JPS60251064A - 物品の積載および取出し制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば顧客による１つもしくは複数の物品の
取り出しを可、能にするため、容器内に貯蔵された物品
に近付く方法を与える機構に関する。

本発明の第１特徴によると、多数の物品を複数の山とし
て貯蔵している貯蔵手段から、使用時に、物品が１個ず
つのみ取り出されることを可能にする抑止機構が提供さ
れ、この抑止機構は、固定された端ブロックと、単一の
列の複数の開動ブロックと、前記各ブロックの運動を制
御する手段とを具備し、前記制御手段は、１つの制御サ
イクルにおいて、１つの物品が２つのブロック間を通過
することにより前記貯蔵手段から取り出されたときに、
さらに他の物品が前記抑止機構を通って通過するのが防
止されるように制御する。、好ましくは、前記摺動ブロ
ックを前記固定された端ブロック側へ付勢する手段が設
けられ、また好ましくは、前記摺動ブロックを閉じた状
態（抑止する手段が設けられる。

好ましくは、前記摺動ブロックが前記固定された端ブロ
ックから最も離れたときに、貯蔵された物品の幅を越え
て変位するのを防止するためストッパ一手段が設けられ
る。

前記機構は、好ましくは、前記固定された端ブロックか
ら最も遠く離れた前記ブロックが、貯蔵された物品の幅
だけ変位されたときを検知する手段を具備する。

前記機構は、ストッパ一手段を具備してもよく、好まし
くは前記固定された端ブロックから最も遠く離れた前記
ブロックが、貯蔵された物品の幅だけ変位されたとき、
前記検知手段からの信号により作動することが可能な漸
次的に作用するストッパ一手段を具備してもよく、同ス
トッパ一手段は、前記、固定されたブロックから最・も
遠く離れた前記ブロックが前記固定された端ブロックか
ら離れる方向へ移動するのを防止するように作用する。

□前記摺動ブロックの外形および位置は、好ましくは次
のようなものである。すなわち、一対のブロック間の物
品の運動が、同物品および前記固定された端ブロック間
に位置する全ブロックを移動させることなく、同物品の
うち前記固定された端ブロックから離れた側の前記１つ
もしくは複数のブロックを前記固定された端ブロックか
ら離れるように移動させるような外形および位置である
。

好ましくは、前記摺動ブロックの外形および位置は次の
ようなものである。すなわち、取り出された物品のうち
の前記固定された端ブロックから遠い側における前記ブ
ロックが、前記取り出された物品の少なくとも半分の幅
だけ変位されたとき、一対の前記変位されたブロック間
の他の物品を押し進めようとする企てが、前記他の物品
のうちの前記固定された端ブロックに近い側における前
記ブロックを前記固定されたブロック側へ押圧するよう
な外形および位置である。

前記各摺動ブロックは、好ましくは、同ブロックのうち
前記固定された端ブロックに最も近い側に傾斜したエツ
ジ部分を有し、同傾斜したエツジ形状は、前記ブロック
が前記固定された端ブロックに最も近い位置にあるとき
、連係する物品の山の経路を横切って延在する。前記エ
ツジ形状は、好ましくは前記固定された端ブロックに向
かって突出する中央の頂点を構成するように二重の傾斜
を有する。

前記固定された端ブロックから最も遠い前記ブロック以
外の前記各摺動ブロックは、好ましくは同ブロックのう
ちの前記固定された端ブロックから遠い側に傾斜したエ
ツジ形状を有する。前記傾斜したエツジ部分は、好まし
くは前記ブロックが前記固定された端ブロックから最も
遠い位置にあるときに、前記連係する物品の山の経路を
横切って延在する。

前記各ブロックのうち、前記固定された端ブロックから
離れたエツジは、好ましくは取り出される物品の経路と
平行に延在する部分を有している。

本発明の他の特徴によると、物品貯蔵手段内への物品の
積載および同物品貯蔵手段からの物品の取り出しを制御
する機構が提供され、この機構は、爪を具備し、この爪
は、多数の物品を前記貯蔵手段の開口に通して前記貯蔵
手段内へ干渉されずに積載することを可能にするととも
に、前＆！開口を通して前記物品を前記貯蔵手段から一
度に１個ずつ、しかし非連続的に取り出すことを可能に
するよう、前記貯蔵手段に移動可能に取り付けられてい
る。　前記取は、取り付は手段により前記貯蔵手段上に
移動可能に取り付けられてもよく、前記取り付は手段は
、積載時に前記取が物品との係合から外れるように移動
されるのを可能にするとともに、前記貯蔵手段からの物
品の取り出し時に同物品と係合するように同型が移動さ
れることを可能にする。

前記取り付は手段は、好ましくは同取り付は手段に対す
る摺動および回転運動の両方を前記取が行うことを可能
にする。

摺動付勢手段が好ましくは前記取の摺動を係合位置側へ
付勢し、前記貯蔵手段内への前記物品の積載が、前記摺
動付勢手段に抗して前記取を前記係合位置から離すよう
に押圧する。

前記取は、好ましくは第１接触表面と第２接触表面とを
有し、前記第１接触表面は、前記貯蔵手段からの第１物
品の取り出し時に前記第１物品により係合され、前記第
２接触表面は、前記第１物品が前記貯蔵手段から取り出
されるまで、次の連続する物品が前記貯蔵手段から移動
するのを防止するため、前記第１接触表面上の前記第１
物品の作用により前記法の連続する物品と係合するよう
に移動される。

前記第１接触表面上の前記第１物品の作用は、好ましく
は前記取の回転運動を生じさせる。好ましくは回転付勢
手段が、前記第２接触表面を物品との保合から外す方向
に前記取を付勢する。

前記第２接触表面は好ましくは凸面である。

前記取り付は手段は、好ましくは前記取および貯蔵手段
の１つの上のピンと、前記取および貯蔵手段の他のもの
の長孔と、前記取の摺動を案内する案内手段を具備して
いる。前記ピンは好ましくは前記貯蔵手段上にある。

以下、本発明による機構の一実施例を例としてのみ添付
図面に関連して説明する。

第１および２図は、スライド・サポートのような貯蔵手
段の中へ物品を連続的に積載することができるとともに
、前記スライド・サポートから物品を１個ずつ、しかし
非連続的に取り出すことを可能にする機構を概略的に示
している。

前記機構は、第１図で示されているように回転運動を行
うとともに、第２図で示されているように滑り運動を行
うようサポート上に取り付けられている爪１０を備えて
いる。取り付けは、前記爪１０内の長孔１２に係合する
前記サポート上のビン１１により行われる。

前記長孔１２は、第１図が前記型１０の回転運動を示す
ためのものであるため、第１図からは省略されている。

物品１３を第２図の矢印で示された方向において前記ス
ライド・サポート内へ積載することが望まれるとき、物
品１３は前記型１０を同物品１３との係合から外すよう
に押し、その結果前記型１０は前記静止ビン１１に対し
て移動し、また爪１０が第２図の鎖線で示された位置ま
で移動する。

このように、物品１３の連続的な積載を行なうことが、
前記型１０からの干渉を受けずに可能となる。

バネが前記型１０を第２図の実線で示された位置へ向け
て付勢しており、物品１３を第１図で示されるように前
記スライド・サポートから外すことが望まれるとき、第
１物品１３が前記型１０の第１接触表面１４に接触し、
それにより爪１０を第１図において反時計方向に回転さ
せる。この回転は、爪１０のＭ２接触表面１５を次の連
続する物品１３と係合させて、前記第１物品が爪１０の
第１接触表面１４を越えて移動するまで、前記法の連続
する物品が外れるのを防止する。前記第１物品が爪１０
の第１接触表面１４を越えたとき、バネが爪１０を第１
図の鎖線で示された位置まで戻すように付勢する。

前記スライド・サポート内の各物品（概略的な第１およ
び２図には示されていない）は、第１図の矢印により与
えられる方向へ付勢されており、それゆえ前記型１０の
構成が物品１３を１個ずつ便利に取り出すことを可能に
する。図示された物品１３は、我々の公告された英国特
許出願第２１２１７６２Ａ号に記載されたタイプの匂い
袋のノズルであるが、これは単なる例によるものである
ことが理解されよう。

第３．４，５．６図は、コイン解放機構により創始され
たように、特定゛の制御サイクルの間に、貯蔵装置から
１個を越える物品が取り出されるのを防ぐ抑止機構を示
している。

概略的な第３〜６図において、物品２０が円として図示
されているけれども、他の形状も同様に使用し得ること
が理解されよう。第１および２図の爪１０は、谷溝２１
．２２．２３に沿って単一の物品２０を供給することを
可能にするよう、前記機構内に包含されており、前記各
物品は爪１０の作用を可能にするよう離間されている。

前記抑止機構は、固定された端ブロック２４と中間の摺
動ブロック２５．２６と、端の摺動ブロック２７とを備
えている。前記摺動ブロック２５゜２６．２７は、前記
経路２１，２２ｊ２３に対して横方向へ摺動可能であり
、前記経路２１．２２゜２３に沿って館シ物品２０バ絽
動する。−ンバで斉る。

第３図は、前記各プロッタの形状を示しており、同図に
おいて、前記抑止機構の全体は端の摺動ブロック２７の
凹部に係合する抑止１１’２Ｂにより抑止されている。

このＩｌｌ！２８の係合および離脱はソレノイド２９に
より行なわれる。バネ３０は、前記ブロック２５，２６
．２７を前記固定された端ブロック２４側へ付勢してい
る。

例えばコインまたは代用貨幣を挿入することにより前記
抑止機構が解放されたとき、前記ソレノイド２９が前記
模２８を上昇さゼて、これを前記摺動する端ブロック２
７との係合から外し、その後使用者がどの列からどの物
品を取り出すべきかを決定する。

第３図に示されているように、中央の経路２２からの物
品が取り出されるべきものとなっている。

前記３つの摺動ブロック２５．２６．２７の外形は、前
記固定されたブロック２４に最も近いそれらの端部にお
いてそれぞれ傾斜しており、そして前記固定されたブロ
ック２４側に向かう中央の頂点を有している。したがっ
て、前６ｄブロツク２５上には第１接触エツジ３１が設
けられ、同様に前記ブロック２６上に第１接触エツジ３
２が設けられ、また前記ブロック２７上に第１接触エツ
ジ３３が設けられている。第２の傾斜した接触エツジ３
４．３５．３６が、第３〜６図に示されているように、
各接触エツジ３１．３’２．３３の下方に延在しており
、それゆえ前記各ブロックを通して各列内へ物品を積載
することを可能にしている。

第３図において見ることができるように、前記第１接触
エツジ３１．３２．３３は、前記機構が抑止されている
ときに、前記物品２０の各経路２１．２２．２３を完全
に横切って延在する。前記中央の山から物品を取り出す
べきであるとき、同物品は出口へ向けて引っ張られ、そ
の際前記ブロック２６．２７を第４図の右側へ押圧する
。前記ブロックは、前記固定された端ブロックから離れ
るように幾分移動が許されているが、この運動は物品が
前記左手側の山から外れることを可能にするほどのもの
ではない。

前記ブロック２６．２ｒＤ前記固定された端ブロック２
４から離れようとする運動は、第５図に示された位置ま
で続き、この第５図の位置において前記ブロック２６．
２７は、それらの元の位置から最も変位した状態となる
。第５図において、前記模２８を落下させるために前記
ソレノイド２９を切り換えるようマイクロスイッチ４０
が作動され、また前記ブロック２７が前記固定された端
ブロック２４からさらに遠くへ移動するのを防ぐため、
物理的なストッパー４１が設けられている。

前記中央の山の物品が第６図に示された位置までさらに
移動すると、次のような効果を生じる。

前記固定された端ブロック２４から遠い側における前記
ブロック２５．２６の外形が作動するようになり、これ
らの外形は、第１傾斜エツジ部４５゜４６の各々と、前
記物品の移動経路に平行に延在する第２エツジ部４７．
４８の各々とを有している。第６図の位置において、前
記左手側の山２１から物品を取り出そうとするいかなる
企ても防止される。なぜなら、前記ブロック２５が、前
記中央の山から取り出された物品により妨害されている
からである。

前記右手側の山２３からの物品を引っ張ろうとする全て
の企て゛が、前−記ブロック２６を前記固定された端ブ
ロック？４側へ４、押圧するとともに、前記ブロック２
７が前記バネ３０の付勢力により前記ブロック２６に追
従するのを防止する。しかし、前記ブロック２６の傾斜
したエツジ外形３５も、取り出された物品に当たって妨
害され、したがって物品が右手側の山２３から外側へ移
動しようとするいかなる運動も防止される。

前記中央の山２２からの物品が次第に取り出されるに従
い、前記楔２８が前記システムにおいて少しずつ作動し
、それにより前記固定された端ブロック２４と前記ブロ
ック２７との間の全ての間隔を、１個の物品の幅よりも
狭く減少させる。それゆえ、前記山から１個よりも多く
物品２０を取り出すことは、前記ソレノイド２９が再び
作動されてこれが前記楔２８を上昇させるまで不可能で
ある。

第３〜６図および先の説明は、物品を中央の山２２から
取り出す場合を示しているが、前記抑止機構は、物品を
前記左手側の山２１または右手側の山２３から取り出す
ように選択された場畠でも同様に有効である。

物品を前記左手側の山２１から取り出すべきである場合
には、全ての３つのブロック２”５．’２’６゜２７が
前記固定された端ブロック２４から離れるように押され
、そして前記４に！２８が既に説明したように作動する
。物品が前記左手側の山から取り出される間に、前記中
央または右手側の山から物品を取り出そうとする企ては
全て前記ブロック２５．２６．２７を左へ押圧し、前記
楔２８が任意の自由な作用を行うことを可能にする。

物品が前記右手側の山２３から取り出されるべきである
場合は、ブロック２５．２６が移動されず、ブロック２
７が右に移動される。第４図に関連して説明したように
、前記ブロック２５．２６には初めに少量の遊びが同じ
様に生じるが、物品を前記中央または左手側の山から取
り出すことを可能にするは°どのものではない。前記物
品がブロック２７の頂点を通過すると、前記楔２８は前
記ブロック２７に当接して次第にストッパーとして作用
する。

第１，２図の前記爪機構および第３および６図の前記抑
止機構は、多くの種類の物品に関して有用であることが
理解されよう。本発明は、純粋に例として上記で説明さ
れており、そして特許請求の範囲により定義された本発
明の範囲から離れることなく、細部の変更を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１特徴による機構の平面図、 第２図は、積載状態にある第１図の機構の平面図、 第３図は、第１位置にある抑止機構の概略説明図、 第４図は、第２位置にある第３図の高配抑止機構の概略
説明図、 第５図は、第３位置にある第３および４図の前記抑止機
構の概略説明図、 第６図は、第４位置にある第３，４および５図の前記抑
止機構の概略説明図である。 １０・・・爪　１１・・・ビ　ン　１２・・・長　孔１
３・・・物　品　１４・・・第１接触表面１５・・・第
２接触表面　２０・・・物　品２１．２２．２３・・・
溝（経路） ２４・・・同定された端ブロック ２５．２６．２７・・・落動ブロック ２８・・・梗　２９・・・ソレノイド　３０・・・バネ
３１．３２．３３・・・第１接触エツジ３４．３５．３
６・・・第２接触エツジ４０・・・マイクロスイッチ ４１・・・ストッパー ４５．４６・・・第１傾斜エツジ部 ４７．４８・・・第２エツジ部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）多数の物品を複数の山として貯蔵してεする貯蔵
   手段から、使用時に、物品が１個ずつのみ取り出される
   ことを可能にする抑止機構であって、固定された端ブロ
   ックと、単一の列の複数の摺動ブロックと、前記各ブロ
   ックの運動を制御する手段とを具備し、前記制御手段は
   、１つの制御サイクルにおいて、１つの物品が２つのブ
   ロック間を通過することにより前記貯蔵手段から取り出
   されたときに、さらに他の物品が前記抑止機構を通って
   通過するのが防止されるように制御することを特徴とす
   る抑止機構。 （２前記摺動ブロックを前記固定された端ブロック側へ
   付勢する手段を具備することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の抑止機構。 （３）前記摺動ブロックを閉じた状態に抑止する手段を
   具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の抑止ｉ構。 （４）前記摺動ブロックが前記固定された端ブロックか
   ら最も離れたときに、貯蔵された物品の幅を越えて変位
   するのを防止するストッパ一手段を具備することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第、３項のいずれか１
   項に記載の抑止機構。 （５）前記固定された端ブロックから最も遠く離れた前
   記ブロックが、貯蔵された物品の幅だけ変位されたとき
   を検知する手段を具備することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第４項のいずれか１項に記載の抑止機構
   。 （６）前記固定された端ブロックから最も遠く離れた前
   記ブロックが、貯蔵された物品の幅だけ変位されたとき
   、前記検知手段からの信号により作動することが可能な
   ストッパ一手段を具備し、同ストッパ一手段は、前記固
   定されたブロックから最も遠く離れた前記ブロックが前
   記固定された端ブロックから離れる方向へ移動するのを
   防止するように作用することを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載の抑止機構。 （７）前記ストッパ一手段が、漸次的に作用することを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載の抑止機構。 （８）前記摺動ブロックの外形および位置により、一対
   のブロック間の物品の運動が、同物品および前記固定さ
   れた端ブロック間に位置する全ブロックを移動させるこ
   となく、同物品のうち前記固定された端ブロックから離
   れた側の前記１つもしくは複数のブロックを前記固定さ
   れた端ブロックから離れるように移動させることを特徴
   とする特許請求の範囲第一１項から第７項のいずれか１
   項に記載の抑止機構。 （９）前記摺動ブロックの外形および位置により、取り
   出された物品のうちの前記固定された端ブロックから遠
   い側における前記ブロックが、前記取り出された物品の
   少なくとも半分の幅だけ変位されたとき、一対の前記変
   位されたブロック間の他の物品を押し進めようとする企
   てが、前記他の物品のうちの前記固定された端ブロック
   に蓮い側における前記ブロックを前期固定されたブロッ
   ク側へ押圧することを特徴とする特許請求の範囲第８項
   記載の抑止機構。 （１０）　前記各摺動ブロックが、同ブロックのうち前
   記固定された端ブロックに最も近い側に傾斜したエツジ
   部分を有し、同傾斜したエツジ形状は、前記ブロックが
   前記固定された端ブロックに最も近い位置にあるとき、
   連係する物品の山の経路を横切って延在することを特徴
   とする特許請求の範囲第８項または第９項記載の抑止機
   構。 （１１）　前記エツジ形状が、前記固定された端ブロッ
   クに向か゛つ工突出する中央の頂点を構成するように二
   重の傾斜を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項記載の抑止機構。 （１２）　前記固定された端ブロックから最も遠い前記
   ブロック以外の前記各摺動ブロックが、同ブロックのう
   ちの前記固定された端ブロックから遠い側に、傾斜した
   エツジ形状を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項から第１１項のいずれか１項に記載の抑止機構。 （１３）　前記ブロックが、前記固定された端ブロック
   から最も遠い位置にあるときに、前記傾斜したエツジ部
   分が前記連係する物品の山の経路を横切って延在するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の抑止機構
   。 （１４）　前記各ブロックのうち、前記固定された端ブ
   ロックから離れたエツジが、取り出される物品の経路と
   平行に延在する部分を有していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１２項または第１３項記載の抑止機構。 （１５）　物品貯蔵手段内への物品の積載および同物品
   貯蔵手段からの物品の取り出しを制御する機構であって
   、爪を具備し、この爪は、多数の物品を前記貯蔵手段の
   開口に通して前記貯蔵手段内へ干渉されずに積載するこ
   とを可能にするとともに、前記同口を通して前記物品を
   前記貯蔵手段から一度に１個ずつ、しかし非連続的に取
   り出すことを可能にするよう、前記貯蔵手段に移動可能
   に取り付けられていることを特徴とする制御機構。 （１６）　前記爪が、取り付は手段により前記貯蔵手段
   上に移動可能に取り付けられ、前記取り付は手段は、積
   載時に前記爪が物品との係合から外れるように移動され
   るのを可能にするとともに、前記貯蔵手段からの物品の
   取り出し時に同物品と係合するように同型が移動される
   ことを可能にすることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ５項記載の制御機構。 （１７）　前記取り付は手段が、同取り付は手段に対す
   る摺動および回転運動の両方を前記爪が行うことを可能
   にすることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の
   制御機構。 （１８）　前記爪の摺動を係合位置側へ付勢する摺動付
   勢手段を具備し、前記貯蔵手段内への前記物品の積載が
   、前記摺動付勢手段に抗して前記爪を前記係合位置から
   離すように押圧することを特徴とする特許請求の範囲第
   １７項記載の制御機構。 （１９）　前記爪が第１接触表面と第２接触表面とを有
   し、前記第１接触表面は、前記貯蔵手段からの第１物品
   の取り出し時に前記第１物品により係合され、前記第２
   接触表面は、前記第１物品が前記貯蔵手段から取り出さ
   れるまで、次の連続する物品が前記貯蔵手段から移動す
   るのを防止するため、前記第１接触表面上の前記第１物
   品の作用により前記取の連続する物品と係合するように
   移動されることを特徴とする特許請求の範囲第１７項ま
   たは第１８項記載の制御機構。 （２０）　前記第１接触表面上の前記第１物品の作用が
   、前記取の回転運動を生じさせることを特徴とする特許
   請求の範囲Ｍ１９項記載の制御機構。 （２１）　前記第２接触表面を物品との係合から外す方
   向に前記取を付勢するための、回転付勢手段を具備する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１９項または第２０
   項記載の制御機構。 （２２）　前記第２接触表面が凸面であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１９項から第２１項のいずれか１
   項に記載の制御機構。 （２３）　前記取り付は手段が、前記取および貯蔵手段
   の１つの上のビンと、前記取および貯蔵手段の他のもの
   の長孔と、前記取の摺動を案内する案内手段を具備して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１６項から第２
   １項のいずれか１項に記載の制御機構。 （２４）　前記ビンが前記貯蔵手段上にあることを特徴
   とする特許請求の範囲第２３項記載の制御機構。