは温度分布
）を用いて領域内に対象を含むように、少なくとも２つ
の領域に映像を分割し、該分割された映像の輝度により
、ＩＴＶカメラの絞シを調整することに特徴がある。
し、輝度或いは輝度分布（もしくは温度或いは温度分布
）を用いて領域内に対象を含むように、少なくとも２つ
の領域に映像を分割し、該分割された映像の輝度により
、ＩＴＶカメラの絞シを調整することに特徴がある。
本発明の一実施例を第１図に示す。第１図において、１
は火炉、２はバーナ、３は火炎、４は冷却装置、５はイ
メージ・ファイバ、６はＩＴＶカメラ、７は映像信号、
８はＡ／Ｄ変換装置、９はフレーム・メモリ、１０Ｆｉ
画像テータ、１１は電子計算機、１２はＡ／Ｄ変換実行
のタイミング信号、１３は絞り調整の方向、量である。
は火炉、２はバーナ、３は火炎、４は冷却装置、５はイ
メージ・ファイバ、６はＩＴＶカメラ、７は映像信号、
８はＡ／Ｄ変換装置、９はフレーム・メモリ、１０Ｆｉ
画像テータ、１１は電子計算機、１２はＡ／Ｄ変換実行
のタイミング信号、１３は絞り調整の方向、量である。
絞り調整は、手動又は自動の何ずれであっても本発明の
効果が損われることはないが、ＩＴＶカメラ６と電子計
算機１１の距離が離れている埋合には自動調整の方が好
ましい。
効果が損われることはないが、ＩＴＶカメラ６と電子計
算機１１の距離が離れている埋合には自動調整の方が好
ましい。
ボイラ運転中の燃、焼火炎３をイメージ・ファイバ５を
用いてＩＴＶカメラ６で計測し、その映像信号７をＡ／
Ｄ変換装置８によシ量子化してフレーム・メモリ９に取
り込む。即１図では、電子計算機１１からＡ／Ｄ変換の
タイミング信号が出されているが、マニュアル操作で与
える事も可能である。
用いてＩＴＶカメラ６で計測し、その映像信号７をＡ／
Ｄ変換装置８によシ量子化してフレーム・メモリ９に取
り込む。即１図では、電子計算機１１からＡ／Ｄ変換の
タイミング信号が出されているが、マニュアル操作で与
える事も可能である。
フレーム・メモリ９に取り込まれた映像信号７は、ｒｌ
！ＩＦ像データ１０として電子計算機１１に入力され例
えば第２図に示す概略フローチャートに従って絞りの方
向及び量を決定する。
！ＩＦ像データ１０として電子計算機１１に入力され例
えば第２図に示す概略フローチャートに従って絞りの方
向及び量を決定する。
第１図に示す画像データ１０の輝度ヒストグラムをめる
と例えば第３図のようになる。第１図の画像データ１０
の一部すなわち高輝度部を対象とする場合には、第３図
のＲＬＭＴで２領域すなわち領域工と■に分割する。
と例えば第３図のようになる。第１図の画像データ１０
の一部すなわち高輝度部を対象とする場合には、第３図
のＲＬＭＴで２領域すなわち領域工と■に分割する。
次に対象が存在する領域を決定する。この場合には、高
輝度部が対象であることから領域Ｉが選ばれ、それ以外
の画像データ（領域■に含まれる輝度のデータ）を凡。
輝度部が対象であることから領域Ｉが選ばれ、それ以外
の画像データ（領域■に含まれる輝度のデータ）を凡。
′に書き換える。
次に、選択した領域の輝度が、（１）式を満たしている
か否かを比較する。
か否かを比較する。
！ｆｌ ） Ｒ，ｌ＠＜ＲＬＭ？ ＜Ｒ−、。
ここで、ＲＭＡｘ；最大量子化レベル
Ｒｏ；最小量子化レベル
Ｒゆ、１；輝度の最大値
ＲＮｌａ；輝度の最小値
Ｒ，ＬＭＴ；分割制限輝度
（１）式ｉ）を満たしていなければ、ＲＭＡＸ ＜ Ｒ
１゜であり第４図のようＫなり、ＩＴＶカメラの絞りを
閉じる方向に操作し、第５図に示すように調整していく
。その操作量Ｃは例えば（２）式でめる。
１゜であり第４図のようＫなり、ＩＴＶカメラの絞りを
閉じる方向に操作し、第５図に示すように調整していく
。その操作量Ｃは例えば（２）式でめる。
Σ
−０
ここで、ｋｌ＋ ｋ２ｉ係数
ｈＩ ；輝度Ｒ＋における頻度
一方、（１）式の（１１）を満たしていなければ、Ｒｏ
≧Ｒｍｉｇ となシ、絞シを開ける方向に操作する。そ
の操作量Ｃは例えば（３）式でめる。
≧Ｒｍｉｇ となシ、絞シを開ける方向に操作する。そ
の操作量Ｃは例えば（３）式でめる。
ｊ−０
ここで、Ｚｌ ｙ ｔ２ ；件数
り、ｉ輝度Ｒ＋における頻度
（２）（３）式においてＩＩ Ｎ ８号は絞りを閉じる
ことを、また、”＋”８号は開くことを示す。
ことを、また、”＋”８号は開くことを示す。
絞りの定量的関係は、第６図に示すように操作量Ｃの増
減に伴い絞りの量は、全開に近い状態での変化は少ない
が、全開に近くなると急激な変化を示す。
減に伴い絞りの量は、全開に近い状態での変化は少ない
が、全開に近くなると急激な変化を示す。
このようにして、■ＴＶカメラの絞りの方向及び量をめ
調整した後、第２図に示すようにＡ／Ｄ変換実行のタイ
ミング信号を出力し、再度画像データを電子計算機に取
り込む。
調整した後、第２図に示すようにＡ／Ｄ変換実行のタイ
ミング信号を出力し、再度画像データを電子計算機に取
り込む。
対象を含む領域内の輝度或いは輝度分布を所定の範囲内
に入るように絞りを調節することにより、以後の画像処
理に好適な映像を得ることができる。
に入るように絞りを調節することにより、以後の画像処
理に好適な映像を得ることができる。
同じ対象を連続或いは逐次計測し操作量Ｃの絶一対値が
、操作量の制限値Ｃｔ、ｗｔを超えることにより、計測
時の対象の条件変化を知ることができ、監視装置として
も使える。一方、操作量Ｃの絶対値がＣＩＩＨＮを超え
なければ絞りの調節をしない。
、操作量の制限値Ｃｔ、ｗｔを超えることにより、計測
時の対象の条件変化を知ることができ、監視装置として
も使える。一方、操作量Ｃの絶対値がＣＩＩＨＮを超え
なければ絞りの調節をしない。
これにより外乱による絞りの頻ばんな変動を規制するこ
とができる。
とができる。
本発明によると火炎の輝度に応じた絞抄を自動釣に設定
でき、燃焼条件（負荷、炭種、等）が変わっても火炎を
良好に監視できる。
でき、燃焼条件（負荷、炭種、等）が変わっても火炎を
良好に監視できる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック構成図を、鉋、
２図は処理フロー図を、第３図は輝度ヒストグラムの例
を、第４図、第５図は２領域に分けるだめの説明図を、
第６図は絞りの定量的関係を示す図をそれぞれ示す。 １・・・火炉、２・・・バーナー、３・・・火炎、４・
・・冷却装置、５・・・イメージファイバ、６・・・Ｉ
ＴＶカメラ、７・・・映像信号、８・・・Ａ／Ｄ変換装
置、１０・・・画像データ、１１・・・計算機。 代理人 弁理士 高橋明夫 輝 度ビ （１噸〕 も５図 名６図
２図は処理フロー図を、第３図は輝度ヒストグラムの例
を、第４図、第５図は２領域に分けるだめの説明図を、
第６図は絞りの定量的関係を示す図をそれぞれ示す。 １・・・火炉、２・・・バーナー、３・・・火炎、４・
・・冷却装置、５・・・イメージファイバ、６・・・Ｉ
ＴＶカメラ、７・・・映像信号、８・・・Ａ／Ｄ変換装
置、１０・・・画像データ、１１・・・計算機。 代理人 弁理士 高橋明夫 輝 度ビ （１噸〕 も５図 名６図
Claims (1)
- １、ＩＴＶカメラによる撮像において、撮像した映像を
めらかじめ定められた輝度あるいは温度少なくとも２つ
の領域に分割し、該分割した領域の内のひとつの領域の
輝度或いは温度に基づいてＩＴＶカメラの絞シの方向と
量をきめることを特徴とするＩＴＶカメラの絞シ調整方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59098757A JPS60244162A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Ｉｔｖカメラの絞り調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59098757A JPS60244162A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Ｉｔｖカメラの絞り調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244162A true JPS60244162A (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14228300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59098757A Pending JPS60244162A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Ｉｔｖカメラの絞り調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244162A (ja) |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP59098757A patent/JPS60244162A/ja active Pending
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