JPS60249954A - 立位補助電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ０発明の目的 〔産業上の利用分野〕、 本発明は電動車椅子に関し、特に長時間立位姿勢を採る
ことが困難な下肢障害者の立位を補助し、立位姿勢が必
要な作業に適応せしめるための立位補助電動車椅子に関
する。

〔従来の技術〕

従来歩行困難な下肢障害者に行動機能乃至作業機能を付
与し、日常生活行動は勿論、更に進んで作業領域を拡張
して就労の機会の拡大をはかった電動車椅子が提案され
ている１例えば本願出願人の提案による特願昭５８−１
１２７９０号の電動ｉ子では、独立した電動機によって
走行駆動される台単に、独立しｆｃ′ｆｊＬ動機によっ
て旋回駆動される塔状保持枠を立設し、該保持棒に更に
独立した電動機によって駆動されて椅坐位と立位とに変
換可能の足板付座板を設けている。この電動車椅子は自
刃で椅坐泣から立位をとるのが困難な比較的下肢障害度
の大な障害者を対象とするため構造が複雑であシ、高価
格となることが避けられない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って上肢は１１ぼ健常に近く、体幹、下肢は自刃で立
位をとることが可能だが長時間立位姿勢を維持すること
が困難な比較的軽度の下肢障害者には前記のととき１勤
卓椅子は無駄であシ、自刃で椅坐位から立位をとった障
害者の立位を容易に維持できる電動車椅子が要望されて
いた。

上記に鑑み本発明では、自刃で立位をとるこ七が可Ｍｕ
な比較的軽度の下肢障害者に立位後その姿勢を補助し、
長時間の立位を苦痛なく維持せしろ構造簡単で廉価な立
位補助ｔ１ｊｂ車椅子ｔ−提供し、幽該身体障簀者の雇
用を促進することを目的とする。

口０発明の構成 〔課題を解決するための手段〕 このため本発明に係る立位補助電動車椅子では、電動機
にて駆動され、前後進及び左右操向自在の台車と、該台
車の上面に立設された垂直旋回軸に支持され電動機にて
駆動されて台車の前後方向軸線を中心に左右９０反の角
度範囲に旋回可能の旋回床と、該旋回床に立設され高さ
調節可能の椅子と、該椅子に取付けられ使用者の椅坐位
時の背部位置と立位時の背部位置とに転換自在のパック
レストと、前記旋回床上において前記椅子の前方に立設
された脚の上端に固設された水平枠状のハンドレールと
、前記脚の中間部に配設されたニーパッドと、前記脚の
上部に取付けられた長さ調節可能の安全ベルトと、前記
脚の上部に配設された操作ユニットとから構成する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を糸付図面に基づいて説明する。

〔構　成〕

台車１は側面視時り字状の筐体を形成し、その前部及び
後部が夫々左右一対の操向前輪２．２及び駆動後輪３．
３１Ｃ支持され、駆動後輪３．３は各後輪に別個に設け
られた走行用の電動機４．４により夫々独立して駆動さ
れる０台車ｌ前部の平床状筐体部１ａの上面の略中心部
には垂直旋回軸５が立設され、該旋回軸５は同筐体部１
ａ内部に備える駆動機構６によって旋回駆動される。駆
動機構６は旋回用の電動機６ａ、第１段ウオームギヤ減
速機６ｂ、第２段ウオームギヤ減速機６Ｃｓ第３段平ギ
ヤ減速機６ｄより成る０台単１後部の凸状筐体部１ｂ内
部には前記走行用及び旋回用の電動機４，６ａの電源と
なるバッテリ７が収められている。

垂直旋回軸５には台車１の平床状筐体部１ａ上面に浴う
旋回床７が取付けられている。旋回床７の後部にはパイ
プ製椅子８が立設され、該椅子８はその脚部８ａが伸縮
自在の鏡胴状に形成され、ｉ部８ａを伸縮してノブデル
）８ｂを締付けることによって椅子８の高さは任意に調
節可能である。

椅子８にはパックレスト９が設けられている。即ち、パ
ックレスト９はその両端の軸９ａ、９８をＬ字形の支持
アームｇｂ、ｇｂの先端に支持され、支持アーム９ｂ、
９ｂの基端は椅子シート８Ｃの両側に起立するアームレ
ス）８ｄに回動自在に軸９Ｃで枢着されている。そして
パックレス）９ｔ−後方へ転倒した時支持アームｇｂ、
ｇｂの横部材９ｄがアームレス）８ｄ、８ｄの横部材８
ｅに設は几後部ストッパｇｆ、８ｆに当接し、パックレ
スト９は使用者の椅坐位の背部に位置する。又前方へ転
倒し九時支持アームｇｂ、ｇｂは両アームレスト８ｄ、
８ｄに設けた前部ストッパ８ｇ、８ｇに当接し、使用者
の立位の背部に位置する。尚、パックレスト９の両軸９
ａ、９ａ端は両支持アーム９ｂに挿通されたカラー状の
摺動部材９ｅＫ固着され、該摺動部材９６に立設螺入さ
れたノブボルト９ｆｔ−支持アーム９ｂに軸方向に列設
された複数の調節孔９ｇ・・・Ｋ差換えることによって
パツフレスト９は支持アーム９　ｂ　Ｉｃ　Ｇい、パッ
クレスト９を後方へ転倒した時は椅子８の奥行方向へ、
前方へ転倒した時は高さ方向へ位置調節可能である。

椅子８の前方、旋回床７上に平行２本の脚１０゜１０が
立設され、該脚１０．１０の上端に水平枠状のハンドレ
ール１１が固設され、脚ｉｏ、ｉ。

の中間部に架設された横部材１０ａに二−ノ臂ツド１２
が配設され、脚１０．１０の上部には安全ベルト１３の
両端が取付けられている。安全ベルト１３は端部圧穿設
された複数の調節孔１３ａを脚１０の突起１０ｂに差換
えることによって長さの調節が可能である。

脚１０．１０の上部においてハンドレール１１の枠内に
操作ユニット１４が配設されている。該操作ユニット１
４には例えば走行用レバー１４ａ。

旋回用レバー１４ｂ、ブレーキ操作ゼタン１４Ｃ，ブレ
ーキ解除ボタン１４Ｊ、電源表示ランプ１４ｅ、電源ス
イッチ１４ｆ、バッテリ表示メータ１４ｇ、スピード切
換えスイッチ１４ｈを備える。そして電源スイッチ１４
ｆｔ−オンにし走行用レバー１４ａ’を前傾、後傾、右
傾、左傾することによって台車１は前進、後進、右転向
、左転向し、スピード切換スイッチ１４ｈを切換えるこ
とによってスピードが高低二段に切換えられる。又旋回
用レバー１４ｂを右傾又は左傾することによって旋回床
７は右方又は左方へ旋回する。旋回床７の旋回中旋回用
レバー１４ｂを中立に戻せば旋回床７は任意の旋回位置
に停止する。この旋回床７の旋回は台車１内に備えた作
動子１５に連動され、旋回床゛７が台車ｌの両波方向軸
線を中心として右方又は左方へ９０度旋回した時作動子
１５が右側又は左傾１１のリミットスイッチ１６又は１
７に接触し、旋回床７の旋回を自動停止させる。ここで
旋回用レバー１４ｂを逆方向へ傾倒すれば旋回床７は逆
方向へ旋回し、旋回床７が正面に戻った時作動子１５は
正面のリミットスイッチ１８を作動させて旋回床７を一
時停止させる。そのまま旋回用レバー１４ｂを同方向へ
倒したままであれば旋回床７は一時停止後再び同方向へ
の旋回を継続する。

ハンドレール１１の上面にはテーブル１９がその下面に
固着されたグリップ１９ａ、１９ａにて着脱自在に取付
けられる。

〔作　用〕

次に上記実施例の作用について説明する。使用者はまず
自身の体格に合わせて椅子８の脚部８ａを伸縮した後ノ
ブデル）８ｂｆ：締付けて椅子８の高さを固定し、又パ
ックレスト９を支持アーム９ｂＫ沿って摺動しノブデル
）９ｆを支持アーム９ｂの調節孔９ｇに差込んで締付は
適当位置にパックレスト９を固定し、パックレスト９を
後方へ転倒して背部れとしシー）８Ｃに椅坐する。そし
て操作ユニット１４の電源スィッチ１４ｆをオンにし、
走行用レバー１４ａを前後左右方向に傾動することによ
って該電動車椅子は前後左右任意の方向へ移動すること
ができる。この時スピード切換えスイッチ１４ｈを切換
えることによって高低二段のスピードが選択できる。又
走行中あるいは停止中の何れの場合にも旋回用レバー１
４ａを右傾又は左傾して椅子８の向きを台車１０前後方
向軸線を中心として左右へ最大９０度まで旋回させるこ
とができる。

立位が必要の場合使用者は自刃で立上がり、手でパック
レスト９を前方へ転倒し、背部をパックレスト９に当て
て体重の一部をニーパッドに託すると共に膝部をニーパ
ッド１２に当て、更に安全ベルト１３を腰部に巻回して
パックレスト９から身体がずシ落ちるのを防ぐ。立位時
の運転操作も椅坐時の場合と同様である。

上記のごとくして自刃で立位をとることが可能だが長時
間立位姿勢を維持することが困難な下肢障害者は、椅坐
位又は立位にあって作業の目的の場所へ移動し作業位置
に正対あるいは側対して作業を遂行し、又必要によシ旋
回あるいは横移動を行ない、更にテーブル１９上に物品
を載せ運搬する等して作業領域を拡大することができる
。そして下肢障害者が立位をとった時、体重の一部がパ
ックレスト９に支持されると共にニーパッド１２ト安全
ベルト１３によって身体が安定に保持されるため、長時
間立位姿勢を維持することが可能となる。

ハ１発明の効果 以上述べたごとぐ本発明に係る立位補助電動車椅子では
、従来の自刃で椅坐位から立位をとるのが困離な比較的
下肢障害度の大な障害者を対象とした電動車椅子に較べ
、椅坐位から立位へ体位の変換を介助する動力装置を省
くため構造が簡単で軽量小型となシ狭い場所での椅坐位
から立位に至る作業性を向上することができる。そして
廉価に提供できるので自刃で立位をとることが可能な比
較的軽度の下肢障害者への普及に役立ち、当該障害者の
雇用の促進に寄与し得るものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、
第２図は平面図である。 ｌ・・・台車、４．６ａ・・・電動機、７・・・旋回床
、８・・・椅子、９・・・パックレスト、９ｂ・・・支
持アーム、９ｅ・・・摺動部材、９ｆ・・・ノブボルト
、９ｇ・・・調′ｒｉｖ孔、１０・・・Ｉｌｌ、１１・
・・ハンドレール、１２・・・ニーパッド、１３・・・
安全ベルト、１４・・・操作ユニット、１９・・・テー
ブル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　′Ｂｔ動機にて駆動され、前後進及び左右操向
   自在の台車と、該台車の上面に立設された垂直旋回軸に
   支持され電動機にて駆動されて台車の前後方向軸線を中
   心に左右９０度の角度範囲に旋回可能の旋回床と、該旋
   回床に立設され高さ調節可能の椅子と、該椅子に取付け
   られ使用者の椅坐位時の背部位置と立位時の背部位置と
   に転換自在のパックレストと、前記旋回床上において前
   記椅子の前方に立設された脚の上端に固設された水平枠
   状のハンドレールと、前記脚の中間部に配設されたニー
   パッドと、前記脚の上部に取付けられた長さ調節可能の
   安全ベルトと、前記脚の上部罠配設された操作ユニット
   とを備えて成る立位補助電動車椅子。
2. （２）前記パックレストは、前記椅子に前後方向に回動
   自在に枢着された支持アームに摺動部材とノブデルトを
   介して取付けられ、前記ノブゼルトを前記支持アームに
   穿設された複数の調節孔の何れかに差換えることによっ
   て前記支持アームＩｃ沿って位置調節可能とされたこと
   を特徴とする特許結水の範囲第１項記載の立位補助電動
   車椅子。
3. （３）　前記ハンドレール上面に着脱自在のテープ