JPS6024487Y2 - 中ぐり加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はタイル上に位相角度で設けられた二つのバイト
の回転半径を変えて二つの穴加工を行う中ぐり装置に関
し、その目的は、加工基準面より二つの加工穴端面まで
の寸法が種々異なる数種類のワークを高精度に加工する
ようにしたことである。

貫通穴の途中に中間壁が形成されているようなワークの
中間壁両側の穴を中ぐり加工する場合、例えば実公昭５
１−４１２７４号公報に記載されているように、それぞ
れの穴加工を行う二つのバイトを軸線方向に二定の間隔
をおき、且つ１８０度の位相差をおいて固着されたタイ
ルを主軸々線に対して偏心回転のみ許容して設け、前進
送り作動によって一方のバイトにより一方の穴の内周加
工を行い、前進端においてタイルをリセス装置によって
偏心回転し、他方のバイトを突出させ前記一方のバイト
を引込めるときに、該一方のバイトの引込み移動によっ
て前記一方の穴の端面を加工しＪ後退速り作動によって
他方のバイトにより他方の穴の内周加工を行い、この内
周加工端においてこの他方のバイトを引込めるためにタ
イルを再び偏心回転するときに他方のバイトによって他
方の穴の端面を加工し、その後タイルをワークから抜き
出すことにより加工を終了している。

このような従来の中ぐり加工装置は加工ユニットの前進
端および戻り端が一種類のワークにのみ対応するもので
あり、加工基準面より二つの加工穴端面までの寸法（第
１図において符号Ｘで示す）のみが種々異なるワークの
加工には適用することができなかった。

従って、多量生産を行う部品の中で、二つの穴の加工径
は共通しているが、中間壁位置が相違し加工基準面より
二つの加工穴端面までの寸法が異なるワークを加工する
には一台の加工装置ではワークの種類が変更する都度加
工ユニットの前進端および戻り端の変更段取りを必要と
し加工能率に悪影響を及ぼす。

本考案はこのような従来の不具合を解決したもので、そ
の要旨は加工ユニットの前進端および戻り端をワークの
種類に応じて自動的に変換できるようにし、数種類のワ
ークを能率的に加工するよう構成したことである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

１は加工ユニットで主軸駆動モータ２によって回転する
主軸３を有し、この主軸３に主軸々線に対して偏心量Ｅ
で偏心回転のみ許容するクイル４が設けられている。

このクイル４には加工ユニット１の前進送り時にワーク
Ｗの加工穴Ｗ１を加工するバイト５ａと、加工ユニット
１の後退送り時（戻し時）にワークＷの加工穴Ｗ２を加
工するバイト５ｂとが軸線方向に一定の間隔をおいて１
８０度の位相差を持たせて固着されている。

また、クイル４の偏心回転を行い前記バイト５ａ、５ｂ
の一方を切込み位置に突出し、他方を引込めるための公
知のリセス駆動装置６が加工ユニット１に装備されてい
る。

７は加工ユニット１の進退方向の送りシリンダである。

本考案は上記の中ぐり加工ユニット１に次のような構成
の加工ユニット前進端設定機構および戻し機構を設けた
ものである。

加工ユニット１に主軸３の軸線と平行な軸線で衝合軸１
３を一体に設ける。

この衝合軸１３は望しくは送りシリンダ７のピストンロ
ッドと同軸線上の位置に設けられる。

次いで加工ユニット１の略前進端位置に相当する前記衝
合軸１３の前方に多段ストッパ装置１１を設置する。

この多段ストッパ装置の構造は第２図に示すように、支
持体１６にストッパ軸ドラム１７を衝合軸１３に対し偏
心した軸線のまわりに回転並びに軸方向（加工ユニット
１の進退方向と同一方向）に摺動可能に設ける。

このストッパ軸ドラム１７には軸穴１７ａがワークの種
類の数だけ円周上等間隔で前記軸方向に貫設され、これ
にワークの種類に対応した異なる長さのストッパ軸１８
が嵌挿されている。

ワークの種類に対応した異なる長さとは、第１図に示す
ように基準ブロック８に装着したワークＷの加工ユニッ
ト１側の加工穴Ｗ１の端面位置で加工ユニット１の前進
端を規定する長さであり、基準ブロック８の面より加工
穴端面までの寸法に応じてストッパ軸１８の長さは異な
るのである。

また、このストッパ軸１８は前記衝合軸１３と対向する
端面とは反対側の端面にはストッパ軸ドラム１７の端面
に当接するフランジ１８ａが形成されている。

そしてストッパ軸ドラム１７は加工すべきワークの種類
に応じて所定のストッパ軸１８を衝合軸１３の軸線上に
回転割出される。

このストッパ軸ドラム１７の回転割出し機構は次の通り
である。

ストッパ軸ドラム１７の外周に広幅のピニオン１９を設
け、これに中間歯車２０を噛合し、さらにこの中間歯車
２０に作動歯車２１を噛合する。

この作動歯車にはドッグ軸２２が結合されている。

ドッグ軸２２の後端部軸上には一方向回転クラッチ２８
ａを介してピニオンギヤ２８が装着されるとともに、ス
トッパギヤ３１が係止され、ピニオンギヤ２８には割出
し用シリンダ２６のピストンロッドに設けられたラック
２７と噛合し、またストッパギヤ３１には位置決めシリ
ンダ２９のノックピン３０が係脱可能に係合されるよう
になっている。

前記ドッグ軸２２にはスプライン２２ａが設けられてお
り、これにドッグドラム２４がスプライン嵌合され連結
体２３によって加工ユニット１と一体に連結している。

このドッグドラム２４の外周には前記ストッパ軸ドラム
１７の各ストッパ軸１８と同数および同一位相で多数個
のドッグ２５が設けられており、ドッグ２５は後述する
油圧制御回路のメカニカル切換弁３３を加工すべき各種
ワークに応じた切削送り開始位置で切換作動ずものであ
る。

次に加工ユニット１の戻し作動（後退送り）によってバ
イト５ｂにより加工穴Ｗ２の中ぐり加工を行うための戻
し装置の機構を説明する。

第２図に示すように衝合軸１３の軸線上に割出し位置さ
れたストッパ軸１８と同一軸線上にクサビ軸１２を軸方
向に摺動自在に設け、この第１のクサビ軸１２と直交す
る方向でケーシング１４内を進退摺動するテーパカム軸
１０を設け、該テーパカム軸１０とクサビ軸１２とを直
交して当接する。

テーパカム軸１０は戻しシリンダ９のピストン口ツドに
結合され通常は後退位置にあり、戻し作動時にのみ前進
移動しストッパ１５によって規定される。

次に第１図において３２は送りシリンダ７の進退作動制
御用の切換弁、３３は加工ユニット１の前進送り速度変
換用のメカニカル切換弁、３４は戻しシリンダ９の進退
作動制御用の切換弁、３５は送りシリンダ７と戻しシリ
ンダ９とのシーケンスバルブ、３６は割出し用シリンダ
２６の進退作動制御用の切換弁であり、３７は位置決め
シリンダ２９の進退作動制御用の切換弁である。

上記本考案装置の動作について説明する。

基準ブロック８にセットされたワークＷの種類に対応し
た加工ユニット１の切削位置および前進端の設定は、ワ
ークＷの種類に応じた所定の信号を与えることにより切
換弁３６．３７を切換えて割出し用シリンダ２６および
位置決めシリンダ２９を作動する。

位置決めシリンダ２９はノックピン３０をストッパギヤ
３１より保合を解除し、ドッグ軸２２を回転自在な状態
とする。

また割出し用シリンダ２６はラック２７、ピニオンギヤ
２８一方向回転クラッチ２８ａを介してドッグ軸２２を
回転する。

このドッグ軸２２の回転により多段ストッパ装置１１の
ストッパ軸ドラム１７とドッグドラム２５とが所定位置
に割出し回転する。

すなわち、割出し用シリンダ２６のラック２７のｌスト
ロークでストッパ軸ドラム１７とドッグドラム２５はｌ
／Ｎ回転する。

尚Ｎは多数のストッパ軸１８およびドッグ２５の設置角
度である。

従ってラック２７のｌストロークで何れかのストッパ軸
１８とドッグ２５とが常に所定位置に割出され加工すべ
きワークＷの種類と対応する予め定められているストッ
パ軸１８とドッグ２５とを所定位置に割出すべく割出し
用シリンダ２６が所要回数作動するのである。

そして、割出し完了により切換弁３６．３７は原位置に
切換えられ位置決めシリンダ２９はノックピン３０をス
トッパギヤ３０に係合しドッグ軸２２の回転を拘束する
。

前記の動作で割出されたストッパ軸１８は衝合軸１３お
よびクサビ軸１２を結ぶ軸線上に位置され、またドッグ
２５はメカニカル切換弁３３を作動する線上に位置する
。

上記の割出し動作により加工ユニット１の切削送り開始
位置および前進端が設定された後に切換弁３２が切換わ
り、油圧はシーケンスバルブ３５を通って送りシリンダ
７の後室に供給され加工ユニット１を早送りで前進させ
る。

この加工ユニット１の早送り前進でドッグドラム２４も
連結体２３により加工ユニット１と一緒にドッグ軸２２
上を前進摺動し、バイト５ａがワークＷの加工穴Ｗ１に
接近したところでドッグ２５はメカニカル切換弁３３を
切換えて送りシリンダ７の前室の油圧の排出通路を絞り
、加工ユニット１を切削送りと；する。

この切削送りによってバイト５ａにより加工穴Ｗ１を加
工し、衝合軸１３がストッパ軸１８に衝合した１１の前
進移動端で加工ユニット１の前進送りが停止する。

従って、バイト５ａも１１の前進端、すなわち、ワーク
Ｗの加工穴ｗ１の端°面位置で前進移動を停止するので
ある。

尚衝合軸１３が衝合するストッパ軸１８は第２図に示す
ようにフランジ１８ａを有する端面がクサビ軸１２端に
当接し、またクサビ軸１２のクサビ面は後退端にあるテ
ーパカム軸１０に当接し、ストッパ軸１８の軸移動は拘
束されている。

また、衝合軸１３がストッパ軸１８に衝合した時点では
クイル４の先端はワークＷの中間壁を貫通して中間壁の
貫通時に干渉しないように引込められているバイト５ｂ
は加工穴Ｗ２の外端に位置するものである。

前記加工ユニット１の前進端においてバイト５ｂによる
加工穴Ｗ２の切削加工のためにバイト５ｂを突出させ切
込み量を与える。

これはリセス駆動装置６の作動でクイル４を主軸３に対
して偏心回転させバイト５ｂを主軸中心より突出させバ
イト５ａを主軸側に引込める。

このとき、バイト５ａは主軸中心側に偏心回転して引込
められる動作で加工穴Ｗ１の端面を切削加工する。

バイト５ｂによる加工穴Ｗ２の中ぐり加工は加工ユニッ
ト１の一定量の後退移動によって行われる。

その動作は切換弁３４が切換えられ油圧を戻しシリンダ
９の後室に供給し、テーパカム軸１０を前進移動させる
。

このテーパカム軸１ｏの前進移動速度は戻しシリンダ９
の前室の油圧の排出通路が絞り通路となっているために
切削送り速度である。

前記テーパカム軸１０の前進移動によりこれに当接する
クサビ軸１２は軸移動しストッパ軸１８と共にストッパ
軸ドラム１７を軸方向に摺動する。

従ってストッパ軸１８に衝合している衝合軸１３を介し
て加工ユニット１は後退移動し、送リシリンダ７の後室
の油圧でシーケンスバルブ３５を切換えてタンクに排出
し加工ユニット１の後退移動を許容する。

よって、パイ）５ｂは加工穴Ｗ２の中ぐり加工を行い、
加工穴Ｗ２の端面に至ったところでテーパカム軸１０の
先端がストッパ１５に当接し、加工ユニット１の一定量
の後退移動を停止する。

この一定量の後退端位置で加工ユニット１の原位置戻し
を行う際に突出したバイト５ｂがワークＷの中間壁に干
渉しないようにするためにリセス駆動装置６が作動し、
クイル４を再び主軸３に対し偏心回転して主軸中心側に
引込めバイト５ａを主軸中心より突出させる。

このとき、バイト５ｂは主軸中心側に偏心回転して引込
められる動作で加工穴Ｗ２の端面を切削加工する。

リセス駆動装置によってパイ）５ｂが引込められた後に
加工ユニット１を原位置に後退させるために切換弁３２
が切換えられ、送りシリンダ７の前室に油圧を供給して
後退端まで早戻しされる。

この加工ユニット１の原位置戻しによりドッグ２５はメ
カニカル切換弁３３の切換動作を解除し、また切換弁３
４を切換えて戻しシリンダ９はテーパカム軸１０を原位
置まで早戻しを行いワークＷの加工サイクルを完了する
のである。

以上のように本考案はタイルに設けた二つのバイトの回
転半径を変えて加工ユニットの前進送りと後退送りとに
よってワークの二つの穴加工を行う中ぐり加工装置にお
いて、加工基準面より加工穴端面までの寸法が種々異な
る数種類のワークに対応する加工ユニットの前進端位置
を設定する多段のストッパ装置と、この多段ストッパ装
置の割出しと同期して加工ユニットの切削送り開始装置
と、さらに前記多段ストッパ装置を介してクサビ式戻し
装置により加工ユニットを前進端位置を基準として一定
量だけ後退させる装置とを設けたものであるから、加工
基準面より二つの加工穴の端面までの寸法が種々異なる
数種類の穴加工を一台の装置によって可能とし、合理的
且つ能率的な中ぐり加工が得られる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の主要部構成図、第２図は多段スト
ッパ装置部分の断面図である。 １・・・・・・加工ユニット、３・・・・・・主軸、４
・・・・・・クイル、５ａｇ５ｂ・・・・・・バイト、
６・・・・・・リセス駆動装置、７・・・・・・送りシ
リンダ、８・・・・・・基準ブロック、９・・・・・・
戻しシリ゛ンダ、１０・・・・・・テーパカム軸、１１
・・・・・・多段ストッパ装置、１２・・・・・・クサ
ビ軸、１３・・・・・・衝合軸、１５・・・・・・スト
ッパ、１７・・・・・・ストッパ軸ドラム、１８・・・
・・・ストッパ軸、１９・・・・・ゼニオン、２０・・
・・・・中間歯車、２１・・・・・・作動歯車、２２・
・・・・・ドッグ軸、２３・・・・・・連結体、２４・
・・・・・ドッグドラム、２５・・・・・・ドッグ、２
６・・・・・・割出し用シリンダ、２７・・・・・・ラ
ック、２８・・・・・・ピニオンギヤ、２８ａ・・・・
・・一方向回転クラッチ、２９・・・・・・位置決めシ
リンダ、３０・・・・・・ノックピン、３１・・・・・
・ストッパギヤ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）軸方向に一定の間隔をおき、且つ位相差を有して
   半径方向に突設した２つのバイトを有するタイルを設け
   た加工ユニットと、該加工ユニットを進退作動する送り
   シリンダと、前記加工ユニットの前進端位置を加工基準
   面よりワークの加工穴端面までの各種寸法の異なるワー
   クに応じて設定する多段ストッパ装置と、該多段ストッ
   パ装置を所定位置に割出しする装置と、前記加工ユニッ
   トの切削送り開始位置をワークの種類に応じて割出し設
   定するドッグ装置と、前記多段ストッパ装置を介して加
   工ユニットを一定量だけ後退作動する戻しシリンダとを
   備えた中ぐり加工装置。
2. （２）前記多段ストッパ装置は、回転可能なストッパ軸
   ドラムの円周上にワークの種類に応じた長さを有する軸
   方向移動可能な複数のストッパ軸を備えてなる実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の中ぐり加工装置。
3. （３）前記割出し装置によって多段ストッパ装置とドッ
   グ装置とを運動回転するようにしてなる実用新案登録請
   求の範囲第２項に記載の中ぐり加工装置。