JPS60249062A

JPS60249062A - 揚錨機及び舵取機作動試験記録装置

Info

Publication number: JPS60249062A
Application number: JP10559484A
Authority: JP
Inventors: Ryoichiro Sasano; 笹野　量一郎; Mikio Fukuchi; 福地　幹雄; Masayoshi Hidaka; 日高　正善; Koichi Hamada; 浜田　孝一; Masaaki Shimizu; 正明清水; Akira Ikebe; 池辺　彰; Shinichi Todoroki; 轟　慎一
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1985-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は船舶の揚錨機及び舵取機作動試験記録装置に関
するものである。

海上試運転における揚錨機試験及び舵取機試験では、そ
の性能を確認するために２次の項目に対して測定が行な
われている。

（１）試験時の機器作動速度（舵取機では転舵所要時間
、揚錨機ではアンカーチェーン捲き上げ速度）の計測（２）試験時の油圧ポンプ最高油圧計測（３）試験時の
モーターの最低電圧及び最高電流計測このとき、従来は第１図及び第２図に示すように行なわ
れていた。第１図は揚錨機試験で。

０１はアンカーチェーン０４を出入れする電動油圧装置
であシ、０２はそのポンプ油圧ゲージ、　０８はスター
タである。測定者Ａはポンプ油圧ゲージ０２の値を視認
して記録用紙ａに写し、測定者Ｂはスタータ０３の電圧
と電流をメーターにより記録用紙すに写す。測定者Ｃは
アンカーチェーンを見てその巻上げ速度をストップウォ
ッチｏ５で計測し、測定者りはその計測値を記録用紙ｄ
に写す。そして１個々の記録用紙ａ、ｂ、ｄの計測値を
黒板ｅに写して総合データとしている。

第２図は舵取機試験を示し、０６は舵取機、０７は舵目
盛板、０２はポンプ油圧ゲージ、０３はスタータである
。測定者Ａはポンプ油圧ゲージ０２の値を視認して記録
用紙ａに写し、測定者Ｂはスタータ０３の電圧と電流を
メーターにより記録用紙すに写す。測定者Ｃは舵目盛板
０７を見て操舵時間をストップウォッチ０５で計測し、
測定者りはその計測値を記録用紙ｄに写す。そして、各
記録用紙ａ、ｂ、ｄの計測値を黒板ｅに写して総合デー
タとしている。そして、これらの黒板ｅに写された総合
データを清書して提出用記録を作成していた。しかし、
この方法では計測要員が多数必要であるし、データの整
理に手間がかかるという問題点があった。

本発明は前記に鑑みて提案されたもので、その目的とす
るところは、変換器を用いて油圧。

電圧、電流の計測を無人化し１機器作動速度の計測値も
合せ、計測記録の自動作成を可能とし。

計測人員の削減とデータ整理の簡略化を計った揚錨機及
び舵取機作動試験記録装置を提供しようとするものであ
る。

すなわち２本発明は揚錨機、舵取機を駆動する各電動油
圧装置のモ・−タ電流、電圧と油圧ポンプの油圧を計測
し、それを標準化する変換器。

舵とアンカーチェーンの所定位置への到達を指示する指
示手段、前記変換器からの信号を受けてその最高値と最
低値を選別するとともに前記指示手段からの信号を受け
て内蔵する計時手段の信号とで移動時間と速度を演算す
る演算手段。

同演算手段の演算結果と前記変換器からの信号を記憶す
る記憶手段及び同記憶手段の内容を画面表示あるいはプ
リントアウトする出力手段とを具備することを特徴とす
る揚錨機及び舵取機作動試験記録装置である。

以下２本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は本装置の概略図である。

本装置は本体１．ブラウン管表示部（ＣＲＴ）　２　。

記録用プリンター３．揚錨機用リモートスイッチ４．舵
取機用リモートスイッチ５．トランスジューサー６、油
圧用圧力変換器（以下センサーと略す）７．電流用セン
サー８．電圧用センサー８′とこれらの間の接続ケーブ
ルで構成され。

各部はアルミトランクによね携帯可能となっている。セ
ンサー７は油圧ポンプに接続し、その油圧力を０〜２４
ｍＡの■電流に変える。センサー８．８′はモーターに
接続し、センサー８はＡＣ電流θ〜２００Ａを０〜５Ａ
に変え、センサー８′はＡＣ電圧θ〜４４０ＶをＯ〜１
１５Ｖに変える。トランスジューサ６はセンサー７．８
．８’からの信号を同一レンジ（例えば０〜５Ｖ）に変
換して本体１への入力を標準化するものである。本体ｌ
　ハＣＰＵ　１７．カウンタータイマコントローラー（
ＣＴＣ）　１８　、アナログ入力用インターフェイス１
９゜メモリーアンドヌタティソクメモリー（ＭＥＭＳ　
）　２０　。

表示器用インターフェース２１．プリンター用インター
フェース２２．　ＯＮ、　ＯＦＦ入力用インターフェー
ス２８及び操作パネル２４とで構成されている。

ｃ’ｒｃｉｓは時間の計測をつかさどる。アナログ入力
用インターフェース１９はトランスジューサ６からのア
ナログ入力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と入力値に
フィルターリングを行なうソフトウェアフィルターとで
構成されている。ＭＥＭＳ２０は本装置の各プログラム
、計測データ及び演算結果等を記憶している回路である
。ＯＮ、　ＯＦＦ入力用インターフェース２８は本体操
作パネル２４のヌイソチ類、リモートスイッチ４，５等
のＯＮ。

ＯＦＦ信号をＣＰＵ１７の命令により入出力する回路で
ある。表示器用インターフェース２１は計測データをＣ
ＩｔＴ２にＣＰＵ１７の命令により出力するだめの回路
である。プリンター用インターフェース２１は計測デー
タをプリンター３にＣＰＵ１７の命令で出力するだめの
回路である。以上の回路はいずれも既に公知の回路であ
り内部の説明は省略する。本体操作バネ／Ｌ／２４には
第２図に示すように各種の操作スイッチがある。揚錨機
・舵取機選択スイッチ９はどちらの計測を行なうかの切
替スイッチでちる。油圧・電圧選択スイッチ１０は本船
の油圧・電圧に合せてセフ）する選択スイッチである。

１１は使用舷表示スイッチ、１２は使用ポンプ表示スイ
ッチ、１Ｂはオートパイロット・手動操作表示スイッチ
でＣＲＴ表示及びプリントアウト用の選択スイッチであ
る。１４はランプテスト用スイッチ、１５はプリンタテ
スト用スイッチ、１６は記録スイッチである。記録スイ
ッチ１６はプリンター出力を指示するスイッチである。

リモートスイッチ４は揚錨試験の速度計測に遠隔スイッ
チとして使われるもので、アンカーチェーンの所定位置
への到来を指示するスイッチ２５〜２９とストップスイ
ッチ８０を備え１本体ＯＮ、　ＯＦＦ入力用インターフ
ェース２ａに接続される。リモートスイッチ５は舵取機
試験に遠隔スイッチとして使われるもので、舵位置を指
示するスイッチ８１とその位置を確認する多数の表示ラ
ンプ３２を備え１本体ＯＮ、ＯＦＦ入力用インターフェ
ーヌ２３と接続されている。

以下２本装置の作用について説明する。揚錨機試験の場
合のフローチャートを第６図に示している。この場合セ
ンサ７．８．８’を揚錨機のモータと油圧ポンプに接続
し１本装置の電源をＯＮする。選択スイッチ９の錨スイ
ッチを押す。

次に本船の油圧及び電圧に合せ選択スイッチ１０をセッ
トする。ｃｉｔ’ｒ　２表示を指示する。これで準備作
業は完了する。計測の開始はリモートスイッチ４により
コントロールする。すなわちアンカーチェーンを海中に
５連設人した後巻き上げ開始して、アンカーチェーンの
５連日のマークが計測地点通過時にスイッチ２５を押す
ことにより計測が開始される。４連目のマーク通過時に
スイッチ２６を押し１次々と各連のマーク通過プ油圧は
油圧ゲージに接続されたセンサー７によ！ｌｌＯ〜２４
ｍＡの■電流に変換され、またモータ電流及び電圧はセ
ンサ８，８′によりそれぞれθ〜５　Ａ　、Ｏ−ＡＣ１
１５Ｖに変換され、トランスジューサ６に送られる。こ
こで電流変換器又は電圧変換器を通して全てθ〜５■の
ＤＣ電圧に変換され、アナログ信号として本体１のアナ
ログ入力用インターフェース１９に送られる。ここでデ
ィジタρ化され、ソフトフェアフィルターでノイズ等の
不適当な信号を除去してＣＰＵ１７に送られ、　ＣＰＵ
１７でＣＴＯ１８とで１秒毎に計測値として選定され、
　ＭＥＭＳ２０に記憶されるとともに表示器用インター
フニー７２２を介してＣ府に表示する。

また、同時にＣＰＵ１７は最高、最低値を選択してＭＥ
ＭＳ　２０に記憶する。そして、スイッチ２５．２６゜
２７、２８．２９のＯＮ信号がＯＮ、ＯＦＦ入力用イン
ターフェースに送られるとＣＰＵ１７は同信号とＣＴＣ
１８とで揚錨速度を演算し、結果をＭＥＭＳ　２０に記
憶する。スイッチ３０を押すと計測が終了する。ここで
記録スイッチ１６を押すとＣＰＵ１７はプリンター用イ
ンターフェース２１を介してプリンター３により成績書
としてプリントアウトする。なお。

第６図ではＰＯＲＴ側についてのみ示しているが。

５ＴＢＤ側も同様に行なわれる。

次に、舵取機試験について第７図及び第８図について説
明する。センサー？、８．８’を舵取機のモータと油圧
ポンプに接続し１本装置の電源をＯＮする。選択スイッ
チ９の舵ヌイソチを押す。次に本船の油圧及び電圧に合
せ選択スイッチ１０をセットする。まだ、各選択スイッ
チ１１゜１２、１８をセットする。ＣＲＴ表示を指示す
る。これで準備作業は完了する。舵取機試験の計測は舵
中央→左舷（右舷）３５°→右舷（左舷）３５゜→左舷
（右舷）３５°→舵中火（０°）の順に動かして行なわ
れる。このとき、油圧ポンプの油圧。

モーターの電流、電圧は前記揚錨試験と同様に処理され
る。舵中央からのスタート時にスイッチ８１を押し、舵
目盛板を見て３０°時点でスイッチ３１を押し、３５°
時点でスイッチ３１を押す。以下回様に第５図の表示ラ
ンプ３２に数字が示されている角度（シーケンスが組ま
れている）でスイッチ３１を投入して行く。スイッチ３
１の投入位置をその時の表示ランプ３２が点灯して示す
。スイッチ３１のＯＮ信号がＯＮ、　ＯＦＦ入力用イン
ターフェース２３に送られて、ＣＰＵｎは同信号とＣＴ
０１８により操舵時間を演算してＭＥＭＳ　２０に記憶
する。

この計測を５回繰返した後、記録スイッチ１６を押すと
ＣＰＵ１７はプリンター用インターフェース２１を介し
てプリンター３により成績書としてプリントアウトする
。

以上説明したように本発明によれは揚錨機試験及び舵取
機試験において、電動油圧装置の油圧、電流、電圧の測
定が無人化され、かつ揚錨速度、操舵時間の計測もリモ
ート操作で１人で行なえるので計測人員を削減できる。

また、計測記録の自動作成がすげやく行なえる。更に。

検査官、船主監督等の立会者はＣＲＴ表示をチェックす
ることにより、その場で可否を判断でき試験時間の短縮
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示し、第１図
は全体構成を示す概略図、第２図は操作パネルのスイッ
チ配置図、第３図はブロック線図、第４図は揚錨機用リ
モートスイッチの平面図、第５図は操舵様用リモートス
イッチの平面図、第６図は揚錨機試験のフローチャート
を示す図、第７図及び第８図は舵取機試験のフローチャ
ートを示す図、第９図は従来の揚錨機試験の概要を示す
斜視説明図、第１０図は従来の舵取機試験の概要を示す
斜視説明図である。０１・・電動油圧装置、０６・・・舵取機、６・・トラ
ンスジューサ、２・・・ブラウン管表示部（ＣＲＴ）　
、８・・・ブリンク−１４・・・揚錨機用リモートスイ
ッチ。５・・・舵取機用リモー１−スイッチ、１７・・・ｃｉ
”ｏ、ｔｓ・・・カウンタータイマコントローラ（ＣＴ
Ｃ）　、　１９・・・アナログ入力用インターフェース
、２０・・・メモリーアンドスタティックメモリー（Ａ
ＩＥＭＳ）、　２ｉ・・・表示器用インターフェース、
２２・・・プリンター用インターフェース、２８・・・
ＯＮ、ＯＦＦ入力用インターフェース、２４・・操作パ
ネル第１Ｍ築２図第４図　第５１第８図第１０（財）

Claims

【特許請求の範囲】揚錨機、舵取機を駆動する各電動油圧装置のモータ電流
、電圧と油圧ポンプの油圧を計測し。それを標準化する変換器、舵とアンカー・チェーンの所
定位置への到達を指示する指示手段、前記変換器からの
信号を受けてその最高値と最低値を選別するとともに前
記指示手段からの信号を受けて内蔵する計時手段の信号
とで移動時間と速度を演算する演算手段、同演算手段の
演算結果と前記変換器からの信号を記憶する記憶手段及
び同記憶手段の内容を画面表示あるいはプリントアウト
する出力手段とを具備することを特徴とする揚錨機及び
舵取機作動試験記録装置。