JPS60244642A - 死角解消装置 - Google Patents
死角解消装置Info
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- JPS60244642A JPS60244642A JP10136384A JP10136384A JPS60244642A JP S60244642 A JPS60244642 A JP S60244642A JP 10136384 A JP10136384 A JP 10136384A JP 10136384 A JP10136384 A JP 10136384A JP S60244642 A JPS60244642 A JP S60244642A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本発明は、自動車の側後方部の死角を解消し、自動車の
進行方向を変更する時の安全性を向上させる死角解消装
置に関する。
進行方向を変更する時の安全性を向上させる死角解消装
置に関する。
従来、自動車にはバックミラー′Ｃ″認識することので
きない死角が存在する。このため、自動車の運転者は車
の進行方向を変えるどきにバックミラーで認識できない
部分を直接自分の視覚により認識しなければならなかっ
た。特に高速道路において、車線を変更する場合に、バ
ックミラーで認識できない側後方部を直接運転者の目に
よって確認することは不便であり、またこの動作を行な
うことが困Ｈな場合がある。そこで、特開昭５４−１１
８０３６において、自動車の斜め後方をレーダにより監
視し、後続車が所定の範囲に存在している場合に運転者
に警報を発する手段が知られている。その手段は、後続
車の距離を測定して、車線変更時の安全性を高めること
に寄与し゛（いる。しかし、バックミラーに写らない死
角に後続車が入つＩこ場合においては、後続者の存在を
警報によってのみ運転者に知らゼるだけであって、その
後続車の車影を直接捕えることはでさなかった。
きない死角が存在する。このため、自動車の運転者は車
の進行方向を変えるどきにバックミラーで認識できない
部分を直接自分の視覚により認識しなければならなかっ
た。特に高速道路において、車線を変更する場合に、バ
ックミラーで認識できない側後方部を直接運転者の目に
よって確認することは不便であり、またこの動作を行な
うことが困Ｈな場合がある。そこで、特開昭５４−１１
８０３６において、自動車の斜め後方をレーダにより監
視し、後続車が所定の範囲に存在している場合に運転者
に警報を発する手段が知られている。その手段は、後続
車の距離を測定して、車線変更時の安全性を高めること
に寄与し゛（いる。しかし、バックミラーに写らない死
角に後続車が入つＩこ場合においては、後続者の存在を
警報によってのみ運転者に知らゼるだけであって、その
後続車の車影を直接捕えることはでさなかった。
本発明（沫、上記の欠点を解決するＩこめに成されたも
のであり、自動車の進行方向を変更する時に、バックミ
ラーの死角となる側後方部に物体が存在する時には、そ
の物体を写し出すようにバックミラーを回転さ已、運転
者に直接映像どして後続車等を知らぼることにより巾の
方向転１’／ｚ Ｉ＋、’ｊ ４こＪ５４プる安全性を
向上させることを目的とリ−る。
のであり、自動車の進行方向を変更する時に、バックミ
ラーの死角となる側後方部に物体が存在する時には、そ
の物体を写し出すようにバックミラーを回転さ已、運転
者に直接映像どして後続車等を知らぼることにより巾の
方向転１’／ｚ Ｉ＋、’ｊ ４こＪ５４プる安全性を
向上させることを目的とリ−る。
本発明は、自動中のバックミラーの死角となる側後方部
に存在する物体を検出器る物体検出装置と、 自動車の方向指示器の作動を検出りるターンシグナル検
出器と、 電動機により反剣角を変える電動バックミラーと、 前記電ｉｐＨ機を駆！Ｉ！ｌｌする駆動装置と、前記タ
ーンシグナル検出器と前記物体検出装置からの信号を入
ツノし、それらの信号に応じて、前記駆動装置へ、前記
死角に存在する物体を写す角に、前記バックミラーを回
転させる制御信号を出力する制御装置と、から成る死角
解消装置である。
に存在する物体を検出器る物体検出装置と、 自動車の方向指示器の作動を検出りるターンシグナル検
出器と、 電動機により反剣角を変える電動バックミラーと、 前記電ｉｐＨ機を駆！Ｉ！ｌｌする駆動装置と、前記タ
ーンシグナル検出器と前記物体検出装置からの信号を入
ツノし、それらの信号に応じて、前記駆動装置へ、前記
死角に存在する物体を写す角に、前記バックミラーを回
転させる制御信号を出力する制御装置と、から成る死角
解消装置である。
ここで物体検出装置とは、レーダ、レーク“、超音波等
により物体からの反射波を検出することによって物体の
存在を、反射波の到達時間、放射波と反口・１波との位
相差によって、物体までの距離を、ドプラー効果によっ
て物体の移動速度雪を検出する手段である。
により物体からの反射波を検出することによって物体の
存在を、反射波の到達時間、放射波と反口・１波との位
相差によって、物体までの距離を、ドプラー効果によっ
て物体の移動速度雪を検出する手段である。
ターンシグナル検出器とは、自動中の方向指示器の作動
を検出するｌこめの検出器であり、最終的な方向指示器
の作動状態を検出づ゛るものである。
を検出するｌこめの検出器であり、最終的な方向指示器
の作動状態を検出づ゛るものである。
電動バックミラーに使用されている電動（幾には、ｔｉ
流電動機、パルスモータ等が使用Ｃきる。ミラーの回転
角ｌ！ｉｌＩ御は、オーブンループ制御、負帰還制御の
いずれであっても良い。負帰還制御の揚台には、電動機
の回転角の検出に、ロータリエンコーダ、ボタンシコメ
ーク等が使用される。
流電動機、パルスモータ等が使用Ｃきる。ミラーの回転
角ｌ！ｉｌＩ御は、オーブンループ制御、負帰還制御の
いずれであっても良い。負帰還制御の揚台には、電動機
の回転角の検出に、ロータリエンコーダ、ボタンシコメ
ーク等が使用される。
バックミラーとは）１ンタミラー、ドフフミラー、ルー
ムミラー等の後方視界を捕えるための反射鏡をいう。駆
動装置（ｊ、電動機の種類及び帰還方法によつ（−ｙ＜
なり、パルスモータであればパルス分配装置、リーボモ
ータの場合には、加減算カウンタ、１．） ／へコンバ
ータ、増幅器等を右づる装置である。又、ポテンショメ
ータ等によりアナログ制御づ゛る場合には、アナログコ
ンパレータ等を゛含む、制Ｗ装置は、物体検出装置−タ
ーンシグナル検出器から制御信号を人力して、そのイニ
Ｓ号に応じて死角に存在りる物体を写し出り角にバック
ミラーを回転させる信号を出力する。
ムミラー等の後方視界を捕えるための反射鏡をいう。駆
動装置（ｊ、電動機の種類及び帰還方法によつ（−ｙ＜
なり、パルスモータであればパルス分配装置、リーボモ
ータの場合には、加減算カウンタ、１．） ／へコンバ
ータ、増幅器等を右づる装置である。又、ポテンショメ
ータ等によりアナログ制御づ゛る場合には、アナログコ
ンパレータ等を゛含む、制Ｗ装置は、物体検出装置−タ
ーンシグナル検出器から制御信号を人力して、そのイニ
Ｓ号に応じて死角に存在りる物体を写し出り角にバック
ミラーを回転させる信号を出力する。
望ましい実施態様項で挙げた様に、物体検出装置は、距
離を測定づるものであって、制御装置【よその距離に基
づいて、その物体の存在範囲を測定し、その存在範囲を
写し川すことのできる角度に、前記バックミラーを所定
のｍだ１）回転さげるしのでも良い。又、前記制御装置
は方向指示器が作動中、及び物体が所定の側後方部に７
Ｉイ］づる時にのみバックミラーを所定量回転させ、そ
の他の場合には当初の位置にセットづ−る機能を有する
のが望ましい。
離を測定づるものであって、制御装置【よその距離に基
づいて、その物体の存在範囲を測定し、その存在範囲を
写し川すことのできる角度に、前記バックミラーを所定
のｍだ１）回転さげるしのでも良い。又、前記制御装置
は方向指示器が作動中、及び物体が所定の側後方部に７
Ｉイ］づる時にのみバックミラーを所定量回転させ、そ
の他の場合には当初の位置にセットづ−る機能を有する
のが望ましい。
ターンシグナル検出器により方向指示器の作動が検出さ
れた時は、物体検出装置からの信号を入力して所定の範
囲に物体が存在するかを判定し、その所定の範囲に物体
が存在する時にはバ・ンクミラーを所定量回転させ、そ
の物体を投影覆る。又、所定の条件が満たされた時には
、所定量動力＼したハックミラーを元の位置に復帰さげ
る。
れた時は、物体検出装置からの信号を入力して所定の範
囲に物体が存在するかを判定し、その所定の範囲に物体
が存在する時にはバ・ンクミラーを所定量回転させ、そ
の物体を投影覆る。又、所定の条件が満たされた時には
、所定量動力＼したハックミラーを元の位置に復帰さげ
る。
この様にすることにより、自動車の方向を転換する時、
バックミラーの死角どなる部分に物体が存在ずれば、そ
の物体を直接バックミラーに写し出すことができ、自動
車の安全性、運転の快適さを向」二さ［ることができる
。
バックミラーの死角どなる部分に物体が存在ずれば、そ
の物体を直接バックミラーに写し出すことができ、自動
車の安全性、運転の快適さを向」二さ［ることができる
。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る死角解消装置
の構成を示したブロックダイアグラムである。第２図は
、自動車の死角である側後方部に存在Ｊる物体を検出づ
るための物体検出装置の取付１ノ位置ど、その側後方部
を図示した説明図である。９０はターンシグナルレバー
の動作と連動する切替えスイッチである。切替えスイッ
チ９０には、バッテリ９２からの電力が供給され、切替
えスイン″Ｆ９０は右方向指示器９ａ又は左方向指示器
９１）に電力を供給する。切替えスイッチ９０の各接点
は、ターンシフノール検出器４を構成するトランジスタ
ーｒＲ１及びＴＲ２のベースに抵抗分割を介して接続さ
れでいる。それぞれのトランジスタの＝＋ １ノクタＬ
Ｊ１、制御装動３を構成づるｈ１算機システムのＣＦ）
Ｕ ３０にインターフェイス３１を介して接続されてい
る。制御装置３はＣＰ ＩＪ ３０ど記憶装置（ＲＡＭ
＞３５と各インターフェイス３１．３２．３３．３ ’
ｌどから成る。物体検出装置２はインターフェイス３３
を介してＣＰ ＬＪ ３０に接続されている。物体検出
装置はレーダーより構成し、物体検出装置からの出力信
号Ｖ３は、物体５１、−Ｃ゛の距１ｌｌ１１をディジタ
ル信号どして表わしたちのＣある。電動ミラー駆動装置
８は、インターフエ ・イス３２を介しでＣＰ Ｕ ３
０に接続され−Ｃいる。
の構成を示したブロックダイアグラムである。第２図は
、自動車の死角である側後方部に存在Ｊる物体を検出づ
るための物体検出装置の取付１ノ位置ど、その側後方部
を図示した説明図である。９０はターンシグナルレバー
の動作と連動する切替えスイッチである。切替えスイッ
チ９０には、バッテリ９２からの電力が供給され、切替
えスイン″Ｆ９０は右方向指示器９ａ又は左方向指示器
９１）に電力を供給する。切替えスイッチ９０の各接点
は、ターンシフノール検出器４を構成するトランジスタ
ーｒＲ１及びＴＲ２のベースに抵抗分割を介して接続さ
れでいる。それぞれのトランジスタの＝＋ １ノクタＬ
Ｊ１、制御装動３を構成づるｈ１算機システムのＣＦ）
Ｕ ３０にインターフェイス３１を介して接続されてい
る。制御装置３はＣＰ ＩＪ ３０ど記憶装置（ＲＡＭ
＞３５と各インターフェイス３１．３２．３３．３ ’
ｌどから成る。物体検出装置２はインターフェイス３３
を介してＣＰ ＬＪ ３０に接続されている。物体検出
装置はレーダーより構成し、物体検出装置からの出力信
号Ｖ３は、物体５１、−Ｃ゛の距１ｌｌ１１をディジタ
ル信号どして表わしたちのＣある。電動ミラー駆動装置
８は、インターフエ ・イス３２を介しでＣＰ Ｕ ３
０に接続され−Ｃいる。
電動ミラー７はイれを駆動するパルス−を−夕７０ａ、
７Ｑｂ及びそれらのモータにＪ、って駆動されるフェン
ダミラー７１ａ 、７１ｂとから成る。
７Ｑｂ及びそれらのモータにＪ、って駆動されるフェン
ダミラー７１ａ 、７１ｂとから成る。
本実施例の電動ミラーはオーシンループ制御により駆動
される。又、警報装置５がインターフェイス３４を介し
てＣＰ Ｕ ３０に接続されている。
される。又、警報装置５がインターフェイス３４を介し
てＣＰ Ｕ ３０に接続されている。
警報装置５は、方向指示器の作動時に側後方部に物体が
存在り−る時に運転者に警報を与えるための装置である
。その警報装置５は、発光ダイオード５１ａ 、５１ｂ
とそれらを駆動づるためのトランジスタ５２ａ 、５２
ｂとがら構成されている。第２図に示づようにレーダに
よる物体検出装置２ａ、２１）は車体の後方側端部に取
付（プらねており、側後方部Ｓａ及びＳ ｌ＋に、存在
する物体を検出する。
存在り−る時に運転者に警報を与えるための装置である
。その警報装置５は、発光ダイオード５１ａ 、５１ｂ
とそれらを駆動づるためのトランジスタ５２ａ 、５２
ｂとがら構成されている。第２図に示づようにレーダに
よる物体検出装置２ａ、２１）は車体の後方側端部に取
付（プらねており、側後方部Ｓａ及びＳ ｌ＋に、存在
する物体を検出する。
ミラー７１ａ及び７１ｂは、所定の範囲の後方領域ハ、
Ｂの部分を反射し、運転者Ｐにその後方の映像を伝達す
る。
Ｂの部分を反射し、運転者Ｐにその後方の映像を伝達す
る。
次に、本実施例装置の作用について説明する。
第３図は本実施例装置にａ３いて使用されたコンどコー
タの処理を説明する）［１−チト一トである。
タの処理を説明する）［１−チト一トである。
ＣＰＵ３０はステップ１００から実行を開始する。
ステップ１００では、ターンシグナル検出器４がらの信
号ｖ１又はｖ２を入ツノし、ターンシグナルの０無を検
出づる。ターンジグプルがある場合にハステップ１．０
２に移行し、信号ｖ１又はＶ２により左右いずれかのタ
ーンシフノールであるかが判別される。右側のターンジ
グＪ”ルＣある場合には、ステップ１０４に移行し、右
側に設（〕られた物物体検出装置 ａがら出力される信
号Ｖ３を読取る。
号ｖ１又はｖ２を入ツノし、ターンシグナルの０無を検
出づる。ターンジグプルがある場合にハステップ１．０
２に移行し、信号ｖ１又はＶ２により左右いずれかのタ
ーンシフノールであるかが判別される。右側のターンジ
グＪ”ルＣある場合には、ステップ１０４に移行し、右
側に設（〕られた物物体検出装置 ａがら出力される信
号Ｖ３を読取る。
信号ｖ３は、物体までの距離情報を含んでいる。
ステップ１０Ｇで、イの距離Ｘが所定の距離よりも小さ
い場合には、所定の死角である側後方部に物体が存在し
ているど１′１１別されん。距Ｎｔ×が所定の距離１−
よりも大きい場合には側後方部には物体が存在り、でい
ないと判定し、最初のステップ１゜Ｏに戻る。
い場合には、所定の死角である側後方部に物体が存在し
ているど１′１１別されん。距Ｎｔ×が所定の距離１−
よりも大きい場合には側後方部には物体が存在り、でい
ないと判定し、最初のステップ１゜Ｏに戻る。
次ニステップ１０８に移行して、電動ミラーを回転する
ために電動ミラー駆動装置８に、所定角だ（ノミラー７
１８を回転覆るための制陣信ｆシを出力する。又、ステ
ップ１１０で発光ダイオード５１ａを点灯させるための
信’５” Ｖ Ｊをインターフェイス３４を介して出力
する。これにより運転者は、死角部分に後続車体がある
ことが、発光ダイオードによる表示により分るとともに
、ミラー７１ａが所定の角たり回転し、死角を捕えるの
で、そのミラー７１ａに後続車体が写し出される。ステ
ップ１１２では、ＣＰ Ｕ ３０を１秒問ストップさせ
る。即ち電動ミラー７１ａが駆動されて所定の角度位置
にレッ１〜されるまで待機する−ステップ１１４は、次
の処理として、右側の物体検出装置２ａから信号Ｖ３を
読取り、ステップ１１６で、距１ＩｌｌｔＸが所定の範
囲にあればステップ１２２に移行する。ステップ１２２
でターンシグナルが解除されない場合にはステップ１１
４に移る。この様なループによりターンシグナルが動作
。
ために電動ミラー駆動装置８に、所定角だ（ノミラー７
１８を回転覆るための制陣信ｆシを出力する。又、ステ
ップ１１０で発光ダイオード５１ａを点灯させるための
信’５” Ｖ Ｊをインターフェイス３４を介して出力
する。これにより運転者は、死角部分に後続車体がある
ことが、発光ダイオードによる表示により分るとともに
、ミラー７１ａが所定の角たり回転し、死角を捕えるの
で、そのミラー７１ａに後続車体が写し出される。ステ
ップ１１２では、ＣＰ Ｕ ３０を１秒問ストップさせ
る。即ち電動ミラー７１ａが駆動されて所定の角度位置
にレッ１〜されるまで待機する−ステップ１１４は、次
の処理として、右側の物体検出装置２ａから信号Ｖ３を
読取り、ステップ１１６で、距１ＩｌｌｔＸが所定の範
囲にあればステップ１２２に移行する。ステップ１２２
でターンシグナルが解除されない場合にはステップ１１
４に移る。この様なループによりターンシグナルが動作
。
中でかつ所定の死角に物体が存在する場合には、その物
体を投影するように電動ミラー７１ａは所定の角度にセ
ットされ続りる。
体を投影するように電動ミラー７１ａは所定の角度にセ
ットされ続りる。
一方、ステップ１２２でターンシグナルが解除された場
合にはステップ１１８に移り、電動ミラー７１８を元の
位置に復帰するように制御信弓を出力する。又１．ステ
ツプ１１Ｇで、所定の範囲から物体が脱出した場合には
、同じくステップ１１８で電動ミラー７１ａを所定の元
・の位置に復帰さぼる。ステップ１２０では、その復帰
に要する時間だＩＪ Ｃｌ） Ｕ ３０をつ１イトシ、
ステップ１００に戻って前記の処理をくり返す。
合にはステップ１１８に移り、電動ミラー７１８を元の
位置に復帰するように制御信弓を出力する。又１．ステ
ツプ１１Ｇで、所定の範囲から物体が脱出した場合には
、同じくステップ１１８で電動ミラー７１ａを所定の元
・の位置に復帰さぼる。ステップ１２０では、その復帰
に要する時間だＩＪ Ｃｌ） Ｕ ３０をつ１イトシ、
ステップ１００に戻って前記の処理をくり返す。
以上の説明においては、右側の後側方部にある物体の検
出に及びミラーの距離について述べたが、左側の系統に
ついても、右側と同様な処理どイ【す、ステップ１３０
のザブ１［」グラムで処理される。
出に及びミラーの距離について述べたが、左側の系統に
ついても、右側と同様な処理どイ【す、ステップ１３０
のザブ１［」グラムで処理される。
この様にして運鴨者は、方向指示器を作動させた時に、
ぞの死角どなる側後方部に後続車が存在する場合には、
表示器及び電動ミラーによってその物体の存在を確認す
ることができる。又、方向指示器の動作が解除されたり
、所定の範囲に物体が１７在り、ない場合には電動ミラ
ーは正規の位置にあるか、又その条件を満した時に、正
規の位置に復帰する。従って、運転者は安全に、車の進
行方向を変えることができる。
ぞの死角どなる側後方部に後続車が存在する場合には、
表示器及び電動ミラーによってその物体の存在を確認す
ることができる。又、方向指示器の動作が解除されたり
、所定の範囲に物体が１７在り、ない場合には電動ミラ
ーは正規の位置にあるか、又その条件を満した時に、正
規の位置に復帰する。従って、運転者は安全に、車の進
行方向を変えることができる。
」−記実施例では、物体検出装置２ａ、２１〕は、第２
図に示すように側後方部３ａ及びＳｂの領域に存在する
物体を検出するものである１ノれども、第４図で示すよ
うに左折時にＪ５いて、その死角となる車体側部ＳＣ部
に存在す”る物体を検出するようにしても良い。この場
合には左折が安全に行なわれる。
図に示すように側後方部３ａ及びＳｂの領域に存在する
物体を検出するものである１ノれども、第４図で示すよ
うに左折時にＪ５いて、その死角となる車体側部ＳＣ部
に存在す”る物体を検出するようにしても良い。この場
合には左折が安全に行なわれる。
上記実施例では、物体検出装置は物体までの距離を測定
するものを利用しているりれども、ドツプラー効果を利
用して測定物体の相ヌリ速度をめ、自己の車両の速度と
の関係からその物体が後続自動車か、又は道路に固定さ
れた静止物体かを選別するようにｌノーＣも良い。ヌ、
電動ミラーは本発明ではパルスモータで駆動しているが
、ロータリエン−１−ダ、ボｉンショメータ等によって
帰還制御を行なった（〕０リーボモータを使用してム良
い。
するものを利用しているりれども、ドツプラー効果を利
用して測定物体の相ヌリ速度をめ、自己の車両の速度と
の関係からその物体が後続自動車か、又は道路に固定さ
れた静止物体かを選別するようにｌノーＣも良い。ヌ、
電動ミラーは本発明ではパルスモータで駆動しているが
、ロータリエン−１−ダ、ボｉンショメータ等によって
帰還制御を行なった（〕０リーボモータを使用してム良
い。
さらに、（〕０尤−りの時間制御によって所定角だ（）
゛電動ミラーを回転させる様にしても良い。
゛電動ミラーを回転させる様にしても良い。
以上、要りるに本発明は、方向指示器が作動１７た０、
′■に、自動中の死角どなる側後方部に物体が存イ１り
る場合には、電動バックミラーを回転させ、での物体を
写し出すようにした装置である。従って、木装跨によれ
ば自動車の進行方向を変更する時に死角に存在づる物体
を自動的にバックミラーに写己出ずことができるので運
転の安全ｆ１及び快適さを向上させることができる。
′■に、自動中の死角どなる側後方部に物体が存イ１り
る場合には、電動バックミラーを回転させ、での物体を
写し出すようにした装置である。従って、木装跨によれ
ば自動車の進行方向を変更する時に死角に存在づる物体
を自動的にバックミラーに写己出ずことができるので運
転の安全ｆ１及び快適さを向上させることができる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る死角解消装置
の構成を示【ノたブロックタイアゲラムである。第２図
は、自動車の死角及び物体検出装置の取付り（６置を説
明した説明図である。第３図は同実施例装置において使
用されたコンピュータの処理を示ず）［］−］チー−１
である。第１図は物体検出装置の取付は位置の他の変形
例を示り説明図である。 ４・・・ターンシグナル検出器 ３・・・制御装置 ７・・・電動ミラー ７１８．７１ｂ・・・フェンダ−ミラー５・・・警報装
置 特許出願人 日本電装株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 膝行 修 同 弁理士 丸山明夫
の構成を示【ノたブロックタイアゲラムである。第２図
は、自動車の死角及び物体検出装置の取付り（６置を説
明した説明図である。第３図は同実施例装置において使
用されたコンピュータの処理を示ず）［］−］チー−１
である。第１図は物体検出装置の取付は位置の他の変形
例を示り説明図である。 ４・・・ターンシグナル検出器 ３・・・制御装置 ７・・・電動ミラー ７１８．７１ｂ・・・フェンダ−ミラー５・・・警報装
置 特許出願人 日本電装株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 膝行 修 同 弁理士 丸山明夫
Claims (3)
- （１）自動車のバックミラーの死角となる側後方部に存
在する物体を検出づる物゛体検出装置と、自動車の方向
指示器の作動を検出するターンシグナル検出器と、 電動機により反射角を変える電動バックミラーと、 前記電動機を駆動リ−る駆動装置と、 前記ターンシグナル検出器と前記物体検出装置からの信
号を入力し、それらの信号に応じて、６ａ記駆動装置へ
、前記死角に存在する物体を写す角に、前記バックミラ
ーを回転させる制御信号を出力する制御装置と、かう成
る死角解消装置。 - （２）前記物体検出装置は、物体からの反射波を受信し
て、その物体までの距離を測定するものであり、 前記制ｎ’ｐ装置は、前記物体検出装置から出力される
距離データに基づいて、前記物体の存イ■範囲を判別し
、その範囲に基づいて、前記バックミラーを回転さｔ＝
６ものである特許請求の範囲第１項記載の死角解消装置 - （３）前記制ｍ装置は、方向指示器の作動中及び、前記
物体が所定の側後方部に存在するときにのみ、前記バッ
クミラーを所定量回転さ「、その他の場合には、前記バ
ックミラーを当初の位置に復帰させるものである特許請
求の範囲第１項記載の死角解消装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136384A JPS60244642A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 死角解消装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136384A JPS60244642A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 死角解消装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244642A true JPS60244642A (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14298745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10136384A Pending JPS60244642A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 死角解消装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244642A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2635491A1 (fr) * | 1988-08-17 | 1990-02-23 | Daimler Benz Ag | Retroviseur exterieur pour vehicule |
| WO2006100704A1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-28 | Alessandro Serra | Device for motor vehicles designed to give timely warning of an overtaking vehicle and for orienting the external rear-view mirrors to avoid the moment of dead angle |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP10136384A patent/JPS60244642A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2635491A1 (fr) * | 1988-08-17 | 1990-02-23 | Daimler Benz Ag | Retroviseur exterieur pour vehicule |
| WO2006100704A1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-28 | Alessandro Serra | Device for motor vehicles designed to give timely warning of an overtaking vehicle and for orienting the external rear-view mirrors to avoid the moment of dead angle |
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