JPS60252073A - 作業用自動四輪車の操舵装置 - Google Patents
作業用自動四輪車の操舵装置Info
- Publication number
- JPS60252073A JPS60252073A JP59110146A JP11014684A JPS60252073A JP S60252073 A JPS60252073 A JP S60252073A JP 59110146 A JP59110146 A JP 59110146A JP 11014684 A JP11014684 A JP 11014684A JP S60252073 A JPS60252073 A JP S60252073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rear wheels
- wheels
- front wheels
- steering shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 abstract description 12
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 abstract description 12
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 abstract 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、トラクタ、四輪の農作業機など、作業用自動
四輪車の操舵装置に関するものである。
四輪車の操舵装置に関するものである。
この種、作業用自動四輪車が前輪操舵方式である場合に
は、機体を、後輪を支点として左右に振り廻わす形とな
る。例えば、乗用田植機の植付作作業部、トラクタのロ
ータリ耕うん部など、後輪より、ある一定距離、後方に
位置される作業部は、一時的に前輪の操舵制御をした時
、その操向方向とは逆の方向にモーメントがかかり、作
業部が横ずれすることになる。とくに、乗用田植機では
、植付途中で、一時的に前輪の操舵制御がなされるとく
例えば、田植機の位置が横にずれて隣接条に接近した時
、オペレータが、この隣接条より離れようと操向操作を
行なう）、植付部は、一時的にせよ、もっと隣接条に接
近する方向に振れるから、植跡が乱れる。 一方、作業用自動四輪車には、実開昭５４−１６５４４
１号で知られるように四輪操舵方式が□採用されており
、旋回時、理想的な一点旋回になり、枕地での泥押しが
減り、小馬力での旋回ができるようになった。
は、機体を、後輪を支点として左右に振り廻わす形とな
る。例えば、乗用田植機の植付作作業部、トラクタのロ
ータリ耕うん部など、後輪より、ある一定距離、後方に
位置される作業部は、一時的に前輪の操舵制御をした時
、その操向方向とは逆の方向にモーメントがかかり、作
業部が横ずれすることになる。とくに、乗用田植機では
、植付途中で、一時的に前輪の操舵制御がなされるとく
例えば、田植機の位置が横にずれて隣接条に接近した時
、オペレータが、この隣接条より離れようと操向操作を
行なう）、植付部は、一時的にせよ、もっと隣接条に接
近する方向に振れるから、植跡が乱れる。 一方、作業用自動四輪車には、実開昭５４−１６５４４
１号で知られるように四輪操舵方式が□採用されており
、旋回時、理想的な一点旋回になり、枕地での泥押しが
減り、小馬力での旋回ができるようになった。
しかし、上述の四輪操舵方式は、単なる前輪操舵方式以
上に、前輪操舵した時、後輪の後方にある作業部を、前
輪の操向方向とは逆に大きく横移動させることになる。 これは、田植作業など、直進作業状態では、非常に具合
のわるいことである。
上に、前輪操舵した時、後輪の後方にある作業部を、前
輪の操向方向とは逆に大きく横移動させることになる。 これは、田植作業など、直進作業状態では、非常に具合
のわるいことである。
【発明の目的１
本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、比較
的小さい操舵角の範囲では、前輪の操向方向と同じ方向
に後輪を操向制御できるようにして、直進作業中、僅か
なハンドル操作では、後輪の後方にある作業部が横に振
られることがないようにした作業用自動四輪車の操舵Ｂ
置を提供しようとするものである。 【発明の構成１ この目的のため、本発明は、前輪および後輪を、それぞ
れの操向機構を介して操舵軸に連動連繋したものにおい
て、上記後輪のための操向機構は、左右の後輪の各ナッ
クルアームと上記操舵軸のピットマンアームとを結ぶタ
イロッドにそれぞれ伸縮手段を具備し、また、上記伸縮
手段の一方を選択してロックする切換制御系を具備して
なり、少なくとも操舵軸が一定角笥囲回動される時、前
輪ように構成したことを特徴とするものである。 【実 施 例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 図において、符号１は乗用型田植機の走行車体であり、
平行四辺形リンクよりなる昇降リンク機構２を介して、
上記走行車体１の後部には田植作業部３が連設されてい
る。上記田植作業部３は、苗タンク４、作業機動力伝達
機構５、植付杆６、フロート７などを具備している。 上記走行車体１は、その前後に、左右の前輪８゜８およ
び後輪９，９を軸支しており、その前輪８゜８側もしく
は後輪９，９側あるいは両方に動力が伝達されるように
なっているく図示せず）。 上記前輪８．８の操向機構は、前輪に設けたナックルア
ーム１０．１０をタイロッド１１．１１を介して操舵軸
１２に設りたピッ１〜マンアーム１３に連繋してあって
、上記操舵軸２の回動により、操向方向制御されるよう
になっている。 また、後輪９，９の操向機構は、後輪に設けたナックル
アーム１４．１４をリレーロッド１５を介して互いに連
結すると共に、油圧シリンダ機構よりなる伸縮手段１６
．１６’ を介して上記ナックルアーム１４、 Ｌ４に
連結したクイ口・７ド１７．１７′を上記ピットマンア
ーム１３に連繋している。 」＝記伸縮手段１６．１６’ は、それぞれ、ピストン
１６ａ 、 １６ａ ’の左右のシリンダ室に連通ずる
油圧供給ボート１６ｂ 、 １６ｃおよび１６ｂ ’
、 １６ｃ ’を具備してＪ３す、これらボートは、上
記操舵軸１２に設けたロータリバルブ１８に、後述のよ
うに連通される。 上記ロークリバルブ１８は、操舵軸１２を囲むハウジン
グ内に上記操舵軸１２の一部を切欠くことによって形成
される弁通路１９ａおよび１９ｂを具備しており、上記
弁通路１９ａに対してはボート１８ａ 、 １８ｂ、上
記弁通路１９ｂに対してはボート１８ａ ’ 、 １８
ｂ′をそれぞれ対応して形成している。そして、上記ボ
ート１８ａをボート１６ｂに、上記ボート１８ｂをボー
ト１６Ｃ（−す「−トリポード１１ｆ ’ 左ポート１
６ｂ’ｔ、ｍ、上記ボート１８ｂ′ をボートｉｅｃ’
ｔ、：それぞれ連通させている。 このような構成では、第３図において、操舵軸１２を、
中点から時計方向に回動すると、最初の段階で第５図の
ように弁通路１９ａとボルト１８ｂが遮断されるので、
伸縮手段１６はロック状態になり、一方、第６図のよう
に弁通路１９ｂとボート１８ａ ’ 。 １８ｂ′ とは連通状態となり、伸縮手段１６′ はフ
リー状態になる。このため、ピットマンアーム１３とタ
イロッド１７との枢着点が、操舵軸１２の中心とナック
ルアーム１４が伸縮手段１６に枢着される枢着点との間
の作用線（第３図中に一点鎖線で示す）を越えるまでは
、ナックルアーム１４を実線矢印方向に回動することに
なる。上記ピットマンアームの枢着点が上記作用線を越
えると、上記ナックルアーム１４は点線矢印方向に回動
することになる。換言すれば、所定の操向角の範囲内で
は、操舵によって前輪８を実線矢印方向に回動する時、
後輪９もまた、同じ方向、即ち実線矢印方向に回動する
が、その操向角を越えると、前輪８を引続き点線矢印方
向（実線矢印方向と同じ）に回動する時、後輪９は、先
述とは逆の方向、即ち点線矢印方向に回動ツることにな
る。 このようにして四輪操舵の方式を採用する場合でも、直
進操向時、少ない操向角でハンドル操作する時には、前
輪８と同じに後輪９が操向され、これによって後輪９の
後方にある田植作業部３の横振りを防止できるのである
。 操舵方向を中点から反時計方向とすれば、弁通路１９ａ
がボート１８ａ 、 １８ｂを連通し、弁通路１９ｂど
ボート１８ｂ′ とが遮断されて、伸縮手段１６′ が
ロック状態となり、伸縮手段１Ｇがフリー状態となる。 この後の、前輪８の操向動作に対する後輪９の操向動作
の関係は、前述と同じ要領でタイロッド１７′ につい
て実現される。 なお、この実施例では、所定の操向角で、ナックルアー
ム１４の回動方向が切換ねるようにしたが、所定の操向
角を越える時、弁通路を再び連通状態にすることで、後
輪に対する操舵を解除させるようにしてもよい。この場
合には、直進操向時の小さい操向角での操舵のみ、前後
輪が同じ方向に操向されるという特別な操舵方式となる
。 ｔｆＪ述の実施例では、所定の操向角を越える時、ナッ
クルアーム１４の回動方向が切換わるため、田植機が大
きく旋回操作される時には、前後輪が互いに反対方向に
操向され、理想的な一点旋回となり、従来同様、枕地で
の泥押しが減るなどの効果をもたらす。
的小さい操舵角の範囲では、前輪の操向方向と同じ方向
に後輪を操向制御できるようにして、直進作業中、僅か
なハンドル操作では、後輪の後方にある作業部が横に振
られることがないようにした作業用自動四輪車の操舵Ｂ
置を提供しようとするものである。 【発明の構成１ この目的のため、本発明は、前輪および後輪を、それぞ
れの操向機構を介して操舵軸に連動連繋したものにおい
て、上記後輪のための操向機構は、左右の後輪の各ナッ
クルアームと上記操舵軸のピットマンアームとを結ぶタ
イロッドにそれぞれ伸縮手段を具備し、また、上記伸縮
手段の一方を選択してロックする切換制御系を具備して
なり、少なくとも操舵軸が一定角笥囲回動される時、前
輪ように構成したことを特徴とするものである。 【実 施 例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 図において、符号１は乗用型田植機の走行車体であり、
平行四辺形リンクよりなる昇降リンク機構２を介して、
上記走行車体１の後部には田植作業部３が連設されてい
る。上記田植作業部３は、苗タンク４、作業機動力伝達
機構５、植付杆６、フロート７などを具備している。 上記走行車体１は、その前後に、左右の前輪８゜８およ
び後輪９，９を軸支しており、その前輪８゜８側もしく
は後輪９，９側あるいは両方に動力が伝達されるように
なっているく図示せず）。 上記前輪８．８の操向機構は、前輪に設けたナックルア
ーム１０．１０をタイロッド１１．１１を介して操舵軸
１２に設りたピッ１〜マンアーム１３に連繋してあって
、上記操舵軸２の回動により、操向方向制御されるよう
になっている。 また、後輪９，９の操向機構は、後輪に設けたナックル
アーム１４．１４をリレーロッド１５を介して互いに連
結すると共に、油圧シリンダ機構よりなる伸縮手段１６
．１６’ を介して上記ナックルアーム１４、 Ｌ４に
連結したクイ口・７ド１７．１７′を上記ピットマンア
ーム１３に連繋している。 」＝記伸縮手段１６．１６’ は、それぞれ、ピストン
１６ａ 、 １６ａ ’の左右のシリンダ室に連通ずる
油圧供給ボート１６ｂ 、 １６ｃおよび１６ｂ ’
、 １６ｃ ’を具備してＪ３す、これらボートは、上
記操舵軸１２に設けたロータリバルブ１８に、後述のよ
うに連通される。 上記ロークリバルブ１８は、操舵軸１２を囲むハウジン
グ内に上記操舵軸１２の一部を切欠くことによって形成
される弁通路１９ａおよび１９ｂを具備しており、上記
弁通路１９ａに対してはボート１８ａ 、 １８ｂ、上
記弁通路１９ｂに対してはボート１８ａ ’ 、 １８
ｂ′をそれぞれ対応して形成している。そして、上記ボ
ート１８ａをボート１６ｂに、上記ボート１８ｂをボー
ト１６Ｃ（−す「−トリポード１１ｆ ’ 左ポート１
６ｂ’ｔ、ｍ、上記ボート１８ｂ′ をボートｉｅｃ’
ｔ、：それぞれ連通させている。 このような構成では、第３図において、操舵軸１２を、
中点から時計方向に回動すると、最初の段階で第５図の
ように弁通路１９ａとボルト１８ｂが遮断されるので、
伸縮手段１６はロック状態になり、一方、第６図のよう
に弁通路１９ｂとボート１８ａ ’ 。 １８ｂ′ とは連通状態となり、伸縮手段１６′ はフ
リー状態になる。このため、ピットマンアーム１３とタ
イロッド１７との枢着点が、操舵軸１２の中心とナック
ルアーム１４が伸縮手段１６に枢着される枢着点との間
の作用線（第３図中に一点鎖線で示す）を越えるまでは
、ナックルアーム１４を実線矢印方向に回動することに
なる。上記ピットマンアームの枢着点が上記作用線を越
えると、上記ナックルアーム１４は点線矢印方向に回動
することになる。換言すれば、所定の操向角の範囲内で
は、操舵によって前輪８を実線矢印方向に回動する時、
後輪９もまた、同じ方向、即ち実線矢印方向に回動する
が、その操向角を越えると、前輪８を引続き点線矢印方
向（実線矢印方向と同じ）に回動する時、後輪９は、先
述とは逆の方向、即ち点線矢印方向に回動ツることにな
る。 このようにして四輪操舵の方式を採用する場合でも、直
進操向時、少ない操向角でハンドル操作する時には、前
輪８と同じに後輪９が操向され、これによって後輪９の
後方にある田植作業部３の横振りを防止できるのである
。 操舵方向を中点から反時計方向とすれば、弁通路１９ａ
がボート１８ａ 、 １８ｂを連通し、弁通路１９ｂど
ボート１８ｂ′ とが遮断されて、伸縮手段１６′ が
ロック状態となり、伸縮手段１Ｇがフリー状態となる。 この後の、前輪８の操向動作に対する後輪９の操向動作
の関係は、前述と同じ要領でタイロッド１７′ につい
て実現される。 なお、この実施例では、所定の操向角で、ナックルアー
ム１４の回動方向が切換ねるようにしたが、所定の操向
角を越える時、弁通路を再び連通状態にすることで、後
輪に対する操舵を解除させるようにしてもよい。この場
合には、直進操向時の小さい操向角での操舵のみ、前後
輪が同じ方向に操向されるという特別な操舵方式となる
。 ｔｆＪ述の実施例では、所定の操向角を越える時、ナッ
クルアーム１４の回動方向が切換わるため、田植機が大
きく旋回操作される時には、前後輪が互いに反対方向に
操向され、理想的な一点旋回となり、従来同様、枕地で
の泥押しが減るなどの効果をもたらす。
本発明は、以上詳述したように、後輪の操向制御を、前
輪の操向操作角の所定範囲内で、前輪と同じ方向に制御
できる形態としたから、少なくとも、直進操向状態にお
いて、わずかに操舵する時には、後輪の後方にある作業
部を横に振り廻わすおそれがなく、作業部の直進動作を
保つことができ、植付は作業などの作業を良好な状態に
保持できる。
輪の操向操作角の所定範囲内で、前輪と同じ方向に制御
できる形態としたから、少なくとも、直進操向状態にお
いて、わずかに操舵する時には、後輪の後方にある作業
部を横に振り廻わすおそれがなく、作業部の直進動作を
保つことができ、植付は作業などの作業を良好な状態に
保持できる。
第１図は本発明の一実茄例を示す田植機の側面図、第２
図は同平面図、第３図は操向機構の平面図、第４図は操
舵軸の断面図、第５図および第６図は第４図のＡ−Ａ線
およびＢ−Ｂ線に沿うそれぞれ断面図である。 １・・・走行車体、２・・・昇降リンク機構、３・・・
田植作業部、４・・・苗タンク、５・・・作業機動力伝
達機構、θ・・・植付杆、７・・・フロート、８・・・
前輪、９・・・後輪、１０・・・ナックルアーム、１１
・・・タイロッド、１２・・・操舵軸、１３・・・ピッ
トマンアーム、１４・・・ナックルアーム、１５・・・
リレーロッド、１６．１６’ ・・・伸縮手段、１６ａ
。 １ｆ３ａ ’−・・ピストン、１６ｂ 、 １６ｂ ’
、 １６ｃ 、 １６ｃ ’・・・ボート、１７．１
７’ ・・・タイロッド、１８・・・ロータリバルブ、
１８ａ 、 １８１） 、 １８ａ ’ 、 １８ｂ
’ −・・ポルト、１９ａ 、 １９ｂ・・・弁通路。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
図は同平面図、第３図は操向機構の平面図、第４図は操
舵軸の断面図、第５図および第６図は第４図のＡ−Ａ線
およびＢ−Ｂ線に沿うそれぞれ断面図である。 １・・・走行車体、２・・・昇降リンク機構、３・・・
田植作業部、４・・・苗タンク、５・・・作業機動力伝
達機構、θ・・・植付杆、７・・・フロート、８・・・
前輪、９・・・後輪、１０・・・ナックルアーム、１１
・・・タイロッド、１２・・・操舵軸、１３・・・ピッ
トマンアーム、１４・・・ナックルアーム、１５・・・
リレーロッド、１６．１６’ ・・・伸縮手段、１６ａ
。 １ｆ３ａ ’−・・ピストン、１６ｂ 、 １６ｂ ’
、 １６ｃ 、 １６ｃ ’・・・ボート、１７．１
７’ ・・・タイロッド、１８・・・ロータリバルブ、
１８ａ 、 １８１） 、 １８ａ ’ 、 １８ｂ
’ −・・ポルト、１９ａ 、 １９ｂ・・・弁通路。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 前輪および後輪を、それぞれの操向機構を介して操舵軸
に連動連繋したものにおいて、上記後輪のための操向機
構は、左右の後輪の各ナックルアームと上記操舵軸のピ
ットマンアームとを結ぶタイロッドにそれぞれ伸縮手段
を具備し、また、上記伸縮手段の一方を選択してロック
する切換制御系を具備してなり、少なくとも操舵軸が一
定角範囲回動される時、前輪と同じ方向に後輪を回動す
るように操向制御するように構成したことを特徴とする
作業用自動四輪車の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014684A JPH0698933B2 (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 乗用作業機の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014684A JPH0698933B2 (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 乗用作業機の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252073A true JPS60252073A (ja) | 1985-12-12 |
| JPH0698933B2 JPH0698933B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=14528207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11014684A Expired - Fee Related JPH0698933B2 (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 乗用作業機の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698933B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566672U (ja) * | 1979-06-29 | 1981-01-21 |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP11014684A patent/JPH0698933B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566672U (ja) * | 1979-06-29 | 1981-01-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698933B2 (ja) | 1994-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7044244B2 (en) | Multi-wheel vehicle | |
| US4565257A (en) | Multi-mode steering system | |
| EP1607527B1 (en) | Steering control system for a skid steer vehicle. | |
| CA2073103C (en) | Four wheel steering mechanism | |
| US6554085B2 (en) | Multi-wheel vehicle with transmission for driving-steering | |
| JP2000168381A (ja) | 走行車両 | |
| US3490555A (en) | Vehicular chassis movable in two orthogonal directions | |
| WO2005101945A2 (en) | Off road vehicle steering systems | |
| US3800903A (en) | Coaxial steering wheels for an articulated motor grader | |
| JP2507737Y2 (ja) | 移動農機のステアリング装置 | |
| JPH0698933B2 (ja) | 乗用作業機の操舵装置 | |
| US6840345B2 (en) | Steering system for vehicle with four drive wheels | |
| JP3077288B2 (ja) | 動力車輌における四輪操舵装置 | |
| JPH11291781A (ja) | 作業車両の前輪駆動装置 | |
| JP3361394B2 (ja) | 走行クローラの操向装置 | |
| JP3666027B2 (ja) | 農作業機の走行装置 | |
| JP3838879B2 (ja) | 水田作業機用のパワーステアリング装置 | |
| JPH04278005A (ja) | 移動農機 | |
| JPH03224871A (ja) | 動力車両に於ける四輪操舵装置 | |
| JPH0672345A (ja) | 水田作業機の操向制御機構 | |
| JPH03217377A (ja) | 動力車両に於ける四輪操舵装置 | |
| JPH02185864A (ja) | トラクタ等の操向装置 | |
| JPH07329801A (ja) | 農作業機の操向装置 | |
| JPS6156011A (ja) | 水田用農作業機の走行装置 | |
| JPS6130464A (ja) | ４輪駆動型移動農機のステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |