JPS60252595A - 巻上げ機の過巻防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、電気チェーンブロックや電気ホイスト等の巻
上げ機の過巻上げおよび過巻下げを防止するのに好適な
巻上げ機の渦巻防止装置に関する。

〔従来技術〕

電気チェーンブロックや電気ホイスト等の巻上げ機には
、過巻上げあるいは過巻き下げを防止する渦巻防止装置
が設けられている。その−例を電動チェーンブロックを
例に説明する。

第１図は、電気チェーンブロックを示す図である。電気
チェーンブロック本体１は、上部に固定された上部フッ
ク２により適当な天井部材に吊下される。操作ボックス
３の巻上げ指示押ボタンスイッチおよび巻下げ指示押ボ
タンスイッチを押すことにより、電気チェーンブロック
本体１の電動機が正回転または逆回転して、チェーン４
を巻上げまたは巻下げして、下部フック５を上下させる
。

チェーン４を巻上げ過ぎた場合、渦巻検出器６が過巻き
を検出し、該検出機６により電動機の正転回路を開放し
巻上げを停止する。また、巻下げ過ぎた場合は、前記検
出器６により渦巻下げを検出し、電動機の逆転回路を開
放し巻下げを停止する。

〔従来技術の問題点〕

上記電気チェーンブロックにおいて、渦巻上げあるいは
渦巻下げの場合、検出器６でそれを検出して、電動機を
停止するのであるが、巻上げ回路あるいは巻下げ回路を
開放しても電動機は直ちに停止するわけではなく、惰性
により電動機は回転しつづける。そのため、下部フック
５の支持部５ａや、チェーン４の後端部に取付けられた
ストッパー（図示せず）が検出器６のレバーに食込むな
どして、検出器６を破損する等の事故が発生する。

そこで下部フック５の支持部５ａの上部あるいはチェー
ン４の後端部に取付けられたストッパ−の上部に、チェ
ーン４を包むように緩衝用のバネ７を設けて、該バネ７
の緩衝ストロークにより、上記事故の発生を防止してい
た。しかしながらこのバネ７の寸法は、巻上げ、巻下げ
スピードにもよるが、７５ｍｍ〜１００ｍｍと大きく、
その分電動チェーンブロックの巻上げ、巻下げストロー
クＨを大きく取ることができない。特に建物の天井が低
く、巻上げストロークを大きくとれない場所では荷物を
充分に巻上げることができず、荷役作業に支障をきたす
という欠点があった。

なお、上記問題は、電気ホイスト等の巻上機においても
、多かれ少なかれあてはまる。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の点にかんがみてなされたもので、電気
チェーンブロックおよび電気ホイスト等の巻上げ機にお
いて、巻上げ巻下げのストロークを大きく取ることので
きる巻上げ機の過巻防止装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の構成〕

本発明は上記目的を達成するため、電動機を正転させる
第１の開閉器と逆転させる第２の開閉器を備え、巻上げ
指示スイッチあるいは巻下げ指示スイッチの操作により
前記第１あるいは第２の開閉器を動作させて電動機を正
転あるいは逆転させることにより、巻上げ巻下げを行う
巻上げ機において、渦巻上げおよび渦巻下げを検出する
検出手段と、該検出手段が渦巻上げを検出したら、前記
第１の開閉器を開放すると共に前記第２の開閉器を所定
時間開じて前記電動機に逆転方向の電力を与える手段と
、前記検出手段が渦巻下げを検出したら、前記第２の開
閉器を開放すると共に前記第１開閉器を所定時間開じて
電動機に正転方向の電力を与える手段とを設け、検出手
段が渦巻上げ渦巻下げを検出したら、直ちに電動機に所
定時間だけ逆方向の電力を与え、電動機に逆方向の制動
をる かけ、惰性によう巻上げ巻下げを防止するようにした。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は電気チェーンブロックの渦巻上下検出機構を示
す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）
のＡ−Ａ’上の一部断面図である。１１はリミットレバ
ーで、該リミットレバー１１は、リミットレバー軸１４
の両端部に固定された２本の部材からなる、リミットレ
バー軸１４を中心に時計方向１反時計方向に回転できる
ように電気チェーンブロック本体１２の枠体１３に枢着
されている。

１６および１７はチェーン１５を案内する案内部材であ
り、案内部材１６．１７はそれぞれリミットレバー１１
の間に回転自在に枢着される。案内部材１６はチェーン
１５の後端に固定されたストッパー１８の上に取付けら
れたバネ１９により押上げられるようになっている。案
内部材１７は、チェーン１５を傾斜させて巻上げ巻下げ
する場合にスムーズにチェーン１５を案内できるように
、リミットレバーに若干の間隙を有して枢着される。２
２はリミットスイッチであり、該リミットスイッチ２２
には、リミットスイッチ軸２３が設けられており、該リ
ミットスイッチ軸２３を時計方向および反時計方向に回
転させることによりリミットスイッチは作動する。リミ
ットスイッチ軸２３とリミットレバー軸１４の一端は連
結部材２４にて連結されている。

上記構造において、渦巻上げ時は下部フック２０が、渦
巻下げ時はストッパー１８が、バネ２１、１９を介して
案内部材１７あるいは案内部材１６を押」二げる。その
ためリミットレバー１］は、リミットレバー軸１４を中
心に回転し、渦巻上げ時はＢ−Ｂ’力方向傾斜し、渦巻
下げ時はｃ−ｃ’力方向傾斜する。このリミットレバー
軸１４の回転により、連結部材２４を介してリミットス
イッチ軸２３が回転し、リミットスイッチ２２は作動し
て、渦巻上げあるいは渦巻下げを検出する。

第３図は過巻防止装置の回路構成を示す回路図である。

Ｍは電気チェーンブロックの駆動モータであり、三相の
交流モータである。ＭＣ］は、駆動モータＭを正回転さ
せて、チェーン１５を巻」二げる正転用電磁開閉器、Ｍ
Ｃ１ａはその常開接点、ＭＣ２は、駆動モータＭを逆回
転させて、チェーン１５を巻下げる逆転用電磁開閉器、
ＭＣ２ａはその常開接点である。Ｌ　Ｓ　１　ａおよび
ＬＳｌｂはリミットスイッチ２２の接点で、渦巻上げ時
作動する常開接点および常閉接点である。Ｌ　Ｓ　２　
ｂは同じくリミットスイッチ２２の接点で、渦巻き下げ
時作動する常閉接点である。Ｒはリレー、Ｒａ、Ｒｂは
それぞれその常開接点、常閉接点である。Ｔは起動電流
を通電してから所定時間して作動するタイマーで、Ｔｂ
はその常閉接点である。

ＰＢ−Ｕは、電気チェーンブロックに巻上げを指示する
押ボタンスイッチ、ＰＢ−Ｄは、電動チェーンブロック
に巻下げを指示する押ボタンスイッチ、Ｔｒは、Ｉヘラ
ンスである。

上記回路構成において、押ボタンスイッチＰＢ−Ｕを押
すと、押ボタンスイッチＰＢ−Ｕ、常閉接点Ｌ　Ｓ　１
．　ｂ、常閉接点Ｒｈおよび正転用電磁開閉器ＭＣＩと
電流が流れ、正転用電磁開閉器ＭＣＩが作動し、その常
開接点Ｍ　Ｃ１ａを閉じる。常開接点Ｍ　Ｃ１，ａが閉
じると駆動モータＭに正転方向の電力が供給され、駆動
モータＭは正回転し、チェーン１５を巻上げる。渦巻上
げ状態になるとリミットスイッチ２２の常閉接点ＬＳ１
ｂが開放し、常開接点ＬＳ１ａが閉じる。これにより正
転用電磁開閉器ＭＣＩは不動作となり、常開接点ＭＣ１
ａが開放され、駆動モータＭに供給される正転方向の電
力は遮断される。常開接点Ｌ　３１　ａが閉じることに
より、押ボタンスイッチＰＢ−Ｕ、常開接点Ｌ　Ｓ　１
　ａを通してタイマーＴ、リレーＲに電流が流れ、リレ
ーＲは直ちに、タイマーＴは所定時間経過後（例えば０
．１秒）後に作動する。

リレーＲの作動により、その 常開接点Ｒ−ａが閉じ、リレーＲが自己保持すると共に
、タイマーＴの常閉接点Ｔｂ、常開接点Ｒａ、常閉接点
ＬＳ２ｂを通って逆転用電磁開閉器ＭＣ２に電流が流れ
、逆転用電磁開閉器ＭＣ２は、常閉接点Ｔｂが開放する
まで作動する。逆転用電磁開閉器ＭＣ２の作動によりそ
の常開接点ＭＣ２ａが閉じ、タイマーＴの常閉接点Ｔｂ
が開放されるまでの所定時間、逆転方向の電力が駆動モ
ータＭに供給される。駆動モータＭは急停止する。

第４図は・、第３図に変形例を示す回路図である。

同図において第４図と同じ符号を付した部分は同一また
は相当部分を示す（以下他の図面においても同様とする
。）リレーＲは切替え接点Ｒ１を有し、リレーＲが作動
すると切替え接点Ｒ１はａからｂに切替える。押ボタン
スイッチＰＢ−Ｕを押すと、正転用電磁開閉器ＭＣＩが
作動し、その常開接点ＭＣ１ａを閉じ、駆動モータＭは
正回転してチェーン１５を巻上げる。渦巻上げ状態にな
ると常閉接点Ｌ　Ｓ　１　ｂが開放し、常開接点Ｌ　Ｓ
　１．　ａが閉じ、正転用電磁開閉器ＭＣＩは不動作と
なり、タイマーＴおよびリレーＲに電流が流れ、リレー
Ｒは直ちに、タイマーＴは所定時間（例えば０．１秒）
後に作動する。リレーＲの作動により、切替え接点Ｒ１
はａからｂに切替わり、リレーＲが自己保持ると共に、
逆転用電磁開閉器ＭＣ２が作動し、タイマーＴの常閉接
点Ｔｂが開放されるまでの所定時間駆動モータＭに逆転
方向の電力が供給され、駆動モータは急停止する。

第５図は、駆動モータＭとして２段に変速できるモータ
を用いた場合の過巻防止装置の回路構成を示す回路図で
ある。同図において、ＭＣ３は低速切替用電磁開閉器で
、ＭＣ３ａはその常開接点。

ＭＣ４は高速切替用電磁開閉器で、ＭＣ４ａはその常開
接点、ＭＣ４ｂは常閉接点である。巻上げ指示用の押ボ
タンスイッチＰＢ−Ｕは、２段階に抑圧する構造のスイ
ッチで、１段階では、接点１゜１が閉じ、２段階ではさ
らに接点２，２が閉じ、また、押圧すると同時に接点３
，３は開放する。

巻下げ指示用ボタンスイッチＰＩ３−Ｄも、押ボタンス
イッチＰＢ−Ｕと同じ２段階に押圧する構造のスイッチ
である。

上記回路構成において、押ボタンスイッチＰＢ−Ｕを押
圧すると、押ボタンスイッチＰＢ−Ｄの常閉接点３，３
、押ボタンスイッチＰＢ−Ｕの常開接点１．］、リレー
Ｒの切替え接点Ｒ１，常閉接点ＬＳ１ｂを通して正転用
電磁開閉器ＭＣＩに電流が流れ、正転用電磁開閉器ＭＣ
Ｉが作動し、その常開接点ＭＣ１ａを閉じる。常開接点
ＭＣＩａが閉じると、低速切替電磁開閉器ＭＣ３を作動
し、その常開接点ＭＣ３ａを閉じると共に、駆動モータ
Ｍに正転方向の電力が供給され、駆動モータＭは低速で
正回転しチェーン１５を巻上げる。

渦巻上げ状態になったら、リミットスイッチ２２の常閉
接点ＬＳ１ｂが開放されると共に常開接点Ｌ３１ａが閉
じられる。常閉接点ＬＳ１ｂの開放により、正転用電磁
開閉器ＭＣＩが不動作となり。

また、常開接点ＬＳ１ａが閉じられることにより、リレ
ーＲが作動しその切替え接点Ｒ１をａからｂに切替える
。切替え接点Ｒ１の切替えにより、リレーＲは自己保持
し、タイマーＴは所定時間（例えば０．１秒）後に作動
し、さらに、逆転用電磁開閉器ＭＣ２は、タイマー丁゛
が作動しその常閉接点Ｔｂを開放するまで作動する。逆
転用電磁開閉器ＭＣ２の作動により、駆動モータＭには
逆転方向の電力が所定時間供給され、駆動モータＭは急
停止する。

押ボタンスイッチＰＢ−Ｕを２段階まで押すと、その常
開接点１，１および２，２が閉じ、押ボタンスイッチＰ
Ｂ−Ｄの常閉接点３，３、押ボタンスイッチＰＢ−Ｕの
常開接点２，２、リレーＲの切替接点Ｒ１−ａを通して
、高速切替用電磁開閉器ＭＣ４に電流が流れ、該電磁開
閉器ＭＣ４は作動する。高速切替用電磁開閉器ＭＣ４の
作動により、その常開接点ＭＣ４ａが閉じると共に、常
閉接点ＭＣ４ｂを開いて、駆動モータＭを高速に切替え
、駆動モータＭに常開接点ＭＣ１ａを通して正転方向の
電力が供給され、駆動モータＭは高速で回転し、チェー
ン］５を巻上げる。渦巻上げ状態になったら、リミット
スイッチ２２の常閉接点ＬＳ１ｂが開放され、正転用電
磁開閉器ＭＣＩが不動作となる。一方常間接点ＬＳ１ａ
が閉じることにより、リレーＲが作動し、その切替接点
Ｒ１をａからｂに切替える。これにより、高速切替電磁
開閉器ＭＣ４は不動作となり、その常閉接点ＭＣ４ｂを
閉じ、さらに、逆転用電磁開閉器ＭＣ２は、タイマーＴ
が所定時間後に作動してその常閉接点を開放するまで作
動する。該逆転用電磁開閉器ＭＣ２の作動により、低速
切替用電磁開閉器ＭＣ３が作動し、その接点ＭＣ３ａを
閉じると共に、駆動モータＭに逆転方向の電力が供給さ
れ、駆動モータＭには低速の逆転方向に制動がかかり急
停止する。

なお、」二記第３図、第４図、第５図に示す回路では、
渦巻上げを検出して、逆転方向の電力を駆動モータＭに
供給して逆転方向の制動をかける例を示したが、渦巻下
げをリミットスイッチ２２で検出し、その常開接点で逆
転用電磁開閉器ＭＣ２を不動作とし、常開接点とタイマ
ーで正転用電磁開閉器ＭＣＩを所定時間作動させ、駆動
モータＭに正転方向の電力を供給し、正転方向の制動を
かけるようにすれば、回路構成は若干複雑となるが、渦
巻下げを防止することも当然可能である。その具体的回
路の説明は省略する。

以上説明したように、上記実施例によれば、渦巻上げお
よび渦巻下げをリミットスイッチ２２等からなる過巻検
出機構にて検出し、リミットスイッチ２２が渦巻上げを
検出したら、リミットスイッチ２２の常閉接点ＬＳ１ｂ
で正転用電磁開閉器ＭＣＩを不動作にして駆動モータＭ
に供給される正転方向の電力を遮断すると共に、常開接
点ＬＳＩａとタイマーＴとで逆転用電磁開閉器ＭＣ２を
所定時間作動させて駆動モータＭに所定時間逆転方向の
電力を供給するようにし、さらに、リミットスイッチ２
２が渦巻下げを検出したら、リミットスイッチ２２の常
閉接点ＬＳ２ｂで逆転用電磁開閉器ＭＣ２を不動作にし
て、駆動モータＭに供給される逆転方向の電力を遮断す
ると共に、常閉接点とタイマーで正転用電磁開閉器ＭＣ
Ｉを所定時間作動させ駆動モータＭに正転方向の電力を
所定時間供給するようにしたので、駆動モータＭが逆方
向制動により迅速に停止するから、渦巻上げおよび渦巻
下げにおける駆動モータＭの惰性によるチェーン１５の
巻上げおよび巻下げ量を小さくすることができ、その分
巻上げ巻下げのストロークを大きくできる。また、特に
建物の天井が低い場合、バネ２１を省略するかあるいは
極めて短かくして巻上げストロークを大きくできるから
、荷役作業をスムーズに行うことができる。

なお、上記実施例では電動チェーンブロックを例に示し
たが、本発明の技術は、電動チェーンブロックに限定さ
れるものではなく、電動ホイスト等の巻上げ機にも利用
できる。

〔発明の効果〕

以」二説明したように、本発明によれば、渦巻検出手段
で渦巻を検出したら、電動機に所定時間逆方向制動をか
け、電動機を迅速に停止するようにしたので、緩衝用の
バネを省略するかまたは、相当量短かくでき、巻上げ機
の巻」二げおよび巻下げのストロークを従来のものに比
較し、大きくすることができるという優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電気チェーンブロックを示す図、第２図は（ａ
）、（ｂ）は本発明の一実施例の過巻検出機構を示す図
、第３図、第４図は本発明の一実施例の過巻防止装置の
回路図、第５図は他の実施例の過巻防止装置の回路図で
ある。 図中、１１・・・リミットレバー、１２・・・電動チェ
ーンブロック本体、１３・・枠体、】４・・・リミット
レバー軸、１５・・チェーン、１６．１７・・案内部材
、１８・・・ストリッパ、１９．２１・・・バネ、２０
・・・下部フック、２２・・・リミットスイッチ、２３
・・・リミットスイッチ軸、２４・・連結部材、ＰＢ−
Ｕ・・巻上げ指示用押ボタンスイッチ、ＰＢ−Ｄ・・・
巻下げ指示用押ボタンスイッチ、ＭＣＩ・・・正転用電
磁開閉器、ＭＣ２・・・逆転用電磁開閉器、ＭＣ３・・
低速切替用電磁開閉器、Ｍ　ｑ　４　・高速切替用電磁
開閉器、Ｒリレー、Ｌ　Ｓ　１　ａ・・・リミットスイ
ッチの常閉接点、Ｌ　Ｓ　１．　ｂ・・・リミットスイ
ッチの常閉接点、Ｌ　Ｓ　２　ａ・・リミットスイッチ
の常閉接点。 Ｌ　Ｓ　２　ｂ・・リミットスイッチの常閉接点。 出願人　株式会社　キト− 代理人　弁理士　熊谷　隆 １１図 第３　回 第４圓 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、電動機を正回転させる第１の開閉器と逆転させ
   る第２の開閉器を備え、巻上げ指示スイッチあるいは巻
   下げ指示スイッチの操作により前記第１あるいは第２の
   開閉器を動作させて前記電動機を正回転あるいは逆回転
   させ巻上げ巻下げを行う巻上げ機において、過巻を検出
   する渦巻検出手段と、該渦巻検出手段が過巻を検出した
   ら、前記第１の開閉器を開放し前記第２の開閉器を所定
   時間開じあるいは前記第２の開閉器を開放し前記第１の
   開閉器を所定時間開じる制御を行う制御手段とを備えた
   ことを特徴とする巻上げ機の渦巻防止装置。
2. （２）、前記電動機として複数段に変速可能な電動機を
   用いたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の巻上げ機の渦巻防止装置。