JPS60249729A

JPS60249729A - 脱着可能な２自由度接手

Info

Publication number: JPS60249729A
Application number: JP10399584A
Authority: JP
Inventors: Takizo Sagawa; 佐川　滝三; Hisanori Kato; 久典加藤; Toru Sato; 徹佐藤; Hiroshi Matsushima; 松島　浩; Yoshiharu Seki; 関　芳晴
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-12-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、互いに軸芯のずれた２つの回転軸を連結し、
一方の回転軸の回転運動を他方の回転軸に伝達する２自
由度接手に関し、特にどちらか１つの回転軸を脱着する
ことのできる脱着可能な２自由度接手に関する。

〔従来技術〕

従来、互いに軸芯のずれた２つの回転軸を連結し、一方
の回転軸の回転運動を他方の回転軸に伝達する接手は種
々提案されている。第１図、第２図はかかる従来の接手
のり・ちの２自由度接手を模式的に示しておシ、原動側
の回転軸１は軸受２によって支承され、その先端を連結
点３．連結点４を介して軸受５によって支承されている
回転軸６に連結している。すなわち、との接手は第１図
、第２図に示すように回転軸１，６の軸芯が互いにずれ
ていても１回転軸１の回転運動を回転軸６に伝達するよ
うに達成されている。

ところで、かかる接手は従来回転軸を容易に脱着する構
成にはなっていないため、かかる接手を含む部分の保守
等においてはこれが障害となることがあった。

〔発明の目的〕

本発明は、一方の回転軸を容易に脱着するととのできる
脱着可能な２自由度接手を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明では、第１の回転軸の先端に軸芯に対して直角に
固定されたピンが挿入され、該ピンをその両端で摺動可
能に軸支する互いに対向して形成された一対の第１の長
溝および第２の回転軸の先端に軸芯に対して直角に固定
されたピンが挿入され、該ピンをその両端で摺動可能に
軸支し、かつその一端が開放され、前記第１の長溝の対
向方向に対して直角な方向に互いに対向して形成された
一対の第２の長溝を有するカラーと、該カラーを前記第
１の回転軸に対して弾性支持するコイルバネとを具えて
構成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。

第３図は本発明の脱着可能な動力伝達用接手の一実施例
を示す断面図である。この実施例では回転軸１を軸受２
によって支承し、軸受２を支持板１１に固定しており、
支持板１１は本体装置の所定位置に配設され固定されて
いる。回転軸１の先端には円盤状の接続部１７が形成さ
れ、この接続部１７にはピン１６が回転軸１の軸芯に対
して垂直にして埋め込まれ固定されている。一方、回転
軸６は磁受５によって支承され、この軸受５は支持板２
２に固定され、支持板２２は本体装置に固定したストッ
パー２３によって定めらｎた位置に配設されたのち、図
示しない機構によって支持されている。回転軸６の先端
には円盤状の接続部２１が形成され、こＯ接続部２１に
はピン２０が回転軸６に対して垂直にして埋め込まれ固
定されている。これらの回転軸１，６はカラー１８を介
して連結される。このカラー１８は第５図に示すように
円筒形からなシ、その周面には一端を開放した一対のピ
ン溝１９が対向する位置に形成され、また、ピン溝１９
から９００回転した対向する位置に別の一対のピン溝１
５が形成されている。また、カラー１８の一端には段差
２７が形成されている。この段差２７は第３図に示すよ
うにコイルバネ１４の一端を受けて支持するためのもの
である。さて、回転軸１の接続部１７はその側面をカラ
ー１８の内面に摺接し、接続部１７に設けたピン１６け
ピン１６の直径よりもやや大きい幅のピン溝１５に挿入
されており、このためにカラー１８は回転軸１に対して
所定角度内で上下左右方向自在に円滑に向きを変えるこ
とができるようになっている。すなわち、回転軸１が回
転するとこの回転運動を所定角度内のカラー１８に伝達
することができる。一方、回転軸６の接続部２１もその
側面をカラー１８の内面ＶＣ摺接し、ピン２０はピン２
０の直径よりもやや大きい幅のピン溝１９によって支持
されている。

このために回転軸６けカラー１８に対して所定角度内で
上下左右方向自在に円滑に向きを変ることができる。こ
れによってカラー１８は回転軸１から伝達された回転運
動を所定角度内の回転軸６に伝達することができる。ま
た、カラー１８の段差２７によって一端を支持されたコ
イルバネ１４は他の一端を円形のバネ受板１３に固定し
、バネ受板１３は回転軸１０所定位置に固定されている
。

したがって、回転軸ｌとカラー１８との位置関係はバネ
受板１３の位置とコイルバネ１４の長さによって定まる
ことになる。一方、回転軸６とカラー１８との位置関係
はストッパー２３の位置によって定まる。なお、ワッシ
ャー１２は回転軸１の回転運動を円滑にするためにバネ
受板１３と軸受２の間に挿入される。このような構成に
よシ、回転軸１の軸芯と回転軸６の軸芯とが多少ずれて
いても、回転軸１の回転運動はカラー１８を介して回転
軸６へ円滑に伝達されることになる。

ところで、この実施例における回転軸の脱着は第４図に
示すように回転軸６、接続部２１、ピン２０、軸受５、
支持板２２を一体として行う。まず、取シ外す場合は支
持板２２を本体装置に支持していた図示しない機構を解
除し、支持板２２をストッパー２３によって定めた位置
から移動し、回転軸６の接続部２１をカラー１８から引
き出すとともにピン２０をピン溝１９から引き出す。次
に、取シ付ける場合はピン２０をピン溝１９に接しなが
ら押し込むとともに接続部２１をカラー１８の内部に押
し込み、支持板２２をストッｚＪ？　−２３によって定
寸った位置に配置して本体装置の図示しない機構で支持
する。このとき、コイルバネ１４はカラー１８の向きが
定まるように支持しているので、脱着は容易に行われる
。

々お１回転軸の脱着を行う側のピン溝２５けカラー２４
の側壁を貫通する構成にしなくてもよい。

第６図はこのようにして構成したカラーの他の構成例を
示したものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、一方の回転軸にカ
ラーとカラーを支持するコイルバネを設け、このカラー
と他方の回転軸の脱着を行えるようにしたので、２つの
回転軸ｋＭ易に脱着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の動力伝達用接手を説明するため
の図、第３図は本発明の脱着可能な動力伝達用接手の一
実施例を示す断面図、第４図は第３図に示した本発明の
一実施例における回転軸の脱着を説明するための図、第
５図は第３図、第４図に示した本発明の一実施例に採用
したカラーの立体図、第６図は他のカラーの立体図であ
る。１．６・・・回転軸、２，５・・・軸受、３，４・・・
連結点、７・・・接手、１１・・・支持板、１２・・・
ワッシャー、１３・・・バネ受板、１４・・・コイルバ
ネ、１５．１９・・・ピン溝、ｌ、　６　、２０・・・
ピン溝、１７．２１・・・接続部、１８・・・カラー、
２２・・・支持板、２３・・・ストツノ４−１２４・・
・力ｙ　−１２５＋　２　’６・・・ピン溝、２７・・
・段差第１頁の続き０発　明　者　松　島　浩０発　明　者　関　芳　晴粟所内

Claims

【特許請求の範囲】

第１の回転軸の先端に軸芯に対して直角に固定されたピ
ンが挿入され、該ビンをその両端で摺動可能に軸支する
互いに対向して形成された一対の第１の長溝および第２
の回転軸の先端に軸芯に対して直角に固定されたピンが
挿入され、該ビンをその両端で摺動可能に軸支し、かつ
その一端が開放され、前記第１の長溝の対向方向に対し
て直角な方向に互いに対向して形成された一対の第２の
長溝を有するカラーと、該カラーを前記第１の回転軸に
対して弾性支持するコイルバネとを具えた脱着可能な２
自由度接手。