JPS60247769A - 自動車のマルチプロセツサシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、ランプ、インジケータ、ホーン。

ワイパーモータなどの自動車の装備品を複数のマイクロ
プロセッサで分担制御する自動車のマルチプロセッサシ
ステムに関するものである。

「従来の技術」 自動車の前部には、ヘッドライト、アンテナ。

ホーン、フォグランプ、ターンランプ等があり、運転席
部にはワイパーモータ、ウオッシャモータ、プロワモー
タ３各種インジケータ、各種操作スイッチ等があり、ま
た後部にはテールランプ、ライセンスランプ、ストップ
ランプ、ターンランプ、バンクランプ等がある。このよ
うな装備品を１ケ所で集中制御しようとすると、自動車
の前部から後部まで多数のワイヤを敷設しなければなら
ず、大きな負担となる。

そこで例えば実開昭４８−１０９６２９号で開示されて
いるように、・各部に制御部を設けて各部の装備品の制
御は直接にはそれらの制御部で別個に行うようにすると
ともに、それらの制御部の統制のために必要な最低数の
ワイヤだけを自動車内に敷設することが提案されている
。

マルチプロセッサシステムは、このような考えの下でか
つ高度の制御を行いうるようにするため、各部の制御部
としてマイクロプロセッサをそれぞれ用いたものである
。

［発明が解決しようとする問題点］ 自動車のマルチプロセッサシステムにおいて、各部のマ
イクロプロセッサは、各部の装備品の間に統制のとれた
作動をさせるため、伝送路でお互いに接続される。しか
し、もし各マイクロプロセッサやそれらの間の伝送路に
何らかの障害を生じると、この統制がとれなくなるため
、あるいは映った統制をうけるため、自動車の安全運行
に支障を生じる問題点がある。

したがって、各マイクロプロセッサやそれらの間の伝送
路に故障を生じたときは、むしろマイクロプロセッサ間
の統制を縮小したり外してしまう方が望ましいことであ
る。

「発明の構成」 この発明の自動車のマルチプロセッサシステムは、自動
車の多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各グ
ループに属する装備品は各グループごとに対応して設け
られた各マイクロプロセッサに接続され、かつそれら各
マイクロプロセッサは相互に協働可能とするべく伝送路
で実質的にすなわち直接的または間接的に相互に接続さ
れてなる自動車のマルチプロセッサシステムにおいて、
各マイクロプロセッサは、他のマイクロプロセッサとの
交信を正常に行いうるときはその他のマイクロプロセッ
サと連繋して作動する通常作動モードとなり、一方、他
のマイクロプロセッサとの交信を正常に行うことができ
ないときはその他のマイクロプロセッサと連繋せずに作
動する異品作動モードとなる、二重の作動モードを具備
して構成されることを特徴とする。

上記において、交信を正常に行いうるか否かの判定は、
たとえば所定の時間毎に所定の信号をひとつのマイクロ
プロセッサが送信すれば、その所定の信号を他のマイク
ロプロセッサが受信できるか否かにより他のマイクロプ
ロセッサ側での判定を行うような手法を採用することが
でき、またその後で所定信号を他のマイクロプロセッサ
側から前記ひとつのマイクロプロセッサへ送信すれば、
その信号を受信できるか否かで前記ひとつのマイクロプ
ロセッサ側での判定を行うような手法を採用することが
できる。

この場合において、ひとつのマイクロプロセッサと他の
マイクロプロセッサの区別は、たとえばマルチプロセッ
サシステム クロプロセッサとそれに衛星的に接続された１（回置上
のスレーブマイクロプロセッサとからなるものであると
きは、マスターマイクロプロセッサを前記ひとつのマイ
クロプロセッサとし、スレーブマイクロプロセッサを前
記他のマイクロプロセッサとし、マスターマイクロプロ
セッサが順次スレーブマイクロプロセッサを呼び出して
ゆく構成とすることができる。

また複数のマイクロプロセッサが対等にパスラインに接
続されているものからシステムがなるときは、任意のひ
とつを前記ひとつのマイクロプロセッサとし、それ以外
を前記他のマイクロプロセッサとすることができる。

また複数のマイクロプロセッサがリング状に接続されて
いるものからシステムがなるときは、隣接するマイクロ
プロセッサを対にして、一方を前記ひとつのマイクロプ
ロセッサとし、他方を前記他のマイクロプロセッサとす
ることができる。

上記通常作動モードとは、各マイクロプロセッサが相互
に，交信することによりシステム全体として統制のとれ
た作動を行うもので、従来公知の自動車のマルチプロセ
ッサシステムにおける各マイクロプロセッサの通常の作
動と同じである。

一方、上記異常作動モードとは、正常に交信できないと
判定した他のマイクロプロセッサ側から受け取ったデー
タには従属せず、自動車の安全運行を基準とした独自の
作動を行うものである。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいて、さらにこの発明を詳
説する。ここに第１図はこの発明の一実施例のマルチプ
ロセッサシステム１００を装備した自動車１の模式図、
第２図はマルチプロセッサシステム１００におけるマス
ターステーション１０のブロック図、第３図はマルチプ
ロセッサシステム１００におけるインパネ・リモートス
テーション２０のブロック図、第４図はマルチプロセッ
サシステム１００におけるフロント・リモートステーシ
ョン３０のブロック図、第５図はマルチプロセッサシス
テム１００におけるリヤ・リモートステーション４０の
ブロック図、第６図はマスターステーション１０の作動
の要部を示すフローチャー１・、第７図（Ａ）は各リモ
ートステーション共通の作動の要部を示すフローチャー
ト、第７図（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）はそれぞれはインパネ・
リモートステーション２０．フロント・リモートステー
ション３０およびリヤ・リモートステーション４０の異
常作動モードの作動の要部を示すフローチャートである
。

第１図に示すように、マルチプロセッサシステム１００
は、マスターステーション１０．インパネ・リモートス
テーション２０．フロント・リモートステーション３０
およびリヤ・リモートステーション４０から構成されて
おり、各リモートステーション２０．３０．４０はそれ
ぞれ伝送路２　−９．３９．４９を介してマスターステ
ーション１０に対し衛星的に接続されている。位置的に
は、マスターステーション１０は助手席の下部に、イン
パネ・リモートステーション２０はインパネの裏側に、
フロント・リモートステーション３０はエンジンルーム
の内部に、リヤ・リモートステーション４０はトランク
ルーム内部に設置されている。

マスターステーション１０は、第２図に示すように、た
とえばＭＣ６８０１のようなマイクロプロセッサ１１を
主体として構成されており、信号伝送部１２およびイン
ターフェース部１３．．１３１、を備えている。信号伝
送部１２には各リモートステーション２０．３０．４０
との伝送路２９．３９．４９が接続され、インターフェ
ース部１３ａにはランプ、インジケータ等の装備品１５
のドライバ回路１４．が接続され、さらにインターフェ
ース部１３Ｉ、には各種スイッチ１６が接続されている
。

インパネ・リモートステーション２０．フロント・リモ
ートステーション３−〇、リヤ・リモートステーション
４０も、マスターステーション１０と同様であり、第３
図〜第５図に示すように、それぞれがマイクロプロセッ
サ（ＭＰ）と信号伝送部とインターフェース部（Ｉｌｏ
）を有し、信号伝送部にはマスターステーション１０と
の伝送路が接続され、インターフェース部には各種装備
品やそれらのドライバ回路等が接続されている。

さて次に作動を説明する。

マスマスターステーション１０では、システム。

１００がスタートした直後に、および正常な作動中にお
ける所定時間毎に、第６図（Ａ）に示す故障検知処理に
エントリーする。この故障検知処理では、マスターステ
ーション１０から全てのリモートステーション２０．３
．０．４０へ起動信号が送信される。これはマスタース
テーション１０とリモートステーション２０．３０．４
０の同期のためである。

次いでマスターステーション１０は、インパネ・リモー
トステーション２０に対して所定の応答を要求する所定
信号を送信し、正常な応答を待つ。

ここで正常な応答がインパネ・リモートステーション２
０から送信されてくれば、インパネ・リモートステーシ
ョン２０およびそれとの伝送路２９に故障がないものと
判定する。しかし、一定時間経過しても正常な応答が返
信されてこない場合は、インパネ・リモートステーショ
ン２０および／または伝送路２９に何か故障があると判
定し、その判定結果を記憶する。以下、上記と同様の通
信処理をフロント・リモートステーション３０との間お
よびリヤ・リモートステーション４０との間で繰り返す
。

最後に判定結果の記憶を検査し、全く異常がなかったと
きにはこの故障検知処理から通常処理に移行する。しか
し、異常があったときには異常処理に移行する。

通常処理は、従来公知のマルチプロセッサシステムにお
ける通常の処理と同じで、これがすなわち通常作動モー
ドである。

異常処理は、第６図（Ｂ）に示すように、どのリモート
ステーションに関して正常な交信ができなかったかによ
って異なった処理内容となる。その−具体例として、た
とえばリヤ・リモートステーション４０および／または
それとの伝送路４９で故障があった場合について述べれ
ば、マスターステーション１０は、リヤ・リモートステ
ーション４０に関して交信異常を記憶しているから、こ
の記憶に基づいてインパネ・リモートステーション２０
およびフロント・リモートステーション３０に信号を送
り、リヤ・リモートステーション４０に関して異常があ
る旨を通知する。次いでドアＳＷ　（ＲＬ）（後部左側
）と（ＲＲ）（後部右側）からの情報をオフとする。こ
れは、リヤ・リモートステーション４０と交信できない
ためにドアｓｗ　（ＲＬ）およびドアＳＷ　（ＲＲ）の
正しい情報を得られないから、誤った情報で誤動作しな
いようオフとしておくものである。一方、ステンプラン
プＦＬ（前部左側）とＦＲ（前部右側）およびルームラ
ンプは、ドア５Ｗ（ＦＬ）およびドアＳＷ　（ＦＲ）の
情報を得ることができるから、それに基づいてオン・オ
フする。

以トの異常処理がマスターステーション１ｏにおける異
常作動モードである。

一方、リモートステーション２０．３０．４０では、シ
ステム１００がスタートした直後に、あるいは正常な作
動中における所定時間に、あるいはマスターステーショ
ン１０との通信を開始する前に、第７図（Ａ）に示す割
り込み待ち処理にエントリーする。この割り込み待ち処
理は、マスターステーション１ｏがら起動信号が送信さ
れてくるのを待つだけであるが、マスターステーション
１０は前述のように所定時間毎に起動信号を送信してく
るはずなので、正常であれば必ず起動信号による割り込
みによってこの割り込み待ち処理から抜は出すことにな
る。ところがマスク−ステーシロン１０および／または
伝送路２９．３９．４９に故障があると、割り込み待ち
ループから抜は出せないまま所定時間が経過してしまう
。そこでこの場合は異常処理に移行する。

起動信号による割り込みがあると、リモートステージ白
ン２０，３０．４０は、それぞれマスターステーション
１０からの前記所定信号を待ち、所定信号が受信されれ
ば応答を返信して通常処理に移行する。しかし割り込み
があったあと所定時間を経過しても所定信号が受信され
なければ、マスターステーション１０および／または自
己に対応する伝送路２！９．３９あるいは４９の故障と
判定し、異常処理に移行する。

リモートステーション２０．３０．４０における通常処
理は、それぞれ従来公知の通常の処理と同じで、これが
各々における通糸′作動モードである。

一方、リモートステーション２０．３０．４０における
上記異常処理は、自己ν外のリモートステーションで交
信異常が発生したときマスターステーション１０からそ
の通知を受けることによってエントリーする一連の処理
と共に、それぞれにおける異常作動モードを構成してい
る。

第７図（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、それぞれインパネ・リモ
ートステーション２０．フロント・リモートステーショ
ン３０およびリヤ・リモートステーション４０の異常作
動モードを示している。

−４体例として、第７図（Ｂ）に示すインパネ・リモー
トステーション２０における異常作動モードについて説
明する。前述のように、このモードには、マスターステ
ーション１０と正常交信ができないことを自己判定した
後に異常処理としてエントリーする場合と、他のリモー
トステーションに異常があったことをマスターステーシ
ョン１０から通知されてエントリーする場合とがある。

異常処理の場合は、マスターステーション１０との正常
な交信ができない場合であるから、インパネ・リモート
ステーション２０は全く単独に動作する。具体的には、
システム異常ワーニング（ランプ）を点滅させ、かつキ
ーＳＷの情報を得ることば自分自身でできるからキー抜
忘れワーニングは正常の動作とし、さらにそれら以外の
ワーニングおよびインジケータは、動作のための十分な
情報を他のステーションから得ることができないから、
無効を示すために連続点灯とする。ただし、ランプＳＷ
の情報およびドア５Ｗ（ＦＲ）の情報を得ることは自分
自身でできるから、これらが作動しているときはランプ
消息れワーニングまたは半ドアワーニングを警告のため
に点滅させる。

マスターステーション１０から他のリモートステーショ
ンに関して異常が生じた旨の通知を受＋また場合は、異
常がどのリモートステーションに関するかが判別され、
それによって異なった処理内容となる。たとえばリヤ・
リモートステーション４０に関して異常が生したとの通
知を受けたときは、まず異常の際の共通動作としてシス
テム界雷ワーニング（ランプ）を点滅させ、かつキーＳ
Ｗの情報を得ることは自分自身でできるからキー抜忘れ
ワーニングは正常の動作とし、またランプＳＷの情報も
自分自身で得ることができるからこれが作動していると
きはランプ消息れワーニング（ランプ）を点滅させる。

ただしリヤ・リモートステーション４０に接続されてい
る各ランプの状態を知ることはできないから、ランプＳ
Ｗが作動していないときはランプ消息れワーニング（ラ
ンプ）を点灯して無効表示とする。パーキングワーニン
グ（ランプ）は、マスターステーション１０からパーキ
ングＳＷの情報を得ることができるから、正常動作とす
る。半ドアワーニング（ランプ）およびステップランプ
（ＦＲ）は、ドアＳＷ　（ＦＲ）、（ＦＬ）が作動して
いるとき半ドアワーニングを点滅し、ステップランプ（
Ｆ　Ｒ）を点灯し、それ以外はドアＳＷ　（ＲＲ）、（
ＲＬ）の情報をｉ登ることができないから半ドアワーニ
ング点灯して無効表示し、ステップランプ（ＦＲ）は消
灯とする。チョーク戻し忘れワーニングは、チョークＳ
Ｗの情報および排気温ｓ　ｗの情報を両方とも得られる
から、正常動作とする。またオイル、ハソテリ、チャー
ジ、ウオッシャ液、ブレーキフルード、排気温の各ワー
ニング（ランプ）は、それらの動作に必要な情報をフロ
ント・リモートステーション３０から得ることができる
ため、正常動作とする。さらに、上記以外のワーニング
（ランプ）およびインジケータは、点灯して無効表示と
する。

フロント・リモートステーション３０に関して異常が生
じたとの通知を受けたとき、あるいはフロント、リヤの
両リモートステーション３０．４０に関して共に正常交
信できないとの通知を受ｂｔたときも同様であり、第７
図（Ｂ）に詳細に示されている。

また、フロント・リモートステーション３０における異
常作動モードおよびリヤ・リモートステーション４０に
おける界雷作動モードも上記と同様で、それぞれ第７図
（Ｃ）および第７図（Ｄ）に詳細に示されている。

他の実施例としては、マスターステーション１０から全
リモートステーション２０．　３０．　４０に起動信号
を送信することを省略し直接に各リモートステーション
に所定信号を順次送信するようにすると共に、各リモー
トステーション２０，３０．４０において自己への所定
信号によって割り込みを住しるようにしたものが挙げら
れる。

「発明の効果」 この発明の自動車のマルチプロセッサシステムは、自動
車の多数の装備品が２以上のグループに分けられ、各グ
ループに属する装備品は各グループごとに対応して設け
られた各マイクロプロセッサに接続され、かつそれら各
マイクロプロセッサは相互に協４ｆＪＪ可能とするべく
伝送路で実質的に相互に接続されてなる自動車のマルチ
プロセッサシステムにおいて、各マイクロプロセッサは
、他のマイクロプロセッサとの交信を正常に行いうると
きはその他のマイクロプロセッサと連繋して作動する通
常作動モートとなり、一方、他のマイクロプロセッサと
の交信を正常に行うことができないときはその他のマイ
クロプロセンサと連繋せずに作動する異常作動モードと
なる、二重の作動モードを具備して構成されるものであ
り、これによれば、各マイクロプロセッサが、通常は他
のマイクロプロセッサと連繋してシステムとして統制の
とれた働きを行い、一方、他のマイクロプロセッサまた
はそれとの伝送路に故障を生じたときはそのマイクロプ
ロセッサとの連繋がなくても自動車の運行に危険を与え
ないように配慮された働きを行って前記故障の影響を最
小限に抑えるから、自動車の信頼性、安全性を同士でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のマルチプロセンサシステ
ム１００を装備した自動車１の模式図、第２図はマルチ
プロセッサシステム１００におけるマスターステーショ
ンＩＯのブロック図、第３図はマルチプロセンサシステ
ム１００におけるインパネ・リモートステーション２０
のブロック図、第４図はマルチプロセッサシステム１０
０におけるフロント・リモートステーション３０のブロ
ック図、第５図はマルチプロセッサシステム１００にお
けるリヤ・リモートステーション４０のブロック図、ｉ
ｓａはマスターステーション１０の作動の要部を示すフ
ローチャート、第７図は各リモートステーションの作動
の要部を示すフローチャートである。 （符号の説明） １・・・自動車 １０・・・マスターステージコン ２０・・・インパネ・リモートステーション３０・・・
フロント・リモートステーション４０・・・リヤ・リモ
ートステーション１１．２１．３１．４１・・・マイク
ロプロセッサ２９．３９．４９・・・伝送路 Ｉｏｏ・・・マルチプロセッサシステム。 出願人　ダイハツ工業株式会社 代理人　弁理士　本庄　武男 第６図（Ｂ） ■ 第７図Ｃ目） ：５ｉｉｉ（ＩＫ’Ｒ５： −ト 第７図（Ｃ） 第７図（Ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の多数の装備品が２以上のグループに分けら
   れ、各グループに属する装備品は各グループごとに対応
   して設けられた各マイクロプロセッサに接続され、かつ
   それら各マイクロプロセッサは相互に協働可能とするべ
   く伝送路で実質的に相互に接続されてなる自動車のマル
   チプロセッサシステムにおいて、 各マイクロプロセッサは、他のマイクロプロセッサとの
   交信を正常に行いうるときはその他のマイクロプロセッ
   サと連繋して作動する通常作動モードとなり、一方、他
   のマイクロプロセッサとの交信を正常に行うことができ
   ないときはその他のマイクロプロセッサと連繋せずに作
   動する異常作動モードとなる、二重の作動モードを具備
   して構成されることを特徴とする自動車のマルチプロセ
   ッサシステム。