JPS60249945A - 超音波組織診断方法及びその装置 - Google Patents
超音波組織診断方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS60249945A JPS60249945A JP10469484A JP10469484A JPS60249945A JP S60249945 A JPS60249945 A JP S60249945A JP 10469484 A JP10469484 A JP 10469484A JP 10469484 A JP10469484 A JP 10469484A JP S60249945 A JPS60249945 A JP S60249945A
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- Japan
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- ultrasonic
- transducer
- signals
- tissue
- propagation velocity
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は超音波を用いて生体内の組織を診断する方法及
び装置に係り、特に組織の超音波伝播速度(以下音速と
いう)を測定する方法及び装置に関する。
び装置に係り、特に組織の超音波伝播速度(以下音速と
いう)を測定する方法及び装置に関する。
[発明の技術的背景]
従来生体組織の音速測定法としては、■送受2ヶのプロ
ーブを向い合わせてその間に乳房などをはさんでプロー
ブ間距離と伝播時間から音速をめるもの、■超音波ドツ
プラ効果を使い血流検出位置と断層像のずれから音速を
める方法、■断層像を合成する場合の音速設定値を変え
て画像のピントが最もよく合う音速設定値を音速とする
方法などがある。
ーブを向い合わせてその間に乳房などをはさんでプロー
ブ間距離と伝播時間から音速をめるもの、■超音波ドツ
プラ効果を使い血流検出位置と断層像のずれから音速を
める方法、■断層像を合成する場合の音速設定値を変え
て画像のピントが最もよく合う音速設定値を音速とする
方法などがある。
しかし■は乳房のように体表面に突出している組織の測
定に限られ肝臓の音速などは測定できない。
定に限られ肝臓の音速などは測定できない。
■は適当な血管を探す必要があり操作が困難で時 。
間もかかるため臨床的に使用するには不向きである。■
は画像のビン1〜合わせを行なうことは、人間のパター
ン認識を必要とするため時間もかかり検査者が疲れるな
どこれも臨床装置としては使用できない。
は画像のビン1〜合わせを行なうことは、人間のパター
ン認識を必要とするため時間もかかり検査者が疲れるな
どこれも臨床装置としては使用できない。
[発明の目的]
本発明は簡便に体内組織の音速が測定でき、なつ従来の
超音波診断装置とも同時に併用可能な臨床用超音波組織
診断方法及びその装置を提供することを目的とする。
超音波診断装置とも同時に併用可能な臨床用超音波組織
診断方法及びその装置を提供することを目的とする。
[発明の概要]
この目的を達成するために本発明は被検査物に向けて第
1振動子より超音波を第1の方向の被測定点へ送波する
ことと、この第1振動子より所定距離離れた位置に設け
られ、第1の方向とは異なる第2の方向に向【プられた
第2振動子でこの被測定点からのこの超音波エコーを受
波することと、この第1振動子から超音波を送波してか
ら、この超音波エコーを第2振動子で受波するまでの伝
播時間を測定することと、この伝播時間と第1の方向角
度及び第2の方向の角度と第1及び第2振動子間距離と
から被測定点の超音波伝播速度をめることを特徴とする
。
1振動子より超音波を第1の方向の被測定点へ送波する
ことと、この第1振動子より所定距離離れた位置に設け
られ、第1の方向とは異なる第2の方向に向【プられた
第2振動子でこの被測定点からのこの超音波エコーを受
波することと、この第1振動子から超音波を送波してか
ら、この超音波エコーを第2振動子で受波するまでの伝
播時間を測定することと、この伝播時間と第1の方向角
度及び第2の方向の角度と第1及び第2振動子間距離と
から被測定点の超音波伝播速度をめることを特徴とする
。
[発明の実施例]
先ず本発明の概要を第1図の概要説明図を参照に説明す
る。リニア電子スキャン用プローブ1の一端に斜にとり
つけた送信用プローブ2の位@A゛から体内へθ方向に
超音波パルスを発射し、超音波パルスは例えば肝11織
中の送波経路4を直進し点1〕で反射した超音波は受波
経路5を通り電子スキャンプローブ1の細端Bにとりつ
けた受信用プ[」−ブで受信される。A、8間の距1i
lyは既知であるから経路4,5を伝播する伝播時間t
を測定すれば肝組織中8の音速Cは C−1//(1ニーsin θ)・・・・・・(1)と
してまる。
る。リニア電子スキャン用プローブ1の一端に斜にとり
つけた送信用プローブ2の位@A゛から体内へθ方向に
超音波パルスを発射し、超音波パルスは例えば肝11織
中の送波経路4を直進し点1〕で反射した超音波は受波
経路5を通り電子スキャンプローブ1の細端Bにとりつ
けた受信用プ[」−ブで受信される。A、8間の距1i
lyは既知であるから経路4,5を伝播する伝播時間t
を測定すれば肝組織中8の音速Cは C−1//(1ニーsin θ)・・・・・・(1)と
してまる。
以上が本発明による音速測定法の基礎となる原理である
。
。
以下に音速測定を実現する本発明の一実施例を説明する
。
。
第2のブロック図は本実施例の禍成を示している。送信
用振動子11は第1図の位置Aの送信用プローブ2と対
応し、パルサ14により、電圧パルスが印加されると超
音波パルスをM射する。クロック発]辰器21は例えば
10MHzの基準クロックを有し、それを分周して例え
ば4KHzのレートパルスを発生しパルサ14を駆動す
る。パルサ14の出力は振動子11を駆動してθ方向に
超音波ビームを放射し、放射された超音波は生体組織・
境界で反射されながら生体中を伝播する。
用振動子11は第1図の位置Aの送信用プローブ2と対
応し、パルサ14により、電圧パルスが印加されると超
音波パルスをM射する。クロック発]辰器21は例えば
10MHzの基準クロックを有し、それを分周して例え
ば4KHzのレートパルスを発生しパルサ14を駆動す
る。パルサ14の出力は振動子11を駆動してθ方向に
超音波ビームを放射し、放射された超音波は生体組織・
境界で反射されながら生体中を伝播する。
12は第1図の位置Bの受信用プローブ3に対応し、同
じくθ方向に指向性を持ち、θ方向からの反射波すなわ
ちP点からの反射波を受信する。
じくθ方向に指向性を持ち、θ方向からの反射波すなわ
ちP点からの反射波を受信する。
この受信信号は受信回路19で増幅、検波され、A/D
変換器20によりA/D変換されてメモリ22に記憶さ
れる。メモリ22はレートパルスのタイミングを基準と
して10M)12のクロックでアドレスが決定されてお
り、メモリ22に記憶された受信波形のナンブル値のア
ドレスは、超音波パルス発射時点からの時間に100n
sの精度で正確に一致している。
変換器20によりA/D変換されてメモリ22に記憶さ
れる。メモリ22はレートパルスのタイミングを基準と
して10M)12のクロックでアドレスが決定されてお
り、メモリ22に記憶された受信波形のナンブル値のア
ドレスは、超音波パルス発射時点からの時間に100n
sの精度で正確に一致している。
記憶された波形のピーク値はP点からの反射波を示し波
形解析回路24でピーク値の時間(アドレス)を検出す
れば伝播時間tがまる。
形解析回路24でピーク値の時間(アドレス)を検出す
れば伝播時間tがまる。
(1)式の、y、θは既知であるから、測定によって得
られた伝播時間tを用いて計算回路25により(1)式
の計算を行なって音速Cの値をめデ′イスプレイ26に
出力する。
られた伝播時間tを用いて計算回路25により(1)式
の計算を行なって音速Cの値をめデ′イスプレイ26に
出力する。
第3図は、伝播時間tの測定法を示J゛タイムチャー]
−であり、レートパルス(a)の立下りt。
−であり、レートパルス(a)の立下りt。
よりわずか遅れた時刻に超音波パルスが発射されパルス
のピークの時刻はtlである。第4図のように送波ビー
ムの中心と受波指向性の中心の交点に点反射体Pがある
場合は第3図のレートパルス(a)のように時刻t2に
ピークを持つ反射波が得られt2とtlの時間間隔とし
てtがめられる。第1図に示ずリニア電子スキャンによ
る断層像視野6内の適当な位置に点Pを設定し、横角膜
7や、針内の血管などがうまくP点の位置にくるようプ
ローブを調整することも可能であるが、一般には臨床の
現場でビームの交点に点反則体に相当するものを持って
くることは困難である。
のピークの時刻はtlである。第4図のように送波ビー
ムの中心と受波指向性の中心の交点に点反射体Pがある
場合は第3図のレートパルス(a)のように時刻t2に
ピークを持つ反射波が得られt2とtlの時間間隔とし
てtがめられる。第1図に示ずリニア電子スキャンによ
る断層像視野6内の適当な位置に点Pを設定し、横角膜
7や、針内の血管などがうまくP点の位置にくるようプ
ローブを調整することも可能であるが、一般には臨床の
現場でビームの交点に点反則体に相当するものを持って
くることは困難である。
通常はP点で示される近傍は比較的均一な肝組織8で満
されている。従って得られる反射波は第4図に示づ送信
超音波のビーム幅31と受信指向性のビーム幅32との
交叉した部分に含まれる肝組織8からの反射波となり最
も早く到達J−るものは第4図の11点を経由するもの
で最も遅く到達J′るのは12点を経由するものである
。従って、この場合の受信波形は第3図(b)のように
拡がり、しかも組織は完全に均一ではなくまたスペック
ル信号として受信されるから種々ランダムな凹凸を生じ
る。これではピーク値を検出できないので、プローブを
多少動かずことによってビーム交叉点の針内の位置をわ
ずか、ずらしながら得られる反射波データを次々と加算
して行(。(b)の波形の凹凸はランダムであると考え
られるから、ビーム交叉点を変えて複数回、場合によっ
ては数百〜飲方回加算するかあるいはピークホールドの
処理をすると波形はかなり滑らかとなり、(C)のよう
になる。これに対し1つのピークを有する単峰性の関数
のカーブを用いて最小2乗法によりカーブフィッティン
グを行なえば(d)のように既知の関数からなる曲線で
おきかえることができピーク値の時間t2をその関数か
ら決定する口とができる。ここで、 t=t2−tl
としてtをめる。
されている。従って得られる反射波は第4図に示づ送信
超音波のビーム幅31と受信指向性のビーム幅32との
交叉した部分に含まれる肝組織8からの反射波となり最
も早く到達J−るものは第4図の11点を経由するもの
で最も遅く到達J′るのは12点を経由するものである
。従って、この場合の受信波形は第3図(b)のように
拡がり、しかも組織は完全に均一ではなくまたスペック
ル信号として受信されるから種々ランダムな凹凸を生じ
る。これではピーク値を検出できないので、プローブを
多少動かずことによってビーム交叉点の針内の位置をわ
ずか、ずらしながら得られる反射波データを次々と加算
して行(。(b)の波形の凹凸はランダムであると考え
られるから、ビーム交叉点を変えて複数回、場合によっ
ては数百〜飲方回加算するかあるいはピークホールドの
処理をすると波形はかなり滑らかとなり、(C)のよう
になる。これに対し1つのピークを有する単峰性の関数
のカーブを用いて最小2乗法によりカーブフィッティン
グを行なえば(d)のように既知の関数からなる曲線で
おきかえることができピーク値の時間t2をその関数か
ら決定する口とができる。ここで、 t=t2−tl
としてtをめる。
例えば送信用振動子11の直径19 a、、中、超音波
周波数として5 M l−1zを用い ソ=120ミリ
。
周波数として5 M l−1zを用い ソ=120ミリ
。
θ=30°、C=1530m/Sとすると交叉点近傍に
集束したとしてぞこCのビーム幅は、約3ミ・、である
。このとき11点を経由したものと12点を経由したも
のの伝播時間の差Δtは約6.8μsである。伝播時間
tはおよそ157μsである。ピーク値の時刻t2の測
定精度はΔtの10分の1以下と考えられるから音速測
定誤差は7m/S以下ということができる。
集束したとしてぞこCのビーム幅は、約3ミ・、である
。このとき11点を経由したものと12点を経由したも
のの伝播時間の差Δtは約6.8μsである。伝播時間
tはおよそ157μsである。ピーク値の時刻t2の測
定精度はΔtの10分の1以下と考えられるから音速測
定誤差は7m/S以下ということができる。
実際には正常肝組織と異常組織の境界で超音波ビームは
屈折を起こすため(1)式は厳密ではないが境界へのビ
ームの入射が垂直に近ければ誤差は少ない。厳密には断
層像上に表示された組織像とビーム入射角から計算で補
正することも可能である。
屈折を起こすため(1)式は厳密ではないが境界へのビ
ームの入射が垂直に近ければ誤差は少ない。厳密には断
層像上に表示された組織像とビーム入射角から計算で補
正することも可能である。
実際に使用する場合は例えば第1図に示したようにプロ
ーブ2,3を両端部A、Bにとりつけである電子スキャ
ンプ0−11を用いる。つまり断層像をリアルタイム表
示し音速を測定しようとする対象臓器を描写しておき、
プローブ2.3による送受信方向が断層像上に表示され
たマーカ表示により測定に適した部位を設定し、プロー
ブ2゜3で音速測定を行なう。体表は必ずしも平坦では
ないから電子スキャンプローブ1はプローブ2゜3の固
定具に対して上下に動くように作成されている。得られ
た音速値Bモード断層像上に超音波ビーム経路を示すマ
ーカを入れた画像と共に記録する。送受用プローブ2,
3は第1図のような単一プローブに限らずアレイプロー
ブでも何でもよい。要づるに所定の間隔をもち所定の角
度方向に超音波ビームを送受信するように配置されてい
ればよい。
ーブ2,3を両端部A、Bにとりつけである電子スキャ
ンプ0−11を用いる。つまり断層像をリアルタイム表
示し音速を測定しようとする対象臓器を描写しておき、
プローブ2.3による送受信方向が断層像上に表示され
たマーカ表示により測定に適した部位を設定し、プロー
ブ2゜3で音速測定を行なう。体表は必ずしも平坦では
ないから電子スキャンプローブ1はプローブ2゜3の固
定具に対して上下に動くように作成されている。得られ
た音速値Bモード断層像上に超音波ビーム経路を示すマ
ーカを入れた画像と共に記録する。送受用プローブ2,
3は第1図のような単一プローブに限らずアレイプロー
ブでも何でもよい。要づるに所定の間隔をもち所定の角
度方向に超音波ビームを送受信するように配置されてい
ればよい。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば、生体内蔵器の音速を体外
から全く容易に患者には何ら負担をかけず(無侵1)に
しかもきわめて短時間で測定することができる。また、
この方法は従来臨床的にルーチン検査に使用されている
リアルタイム断層装置と同時併用が可能で、しかもプロ
ーブは音速測定用プローブ2.3を追加するだ番プでよ
い。無侵襲検査であるため何回も測定可能で測定値の再
現性がよく、測定部位も断層像として記録に残せるため
1回の検査のみならず、患者の経時的変化を長時間ある
いは長期間にわたって調べ、その経過から快方、悪化の
判断を行なうにもきわめて適している。しかも、音速の
情報は従来の超音波診断装置では得られなかった全く新
しい定量的な情報であり、超音波診断に新しい画期的な
臨床価値を付加するものである。
から全く容易に患者には何ら負担をかけず(無侵1)に
しかもきわめて短時間で測定することができる。また、
この方法は従来臨床的にルーチン検査に使用されている
リアルタイム断層装置と同時併用が可能で、しかもプロ
ーブは音速測定用プローブ2.3を追加するだ番プでよ
い。無侵襲検査であるため何回も測定可能で測定値の再
現性がよく、測定部位も断層像として記録に残せるため
1回の検査のみならず、患者の経時的変化を長時間ある
いは長期間にわたって調べ、その経過から快方、悪化の
判断を行なうにもきわめて適している。しかも、音速の
情報は従来の超音波診断装置では得られなかった全く新
しい定量的な情報であり、超音波診断に新しい画期的な
臨床価値を付加するものである。
装置構成上も従来の例えばリニア電子スキャン装置とは
共通部分が多く小形、安価に作成することができる。
共通部分が多く小形、安価に作成することができる。
第1図は本発明における超音波伝播速度の測定装置の概
要を示す説明図、第2図は本発明の一実施例を示ずブロ
ック図、第3図は同実施例の伝播時間計測方法を示すタ
イミングチャート、第4図は送受信指向性と受信信号と
の関係を示す説明図である。 11・・・・・・送信用振動子、12・・・・・・受信
用振動子、14・・・・・・バルサ、19・・・・・・
受信回路、20・・・・・・A/D変換器、21・・・
・・・クロック発振器、22・・・・・・メモリ、23
・・・・・・処理回路、24・・・・・・波形解析回路
、25・・・・・・針幹回路、26・・・・・・ディス
プレイ 代理人弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名)第1図 ヘ ハ ハ 凸 の J) ” ′O 留 ! V ワ
要を示す説明図、第2図は本発明の一実施例を示ずブロ
ック図、第3図は同実施例の伝播時間計測方法を示すタ
イミングチャート、第4図は送受信指向性と受信信号と
の関係を示す説明図である。 11・・・・・・送信用振動子、12・・・・・・受信
用振動子、14・・・・・・バルサ、19・・・・・・
受信回路、20・・・・・・A/D変換器、21・・・
・・・クロック発振器、22・・・・・・メモリ、23
・・・・・・処理回路、24・・・・・・波形解析回路
、25・・・・・・針幹回路、26・・・・・・ディス
プレイ 代理人弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名)第1図 ヘ ハ ハ 凸 の J) ” ′O 留 ! V ワ
Claims (10)
- (1)被検査物に向けて第1振動子より超音波を第1の
方向の被測定点へ送波することと、この第1撮動子より
所定距mmれた位置に設【プられ、第1の方向とは異な
る第2の方向に指向性をもつ第2撮動子てこの被測定点
からの超音波エコーを受波することと、 この第1振動子から超音波を送波してから、この超音波
エコーを第2振動子で受波するまでの伝播時間を測定す
ることと、 この伝播時間と第1の方向角度及び第2の方向の角度と
第1及び第2振動子間距離とから被測定点の超音波伝播
速度をめることを特徴とする超音波組織診断り法。 - (2)電圧パルスを発生するパルサと、このパルサから
の電圧パルスにより超音波を送波する第1超音波振動子
と、この第1振動子と所定距11IllIlffれた位
置に、この第1振動子の超音波送波方向と所定の角をな
す方向に指向性を有し、この第1振動子からの送波され
た超音波の工」−を受信り゛る第2超音波振動子と、こ
の第2振動子から供給される超音波工]−波形がピーク
に達゛する時刻を得る回路とを設けたことを特徴とする
超音波組織診断装置。 - (3)第2振動子で受信した信号を複数用い、それらの
演算結果から超音波伝播速度をめる特許請求の範囲第1
項の超音波組織診断方法。 - (4)第2振動子で受信した信号を複数用い、それらの
演算結果から超音波伝播速度をめる特許請求の範囲第2
項の超音波組織診断装置。 - (5)複数の受渡信号の演算として加算を行なう特許請
求の範囲第3項の超音波組織診断方法。 - (6)第2振動了で受信した信号を複数用い、それらの
演算結果から超音波伝播速度をめる特許請求の範囲第4
項の超音波組織診断装置。 - (7)複数の受波信号の演算どしてピークホールドを行
なう特許請求の範囲第3項の超音波組織診断方法。 - (8)第2撮動子で受信しIC信号を複数用い、それら
の演算結果/)11ろ超音波伝播速度をめる特許請求の
範囲第4項の超音波組織診断装置。 - (9)超音波の伝播経路と音速測定値あるいはそれに関
する値をIi層像トに共に表示することを特徴とする特
許請求の範囲第1項の超音波組織診断方法。 - (10)第2搗動子で受信した信号を複数用い、それら
の演算結果から超音波伝播速度をめる特許請求の範囲第
2項の超音波組織診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10469484A JPS60249945A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 超音波組織診断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10469484A JPS60249945A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 超音波組織診断方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249945A true JPS60249945A (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14387581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10469484A Pending JPS60249945A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | 超音波組織診断方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249945A (ja) |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP10469484A patent/JPS60249945A/ja active Pending
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