JPS60248483A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は昇降装置に関し、より具体的には、立設円管（
例えば電柱、直立ボール、大型熱交換器の立型パイプ等
）の構築に伴うジヨイント作業、あるいは長期使用に於
ける経年変化調査、メンテナンス等の作業に於ける昇降
作業に使用されるものであって、直接、立設円管表面に
取付けられ、該円管表面に沿って上下動する自走式昇降
装置に係る。

〈従来の技術〉 この種昇降装置とし炙実開昭５３−４０２８４′号公報
に記載のものが公知である。

上記従来の昇降装置は、立設円管に着脱自在に取付けら
れ、該円管表面を軸心に沿って上下動する自走式のもの
である。この昇降装置は、立設円管表面にクローラを介
して当接し、かつ、円管把持装置を介してクローラの当
接を維持している走行装置と、該クローラを回動させる
駆動装置とを有している。

把持装置は走行装置の左右両側から延出する少なくとも
２本の（通常は左右及び上下一対の４本の）、アームを
有し、該アームの先端に把持ローラを有している。

従って、従来の昇降装置は、少なくとも２個の把持ロー
ラと、中央１本のクローラとで立設円管を挟持し、クロ
ーラの回動で円管を上下動するものであった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前記従来の昇降装置は、少なくともＨ１ｔＯローラと１
本のクローラで円管を把持するものであり、クローラに
対して左右の把持ローラの円管挟持角を均一に維持させ
ることはアーム製作上及び締付力調整上、困難であった
。特に円管外形の変形等があると不均一になった。

従って、挟持角又は挟持力が不均一になると、クローラ
の円管接触は中心に対して偏位することになり、昇降直
進性能に悪影響を与えていた。特に、４本アームで把持
する場合、これらすべての把持ローラを均一状態に維持
することは困難であった。

従ってクローラ１本駆動方式では、漬りやねじれによる
動力ロスが生じるため、駆動装置を大きなものにする必
要があり、かつ把持ローラの把持力を強力なものにする
必要があり、それに従い装置の重量が重くなり、装置の
着脱作業が困難となっていた。

〈問題を解決するための手段〉 本発明は、上記問題点を解決するため、次の手段を購し
た。

立設円管表面にクローラを介して当接し且つ円管把持装
置を介してクローラの当接を維持した走行装置と、クロ
ーラを回動させる駆動装置とを備えて、円管表面を軸心
に沿って上下動する自走式の昇降装置に於いて、 前記走行装置は左右一対のクローラを有し、前記把持装
置は、シャフトの中央部に遊転自在に設けられた把持ロ
ーラと、シャフトの両端部に設けられた左右一対の把持
アームとを有し、把持ローラは走行装置とは反対側の円
管表面に当接し、アームの先端部は走行装置の左右両側
部に着脱自在に係止されると共に、前記クローラの円管
挟持角及びアームの長さは、円管の径に応じて変更自在
に構成されている。

〈作　用〉 走行装置の左右一対のクローラが円管表面に均一に接当
するよう挟持角を調整する。次に、クローラが円管表面
に当接するよう走行装置を円管表面に添える。把持装置
を走行装置に係止させることにより、走行装置は円管表
面に落下しないように取付けられる。駆動装置によりク
ローラを回走させることにより本装置は円管表面に沿っ
て上下動する。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述する。

第１〜４図において、本発明に係る昇降装置は走行装置
１と、駆動装置２と、把持装置３等から主構成されてい
る。

走行装置１は４．ベースプレート４上に左右一対の箱形
フレーム５・５を有する。両フレーム５・５はヒンジ６
を介して折曲自在に連結され、所定の挟持角θをもって
立設円管７の表面に対面している。この立設円管７表面
に対面しているフレーム５の部分は開口部８に形成され
ている。上記挾持角θが、立設円管７の直径に応じて最
適値となるように、フレーム５・５とヘースプレート４
とは長孔９を介して取イリ角度調整自在にポル）１０で
締結されている。１１は両フレーム５の挟持角θを固定
する連結杆である。

第５・６図に示すように、各フレーム５内には、その上
部に従動ローラ１２が、その下部に駆動ローラ１３が架
設されている。両ローラ１２・１３間に無端ヘルドから
成るクローラ１４が循環回走自在に架設されている。ク
ローラ１４の一部はフレーム５の開口部８から外方に突
出し、前記立設円管７の表面に当接している。

前記駆動ローラ１３の軸にはねしギヤ１５が設けられ、
咳ねしギヤ１５に噛合するねじギヤ１６がフレーム５下
邪に軸架されている。こきギヤ１６の駆動軸１７下端は
ヘースプレート４の下方へ突出し、該下端にプーリ１８
が設けられている。ベースプレート４上にはモータ１９
が取付は位置調整自在に設けられ、該モータ１９のプー
リ２０と、前記ねしギヤ駆動軸１７のプーリ１８間にベ
ルト２１が架設されている。

しかして、モータ１９、プーリ２０・１８、ヘルド２１
、ねじギヤ１５・１６等より前記駆動装置２が構成され
ている。

前記把持装置３は、シャフト２２の中央部に遊転自在に
套嵌された把持ローラ２３を有する。把持ローラ２３は
つづみ形に形成されている。シャフト２２の両端部に左
右一対の把持アーム２４・２４が固定されている。シャ
フト２２とアーム２４との取付は構造は、アーム２４の
端部に軸方向に沿って複数個開設された取付孔２５のい
ずれか１つに、シャフト２２を挿通してナンド２６で締
め付けることにより、取付は位置変更可能な構造とされ
ている。アーム２４の中途部にはスプリング式ダンパー
２７が設けられている。アーム２４の先端にはフック２
８が形成され、該フック２８が、走行装置１のフレーム
５の両側に係脱自在に係止される。

即ち、フレーム５の両側でかつ上下方向略中央部には偏
心カム２９が回動自在に設けられ、該カム２９の偏心位
置に係合ピン３０が突設されている。このピン３０にフ
ック２８を係止し、ハンドル３１を回動することにより
、把持装置３は立設円管７を把持することになる。

次に上記本発明の実施例の作用効果を説明する。

まず立設円管７の直径に合わせて走行装置１の挟持角θ
、及び把持装置３のアーム２４を長さを最適値に調整す
る。

挟持角θの調整は連結杆１１を取り外し、フレーム５を
ヘースプレート４に固定しているポル目０を緩めること
により、ヒンジ６を折曲して行う。

所定挟持角θに設定後、ポル）１０を締め付け、連結杆
１１を固定する。このとき、駆動装Ｗ２のブー１月８・
２０間距離が変わるため、モータ１９の取付は位置を調
整する。

アーム２４の長さ調整は、シャフト２２を取付ける孔２
５を変更することにより行う。

次に、左右一対のクローラ１４・１４が立設円管７の表
面に当接するよう走行装置１を立設円管７に添接する。

次に、アーム２４・２４の長さを最適長さに調整された
把持装置３の把持ローラ２３を、走行装置１とは反対側
の立設円管７表面に当接せしめ、次いでアーム２４の先
端のフック２８を係合ピン３０に係止させる。次いで、
把持ローラ２３が所定の力で立設円管７を把持するよう
ハンドル３１を操作して偏心カム２９を回動させる。

以上の操作で昇降装置は立設円管７の表面に取付けられ
る。

この昇降装置には、図示省略の吊持装置等を介して各種
の作業装置が取付けられている。

上記昇降装置の立設円管７表面上の上下動作は、モータ
１９を駆動させることによりプーリ２０→ヘルド２１→
プーリ１８→駆動軸１７→ねしギヤ１６・１５−駆動ロ
ール１３−クローラ１４と動力が伝達され、クローラ１
４が回走することにより行われる。

このとき、昇降装置は、左右一対のクローラ１４・１４
と、中央の把持ロール２３とにより立設円管７を把持し
ているので、左右一対のクローラ１４・１４の接触状態
は均一なものとなり、ねしれが生じず、昇降装置の直進
性が確保される。

上記の如く、クローラ１４・１４の接触状態が均一で直
進性が保証されるため、動力伝達ロスが生じないので、
駆動装置２のモータ１９を小形化することができる。ま
た把持装置３に強力な把持力を要求しないので、把持装
置３が簡単化され、それにより重量の軽減が図られる。

重量軽減により本装置の立役円管取付作業が容易となる
。

また、第７図に示すように、中央１個の把持ローラ２３
で把持する構造としているので、立設円管７が図示の如
く曲がっていても使用することができるものである。

尚、本発明は上記実施例の如く、立設円管の構築作業用
、経年変化調査用、メンテナンス等の昇降用としてのみ
使用できるものではなく、水平丸管材であって、人間が
入れない所（例えば原子力関係）の作業車としても利用
できるものである。

〈発明の効果〉 本発明によれば、立役円管に対する２本のクローラの接
触を１個の把持ローラで維持しているため、２本のクロ
ーラは均一に円管表面に接当し、昇降装置の直進性が確
保できる。

２本のクローラが均一接当するので滑りが生ぜず、従っ
て動力伝達ロスが生じない。

動力伝達ロスが生じないので駆動装置を小形化すること
ができる。

把持装置は１０−ルであるから、把持力の調整が容易と
なり、かつ、２クロ一ラ式による直進性確保により把持
装置の挟持力は小さくてもよいので把持装置自体は簡略
化でき、従って、円管への着脱が容易となる。

各クローラの円管挟持角、及び把持アームは、円管の径
に応じて変更自在であるから、各種径の円管に対して使
用することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は立設円管に取付け
た状態の平面図、第２図は同正面図、第３図は同底面図
、第４図は同右側面図、第５図は第１図のＡ−Ａ矢視図
、第６図は第５図のＢ−Ｂ線断面図、第７図は作用効果
の説明図である。 １・・・走行装置、２・・・駆動装置、３・・・把持装
置、７・・・円管、１４・・・クローラ、２２・・・シ
ャフト、２３・・・把持ローラ、２４・・・把持アーム
。 特許出願人　久保田鉄工株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、立設円管表面にクローラを介して当接し且つ円管把
   持装置を介してクローラの当接を維持した走行装置と、
   クローラを回動させる駆動装置とを備えて、円管表面を
   軸心に沿って上下動する自走式の昇降装置に於いて、 前記走行装置１は左右一対のクローラ１４・１４を有し
   、前記把持装置３は、シャフト２２の中央部に遊転自在
   に設けられた把持ローラ２３と、シャフト２２の両端部
   に設けられた左右一対の把持アーム２４・２４とを有し
   、把持ローラ２３は走行装置１とは反対側の円管７表面
   に当接し、アーム２４・２４の先端部は走行装置１の左
   右両側部に着脱自在に係止されると共に、前記クローラ
   １４・１４の円管挟持角θ及びアーム２４・２４の長さ
   は、円管７の径に応じて変更自在に構成されていること
   を特徴とする昇降装置。