JPS6024517Y2 - ワ−クレスト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は円筒研削盤用ワークレスト本体の位置決め機
構とワークレスト下側シュー作動用のレバー機構並びに
ワークレスト本体移動用および下側シュー旋回角の二重
シリンダ機構の改良に関する。

円筒研削盤用ワークレストは作動時に後退位置から作業
位置まで本体が早送り前進させられて停止し、その後工
作物に接触する上下の二つのシューが研削による工作物
の直径の減少に追従して周知の同期手段により徐々に前
進させられるものである。

しかしワークレスト本体の早送り前進案内部には摺動の
ための僅かの間隙があり、従来はこの間隙を放置した状
態で研削加工を実施していたためワークレストとして高
剛性を得ることができないという欠点があった。

又工作物の下側を受けるシューを砥石側へ張り出し砥石
側の斜下方から斜上方の工作物中心へ向けてシューを移
動させて工作物に接触させる形式のワークレストでは、
ワークレスト本体を工作物に対して早送りで前進後退さ
せる場合に下側シューが工作部と干渉しないようにリリ
ービングさせる必要がある。

そこでこのリリービング用として下側シューをＬ形レバ
ーに固着し、Ｌ形の屈曲部を偏心軸にて枢支し、この偏
心軸を回転させることによってリリービングを行なわせ
ていた。

しかし偏心軸の穴をＬ形レバーに穿設することによりＬ
形レバーの剛性が低下するという欠点が判明した。

また、ワークレスト本体の移動と、下部シューの動作を
シーケンシャルに行うべきものが芥またはこじれ等の原
因により順序が逆になる不都合もあった。

この考案は上記の欠点を解消する目的でワークレスト本
体を早送り前進させる軸の作用軸線に対して早送り前進
端を規制するストッパの着力点をずらせることにより、
ワークレスト本体がストッパに当接後このずれによりモ
ーメント力を発生させ案内部の間隙を除去し研削加工中
の剛性を高めるようになしたものである。

また他の目的は下側シュー支持用り形レバーの屈曲部の
外側背面をカムに当接するようになしＬ形レバーの剛性
を高めるようになしたものである。

更に他の目的はワークレスト本体移動用第１シリンダー
とＬ形シューのリリビング用第２シリンダとを同心の２
重シリンダとして確実なシーケンシャルな動作を行なう
ようにしたもである。

以下この考案の実施態様を図面にもとすき説明する。

研削盤は例えば周知の円筒研削盤の構造であってベッド
上面には水平長手方向（第１図にて紙面に対し直角な方
向）に摺動可能なテーブル１が載置されている。

該テーブル１上には主軸台と心神台が固着されていてこ
れら主軸台と心神台によって工作物２が回転可能に支持
されている。

テーブル１の摺動力向と直角方向に摺動可能に砥石台が
配設されていて、この砥石台には工作物２を砥石加工す
る砥石３が軸承されている。

テーブル１上には駒４によって長手方向の任意位置に固
定可能な台５が載置されている。

台５の後部には水平面内で工作物軸方向に直角な方向に
軸線を有し流路３９，４０と連通ずる第１シリンダ６が
設けられている。

この第１シリンダ６に嵌挿された第１ピストン７は中心
部に第２シリンダ８を有し、第２ピストン９が嵌挿され
ている。

そして第２ピストン９が後退端に達したとき第２シリン
ダ８の前室が第１シリンダ６の前室と連通し、また第１
ピストン７が前進端に達したときピストン７の中央を貫
通する連通杆１３の流路によって第１シリンダの後室が
第２シリンダ８の後室と連通ずる。

第１ピストン７のピストンロッド１０は管状をなしてい
て前方に伸び台５に工作物軸心と直角方向に固設された
２本の案内棒４１に支承されたワークレスト本体１１に
固着している。

第２ピストン９のピストンロッド１２は第１ピストンロ
ツド１０の管状貫通穴を通って前方へ伸びている。

ワークレスト本体１１の前面下部で第１シリンダ６の軸
心とは同一垂直面内において離れた位置に当接片１４が
取付けられている。

そしてワークレスト本体１１の前進終端においてこの当
接片１４と接触するストッパ１５カ冶５の前突出部の後
端面に設けられている。

ワークレスト本体１１に工作物２の軸心とほぼ同一の水
平面内で砥石の切込み方向に摺動可能な第ルスト軸１６
が嵌挿されている。

この前端面には工作物２に接触するシュー１７を固着し
ている。

又第２レスト軸１６は中央部に垂直方向に二方取り面が
設けられている。

更に後部にはっは部において軸方向の動きを固定され回
転可能に軸承されたねじ軸１８が取付けられている。

そしてこのねじ軸１８はワークレスト本体に回転のみ可
能に軸承された雌ねじ部材１９と螺合している。

雌ねじ部材１９の後端部にはその後側面に突起２１が設
けた歯車２０がキー着されている。

そして歯車２０の回転時にこの突起２１がワークレスト
本体１１に対設したストッパ（図示せず）と当接して回
転を制限される。

歯車２０に噛合う歯車２２を固着した駆動軸２３がワー
クレスト本体１１から後方へ伸びていて、手動操作用つ
まみ（図示せず）及び動力回転駆動部（図示せず）と非
可逆回転伝達機構を介して結合されている。

又歯車２０の後部には圧縮ばねによる背隙除去機構２４
が取付けられている。

ねじ軸１８の後端にはキーで摺動可能であってワークレ
スト本体１１に対して軸方向移動を阻止されたウオーム
ホイール２５が取付けられている。

そしてワークレスト本体１１の上面に設けられた手動っ
まみ２６の取付軸に刻設された操オーム（図示せず）と
噛合っていて、つまみ２６を操作することによりシュー
１７の位置が調整される。

第ルスト軸１６の上方で平行に第２レスト軸２７がワー
クレスト本体１１に摺動可能に嵌挿されいてる。

この第２レスト軸２７の後部には前記ねじ軸１８と同様
のねじ軸２８が取付けられている。

そして第２レスト軸２７の前部は垂直方向に二方通りさ
れている。

ねじ軸２８はワークレスト本体１１に回転のみ可能に軸
承された雌ねじ部材３０と螺合している。

雌ねじ部材３０の後端には前記歯車２０と噛合う歯車３
１がキー着されている。

又ねじ軸２８後端にはキーで摺動可能であって、ワーク
レスト本体に対して軸方向移動を阻止されたウオームホ
イール３２が取付けられている。

そして前記ウオームホイール２５と同様手動つまみ２６
により回わされる。

前記第２レスト軸２７の二方取り面に水平に植設された
ピン２９にＬ形しバー３３の垂直腕の端部が枢支されて
いる。

そしてＬ形しバー３３の垂直腕はフォーク状の二又部を
有していて、第１レスト軸１６及び第２レスト軸２７の
二方取り部を挾む状態で取付けられている。

又り形レバー３３の他方の水平腕はワークレスト本体１
１から前方へ突出していて先端上面に工作物２に接触す
るシュー３４が固着されている。

又その中央屈曲部外側面にはカム３５のカム面が当接す
るようにワークレスト本体１１に枢支されている。

そしてワークレスト本体１１とＬ形しバー３３との間に
介装された圧縮ばね３６によってＬ形レバーは常にカム
３５に圧接されている。

カム３５には下方へ伸びるアーム３７が設けられている
。

その先端が前記ピストンロッド１２の先端に水平に植設
したピン３８と係合している。

次に作用について説明する。

作業に先たち手動つまみ２６によってウオームホイール
２５．３２を介してねじ軸１８．２８を囲わし、非可逆
回転伝達機構と歯車２２．２０．３１を介して連結して
回転を阻止されている雌ねじ部材１９．３０と螺合して
いるねじ軸１８．２８を進退させる。

ねじ軸１８の進退によって水平の第１レスト軸１６をと
もに移動させてシュー１７の位置を調整する。

またねじ軸２８の進退によって下部用の第２レスト軸２
７を移動させＬ形しバー３３をカム３５との接触点を支
点として旋回させ、シュー３４の位置を調整する。

作業開始前には第１シリンダ６第２シリンダ８の各前室
に圧力流体が送られていてワークレスト本体１１は後退
位置にある。

Ｌ形しバー３３の下側シュー３４も最下端位置にある。

作業開始指令による圧力流体が流路３９より第１シリン
ダ６の後室に送られると第１ピストン７が前進し、ピス
トンロッド１０を介してワークレスト本体１１も前進す
る。

しかし第２シリンダ８の後室にはまだ圧力流体が送られ
ていないため第２ピストン９は第１ピストン７との相対
的位置が変わらない。

ワークレスト本体１１の前進端で当接片１４がストッパ
１５に当たりワークレスト本体１１の前進が阻止される
。

このとき第１シリンダ６による作用線と当接片１４がス
トッパ１５に当たって着力点とが同一線上にないためモ
ーメント力が発生しワークレスト本体１１を着力点を中
心に前傾させる。

これによってワークレスト本体の案内部に存在する間隙
をなくすように作用する。

ところで砥石３による工作物２への研削力は水平方向力
と垂直方向分力との合力としてワークレスト側の斜下方
に向けて作用し、ワークレスト本体１１と案内部との前
側接触部に上記作用線がほぼ一致し上記モーメントによ
る間隙をなくす方向が研削力による間隙をなくす方向と
同方向に形成されている。

そしてこのとき第２シリンダ８の後室と第１シリンダ６
の後室が連通杆１３により通じ第２シリンダ８の後室に
圧力流体が送られて第２ピストン９が前進を開始する。

然るにワークレスト本体１１が前進端位置に到達したと
きには水平シュー１７は工作物２に接触しているが下側
シュー３４はまだ工作物２に接触していない。

第２ピストン９の前進によってピストンロッド１２が前
進する。

従って水平に植設されたピン３８と係合しているアーム
部３７によってカム３５が反時計方向に旋回させられる
。

カム３５の旋回にともないカム３５に圧接しているＬ形
しバー３３はピン２９を中心に旋回させられ下側シュー
３４が工作物２に接触する。

２つのシュー１７．３４が工作物に接触した状態におい
て研削作業に入り砥石台が工作物２の方へ切込み移動す
る。

このとき図示しない動力回転駆動部は砥石台の切込み移
動量に応じて作動し駆動軸２３を回転させる。

駆動軸２３の回転により雌ねじ部材１９．３０が回転さ
れるが、この雌ねじ部材に螺合しているねじ軸１８．２
８はウオームホイール２５．３２により回転が阻止され
ているので軸方向に移動し、この同期移動によりレスト
軸１６．２７が移動する。

このレスト軸１６の移動によりシュー１７は研削加工に
て工作物２の直径が減少しても常に工作物２に接触して
いる。

またレスト軸２７の移動によりピン２９を介してＬ形し
バー３３がカム３５との接触点を支点として旋回し、シ
ュー３４も工作物の中心方向に移動して常に工作物に接
触している。

研削加工終了したとき流路４０により第２シリンダ８の
前室に圧力流体を送り込むと、先づ第２ピストン９が後
退してカム３５を時計方向に旋回させる。

このためＬ形しバー３３が圧縮ばね３６によりピン２９
を支点として時計方向に旋回させられ下側シュー３４が
工作物２から離れて最下端位置へ移動する。

そして第２ピストン９が後退端に達したとは圧力流体は
第２シリンダ８の後端の流路より第１シリンダ６の前室
に送り第１ピストン７が後退してワークレスト本体１１
が後退される。

以上詳述したようにワークレスト本体の進退用シリンダ
の軸線とワークレスト本体の前進端当接着力点との位置
をずらせたから、ワークレスト本体が前進端に達したと
きワークレスト本体は前傾状態となり、ワークレスト本
体の案内部の間隙を除去することができ、研削力の作用
方向を前側接触部に一致させて研削力に対抗する剛性を
増加させることがでる。

更に下側シューを固着しているＬ形しバーのりリービン
グ用としてＬ形しバーの外側面に接触して作用するカム
機構を採用したのでＬ形しバーに支持用の穴を穿設する
必要がなくなり、Ｌ形しバーの剛性を大きくすることが
できる等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施態様を示すワークレストの前進端
位置における縦断面図である。 第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。 ６・・・・・・第１シリンダ、４・・・・・・第１ピス
トン、８・・・・・・第２シリンダ、９・・・・・・第
２ピストン、１１・・・・・・ワークレスト本体、１４
・・・・・・当接片、１５・・・・・・ストッパ、３３
・・・・・・Ｌ形しバー ３５・・・・・・カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 背面シューを先端に固定した第２レスト軸と、下側シュ
   ーを水平腕の先端部に固着したＬ形レバーの垂直腕の先
   端部を枢結した第２レスト軸とを有し又ワークレスト本
   体を前進後退させる第１シリンダ装置と前記り形レバー
   を垂直面内で前記第２レスト軸との枢支点を中心として
   リリービング旋回させる第２シリンダ装置とを有して、
   下側シューを工作物の中心位置よりも砥石側の斜下方か
   ら工作物に接触させるワークレストにおいて、前記ワー
   クレストの中央で台に設けられたワークレスト本体前進
   後退用第１シリンダ装置の軸心を含む垂直面内て該軸心
   線より下位置に設けられた本体前進端規制用のストッパ
   部材と、該ストッパ部材の左右対称位置に設けられたワ
   ークレスト本体案内部材と、前記本体内に枢支され前記
   ＩＪ ＩＪ−ピング用第２シリンダ装置の作動により前
   記り形レバーの背面に作用して下側シューをリリービン
   グ旋回させるカム部材と、前記リリービング用第２シリ
   ンダ装置と前記ワークレスト本体前進後退用第１シリン
   ダ装置の作動をシーケンシャルに行なわせるため第１シ
   リンダ装置のピストンの前進端で第１シリンダ装置の後
   室と第２シリンダ装置の後室とを連通させる流路ならび
   に第２シリンダ装置のピストンの後退端で第２シリンダ
   装置の前室と第１シリンダ装置の前室とを連通させる流
   路とを備えたことを特徴とするワークレスト。