JPS60248545A - 板状物の集成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板状物、特に不良個所が切除された有寸中のベ
ニヤ単板を不定間隔で吸引搬送コンベヤへ給送し、吸引
搬送コンベヤに駆動体と板状物案内具を連係させること
により、後続の板状物を吸引搬送コンベヤで先行する板
状物に迅速に近接させ、引き続き駆動体と板状物案内具
で挾持しながら、低速で回動される駆動体の回転力によ
シ確実に端面と端面を寄せ合せ、連続状に配列された板
状物群に集成出来る様にした板状物の集成装置に関する
ものである。

従来よりこの種作業は、主として不規則に亘なり合って
堆積された個々の板状物を後工程機械に供給の都度、人
手により連続状に配列された板状物群に集成して挿入す
る方法が採用妊れていた。

しかし、手作業は非能率で処理能力に限界がるるばか９
でなく、挿入時に隣接する板状物が厘なう、間隔の広が
９を起し易く、後工程機械において重なり部分の乾燥不
良、充填率の低下などの原因になっていた。

また、人手以外の従来装置は、先行する板状物をクラッ
チブレーキによって搬送、停止させ、後続の板状物を順
次寄せ合せることによシ、連続状に配列された板状物群
に集成する方式が採用されていた。

しかしながら、クラッチブレーキによる始動停止時には
バラツキが生じ、かつ搬送速度を早くするのに伴い、バ
ラツキは増大する傾向があシ、また衝合時の衝撃力も増
大するので、前後工程機械の処理能力に合せ直結して使
用する際、集成された板状物には間隔の広が９、重な９
、前後端縁の折れ曲９などが発生し、歩留シの低下、後
工程機械における充填率、作業能率の低トが著しかった
。

また、始動停止時のバラツキを減少δせ、衝合時の衝撃
力を緩和して間隔の広がり、恵なり、折れ曲υなどを防
止するため、搬送速度を低速度に制限することは処理能
力が小さくなり、直結すると前後工程機械の処理能力を
減殺することになる。

従って、後工程機械に対しては、集成した板状物を一亘
堆積して保管し、供給する方式が採用されていたため、
余分な人手と保管場所を要していた。

本発明は従来の非能率な手作業を排除し、また前後工程
機械と直結させ、余分な人手と保管場所の節減を図ると
共に充填率、作業能率を向上し、さらに歩留りの低下を
防ぐため、高速で回動される吸引搬送コンベヤに板状物
案内具と低速で回動される駆動体を連係させることによ
シ、不定間隔で送り込まれた後続の板状物を吸引搬送コ
ンベヤで、板状物案内具と駆動体に挾持され、駆動体の
回転力により先行する板状物に迅速に近接させ、引き続
き板状物案内具と駆動体により挾持し、駆動体の回転力
で亘なり、折ｎ８１Ｂ９などを排除しなから確突に寄せ
合せ、順次連続状に配列さｎた板状物群に集成出来る様
に構成したものである。

以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき、まずその
構成よυ説明する。

１は板状物Ｓ１、Ｓ２、・・・・・・挿入側始端部プー
リ２と適宜間隔で対設された終端部グーリ３との間に複
数本のベルト４を懸回し、高速、例えば１２０〜１５０
Ｖ分で回動される吸引搬送コンベヤであり、ベルト４に
はその全長にわたり複数個の吸気孔５が分散開口されて
いる。

６は前記吸引搬送コンベヤ１の全長にわたり、ベルト４
の裏面にその吸気ロアを対向し、かつ密設されてなる吸
引ダクト、Ｒは吸引搬送コンベヤ１の板状物Ｓ１、Ｓ２
、・・・・・・搬送面上方にベルト４と平行に配置され
たコロコンベヤ状の板状物案内具であり、その全長を同
一長さｌの適宜グルー゛プ、例工ば１４グループに分割
区分し、その各グループＲい・・・・・・、Ｒ，には流
体シリンダＣ１、・・・・・・、Ｃ工、が接続されてい
る。

８は板状物案内具Ｒと吸引搬送コンベヤ１の板状物Ｓ１
、Ｓ２、・・・・・・搬送面をはさんで対設されたコロ
コンベヤ状の板状物受具、９はそのベルト１０の外周上
面が前記板状物受具８のコロ１１外周ｆ面へ押圧され、
このコロ１１の外周上面を板状物Ｓ１、Ｓ２、・・・・
・・搬送方向へ前記吸引搬送コンベヤ１より低速、例え
ば５０〜７５Ｖ分で回転させるベルトコンベヤ、１２は
ベルト１０のヘルド受ケ、１８は前記吸引搬送コンベヤ
１と同速度で反対方向に回動される給送コンベヤ、１４
は前記吸引ダクト６に接続ダクト１５を介して連結され
た排風機、１６は前記板状物受具８の終端附近に板状物
Ｓ１、Ｓ２、・・・・・・搬送方向と直角に配置された
ストッパ、１７は給送コンベヤ１８によって搬送されて
くる板状物Ｓ１、Ｓ２、・・・・・・に当接され、従動
する検知ロール、１８は検知ロール軸１９に一嵌着され
、前記検知ロール１７と共に回転するスリット板２０で
光源部２１からの光を断続させ、この明暗信号がスリッ
ト板２０をはさんで光源部２１と対設された受光部２２
でパルス信号に度挨ちれ、出力する回転パルス発生器、
２８は吸引叙法コンベヤｌの始端部プーリ軸２４に低層
されたスリット板２５で光源部２６からの光を断続させ
、この明暗信号がスリット板２５をはさんで光源部２６
と対設された受光部２７でパルス信号に変換ちれ、出力
する回転パルス発生器、２８は前記給送コンベヤ１８の
終端附近適宜位置に配置され、前記回転パルス発生器２
３に測長開始の電気信号を出力する光線式検出器、２９
は前記光線式検出器２８から板状物案内具Ｒ終端附近の
適宜位置、Ａ−Ａ線迄の距離りを示す電気信号を出力す
る操作盤、８０は前記回転パルス発生器１８．２８およ
び操作盤２９の電気信号を演算して、前記流体シリンダ
Ｃ。

、・・・・・・、Ｃ１４へ下降信号を出力する昇降制御
盤である。

尚、昇降制御盤３０は補正回路８１、下降領域設定回路
３２、移動距離演算回路３８、下降タイミング設定回路
３４から構成されている。

また、本実施例においてはペルトコ゛ンベヤ９と板状物
受具８よジ駆動体を形成し、ベルトコンベヤ９のべｙト
ｉｏがコロ１１に押圧６れ、板状物受具８を従動させて
いるが、これに代替して板状物案内具Ｒに対設爆れたベ
ルトコンベするるいはチェインコンベヤを直接駆動体と
して採用することも出来る。

さらに、板状物案内具Ｒをコロコンベヤ状としているが
、これを平板状あるいはチェインコンベヤとすることも
可能である。

さらにまた、前記昇降制御盤８ｏにおいて移動距離演算
回路８８の移動距離を時限的に捉えると共に、回転パル
ス発生器２８をタイマに代替して、下降タイミング設定
回路８４に接続することも出来る。

次に、作用を説明する。

第１図乃至第３図に示す実施例において、不定間隔で吸
引搬送コンベヤ１へ給送された板状物ｓｌ、Ｓ２、・・
・・・・の端面と端面を寄せ合せ、連続状に配列された
板状物Ｓ１、Ｓ２、・・・・・・群に集成するに当シ、
まス吸引搬送コンベヤ１、ベルトコンベヤ９、給送コン
ベヤ１３を回動し、板状物受具８を従動させ、さらに排
風機１４（ｉ−起動する。

次に、板状物Ｓ１、Ｓ２、・・・・・・全順次給送コン
ベヤ１８へ任意の間隔で供給する。

給送コンベヤ１８に供給さｎた板状物Ｓ１、ｓ２、・・
・・・・が吸引搬送コンベヤ１の始端附近Ｆ方に至ると
、吸引搬送コンベヤ１は板状物ｓ１、ｓ２、・・・・・
・をベルト４の吸気孔５全通して作用する吸引ダクト６
の吸引力によシベルト４に吸着し、かつベルト４が回動
されているので吸着しながら搬送する。

吸引搬送コンベヤ１に供給される個々の板状物Ｓ１、Ｓ
２、・・・・・・を測長することにょシ、板状物案内具
Ｒ，、・・・・・・、Ｒ１４の下降領域が設定されると
共に板状物Ｓｌ、Ｓ２、・・・・・・の給送に伴い、距
離りがら順次減少する後続の板状物ｓ２、ｓ８、・・・
・・・の移動距離が演算され、かつ個々の板状物ｓ１、
ｓ２、・・・・・・の光線式検出器２８からの移動距離
を測長することにょシ、板状物案内具Ｒ１１・・・・・
・、Ｒｕｆ、下降させるタイミングが設定出来る。

従って、搬送途上、板状物Ｓ１、Ｓ２、・・・・・・に
従動される検知ロール１７がスリット板２０ｉ回転させ
、回転パルス発生器１８は検知ローフし１７（］ｌ−通
過した個々の板状物Ｓ！、Ｓ２、・・・・・・の長さに
比例したパルス信号を出方する。

便宜上、Ａ−Ａ線、光線式検出器２８を板状物案内具Ｒ
の終端および始端に夫々設定し、最初の板状物Ｓ１の長
さを２．８１としているので、補正回路３１において３
１に比例した電気信号に切上げられ、板状物案内具Ｒの
下降領域か−「降領域設定回路３２において３グループ
Ｒ１，Ｒ２、Ｒ８と設定される。

また、操作盤２９は距離りすなわちＩＩＪ？に比例した
電気信号を出力しているので、移動距離演算回路３３で
１４／に比例した電気信号が設定される。

一方、光線式検出器２８は板状物ｓ１の先端が通過する
と測長開始の電気信号を回転パルス発生器２３へ出力し
、回転パルス発生器２３は移動距離に比例したパルス信
号を出方しているので、下降タイミング設定回路３４に
おいて下降タイミングが設定され、流体シリンダＣ１、
ＣＲ，Ｃ，に下ｒ＊慣号を出力する。

板状物Ｓ、は流体シリンダＣ１，Ｃ１ｌ、Ｃ８に接続さ
れた板状物案内具Ｒ１、孔、Ｒ８により吸着を解除δｎ
１板状物受具８上に載置さｎる。（第４図−照）引き続
き後続の板状物Ｓ２は便宜上、１．６４の長さ紫有して
いるので、補正回路８１において２１に比例した電気信
号に切上げられ、下降領域がＦ降領域設定回路３２に２
いて２グループＲ４、Ｒ６と設定される。

また、操作盤２９は１４Ａに比例した電気信号を出力し
ているので、移動距離演算回路８８において１４１−８
Ａ＝１１１に比例した電気信号が設定される。

一方、回転パルス発生器２３は移動距離に比例したパル
ス信号を出力しているので、下降タイミング設定回路３
４において下降タイミングが設定され、流体シリンダＣ
・４、Ｃ６に下降信号を出力する。

板状物Ｓ２は流体シリンダＣ４、Ｃ６に接続された板状
物案内具Ｒ４、Ｒ６によって吸着を解除され、板状物受
具８上へ載置される。（第５図参照ン以下、昇降制御Ｉ
盤８０は流体シリンダＣ６、・・・・・・、Ｃ１４につ
いても同様Ｖｃｖ降ｍ号ｒ出力し、流体シリンダＣ６、
・・・・・・、Ｃ１４に接続ちれた板状物案内具Ｒ６、
・・・・・・、Ｒ１４は、不定間隔で挿入された板状物
Ｓ８、Ｓ４、Ｓ６を順次板状物受具８上に載置する。（
第６図参照」 一方、板状物受具８上に載置され、板状物案内具Ｒと板
状物受具８に挾持された板状物Ｓ１、・・・・・・、Ｓ
６は板状物受具８が従動されているので、その回転力に
より最初の板状物Ｓ１がストッパ１６迄移送されて停止
すると共に、後続の板状物Ｓ２、・・・・・・、Ｓｓが
順次端面と端面を寄せ合せ、連続状に配列された板状物
Ｓい・・・・・・、Ｓ６群に集成されるものである。（
第７図参照） 集成を完了した板状物ＳＬ、・・・・・・、Ｓ６は適宜
手段で搬送方向と直角に搬出あるいはストッパー１６を
開き直進し、後工程機械に供給される。

尚、移動距離演算回路８８における移動距離および回転
パルス発生器２Ｂの移動距離に比例したパルス信号を時
限的に捉える場合も同様Ｖζ、［降タイミング設定回路
８４においてト瞬タイミングが設定さＲ１流体シリンダ
Ｃ１１・・・・・・、Ｃ１４へ下降信号を出力すること
になる。

以上の如く本発明によれば、高速で回動される吸引搬送
コンベヤに低速で回転される板状物受具を連係６せ、か
つ板状物案内具が適宜グループに分割区分６れ、その夫
々を個々の流体シリングへ接続すると共ＶｃｊＩｉ送途
上、吸引搬送コンベヤへ供給される個々の板状物の長６
を示す回転パルス発生器のパルス信号、個々の板状物の
移動距離を示す回転パルス発生器のパルス信号および移
動距離測長開始基点から板状物案内具終端附近迄の距離
を示す操作盤の電気信号が昇降制御盤において演算され
、板状物案内具に接続された流体シリンダへ下降信号を
出力しているので、不定間隔で給送された後続の板状物
は吸引搬送コンベヤにより先行する板状物を板状物受具
上に載置した板状物案内具に隣接する板状物案内具の終
端附近迄、高速で搬送される。

さらに、隣接する板状物案内具３具の終端附近迄、高速
で搬送された板状物は、その上方に配！ちれた板状物案
内具と板状物受具により互に近接した状態で挾持され、
低速で回転ちれる板状物受共の回転力により、重なり、
折れ曲ジなどを排除しながら順次端面と端［Ｉ［Ｉｔ奇
せ合せ、迅速、［英に連続状に配列された板状物群に集
成出来るものである。

従って、集成した板状物を一旦堆積して保管していた作
業は完全に排除され、ちらに前後工程機械と直結した時
、発生していた間隔の広が９、重なり、折れ曲９などを
排除しながら集成可能となるので、余分な人手と保管場
所が節減できるばかりでなく、作業能率、充填率を向上
させ、歩留りの低下が防止出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す平面図、第２図は
第１図のＢ１７Ｂ線破断矢視図、第８図は第２図のＣ−
Ｃ線破断矢視図、第４図乃至第７図は作動説明図である
。 １・・・吸引搬送コンベヤ、　６・・・吸引ダクト、Ｒ
，、−・・・・・、Ｒ，４・・・板状物案内具、　Ｃ１
、・・曲、Ｃ１４・・・流体シリンダ、　８・・・板状
物受具、　９・・・ベルトコンベヤ、１３・・・給送コ
ンベヤ、１６・・・ストッパ、１８・・・回転パルス発
生器、　２３・・・回転パルス発生器、　２８・・・元
線式横出器、２９・・・操作盤、　３ｏ・・・昇降制御
盤特許出願人　株式会社太平製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 全長にわたり複数個の吸気孔を分散開口してなる複数本
   のベルトの裏面に対向して吸引ダクトを密設した吸引搬
   送コンベヤと、前記吸引搬送コンベヤの板状物搬送面上
   方に前記ベルトと平行に配置され、その全長を適宜グル
   ープに分割区分し、その各グループへ個々の流体シリン
   ダが接続されてなる複数個の板状物案内具と、前記板状
   物案内具と吸引搬送コンベヤの板状物搬送面をはさんで
   対設された駆動体と、前記駆動体の終端附近に板状物の
   搬送方向と直角に配置されたストッパと、吸引搬送コン
   ベヤへ供給される個々の板状物の長さに比例した電気信
   号を出力する測、長話と、個々の板状物の移動距離に比
   例した電気信号を出力する検出器と、カウント開始基点
   に配置され、前記検出器にカウント開始の電気信号を出
   力するカウント指示器と、前記カウント指示器から板状
   物案内具終端附近迄の距離に比例した電気箇号會出力す
   る操作盤と、前記測長器、検出器および操作盤の電気信
   号を可変する移動距離に適合する様に演算して、前記流
   体シリンダへ下降信号全出力する昇降制御盤から構成さ
   れたことを特徴とする板状物の集成装置。